drivers/pinctrl/pinctrl-at91.c

   1 /*
   2  * at91 pinctrl driver based on at91 pinmux core
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011-2012 Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
   5  *
   6  * Under GPLv2 only
   7  */
   8
   9 #include <linux/clk.h>
  10 #include <linux/err.h>
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/of.h>
  13 #include <linux/of_device.h>
  14 #include <linux/of_address.h>
  15 #include <linux/of_irq.h>
  16 #include <linux/slab.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/io.h>
  19 #include <linux/gpio.h>
  20 #include <linux/pinctrl/machine.h>
  21 #include <linux/pinctrl/pinconf.h>
  22 #include <linux/pinctrl/pinctrl.h>
  23 #include <linux/pinctrl/pinmux.h>
  24 /* Since we request GPIOs from ourself */
  25 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  26
  27 #include "pinctrl-at91.h"
  28 #include "core.h"
  29
  30 #define MAX_GPIO_BANKS          5
  31 #define MAX_NB_GPIO_PER_BANK    32
  32
  33 struct at91_pinctrl_mux_ops;
  34
  35 struct at91_gpio_chip {
  36         struct gpio_chip        chip;
  37         struct pinctrl_gpio_range range;
  38         struct at91_gpio_chip   *next;          /* Bank sharing same clock */
  39         int                     pioc_hwirq;     /* PIO bank interrupt identifier on AIC */
  40         int                     pioc_virq;      /* PIO bank Linux virtual interrupt */
  41         int                     pioc_idx;       /* PIO bank index */
  42         void __iomem            *regbase;       /* PIO bank virtual address */
  43         struct clk              *clock;         /* associated clock */
  44         struct at91_pinctrl_mux_ops *ops;       /* ops */
  45 };
  46
  47 static struct at91_gpio_chip *gpio_chips[MAX_GPIO_BANKS];
  48
  49 static int gpio_banks;
  50
  51 #define PULL_UP         (1 << 0)
  52 #define MULTI_DRIVE     (1 << 1)
  53 #define DEGLITCH        (1 << 2)
  54 #define PULL_DOWN       (1 << 3)
  55 #define DIS_SCHMIT      (1 << 4)
  56 #define DRIVE_STRENGTH_SHIFT    5
  57 #define DRIVE_STRENGTH_MASK             0x3
  58 #define DRIVE_STRENGTH   (DRIVE_STRENGTH_MASK << DRIVE_STRENGTH_SHIFT)
  59 #define OUTPUT          (1 << 7)
  60 #define OUTPUT_VAL_SHIFT        8
  61 #define OUTPUT_VAL      (0x1 << OUTPUT_VAL_SHIFT)
  62 #define DEBOUNCE        (1 << 16)
  63 #define DEBOUNCE_VAL_SHIFT      17
  64 #define DEBOUNCE_VAL    (0x3fff << DEBOUNCE_VAL_SHIFT)
  65
  66 /**
  67  * These defines will translated the dt binding settings to our internal
  68  * settings. They are not necessarily the same value as the register setting.
  69  * The actual drive strength current of low, medium and high must be looked up
  70  * from the corresponding device datasheet. This value is different for pins
  71  * that are even in the same banks. It is also dependent on VCC.
  72  * DRIVE_STRENGTH_DEFAULT is just a placeholder to avoid changing the drive
  73  * strength when there is no dt config for it.
  74  */
  75 #define DRIVE_STRENGTH_DEFAULT          (0 << DRIVE_STRENGTH_SHIFT)
  76 #define DRIVE_STRENGTH_LOW          (1 << DRIVE_STRENGTH_SHIFT)
  77 #define DRIVE_STRENGTH_MED          (2 << DRIVE_STRENGTH_SHIFT)
  78 #define DRIVE_STRENGTH_HI           (3 << DRIVE_STRENGTH_SHIFT)
  79
  80 /**
  81  * struct at91_pmx_func - describes AT91 pinmux functions
  82  * @name: the name of this specific function
  83  * @groups: corresponding pin groups
  84  * @ngroups: the number of groups
  85  */
  86 struct at91_pmx_func {
  87         const char      *name;
  88         const char      **groups;
  89         unsigned        ngroups;
  90 };
  91
  92 enum at91_mux {
  93         AT91_MUX_GPIO = 0,
  94         AT91_MUX_PERIPH_A = 1,
  95         AT91_MUX_PERIPH_B = 2,
  96         AT91_MUX_PERIPH_C = 3,
  97         AT91_MUX_PERIPH_D = 4,
  98 };
  99
 100 /**
 101  * struct at91_pmx_pin - describes an At91 pin mux
 102  * @bank: the bank of the pin
 103  * @pin: the pin number in the @bank
 104  * @mux: the mux mode : gpio or periph_x of the pin i.e. alternate function.
 105  * @conf: the configuration of the pin: PULL_UP, MULTIDRIVE etc...
 106  */
 107 struct at91_pmx_pin {
 108         uint32_t        bank;
 109         uint32_t        pin;
 110         enum at91_mux   mux;
 111         unsigned long   conf;
 112 };
 113
 114 /**
 115  * struct at91_pin_group - describes an At91 pin group
 116  * @name: the name of this specific pin group
 117  * @pins_conf: the mux mode for each pin in this group. The size of this
 118  *      array is the same as pins.
 119  * @pins: an array of discrete physical pins used in this group, taken
 120  *      from the driver-local pin enumeration space
 121  * @npins: the number of pins in this group array, i.e. the number of
 122  *      elements in .pins so we can iterate over that array
 123  */
 124 struct at91_pin_group {
 125         const char              *name;
 126         struct at91_pmx_pin     *pins_conf;
 127         unsigned int            *pins;
 128         unsigned                npins;
 129 };
 130
 131 /**
 132  * struct at91_pinctrl_mux_ops - describes an AT91 mux ops group
 133  * on new IP with support for periph C and D the way to mux in
 134  * periph A and B has changed
 135  * So provide the right call back
 136  * if not present means the IP does not support it
 137  * @get_periph: return the periph mode configured
 138  * @mux_A_periph: mux as periph A
 139  * @mux_B_periph: mux as periph B
 140  * @mux_C_periph: mux as periph C
 141  * @mux_D_periph: mux as periph D
 142  * @get_deglitch: get deglitch status
 143  * @set_deglitch: enable/disable deglitch
 144  * @get_debounce: get debounce status
 145  * @set_debounce: enable/disable debounce
 146  * @get_pulldown: get pulldown status
 147  * @set_pulldown: enable/disable pulldown
 148  * @get_schmitt_trig: get schmitt trigger status
 149  * @disable_schmitt_trig: disable schmitt trigger
 150  * @irq_type: return irq type
 151  */
 152 struct at91_pinctrl_mux_ops {
 153         enum at91_mux (*get_periph)(void __iomem *pio, unsigned mask);
 154         void (*mux_A_periph)(void __iomem *pio, unsigned mask);
 155         void (*mux_B_periph)(void __iomem *pio, unsigned mask);
 156         void (*mux_C_periph)(void __iomem *pio, unsigned mask);
 157         void (*mux_D_periph)(void __iomem *pio, unsigned mask);
 158         bool (*get_deglitch)(void __iomem *pio, unsigned pin);
 159         void (*set_deglitch)(void __iomem *pio, unsigned mask, bool is_on);
 160         bool (*get_debounce)(void __iomem *pio, unsigned pin, u32 *div);
 161         void (*set_debounce)(void __iomem *pio, unsigned mask, bool is_on, u32 div);
 162         bool (*get_pulldown)(void __iomem *pio, unsigned pin);
 163         void (*set_pulldown)(void __iomem *pio, unsigned mask, bool is_on);
 164         bool (*get_schmitt_trig)(void __iomem *pio, unsigned pin);
 165         void (*disable_schmitt_trig)(void __iomem *pio, unsigned mask);
 166         unsigned (*get_drivestrength)(void __iomem *pio, unsigned pin);
 167         void (*set_drivestrength)(void __iomem *pio, unsigned pin,
 168                                         u32 strength);
 169         /* irq */
 170         int (*irq_type)(struct irq_data *d, unsigned type);
 171 };
 172
 173 static int gpio_irq_type(struct irq_data *d, unsigned type);
 174 static int alt_gpio_irq_type(struct irq_data *d, unsigned type);
 175
 176 struct at91_pinctrl {
 177         struct device           *dev;
 178         struct pinctrl_dev      *pctl;
 179
 180         int                     nactive_banks;
 181
 182         uint32_t                *mux_mask;
 183         int                     nmux;
 184
 185         struct at91_pmx_func    *functions;
 186         int                     nfunctions;
 187
 188         struct at91_pin_group   *groups;
 189         int                     ngroups;
 190
 191         struct at91_pinctrl_mux_ops *ops;
 192 };
 193
 194 static inline const struct at91_pin_group *at91_pinctrl_find_group_by_name(
 195                                 const struct at91_pinctrl *info,
 196                                 const char *name)
 197 {
 198         const struct at91_pin_group *grp = NULL;
 199         int i;
 200
 201         for (i = 0; i < info->ngroups; i++) {
 202                 if (strcmp(info->groups[i].name, name))
 203                         continue;
 204
 205                 grp = &info->groups[i];
 206                 dev_dbg(info->dev, "%s: %d 0:%d\n", name, grp->npins, grp->pins[0]);
 207                 break;
 208         }
 209
 210         return grp;
 211 }
 212
 213 static int at91_get_groups_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
 214 {
 215         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 216
 217         return info->ngroups;
 218 }
 219
 220 static const char *at91_get_group_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
 221                                        unsigned selector)
 222 {
 223         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 224
 225         return info->groups[selector].name;
 226 }
 227
 228 static int at91_get_group_pins(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned selector,
