drivers/pinctrl/bcm/pinctrl-iproc-gpio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014-2017 Broadcom
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   6  * published by the Free Software Foundation version 2.
   7  *
   8  * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
   9  * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
  10  * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  11  * GNU General Public License for more details.
  12  */
  13
  14 /*
  15  * This file contains the Broadcom Iproc GPIO driver that supports 3
  16  * GPIO controllers on Iproc including the ASIU GPIO controller, the
  17  * chipCommonG GPIO controller, and the always-on GPIO controller. Basic
  18  * PINCONF such as bias pull up/down, and drive strength are also supported
  19  * in this driver.
  20  *
  21  * It provides the functionality where pins from the GPIO can be
  22  * individually muxed to GPIO function, if individual pad
  23  * configuration is supported, through the interaction with respective
  24  * SoCs IOMUX controller.
  25  */
  26
  27 #include <linux/kernel.h>
  28 #include <linux/slab.h>
  29 #include <linux/interrupt.h>
  30 #include <linux/io.h>
  31 #include <linux/gpio/driver.h>
  32 #include <linux/ioport.h>
  33 #include <linux/of_device.h>
  34 #include <linux/of_irq.h>
  35 #include <linux/pinctrl/pinctrl.h>
  36 #include <linux/pinctrl/pinconf.h>
  37 #include <linux/pinctrl/pinconf-generic.h>
  38
  39 #include "../pinctrl-utils.h"
  40
  41 #define IPROC_GPIO_DATA_IN_OFFSET   0x00
  42 #define IPROC_GPIO_DATA_OUT_OFFSET  0x04
  43 #define IPROC_GPIO_OUT_EN_OFFSET    0x08
  44 #define IPROC_GPIO_INT_TYPE_OFFSET  0x0c
  45 #define IPROC_GPIO_INT_DE_OFFSET    0x10
  46 #define IPROC_GPIO_INT_EDGE_OFFSET  0x14
  47 #define IPROC_GPIO_INT_MSK_OFFSET   0x18
  48 #define IPROC_GPIO_INT_STAT_OFFSET  0x1c
  49 #define IPROC_GPIO_INT_MSTAT_OFFSET 0x20
  50 #define IPROC_GPIO_INT_CLR_OFFSET   0x24
  51 #define IPROC_GPIO_PAD_RES_OFFSET   0x34
  52 #define IPROC_GPIO_RES_EN_OFFSET    0x38
  53
  54 /* drive strength control for ASIU GPIO */
  55 #define IPROC_GPIO_ASIU_DRV0_CTRL_OFFSET 0x58
  56
  57 /* pinconf for CCM GPIO */
  58 #define IPROC_GPIO_PULL_DN_OFFSET   0x10
  59 #define IPROC_GPIO_PULL_UP_OFFSET   0x14
  60
  61 /* pinconf for CRMU(aon) GPIO and CCM GPIO*/
  62 #define IPROC_GPIO_DRV_CTRL_OFFSET  0x00
  63
  64 #define GPIO_BANK_SIZE 0x200
  65 #define NGPIOS_PER_BANK 32
  66 #define GPIO_BANK(pin) ((pin) / NGPIOS_PER_BANK)
  67
  68 #define IPROC_GPIO_REG(pin, reg) (GPIO_BANK(pin) * GPIO_BANK_SIZE + (reg))
  69 #define IPROC_GPIO_SHIFT(pin) ((pin) % NGPIOS_PER_BANK)
  70
  71 #define GPIO_DRV_STRENGTH_BIT_SHIFT  20
  72 #define GPIO_DRV_STRENGTH_BITS       3
  73 #define GPIO_DRV_STRENGTH_BIT_MASK   ((1 << GPIO_DRV_STRENGTH_BITS) - 1)
  74
  75 enum iproc_pinconf_param {
  76         IPROC_PINCONF_DRIVE_STRENGTH = 0,
  77         IPROC_PINCONF_BIAS_DISABLE,
  78         IPROC_PINCONF_BIAS_PULL_UP,
  79         IPROC_PINCONF_BIAS_PULL_DOWN,
  80         IPROC_PINCON_MAX,
  81 };
  82
  83 enum iproc_pinconf_ctrl_type {
  84         IOCTRL_TYPE_AON = 1,
  85         IOCTRL_TYPE_CDRU,
  86         IOCTRL_TYPE_INVALID,
  87 };
  88
  89 /*
  90  * Iproc GPIO core
  91  *
  92  * @dev: pointer to device
  93  * @base: I/O register base for Iproc GPIO controller
  94  * @io_ctrl: I/O register base for certain type of Iproc GPIO controller that
  95  * has the PINCONF support implemented outside of the GPIO block
  96  * @lock: lock to protect access to I/O registers
  97  * @gc: GPIO chip
  98  * @num_banks: number of GPIO banks, each bank supports up to 32 GPIOs
  99  * @pinmux_is_supported: flag to indicate this GPIO controller contains pins
 100  * that can be individually muxed to GPIO
 101  * @pinconf_disable: contains a list of PINCONF parameters that need to be
 102  * disabled