 229                                const unsigned **pins,
 230                                unsigned *npins)
 231 {
 232         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 233
 234         if (selector >= info->ngroups)
 235                 return -EINVAL;
 236
 237         *pins = info->groups[selector].pins;
 238         *npins = info->groups[selector].npins;
 239
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 static void at91_pin_dbg_show(struct pinctrl_dev *pctldev, struct seq_file *s,
 244                    unsigned offset)
 245 {
 246         seq_printf(s, "%s", dev_name(pctldev->dev));
 247 }
 248
 249 static int at91_dt_node_to_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
 250                         struct device_node *np,
 251                         struct pinctrl_map **map, unsigned *num_maps)
 252 {
 253         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 254         const struct at91_pin_group *grp;
 255         struct pinctrl_map *new_map;
 256         struct device_node *parent;
 257         int map_num = 1;
 258         int i;
 259
 260         /*
 261          * first find the group of this node and check if we need to create
 262          * config maps for pins
 263          */
 264         grp = at91_pinctrl_find_group_by_name(info, np->name);
 265         if (!grp) {
 266                 dev_err(info->dev, "unable to find group for node %s\n",
 267                         np->name);
 268                 return -EINVAL;
 269         }
 270
 271         map_num += grp->npins;
 272         new_map = devm_kzalloc(pctldev->dev, sizeof(*new_map) * map_num, GFP_KERNEL);
 273         if (!new_map)
 274                 return -ENOMEM;
 275
 276         *map = new_map;
 277         *num_maps = map_num;
 278
 279         /* create mux map */
 280         parent = of_get_parent(np);
 281         if (!parent) {
 282                 devm_kfree(pctldev->dev, new_map);
 283                 return -EINVAL;
 284         }
 285         new_map[0].type = PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP;
 286         new_map[0].data.mux.function = parent->name;
 287         new_map[0].data.mux.group = np->name;
 288         of_node_put(parent);
 289
 290         /* create config map */
 291         new_map++;
 292         for (i = 0; i < grp->npins; i++) {
 293                 new_map[i].type = PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_PIN;
 294                 new_map[i].data.configs.group_or_pin =
 295                                 pin_get_name(pctldev, grp->pins[i]);
 296                 new_map[i].data.configs.configs = &grp->pins_conf[i].conf;
 297                 new_map[i].data.configs.num_configs = 1;
 298         }
 299
 300         dev_dbg(pctldev->dev, "maps: function %s group %s num %d\n",
 301                 (*map)->data.mux.function, (*map)->data.mux.group, map_num);
 302
 303         return 0;
 304 }
 305
 306 static void at91_dt_free_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
 307                                 struct pinctrl_map *map, unsigned num_maps)
 308 {
 309 }
 310
 311 static const struct pinctrl_ops at91_pctrl_ops = {
 312         .get_groups_count       = at91_get_groups_count,
 313         .get_group_name         = at91_get_group_name,
 314         .get_group_pins         = at91_get_group_pins,
 315         .pin_dbg_show           = at91_pin_dbg_show,
 316         .dt_node_to_map         = at91_dt_node_to_map,
 317         .dt_free_map            = at91_dt_free_map,
 318 };
 319
 320 static void __iomem *pin_to_controller(struct at91_pinctrl *info,
 321                                  unsigned int bank)
 322 {
 323         if (!gpio_chips[bank])
 324                 return NULL;
 325
 326         return gpio_chips[bank]->regbase;
 327 }
 328
 329 static inline int pin_to_bank(unsigned pin)
 330 {
 331         return pin /= MAX_NB_GPIO_PER_BANK;
 332 }
 333
 334 static unsigned pin_to_mask(unsigned int pin)
 335 {
 336         return 1 << pin;
 337 }
 338
 339 static unsigned two_bit_pin_value_shift_amount(unsigned int pin)
 340 {
 341         /* return the shift value for a pin for "two bit" per pin registers,
 342          * i.e. drive strength */
 343         return 2*((pin >= MAX_NB_GPIO_PER_BANK/2)
 344                         ? pin - MAX_NB_GPIO_PER_BANK/2 : pin);
 345 }
 346
 347 static unsigned sama5d3_get_drive_register(unsigned int pin)
 348 {
 349         /* drive strength is split between two registers
 350          * with two bits per pin */
 351         return (pin >= MAX_NB_GPIO_PER_BANK/2)
 352                         ? SAMA5D3_PIO_DRIVER2 : SAMA5D3_PIO_DRIVER1;
 353 }
 354
 355 static unsigned at91sam9x5_get_drive_register(unsigned int pin)
 356 {
 357         /* drive strength is split between two registers
 358          * with two bits per pin */
 359         return (pin >= MAX_NB_GPIO_PER_BANK/2)
 360                         ? AT91SAM9X5_PIO_DRIVER2 : AT91SAM9X5_PIO_DRIVER1;
 361 }
 362
 363 static void at91_mux_disable_interrupt(void __iomem *pio, unsigned mask)
 364 {
 365         writel_relaxed(mask, pio + PIO_IDR);
 366 }
 367
 368 static unsigned at91_mux_get_pullup(void __iomem *pio, unsigned pin)
 369 {
 370         return !((readl_relaxed(pio + PIO_PUSR) >> pin) & 0x1);
 371 }
 372
 373 static void at91_mux_set_pullup(void __iomem *pio, unsigned mask, bool on)
 374 {
 375         if (on)
 376                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_PPDDR);
 377
 378         writel_relaxed(mask, pio + (on ? PIO_PUER : PIO_PUDR));
 379 }
 380
 381 static bool at91_mux_get_output(void __iomem *pio, unsigned int pin, bool *val)
 382 {
 383         *val = (readl_relaxed(pio + PIO_ODSR) >> pin) & 0x1;
 384         return (readl_relaxed(pio + PIO_OSR) >> pin) & 0x1;
 385 }
 386
 387 static void at91_mux_set_output(void __iomem *pio, unsigned int mask,
 388                                 bool is_on, bool val)
 389 {
 390         writel_relaxed(mask, pio + (val ? PIO_SODR : PIO_CODR));
 391         writel_relaxed(mask, pio + (is_on ? PIO_OER : PIO_ODR));
 392 }
 393
 394 static unsigned at91_mux_get_multidrive(void __iomem *pio, unsigned pin)
 395 {
 396         return (readl_relaxed(pio + PIO_MDSR) >> pin) & 0x1;
 397 }
 398
 399 static void at91_mux_set_multidrive(void __iomem *pio, unsigned mask, bool on)
 400 {
 401         writel_relaxed(mask, pio + (on ? PIO_MDER : PIO_MDDR));
 402 }
 403
 404 static void at91_mux_set_A_periph(void __iomem *pio, unsigned mask)
 405 {
 406         writel_relaxed(mask, pio + PIO_ASR);
 407 }
 408
 409 static void at91_mux_set_B_periph(void __iomem *pio, unsigned mask)
 410 {
 411         writel_relaxed(mask, pio + PIO_BSR);
 412 }
 413
 414 static void at91_mux_pio3_set_A_periph(void __iomem *pio, unsigned mask)
 415 {
 416
 417         writel_relaxed(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR1) & ~mask,
 418                                                 pio + PIO_ABCDSR1);
 419         writel_relaxed(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR2) & ~mask,
 420                                                 pio + PIO_ABCDSR2);
 421 }
 422
 423 static void at91_mux_pio3_set_B_periph(void __iomem *pio, unsigned mask)
 424 {
 425         writel_relaxed(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR1) | mask,
 426                                                 pio + PIO_ABCDSR1);
 427         writel_relaxed(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR2) & ~mask,
 428                                                 pio + PIO_ABCDSR2);
 429 }
 430
 431 static void at91_mux_pio3_set_C_periph(void __iomem *pio, unsigned mask)
 432 {
 433         writel_relaxed(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR1) & ~mask, pio + PIO_ABCDSR1);
 434         writel_relaxed(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR2) | mask, pio + PIO_ABCDSR2);
 435 }
 436
 437 static void at91_mux_pio3_set_D_periph(void __iomem *pio, unsigned mask)
 438 {
 439         writel_relaxed(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR1) | mask, pio + PIO_ABCDSR1);
 440         writel_relaxed(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR2) | mask, pio + PIO_ABCDSR2);
 441 }
 442
 443 static enum at91_mux at91_mux_pio3_get_periph(void __iomem *pio, unsigned mask)
 444 {
 445         unsigned select;
 446
 447         if (readl_relaxed(pio + PIO_PSR) & mask)
 448                 return AT91_MUX_GPIO;
 449
 450         select = !!(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR1) & mask);
 451         select |= (!!(readl_relaxed(pio + PIO_ABCDSR2) & mask) << 1);
 452
 453         return select + 1;
 454 }
 455
 456 static enum at91_mux at91_mux_get_periph(void __iomem *pio, unsigned mask)
 457 {
 458         unsigned select;
 459
 460         if (readl_relaxed(pio + PIO_PSR) & mask)
 461                 return AT91_MUX_GPIO;
 462
 463         select = readl_relaxed(pio + PIO_ABSR) & mask;
 464
 465         return select + 1;
 466 }
 467
 468 static bool at91_mux_get_deglitch(void __iomem *pio, unsigned pin)
 469 {
 470         return (readl_relaxed(pio + PIO_IFSR) >> pin) & 0x1;
 471 }
 472
 473 static void at91_mux_set_deglitch(void __iomem *pio, unsigned mask, bool is_on)
 474 {
 475         writel_relaxed(mask, pio + (is_on ? PIO_IFER : PIO_IFDR));
 476 }
 477
 478 static bool at91_mux_pio3_get_deglitch(void __iomem *pio, unsigned pin)
 479 {
 480         if ((readl_relaxed(pio + PIO_IFSR) >> pin) & 0x1)
 481                 return !((readl_relaxed(pio + PIO_IFSCSR) >> pin) & 0x1);
 482
 483         return false;
 484 }
 485
 486 static void at91_mux_pio3_set_deglitch(void __iomem *pio, unsigned mask, bool is_on)
 487 {
 488         if (is_on)
 489                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_IFSCDR);
 490         at91_mux_set_deglitch(pio, mask, is_on);
 491 }
 492
 493 static bool at91_mux_pio3_get_debounce(void __iomem *pio, unsigned pin, u32 *div)
 494 {
 495         *div = readl_relaxed(pio + PIO_SCDR);
 496
 497         return ((readl_relaxed(pio + PIO_IFSR) >> pin) & 0x1) &&
 498                ((readl_relaxed(pio + PIO_IFSCSR) >> pin) & 0x1);
 499 }
 500
 501 static void at91_mux_pio3_set_debounce(void __iomem *pio, unsigned mask,
 502                                 bool is_on, u32 div)
 503 {
 504         if (is_on) {
 505                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_IFSCER);
 506                 writel_relaxed(div & PIO_SCDR_DIV, pio + PIO_SCDR);
 507                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_IFER);
 508         } else
 509                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_IFSCDR);
 510 }
 511
 512 static bool at91_mux_pio3_get_pulldown(void __iomem *pio, unsigned pin)
 513 {
 514         return !((readl_relaxed(pio + PIO_PPDSR) >> pin) & 0x1);
 515 }
 516
 517 static void at91_mux_pio3_set_pulldown(void __iomem *pio, unsigned mask, bool is_on)
 518 {
 519         if (is_on)
 520                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_PUDR);
 521
 522         writel_relaxed(mask, pio + (is_on ? PIO_PPDER : PIO_PPDDR));
 523 }
 524
 525 static void at91_mux_pio3_disable_schmitt_trig(void __iomem *pio, unsigned mask)
 526 {
 527         writel_relaxed(readl_relaxed(pio + PIO_SCHMITT) | mask, pio + PIO_SCHMITT);
 528 }
 529
 530 static bool at91_mux_pio3_get_schmitt_trig(void __iomem *pio, unsigned pin)
 531 {
 532         return (readl_relaxed(pio + PIO_SCHMITT) >> pin) & 0x1;
 533 }
 534
 535 static inline u32 read_drive_strength(void __iomem *reg, unsigned pin)
 536 {
 537         unsigned tmp = readl_relaxed(reg);
 538
 539         tmp = tmp >> two_bit_pin_value_shift_amount(pin);
 540
 541         return tmp & DRIVE_STRENGTH_MASK;
 542 }
 543
 544 static unsigned at91_mux_sama5d3_get_drivestrength(void __iomem *pio,
 545                                                         unsigned pin)
 546 {
 547         unsigned tmp = read_drive_strength(pio +
 548                                         sama5d3_get_drive_register(pin), pin);
 549
 550         /* SAMA5 strength is 1:1 with our defines,
 551          * except 0 is equivalent to low per datasheet */
 552         if (!tmp)
 553                 tmp = DRIVE_STRENGTH_LOW;
 554
 555         return tmp;
 556 }
 557
 558 static unsigned at91_mux_sam9x5_get_drivestrength(void __iomem *pio,
 559                                                         unsigned pin)
 560 {
 561         unsigned tmp = read_drive_strength(pio +
 562                                 at91sam9x5_get_drive_register(pin), pin);
 563
 564         /* strength is inverse in SAM9x5s hardware with the pinctrl defines
 565          * hardware: 0 = hi, 1 = med, 2 = low, 3 = rsvd */
 566         tmp = DRIVE_STRENGTH_HI - tmp;
 567
 568         return tmp;
 569 }
 570
 571 static void set_drive_strength(void __iomem *reg, unsigned pin, u32 strength)
 572 {
 573         unsigned tmp = readl_relaxed(reg);
 574         unsigned shift = two_bit_pin_value_shift_amount(pin);
 575
 576         tmp &= ~(DRIVE_STRENGTH_MASK  <<  shift);
 577         tmp |= strength << shift;
 578
 579         writel_relaxed(tmp, reg);
 580 }
 581
 582 static void at91_mux_sama5d3_set_drivestrength(void __iomem *pio, unsigned pin,
 583                                                 u32 setting)
 584 {
 585         /* do nothing if setting is zero */
 586         if (!setting)
 587                 return;
 588
 589         /* strength is 1 to 1 with setting for SAMA5 */
 590         set_drive_strength(pio + sama5d3_get_drive_register(pin), pin, setting);
 591 }
 592
 593 static void at91_mux_sam9x5_set_drivestrength(void __iomem *pio, unsigned pin,
 594                                                 u32 setting)
 595 {
 596         /* do nothing if setting is zero */
 597         if (!setting)
 598                 return;
 599
 600         /* strength is inverse on SAM9x5s with our defines
 601          * 0 = hi, 1 = med, 2 = low, 3 = rsvd */
 602         setting = DRIVE_STRENGTH_HI - setting;
 603
 604         set_drive_strength(pio + at91sam9x5_get_drive_register(pin), pin,
 605                                 setting);
 606 }
 607
 608 static struct at91_pinctrl_mux_ops at91rm9200_ops = {
 609         .get_periph     = at91_mux_get_periph,
 610         .mux_A_periph   = at91_mux_set_A_periph,
 611         .mux_B_periph   = at91_mux_set_B_periph,
 612         .get_deglitch   = at91_mux_get_deglitch,
 613         .set_deglitch   = at91_mux_set_deglitch,
 614         .irq_type       = gpio_irq_type,
 615 };
 616
 617 static struct at91_pinctrl_mux_ops at91sam9x5_ops = {
 618         .get_periph     = at91_mux_pio3_get_periph,
 619         .mux_A_periph   = at91_mux_pio3_set_A_periph,
 620         .mux_B_periph   = at91_mux_pio3_set_B_periph,
 621         .mux_C_periph   = at91_mux_pio3_set_C_periph,
 622         .mux_D_periph   = at91_mux_pio3_set_D_periph,
 623         .get_deglitch   = at91_mux_pio3_get_deglitch,
 624         .set_deglitch   = at91_mux_pio3_set_deglitch,
 625         .get_debounce   = at91_mux_pio3_get_debounce,
 626         .set_debounce   = at91_mux_pio3_set_debounce,
 627         .get_pulldown   = at91_mux_pio3_get_pulldown,
 628         .set_pulldown   = at91_mux_pio3_set_pulldown,
 629         .get_schmitt_trig = at91_mux_pio3_get_schmitt_trig,
 630         .disable_schmitt_trig = at91_mux_pio3_disable_schmitt_trig,
 631         .get_drivestrength = at91_mux_sam9x5_get_drivestrength,
 632         .set_drivestrength = at91_mux_sam9x5_set_drivestrength,
 633         .irq_type       = alt_gpio_irq_type,
 634 };
 635
 636 static struct at91_pinctrl_mux_ops sama5d3_ops = {
 637         .get_periph     = at91_mux_pio3_get_periph,
 638         .mux_A_periph   = at91_mux_pio3_set_A_periph,
 639         .mux_B_periph   = at91_mux_pio3_set_B_periph,
 640         .mux_C_periph   = at91_mux_pio3_set_C_periph,
 641         .mux_D_periph   = at91_mux_pio3_set_D_periph,
 642         .get_deglitch   = at91_mux_pio3_get_deglitch,
 643         .set_deglitch   = at91_mux_pio3_set_deglitch,
 644         .get_debounce   = at91_mux_pio3_get_debounce,
 645         .set_debounce   = at91_mux_pio3_set_debounce,
 646         .get_pulldown   = at91_mux_pio3_get_pulldown,
 647         .set_pulldown   = at91_mux_pio3_set_pulldown,
 648         .get_schmitt_trig = at91_mux_pio3_get_schmitt_trig,
 649         .disable_schmitt_trig = at91_mux_pio3_disable_schmitt_trig,
 650         .get_drivestrength = at91_mux_sama5d3_get_drivestrength,
 651         .set_drivestrength = at91_mux_sama5d3_set_drivestrength,
 652         .irq_type       = alt_gpio_irq_type,
 653 };
 654
 655 static void at91_pin_dbg(const struct device *dev, const struct at91_pmx_pin *pin)
 656 {
 657         if (pin->mux) {
 658                 dev_dbg(dev, "pio%c%d configured as periph%c with conf = 0x%lx\n",
 659                         pin->bank + 'A', pin->pin, pin->mux - 1 + 'A', pin->conf);
 660         } else {
 661                 dev_dbg(dev, "pio%c%d configured as gpio with conf = 0x%lx\n",
 662                         pin->bank + 'A', pin->pin, pin->conf);
 663         }
 664 }
 665
 666 static int pin_check_config(struct at91_pinctrl *info, const char *name,
 667                             int index, const struct at91_pmx_pin *pin)
 668 {
 669         int mux;
 670
 671         /* check if it's a valid config */
 672         if (pin->bank >= gpio_banks) {
 673                 dev_err(info->dev, "%s: pin conf %d bank_id %d >= nbanks %d\n",
 674                         name, index, pin->bank, gpio_banks);
 675                 return -EINVAL;
 676         }
 677
 678         if (!gpio_chips[pin->bank]) {
 679                 dev_err(info->dev, "%s: pin conf %d bank_id %d not enabled\n",
 680                         name, index, pin->bank);
 681                 return -ENXIO;
 682         }
 683
 684         if (pin->pin >= MAX_NB_GPIO_PER_BANK) {
 685                 dev_err(info->dev, "%s: pin conf %d pin_bank_id %d >= %d\n",
 686                         name, index, pin->pin, MAX_NB_GPIO_PER_BANK);
 687                 return -EINVAL;
 688         }
 689
 690         if (!pin->mux)
 691                 return 0;
 692
 693         mux = pin->mux - 1;
 694
 695         if (mux >= info->nmux) {
 696                 dev_err(info->dev, "%s: pin conf %d mux_id %d >= nmux %d\n",
 697                         name, index, mux, info->nmux);
 698                 return -EINVAL;
 699         }
 700