 103  * @nr_pinconf_disable: total number of PINCONF parameters that need to be
 104  * disabled
 105  * @pctl: pointer to pinctrl_dev
 106  * @pctldesc: pinctrl descriptor
 107  */
 108 struct iproc_gpio {
 109         struct device *dev;
 110
 111         void __iomem *base;
 112         void __iomem *io_ctrl;
 113         enum iproc_pinconf_ctrl_type io_ctrl_type;
 114
 115         raw_spinlock_t lock;
 116
 117         struct irq_chip irqchip;
 118         struct gpio_chip gc;
 119         unsigned num_banks;
 120
 121         bool pinmux_is_supported;
 122
 123         enum pin_config_param *pinconf_disable;
 124         unsigned int nr_pinconf_disable;
 125
 126         struct pinctrl_dev *pctl;
 127         struct pinctrl_desc pctldesc;
 128 };
 129
 130 /*
 131  * Mapping from PINCONF pins to GPIO pins is 1-to-1
 132  */
 133 static inline unsigned iproc_pin_to_gpio(unsigned pin)
 134 {
 135         return pin;
 136 }
 137
 138 /**
 139  *  iproc_set_bit - set or clear one bit (corresponding to the GPIO pin) in a
 140  *  Iproc GPIO register
 141  *
 142  *  @iproc_gpio: Iproc GPIO device
 143  *  @reg: register offset
 144  *  @gpio: GPIO pin
 145  *  @set: set or clear
 146  */
 147 static inline void iproc_set_bit(struct iproc_gpio *chip, unsigned int reg,
 148                                   unsigned gpio, bool set)
 149 {
 150         unsigned int offset = IPROC_GPIO_REG(gpio, reg);
 151         unsigned int shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio);
 152         u32 val;
 153
 154         val = readl(chip->base + offset);
 155         if (set)
 156                 val |= BIT(shift);
 157         else
 158                 val &= ~BIT(shift);
 159         writel(val, chip->base + offset);
 160 }
 161
 162 static inline bool iproc_get_bit(struct iproc_gpio *chip, unsigned int reg,
 163                                   unsigned gpio)
 164 {
 165         unsigned int offset = IPROC_GPIO_REG(gpio, reg);
 166         unsigned int shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio);
 167
 168         return !!(readl(chip->base + offset) & BIT(shift));
 169 }
 170
 171 static void iproc_gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
 172 {
 173         struct gpio_chip *gc = irq_desc_get_handler_data(desc);
 174         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 175         struct irq_chip *irq_chip = irq_desc_get_chip(desc);
 176         int i, bit;
 177
 178         chained_irq_enter(irq_chip, desc);
 179
 180         /* go through the entire GPIO banks and handle all interrupts */
 181         for (i = 0; i < chip->num_banks; i++) {
 182                 unsigned long val = readl(chip->base + (i * GPIO_BANK_SIZE) +
 183                                           IPROC_GPIO_INT_MSTAT_OFFSET);
 184
 185                 for_each_set_bit(bit, &val, NGPIOS_PER_BANK) {
 186                         unsigned pin = NGPIOS_PER_BANK * i + bit;
 187                         int child_irq = irq_find_mapping(gc->irq.domain, pin);
 188
 189                         /*
 190                          * Clear the interrupt before invoking the
 191                          * handler, so we do not leave any window
 192                          */
 193                         writel(BIT(bit), chip->base + (i * GPIO_BANK_SIZE) +
 194                                IPROC_GPIO_INT_CLR_OFFSET);
 195
 196                         generic_handle_irq(child_irq);
 197                 }
 198         }
 199
 200         chained_irq_exit(irq_chip, desc);
 201 }
 202
 203
 204 static void iproc_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
 205 {
 206         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 207         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 208         unsigned gpio = d->hwirq;
 209         unsigned int offset = IPROC_GPIO_REG(gpio,
 210                         IPROC_GPIO_INT_CLR_OFFSET);