 701         if (!(info->mux_mask[pin->bank * info->nmux + mux] & 1 << pin->pin)) {
 702                 dev_err(info->dev, "%s: pin conf %d mux_id %d not supported for pio%c%d\n",
 703                         name, index, mux, pin->bank + 'A', pin->pin);
 704                 return -EINVAL;
 705         }
 706
 707         return 0;
 708 }
 709
 710 static void at91_mux_gpio_disable(void __iomem *pio, unsigned mask)
 711 {
 712         writel_relaxed(mask, pio + PIO_PDR);
 713 }
 714
 715 static void at91_mux_gpio_enable(void __iomem *pio, unsigned mask, bool input)
 716 {
 717         writel_relaxed(mask, pio + PIO_PER);
 718         writel_relaxed(mask, pio + (input ? PIO_ODR : PIO_OER));
 719 }
 720
 721 static int at91_pmx_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned selector,
 722                         unsigned group)
 723 {
 724         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 725         const struct at91_pmx_pin *pins_conf = info->groups[group].pins_conf;
 726         const struct at91_pmx_pin *pin;
 727         uint32_t npins = info->groups[group].npins;
 728         int i, ret;
 729         unsigned mask;
 730         void __iomem *pio;
 731
 732         dev_dbg(info->dev, "enable function %s group %s\n",
 733                 info->functions[selector].name, info->groups[group].name);
 734
 735         /* first check that all the pins of the group are valid with a valid
 736          * parameter */
 737         for (i = 0; i < npins; i++) {
 738                 pin = &pins_conf[i];
 739                 ret = pin_check_config(info, info->groups[group].name, i, pin);
 740                 if (ret)
 741                         return ret;
 742         }
 743
 744         for (i = 0; i < npins; i++) {
 745                 pin = &pins_conf[i];
 746                 at91_pin_dbg(info->dev, pin);
 747                 pio = pin_to_controller(info, pin->bank);
 748
 749                 if (!pio)
 750                         continue;
 751
 752                 mask = pin_to_mask(pin->pin);
 753                 at91_mux_disable_interrupt(pio, mask);
 754                 switch (pin->mux) {
 755                 case AT91_MUX_GPIO:
 756                         at91_mux_gpio_enable(pio, mask, 1);
 757                         break;
 758                 case AT91_MUX_PERIPH_A:
 759                         info->ops->mux_A_periph(pio, mask);
 760                         break;
 761                 case AT91_MUX_PERIPH_B:
 762                         info->ops->mux_B_periph(pio, mask);
 763                         break;
 764                 case AT91_MUX_PERIPH_C:
 765                         if (!info->ops->mux_C_periph)
 766                                 return -EINVAL;
 767                         info->ops->mux_C_periph(pio, mask);
 768                         break;
 769                 case AT91_MUX_PERIPH_D:
 770                         if (!info->ops->mux_D_periph)
 771                                 return -EINVAL;
 772                         info->ops->mux_D_periph(pio, mask);
 773                         break;
 774                 }
 775                 if (pin->mux)
 776                         at91_mux_gpio_disable(pio, mask);
 777         }
 778
 779         return 0;
 780 }
 781
 782 static int at91_pmx_get_funcs_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
 783 {
 784         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 785
 786         return info->nfunctions;
 787 }
 788
 789 static const char *at91_pmx_get_func_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
 790                                           unsigned selector)
 791 {
 792         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 793
 794         return info->functions[selector].name;
 795 }
 796
 797 static int at91_pmx_get_groups(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned selector,
 798                                const char * const **groups,
 799                                unsigned * const num_groups)
 800 {
 801         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 802
 803         *groups = info->functions[selector].groups;
 804         *num_groups = info->functions[selector].ngroups;
 805
 806         return 0;
 807 }
 808
 809 static int at91_gpio_request_enable(struct pinctrl_dev *pctldev,
 810                                     struct pinctrl_gpio_range *range,
 811                                     unsigned offset)
 812 {
 813         struct at91_pinctrl *npct = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 814         struct at91_gpio_chip *at91_chip;
 815         struct gpio_chip *chip;
 816         unsigned mask;
 817
 818         if (!range) {
 819                 dev_err(npct->dev, "invalid range\n");
 820                 return -EINVAL;
 821         }
 822         if (!range->gc) {
 823                 dev_err(npct->dev, "missing GPIO chip in range\n");
 824                 return -EINVAL;
 825         }
 826         chip = range->gc;
 827         at91_chip = gpiochip_get_data(chip);
 828
 829         dev_dbg(npct->dev, "enable pin %u as GPIO\n", offset);
 830
 831         mask = 1 << (offset - chip->base);
 832
 833         dev_dbg(npct->dev, "enable pin %u as PIO%c%d 0x%x\n",
 834                 offset, 'A' + range->id, offset - chip->base, mask);
 835
 836         writel_relaxed(mask, at91_chip->regbase + PIO_PER);
 837
 838         return 0;
 839 }
 840
 841 static void at91_gpio_disable_free(struct pinctrl_dev *pctldev,
 842                                    struct pinctrl_gpio_range *range,
 843                                    unsigned offset)
 844 {
 845         struct at91_pinctrl *npct = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 846
 847         dev_dbg(npct->dev, "disable pin %u as GPIO\n", offset);
 848         /* Set the pin to some default state, GPIO is usually default */
 849 }
 850
 851 static const struct pinmux_ops at91_pmx_ops = {
 852         .get_functions_count    = at91_pmx_get_funcs_count,
 853         .get_function_name      = at91_pmx_get_func_name,
 854         .get_function_groups    = at91_pmx_get_groups,
 855         .set_mux                = at91_pmx_set,
 856         .gpio_request_enable    = at91_gpio_request_enable,
 857         .gpio_disable_free      = at91_gpio_disable_free,
 858 };
 859
 860 static int at91_pinconf_get(struct pinctrl_dev *pctldev,
 861                              unsigned pin_id, unsigned long *config)
 862 {
 863         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 864         void __iomem *pio;
 865         unsigned pin;
 866         int div;
 867         bool out;
 868
 869         *config = 0;
 870         dev_dbg(info->dev, "%s:%d, pin_id=%d", __func__, __LINE__, pin_id);
 871         pio = pin_to_controller(info, pin_to_bank(pin_id));
 872
 873         if (!pio)
 874                 return -EINVAL;
 875
 876         pin = pin_id % MAX_NB_GPIO_PER_BANK;
 877
 878         if (at91_mux_get_multidrive(pio, pin))
 879                 *config |= MULTI_DRIVE;
 880
 881         if (at91_mux_get_pullup(pio, pin))
 882                 *config |= PULL_UP;
 883
 884         if (info->ops->get_deglitch && info->ops->get_deglitch(pio, pin))
 885                 *config |= DEGLITCH;
 886         if (info->ops->get_debounce && info->ops->get_debounce(pio, pin, &div))
 887                 *config |= DEBOUNCE | (div << DEBOUNCE_VAL_SHIFT);
 888         if (info->ops->get_pulldown && info->ops->get_pulldown(pio, pin))
 889                 *config |= PULL_DOWN;
 890         if (info->ops->get_schmitt_trig && info->ops->get_schmitt_trig(pio, pin))
 891                 *config |= DIS_SCHMIT;
 892         if (info->ops->get_drivestrength)
 893                 *config |= (info->ops->get_drivestrength(pio, pin)
 894                                 << DRIVE_STRENGTH_SHIFT);
 895         if (at91_mux_get_output(pio, pin, &out))
 896                 *config |= OUTPUT | (out << OUTPUT_VAL_SHIFT);
 897
 898         return 0;
 899 }
 900
 901 static int at91_pinconf_set(struct pinctrl_dev *pctldev,
 902                              unsigned pin_id, unsigned long *configs,
 903                              unsigned num_configs)
 904 {
 905         struct at91_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 906         unsigned mask;
 907         void __iomem *pio;
 908         int i;
 909         unsigned long config;
 910         unsigned pin;
 911
 912         for (i = 0; i < num_configs; i++) {
 913                 config = configs[i];
 914
 915                 dev_dbg(info->dev,
 916                         "%s:%d, pin_id=%d, config=0x%lx",
 917                         __func__, __LINE__, pin_id, config);
 918                 pio = pin_to_controller(info, pin_to_bank(pin_id));
 919
 920                 if (!pio)
 921                         return -EINVAL;
 922
 923                 pin = pin_id % MAX_NB_GPIO_PER_BANK;
 924                 mask = pin_to_mask(pin);
 925
 926                 if (config & PULL_UP && config & PULL_DOWN)
 927                         return -EINVAL;
 928
 929                 at91_mux_set_output(pio, mask, config & OUTPUT,
 930                                     (config & OUTPUT_VAL) >> OUTPUT_VAL_SHIFT);
 931                 at91_mux_set_pullup(pio, mask, config & PULL_UP);
 932                 at91_mux_set_multidrive(pio, mask, config & MULTI_DRIVE);
 933                 if (info->ops->set_deglitch)
 934                         info->ops->set_deglitch(pio, mask, config & DEGLITCH);
 935                 if (info->ops->set_debounce)
 936                         info->ops->set_debounce(pio, mask, config & DEBOUNCE,
 937                                 (config & DEBOUNCE_VAL) >> DEBOUNCE_VAL_SHIFT);
 938                 if (info->ops->set_pulldown)
 939                         info->ops->set_pulldown(pio, mask, config & PULL_DOWN);
 940                 if (info->ops->disable_schmitt_trig && config & DIS_SCHMIT)
 941                         info->ops->disable_schmitt_trig(pio, mask);
 942                 if (info->ops->set_drivestrength)
 943                         info->ops->set_drivestrength(pio, pin,
 944                                 (config & DRIVE_STRENGTH)
 945                                         >> DRIVE_STRENGTH_SHIFT);
 946
 947         } /* for each config */
 948
 949         return 0;
 950 }
 951
 952 #define DBG_SHOW_FLAG(flag) do {                \
 953         if (config & flag) {                    \
 954                 if (num_conf)                   \
 955                         seq_puts(s, "|");       \
 956                 seq_puts(s, #flag);             \
 957                 num_conf++;                     \
 958         }                                       \
 959 } while (0)
 960
 961 #define DBG_SHOW_FLAG_MASKED(mask,flag) do {    \
 962         if ((config & mask) == flag) {          \
 963                 if (num_conf)                   \
 964                         seq_puts(s, "|");       \
 965                 seq_puts(s, #flag);             \
 966                 num_conf++;                     \
 967         }                                       \
 968 } while (0)
 969
 970 static void at91_pinconf_dbg_show(struct pinctrl_dev *pctldev,
 971                                    struct seq_file *s, unsigned pin_id)
 972 {
 973         unsigned long config;
 974         int val, num_conf = 0;
 975
 976         at91_pinconf_get(pctldev, pin_id, &config);
 977
 978         DBG_SHOW_FLAG(MULTI_DRIVE);
 979         DBG_SHOW_FLAG(PULL_UP);
 980         DBG_SHOW_FLAG(PULL_DOWN);
 981         DBG_SHOW_FLAG(DIS_SCHMIT);
 982         DBG_SHOW_FLAG(DEGLITCH);
 983         DBG_SHOW_FLAG_MASKED(DRIVE_STRENGTH, DRIVE_STRENGTH_LOW);
 984         DBG_SHOW_FLAG_MASKED(DRIVE_STRENGTH, DRIVE_STRENGTH_MED);
 985         DBG_SHOW_FLAG_MASKED(DRIVE_STRENGTH, DRIVE_STRENGTH_HI);
 986         DBG_SHOW_FLAG(DEBOUNCE);
 987         if (config & DEBOUNCE) {
 988                 val = config >> DEBOUNCE_VAL_SHIFT;
 989                 seq_printf(s, "(%d)", val);
 990         }
 991
 992         return;
 993 }
 994
 995 static void at91_pinconf_group_dbg_show(struct pinctrl_dev *pctldev,
 996                                          struct seq_file *s, unsigned group)
 997 {
 998 }
 999
1000 static const struct pinconf_ops at91_pinconf_ops = {
1001         .pin_config_get                 = at91_pinconf_get,
1002         .pin_config_set                 = at91_pinconf_set,
1003         .pin_config_dbg_show            = at91_pinconf_dbg_show,
1004         .pin_config_group_dbg_show      = at91_pinconf_group_dbg_show,
1005 };
1006
1007 static struct pinctrl_desc at91_pinctrl_desc = {
1008         .pctlops        = &at91_pctrl_ops,
1009         .pmxops         = &at91_pmx_ops,
1010         .confops        = &at91_pinconf_ops,
1011         .owner          = THIS_MODULE,
1012 };
1013
1014 static const char *gpio_compat = "atmel,at91rm9200-gpio";
1015
1016 static void at91_pinctrl_child_count(struct at91_pinctrl *info,
1017                                      struct device_node *np)
1018 {
1019         struct device_node *child;
1020
1021         for_each_child_of_node(np, child) {
1022                 if (of_device_is_compatible(child, gpio_compat)) {
1023                         if (of_device_is_available(child))
1024                                 info->nactive_banks++;
1025                 } else {
1026                         info->nfunctions++;
1027                         info->ngroups += of_get_child_count(child);
1028                 }
1029         }
1030 }
1031
1032 static int at91_pinctrl_mux_mask(struct at91_pinctrl *info,
1033                                  struct device_node *np)
1034 {
1035         int ret = 0;
1036         int size;
1037         const __be32 *list;
1038
1039         list = of_get_property(np, "atmel,mux-mask", &size);
1040         if (!list) {
1041                 dev_err(info->dev, "can not read the mux-mask of %d\n", size);
1042                 return -EINVAL;
1043         }
1044
1045         size /= sizeof(*list);
1046         if (!size || size % gpio_banks) {
1047                 dev_err(info->dev, "wrong mux mask array should be by %d\n", gpio_banks);
1048                 return -EINVAL;
1049         }
1050         info->nmux = size / gpio_banks;
1051
1052         info->mux_mask = devm_kzalloc(info->dev, sizeof(u32) * size, GFP_KERNEL);
1053         if (!info->mux_mask)
1054                 return -ENOMEM;
1055
1056         ret = of_property_read_u32_array(np, "atmel,mux-mask",
1057                                           info->mux_mask, size);
1058         if (ret)
1059                 dev_err(info->dev, "can not read the mux-mask of %d\n", size);
1060         return ret;
1061 }
1062
1063 static int at91_pinctrl_parse_groups(struct device_node *np,
1064                                      struct at91_pin_group *grp,
1065                                      struct at91_pinctrl *info, u32 index)
1066 {
1067         struct at91_pmx_pin *pin;
1068         int size;
1069         const __be32 *list;
1070         int i, j;
1071
1072         dev_dbg(info->dev, "group(%d): %s\n", index, np->name);
1073
1074         /* Initialise group */
1075         grp->name = np->name;
1076
1077         /*
1078          * the binding format is atmel,pins = <bank pin mux CONFIG ...>,
1079          * do sanity check and calculate pins number
1080          */
1081         list = of_get_property(np, "atmel,pins", &size);
1082         /* we do not check return since it's safe node passed down */
1083         size /= sizeof(*list);
1084         if (!size || size % 4) {
1085                 dev_err(info->dev, "wrong pins number or pins and configs should be by 4\n");
1086                 return -EINVAL;
1087         }
1088
1089         grp->npins = size / 4;
1090         pin = grp->pins_conf = devm_kzalloc(info->dev, grp->npins * sizeof(struct at91_pmx_pin),
1091                                 GFP_KERNEL);
1092         grp->pins = devm_kzalloc(info->dev, grp->npins * sizeof(unsigned int),
1093                                 GFP_KERNEL);
1094         if (!grp->pins_conf || !grp->pins)
1095                 return -ENOMEM;
1096
1097         for (i = 0, j = 0; i < size; i += 4, j++) {
1098                 pin->bank = be32_to_cpu(*list++);
1099                 pin->pin = be32_to_cpu(*list++);
1100                 grp->pins[j] = pin->bank * MAX_NB_GPIO_PER_BANK + pin->pin;
1101                 pin->mux = be32_to_cpu(*list++);
1102                 pin->conf = be32_to_cpu(*list++);
1103
1104                 at91_pin_dbg(info->dev, pin);
1105                 pin++;
1106         }
1107
1108         return 0;
1109 }
1110
1111 static int at91_pinctrl_parse_functions(struct device_node *np,
1112                                         struct at91_pinctrl *info, u32 index)
1113 {
1114         struct device_node *child;
1115         struct at91_pmx_func *func;
1116         struct at91_pin_group *grp;
1117         int ret;
1118         static u32 grp_index;
1119         u32 i = 0;
1120
1121         dev_dbg(info->dev, "parse function(%d): %s\n", index, np->name);
1122
1123         func = &info->functions[index];
1124
1125         /* Initialise function */
1126         func->name = np->name;
1127         func->ngroups = of_get_child_count(np);
1128         if (func->ngroups == 0) {
1129                 dev_err(info->dev, "no groups defined\n");
1130                 return -EINVAL;
1131         }
1132         func->groups = devm_kzalloc(info->dev,
1133                         func->ngroups * sizeof(char *), GFP_KERNEL);
1134         if (!func->groups)
1135                 return -ENOMEM;
1136
1137         for_each_child_of_node(np, child) {
1138                 func->groups[i] = child->name;
1139                 grp = &info->groups[grp_index++];
1140                 ret = at91_pinctrl_parse_groups(child, grp, info, i++);
1141                 if (ret) {
1142                         of_node_put(child);
1143                         return ret;
1144                 }
1145         }
1146
1147         return 0;
1148 }
1149
1150 static const struct of_device_id at91_pinctrl_of_match[] = {
1151         { .compatible = "atmel,sama5d3-pinctrl", .data = &sama5d3_ops },
1152         { .compatible = "atmel,at91sam9x5-pinctrl", .data = &at91sam9x5_ops },
1153         { .compatible = "atmel,at91rm9200-pinctrl", .data = &at91rm9200_ops },
1154         { /* sentinel */ }
1155 };
1156
1157 static int at91_pinctrl_probe_dt(struct platform_device *pdev,
1158                                  struct at91_pinctrl *info)
1159 {
1160         int ret = 0;
1161         int i, j;
1162         uint32_t *tmp;
1163         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1164         struct device_node *child;
1165
1166         if (!np)
1167                 return -ENODEV;
1168
1169         info->dev = &pdev->dev;
1170         info->ops = (struct at91_pinctrl_mux_ops *)
1171                 of_match_device(at91_pinctrl_of_match, &pdev->dev)->data;
1172         at91_pinctrl_child_count(info, np);
1173
1174         if (gpio_banks < 1) {
1175                 dev_err(&pdev->dev, "you need to specify at least one gpio-controller\n");
1176                 return -EINVAL;
1177         }
1178
1179         ret = at91_pinctrl_mux_mask(info, np);
1180         if (ret)
1181                 return ret;
1182
1183         dev_dbg(&pdev->dev, "nmux = %d\n", info->nmux);
1184
1185         dev_dbg(&pdev->dev, "mux-mask\n");
1186         tmp = info->mux_mask;
1187         for (i = 0; i < gpio_banks; i++) {
1188                 for (j = 0; j < info->nmux; j++, tmp++) {
1189                         dev_dbg(&pdev->dev, "%d:%d\t0x%x\n", i, j, tmp[0]);
1190                 }
1191         }
1192
1193         dev_dbg(&pdev->dev, "nfunctions = %d\n", info->nfunctions);
1194         dev_dbg(&pdev->dev, "ngroups = %d\n", info->ngroups);
1195         info->functions = devm_kzalloc(&pdev->dev, info->nfunctions * sizeof(struct at91_pmx_func),
1196                                         GFP_KERNEL);
1197         if (!info->functions)
1198                 return -ENOMEM;
1199
1200         info->groups = devm_kzalloc(&pdev->dev, info->ngroups * sizeof(struct at91_pin_group),
1201                                         GFP_KERNEL);
1202         if (!info->groups)
1203                 return -ENOMEM;
1204
1205         dev_dbg(&pdev->dev, "nbanks = %d\n", gpio_banks);
1206         dev_dbg(&pdev->dev, "nfunctions = %d\n", info->nfunctions);
1207         dev_dbg(&pdev->dev, "ngroups = %d\n", info->ngroups);
1208
1209         i = 0;
1210
1211         for_each_child_of_node(np, child) {
1212                 if (of_device_is_compatible(child, gpio_compat))
1213                         continue;
1214                 ret = at91_pinctrl_parse_functions(child, info, i++);
1215                 if (ret) {
1216                         dev_err(&pdev->dev, "failed to parse function\n");
1217                         of_node_put(child);
1218                         return ret;
1219                 }
1220         }
1221
1222         return 0;
1223 }
1224
1225 static int at91_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev)
1226 {
1227         struct at91_pinctrl *info;
1228         struct pinctrl_pin_desc *pdesc;
1229         int ret, i, j, k, ngpio_chips_enabled = 0;
1230
1231         info = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*info), GFP_KERNEL);
1232         if (!info)
1233                 return -ENOMEM;
1234
1235         ret = at91_pinctrl_probe_dt(pdev, info);
1236         if (ret)
1237                 return ret;
1238
1239         /*
1240          * We need all the GPIO drivers to probe FIRST, or we will not be able
1241          * to obtain references to the struct gpio_chip * for them, and we
1242          * need this to proceed.
1243          */
1244         for (i = 0; i < gpio_banks; i++)
1245                 if (gpio_chips[i])
1246                         ngpio_chips_enabled++;
1247
1248         if (ngpio_chips_enabled < info->nactive_banks) {
1249                 dev_warn(&pdev->dev,
1250                          "All GPIO chips are not registered yet (%d/%d)\n",
1251                          ngpio_chips_enabled, info->nactive_banks);
1252                 devm_kfree(&pdev->dev, info);
1253                 return -EPROBE_DEFER;
1254         }
1255
1256         at91_pinctrl_desc.name = dev_name(&pdev->dev);
1257         at91_pinctrl_desc.npins = gpio_banks * MAX_NB_GPIO_PER_BANK;
1258         at91_pinctrl_desc.pins = pdesc =
1259                 devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*pdesc) * at91_pinctrl_desc.npins, GFP_KERNEL);
1260
1261         if (!at91_pinctrl_desc.pins)
1262                 return -ENOMEM;
1263
1264         for (i = 0, k = 0; i < gpio_banks; i++) {
1265                 for (j = 0; j < MAX_NB_GPIO_PER_BANK; j++, k++) {
1266                         pdesc->number = k;
1267                         pdesc->name = kasprintf(GFP_KERNEL, "pio%c%d", i + 'A', j);
1268                         pdesc++;
1269                 }
1270         }
1271
1272         platform_set_drvdata(pdev, info);
1273         info->pctl = devm_pinctrl_register(&pdev->dev, &at91_pinctrl_desc,
1274                                            info);
1275
1276         if (IS_ERR(info->pctl)) {
1277                 dev_err(&pdev->dev, "could not register AT91 pinctrl driver\n");
1278                 return PTR_ERR(info->pctl);
1279         }
1280
1281         /* We will handle a range of GPIO pins */
1282         for (i = 0; i < gpio_banks; i++)
1283                 if (gpio_chips[i])
1284                         pinctrl_add_gpio_range(info->pctl, &gpio_chips[i]->range);
1285
1286         dev_info(&pdev->dev, "initialized AT91 pinctrl driver\n");
1287
1288         return 0;
1289 }
1290
1291 static int at91_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
1292 {
1293         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = gpiochip_get_data(chip);
1294         void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
1295         unsigned mask = 1 << offset;
1296         u32 osr;
1297
1298         osr = readl_relaxed(pio + PIO_OSR);
1299         return !(osr & mask);
1300 }
1301
1302 static int at91_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
1303 {
1304         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = gpiochip_get_data(chip);
1305         void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
1306         unsigned mask = 1 << offset;
1307
1308         writel_relaxed(mask, pio + PIO_ODR);
1309         return 0;
1310 }
1311
1312 static int at91_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
1313 {
1314         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = gpiochip_get_data(chip);
1315         void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
1316         unsigned mask = 1 << offset;
1317         u32 pdsr;
1318
1319         pdsr = readl_relaxed(pio + PIO_PDSR);
1320         return (pdsr & mask) != 0;
1321 }
1322
1323 static void at91_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
1324                                 int val)
1325 {
1326         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = gpiochip_get_data(chip);
1327         void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
1328         unsigned mask = 1 << offset;
1329
1330         writel_relaxed(mask, pio + (val ? PIO_SODR : PIO_CODR));
1331 }
1332
1333 static void at91_gpio_set_multiple(struct gpio_chip *chip,
1334                                       unsigned long *mask, unsigned long *bits)
1335 {
1336         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = gpiochip_get_data(chip);
1337         void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
1338
1339 #define BITS_MASK(bits) (((bits) == 32) ? ~0U : (BIT(bits) - 1))
1340         /* Mask additionally to ngpio as not all GPIO controllers have 32 pins */
1341         uint32_t set_mask = (*mask & *bits) & BITS_MASK(chip->ngpio);
1342         uint32_t clear_mask = (*mask & ~(*bits)) & BITS_MASK(chip->ngpio);
1343
1344         writel_relaxed(set_mask, pio + PIO_SODR);
1345         writel_relaxed(clear_mask, pio + PIO_CODR);
1346 }
1347
1348 static int at91_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
1349                                 int val)
1350 {
1351         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = gpiochip_get_data(chip);
1352         void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
1353         unsigned mask = 1 << offset;
1354
1355         writel_relaxed(mask, pio + (val ? PIO_SODR : PIO_CODR));
1356         writel_relaxed(mask, pio + PIO_OER);
1357
1358         return 0;
1359 }
1360
1361 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
1362 static void at91_gpio_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip)
1363 {
1364         enum at91_mux mode;
1365         int i;
1366         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = gpiochip_get_data(chip);
1367         void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
1368
1369         for (i = 0; i < chip->ngpio; i++) {
1370                 unsigned mask = pin_to_mask(i);
1371                 const char *gpio_label;
1372
1373                 gpio_label = gpiochip_is_requested(chip, i);
1374                 if (!gpio_label)
1375                         continue;
1376                 mode = at91_gpio->ops->get_periph(pio, mask);
1377                 seq_printf(s, "[%s] GPIO%s%d: ",
1378                            gpio_label, chip->label, i);
1379                 if (mode == AT91_MUX_GPIO) {
1380                         seq_printf(s, "[gpio] ");
1381                         seq_printf(s, "%s ",
1382                                       readl_relaxed(pio + PIO_OSR) & mask ?
1383                                       "output" : "input");
1384                         seq_printf(s, "%s\n",
1385                                       readl_relaxed(pio + PIO_PDSR) & mask ?
1386                                       "set" : "clear");
1387                 } else {
1388                         seq_printf(s, "[periph %c]\n",
1389                                    mode + 'A' - 1);
1390                 }
1391         }
1392 }
1393 #else
1394 #define at91_gpio_dbg_show      NULL
1395 #endif
1396
1397 /* Several AIC controller irqs are dispatched through this GPIO handler.
1398  * To use any AT91_PIN_* as an externally triggered IRQ, first call
1399  * at91_set_gpio_input() then maybe enable its glitch filter.
1400  * Then just request_irq() with the pin ID; it works like any ARM IRQ
1401  * handler.
1402  * First implementation always triggers on rising and falling edges
1403  * whereas the newer PIO3 can be additionally configured to trigger on
1404  * level, edge with any polarity.
1405  *
1406  * Alternatively, certain pins may be used directly as IRQ0..IRQ6 after
1407  * configuring them with at91_set_a_periph() or at91_set_b_periph().
1408  * IRQ0..IRQ6 should be configurable, e.g. level vs edge triggering.
1409  */
1410
1411 static void gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
1412 {
1413         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = irq_data_get_irq_chip_data(d);
1414         void __iomem    *pio = at91_gpio->regbase;
1415         unsigned        mask = 1 << d->hwirq;
1416
1417         if (pio)
1418                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_IDR);
1419 }
1420
1421 static void gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
1422 {
1423         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = irq_data_get_irq_chip_data(d);
1424         void __iomem    *pio = at91_gpio->regbase;
1425         unsigned        mask = 1 << d->hwirq;
1426
1427         if (pio)
1428                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_IER);
1429 }
1430
1431 static int gpio_irq_type(struct irq_data *d, unsigned type)
1432 {
1433         switch (type) {
1434         case IRQ_TYPE_NONE:
1435         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
1436                 return 0;
1437         default:
1438                 return -EINVAL;
1439         }
1440 }
1441
1442 /* Alternate irq type for PIO3 support */
1443 static int alt_gpio_irq_type(struct irq_data *d, unsigned type)
1444 {
1445         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = irq_data_get_irq_chip_data(d);
1446         void __iomem    *pio = at91_gpio->regbase;
1447         unsigned        mask = 1 << d->hwirq;
1448
1449         switch (type) {
1450         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
1451                 irq_set_handler_locked(d, handle_simple_irq);
1452                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_ESR);
1453                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_REHLSR);
1454                 break;
1455         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
1456                 irq_set_handler_locked(d, handle_simple_irq);
1457                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_ESR);
1458                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_FELLSR);
1459                 break;
1460         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
1461                 irq_set_handler_locked(d, handle_level_irq);
1462                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_LSR);
1463                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_FELLSR);
1464                 break;
1465         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
1466                 irq_set_handler_locked(d, handle_level_irq);
1467                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_LSR);
1468                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_REHLSR);
1469                 break;
1470         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
1471                 /*
1472                  * disable additional interrupt modes:
1473                  * fall back to default behavior
1474                  */
1475                 irq_set_handler_locked(d, handle_simple_irq);
1476                 writel_relaxed(mask, pio + PIO_AIMDR);
1477                 return 0;
1478         case IRQ_TYPE_NONE:
1479         default:
1480                 pr_warn("AT91: No type for irq %d\n", gpio_to_irq(d->irq));
1481                 return -EINVAL;
1482         }
1483
1484         /* enable additional interrupt modes */
1485         writel_relaxed(mask, pio + PIO_AIMER);
1486
1487         return 0;
1488 }
1489
1490 static void gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
1491 {
1492         /* the interrupt is already cleared before by reading ISR */
1493 }
1494
1495 #ifdef CONFIG_PM
1496
1497 static u32 wakeups[MAX_GPIO_BANKS];
1498 static u32 backups[MAX_GPIO_BANKS];
1499
1500 static int gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, unsigned state)
1501 {
1502         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = irq_data_get_irq_chip_data(d);
1503         unsigned        bank = at91_gpio->pioc_idx;
1504         unsigned mask = 1 << d->hwirq;
1505
1506         if (unlikely(bank >= MAX_GPIO_BANKS))
1507                 return -EINVAL;
1508
1509         if (state)
1510                 wakeups[bank] |= mask;
1511         else
1512                 wakeups[bank] &= ~mask;
1513
1514         irq_set_irq_wake(at91_gpio->pioc_virq, state);
1515
1516         return 0;
1517 }
1518
1519 void at91_pinctrl_gpio_suspend(void)
1520 {
1521         int i;
1522
1523         for (i = 0; i < gpio_banks; i++) {
1524                 void __iomem  *pio;
1525
1526                 if (!gpio_chips[i])
1527                         continue;
1528
1529                 pio = gpio_chips[i]->regbase;
1530
1531                 backups[i] = readl_relaxed(pio + PIO_IMR);
1532                 writel_relaxed(backups[i], pio + PIO_IDR);
1533                 writel_relaxed(wakeups[i], pio + PIO_IER);
1534
1535                 if (!wakeups[i])
1536                         clk_disable_unprepare(gpio_chips[i]->clock);
1537                 else
1538                         printk(KERN_DEBUG "GPIO-%c may wake for %08x\n",
1539                                'A'+i, wakeups[i]);
1540         }
1541 }
1542
1543 void at91_pinctrl_gpio_resume(void)
1544 {
1545         int i;
1546
1547         for (i = 0; i < gpio_banks; i++) {
1548                 void __iomem  *pio;
1549
1550                 if (!gpio_chips[i])
1551                         continue;
1552
1553                 pio = gpio_chips[i]->regbase;
1554
1555                 if (!wakeups[i])
1556                         clk_prepare_enable(gpio_chips[i]->clock);
1557
1558                 writel_relaxed(wakeups[i], pio + PIO_IDR);
1559                 writel_relaxed(backups[i], pio + PIO_IER);
1560         }
1561 }
1562
1563 #else
1564 #define gpio_irq_set_wake       NULL
1565 #endif /* CONFIG_PM */
1566
1567 static struct irq_chip gpio_irqchip = {
1568         .name           = "GPIO",
1569         .irq_ack        = gpio_irq_ack,
1570         .irq_disable    = gpio_irq_mask,
1571         .irq_mask       = gpio_irq_mask,
1572         .irq_unmask     = gpio_irq_unmask,
1573         /* .irq_set_type is set dynamically */
1574         .irq_set_wake   = gpio_irq_set_wake,
1575 };
1576
1577 static void gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
1578 {
1579         struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
1580         struct gpio_chip *gpio_chip = irq_desc_get_handler_data(desc);
1581         struct at91_gpio_chip *at91_gpio = gpiochip_get_data(gpio_chip);
1582         void __iomem    *pio = at91_gpio->regbase;
1583         unsigned long   isr;
1584         int             n;
1585
1586         chained_irq_enter(chip, desc);
1587         for (;;) {
1588                 /* Reading ISR acks pending (edge triggered) GPIO interrupts.
1589                  * When there are none pending, we're finished unless we need
1590                  * to process multiple banks (like ID_PIOCDE on sam9263).
1591                  */
1592                 isr = readl_relaxed(pio + PIO_ISR) & readl_relaxed(pio + PIO_IMR);
1593                 if (!isr) {
1594                         if (!at91_gpio->next)
1595                                 break;
1596                         at91_gpio = at91_gpio->next;
1597                         pio = at91_gpio->regbase;
1598                         gpio_chip = &at91_gpio->chip;
1599                         continue;
1600                 }
1601
1602                 for_each_set_bit(n, &isr, BITS_PER_LONG) {
1603                         generic_handle_irq(irq_find_mapping(
1604                                            gpio_chip->irq.domain, n));
1605                 }
1606         }
1607         chained_irq_exit(chip, desc);
1608         /* now it may re-trigger */
1609 }
1610
1611 static int at91_gpio_of_irq_setup(struct platform_device *pdev,
1612                                   struct at91_gpio_chip *at91_gpio)
1613 {
1614         struct gpio_chip        *gpiochip_prev = NULL;
1615         struct at91_gpio_chip   *prev = NULL;
1616         struct irq_data         *d = irq_get_irq_data(at91_gpio->pioc_virq);
1617         int ret, i;
1618
1619         at91_gpio->pioc_hwirq = irqd_to_hwirq(d);
1620
1621         /* Setup proper .irq_set_type function */
1622         gpio_irqchip.irq_set_type = at91_gpio->ops->irq_type;
1623
1624         /* Disable irqs of this PIO controller */
1625         writel_relaxed(~0, at91_gpio->regbase + PIO_IDR);
1626
1627         /*
1628          * Let the generic code handle this edge IRQ, the the chained
1629          * handler will perform the actual work of handling the parent
1630          * interrupt.
1631          */
1632         ret = gpiochip_irqchip_add(&at91_gpio->chip,
1633                                    &gpio_irqchip,
1634                                    0,
1635                                    handle_edge_irq,
1636                                    IRQ_TYPE_NONE);
1637         if (ret) {
1638                 dev_err(&pdev->dev, "at91_gpio.%d: Couldn't add irqchip to gpiochip.\n",
1639                         at91_gpio->pioc_idx);
1640                 return ret;
1641         }
1642
1643         /* The top level handler handles one bank of GPIOs, except
1644          * on some SoC it can handle up to three...
1645          * We only set up the handler for the first of the list.
1646          */
1647         gpiochip_prev = irq_get_handler_data(at91_gpio->pioc_virq);
1648         if (!gpiochip_prev) {
1649                 /* Then register the chain on the parent IRQ */
1650                 gpiochip_set_chained_irqchip(&at91_gpio->chip,
1651                                              &gpio_irqchip,
1652                                              at91_gpio->pioc_virq,
1653                                              gpio_irq_handler);
1654                 return 0;
1655         }
1656
1657         prev = gpiochip_get_data(gpiochip_prev);
1658
1659         /* we can only have 2 banks before */
1660         for (i = 0; i < 2; i++) {
1661                 if (prev->next) {
1662                         prev = prev->next;
1663                 } else {
1664                         prev->next = at91_gpio;
1665                         return 0;
1666                 }
1667         }
1668
1669         return -EINVAL;
1670 }
1671
1672 /* This structure is replicated for each GPIO block allocated at probe time */
1673 static const struct gpio_chip at91_gpio_template = {
1674         .request                = gpiochip_generic_request,
1675         .free                   = gpiochip_generic_free,
1676         .get_direction          = at91_gpio_get_direction,
1677         .direction_input        = at91_gpio_direction_input,
1678         .get                    = at91_gpio_get,
1679         .direction_output       = at91_gpio_direction_output,
1680         .set                    = at91_gpio_set,
1681         .set_multiple           = at91_gpio_set_multiple,
1682         .dbg_show               = at91_gpio_dbg_show,
1683         .can_sleep              = false,
1684         .ngpio                  = MAX_NB_GPIO_PER_BANK,
1685 };
1686
1687 static const struct of_device_id at91_gpio_of_match[] = {
1688         { .compatible = "atmel,at91sam9x5-gpio", .data = &at91sam9x5_ops, },
1689         { .compatible = "atmel,at91rm9200-gpio", .data = &at91rm9200_ops },
1690         { /* sentinel */ }
1691 };
1692
1693 static int at91_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
1694 {
1695         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1696         struct resource *res;
1697         struct at91_gpio_chip *at91_chip = NULL;
1698         struct gpio_chip *chip;
1699         struct pinctrl_gpio_range *range;
1700         int ret = 0;
1701         int irq, i;
1702         int alias_idx = of_alias_get_id(np, "gpio");
1703         uint32_t ngpio;
1704         char **names;
1705
1706         BUG_ON(alias_idx >= ARRAY_SIZE(gpio_chips));
1707         if (gpio_chips[alias_idx]) {
1708                 ret = -EBUSY;
1709                 goto err;
1710         }
1711
1712         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1713         if (irq < 0) {
1714                 ret = irq;
1715                 goto err;
1716         }
1717
1718         at91_chip = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*at91_chip), GFP_KERNEL);
1719         if (!at91_chip) {
1720                 ret = -ENOMEM;
1721                 goto err;
1722         }
1723
1724         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1725         at91_chip->regbase = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1726         if (IS_ERR(at91_chip->regbase)) {
1727                 ret = PTR_ERR(at91_chip->regbase);
1728                 goto err;
1729         }
1730
1731         at91_chip->ops = (struct at91_pinctrl_mux_ops *)
1732                 of_match_device(at91_gpio_of_match, &pdev->dev)->data;
1733         at91_chip->pioc_virq = irq;
1734         at91_chip->pioc_idx = alias_idx;
1735
1736         at91_chip->clock = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1737         if (IS_ERR(at91_chip->clock)) {
1738                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get clock, ignoring.\n");
1739                 ret = PTR_ERR(at91_chip->clock);
1740                 goto err;
1741         }
1742
1743         ret = clk_prepare_enable(at91_chip->clock);
1744         if (ret) {
1745                 dev_err(&pdev->dev, "failed to prepare and enable clock, ignoring.\n");
1746                 goto clk_enable_err;
1747         }
1748
1749         at91_chip->chip = at91_gpio_template;
1750
1751         chip = &at91_chip->chip;
1752         chip->of_node = np;
1753         chip->label = dev_name(&pdev->dev);
1754         chip->parent = &pdev->dev;
1755         chip->owner = THIS_MODULE;
1756         chip->base = alias_idx * MAX_NB_GPIO_PER_BANK;
1757
1758         if (!of_property_read_u32(np, "#gpio-lines", &ngpio)) {
1759                 if (ngpio >= MAX_NB_GPIO_PER_BANK)
1760                         pr_err("at91_gpio.%d, gpio-nb >= %d failback to %d\n",
1761                                alias_idx, MAX_NB_GPIO_PER_BANK, MAX_NB_GPIO_PER_BANK);
1762                 else
1763                         chip->ngpio = ngpio;
1764         }
1765
1766         names = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(char *) * chip->ngpio,
1767                              GFP_KERNEL);
1768
1769         if (!names) {
1770                 ret = -ENOMEM;
1771                 goto clk_enable_err;
1772         }
1773
1774         for (i = 0; i < chip->ngpio; i++)
1775                 names[i] = kasprintf(GFP_KERNEL, "pio%c%d", alias_idx + 'A', i);
1776
1777         chip->names = (const char *const *)names;
1778
1779         range = &at91_chip->range;
1780         range->name = chip->label;
1781         range->id = alias_idx;
1782         range->pin_base = range->base = range->id * MAX_NB_GPIO_PER_BANK;
1783
1784         range->npins = chip->ngpio;
1785         range->gc = chip;
1786
1787         ret = gpiochip_add_data(chip, at91_chip);
1788         if (ret)
1789                 goto gpiochip_add_err;
1790
1791         gpio_chips[alias_idx] = at91_chip;
1792         gpio_banks = max(gpio_banks, alias_idx + 1);
1793
1794         ret = at91_gpio_of_irq_setup(pdev, at91_chip);
1795         if (ret)
1796                 goto irq_setup_err;
1797
1798         dev_info(&pdev->dev, "at address %p\n", at91_chip->regbase);
1799
1800         return 0;
1801
1802 irq_setup_err:
1803         gpiochip_remove(chip);
1804 gpiochip_add_err:
1805 clk_enable_err:
1806         clk_disable_unprepare(at91_chip->clock);
1807 err:
1808         dev_err(&pdev->dev, "Failure %i for GPIO %i\n", ret, alias_idx);
1809
1810         return ret;
1811 }
1812
1813 static struct platform_driver at91_gpio_driver = {
1814         .driver = {
1815                 .name = "gpio-at91",
1816                 .of_match_table = at91_gpio_of_match,
1817         },
1818         .probe = at91_gpio_probe,
1819 };
1820
1821 static struct platform_driver at91_pinctrl_driver = {
1822         .driver = {
1823                 .name = "pinctrl-at91",
1824                 .of_match_table = at91_pinctrl_of_match,
1825         },
1826         .probe = at91_pinctrl_probe,
1827 };
1828
1829 static struct platform_driver * const drivers[] = {
1830         &at91_gpio_driver,
1831         &at91_pinctrl_driver,
1832 };
1833
1834 static int __init at91_pinctrl_init(void)
1835 {
1836         return platform_register_drivers(drivers, ARRAY_SIZE(drivers));
1837 }
1838 arch_initcall(at91_pinctrl_init);