 211         unsigned int shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio);
 212         u32 val = BIT(shift);
 213
 214         writel(val, chip->base + offset);
 215 }
 216
 217 /**
 218  *  iproc_gpio_irq_set_mask - mask/unmask a GPIO interrupt
 219  *
 220  *  @d: IRQ chip data
 221  *  @unmask: mask/unmask GPIO interrupt
 222  */
 223 static void iproc_gpio_irq_set_mask(struct irq_data *d, bool unmask)
 224 {
 225         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 226         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 227         unsigned gpio = d->hwirq;
 228
 229         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_INT_MSK_OFFSET, gpio, unmask);
 230 }
 231
 232 static void iproc_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
 233 {
 234         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 235         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 236         unsigned long flags;
 237
 238         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 239         iproc_gpio_irq_set_mask(d, false);
 240         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 241 }
 242
 243 static void iproc_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
 244 {
 245         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 246         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 247         unsigned long flags;
 248
 249         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 250         iproc_gpio_irq_set_mask(d, true);
 251         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 252 }
 253
 254 static int iproc_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
 255 {
 256         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 257         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 258         unsigned gpio = d->hwirq;
 259         bool level_triggered = false;
 260         bool dual_edge = false;
 261         bool rising_or_high = false;
 262         unsigned long flags;
 263
 264         switch (type & IRQ_TYPE_SENSE_MASK) {
 265         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
 266                 rising_or_high = true;
 267                 break;
 268
 269         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
 270                 break;
 271
 272         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
 273                 dual_edge = true;
 274                 break;
 275
 276         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
 277                 level_triggered = true;
 278                 rising_or_high = true;
 279                 break;
 280
 281         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
 282                 level_triggered = true;
 283                 break;
 284
 285         default:
 286                 dev_err(chip->dev, "invalid GPIO IRQ type 0x%x\n",
 287                         type);
 288                 return -EINVAL;
 289         }
 290
 291         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 292         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_INT_TYPE_OFFSET, gpio,
 293                        level_triggered);
 294         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_INT_DE_OFFSET, gpio, dual_edge);
 295         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_INT_EDGE_OFFSET, gpio,
 296                        rising_or_high);
 297         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 298
 299         dev_dbg(chip->dev,
 300                 "gpio:%u level_triggered:%d dual_edge:%d rising_or_high:%d\n",
 301                 gpio, level_triggered, dual_edge, rising_or_high);
 302
 303         return 0;
 304 }
 305
 306 /*
 307  * Request the Iproc IOMUX pinmux controller to mux individual pins to GPIO
 308  */
 309 static int iproc_gpio_request(struct gpio_chip *gc, unsigned offset)
 310 {
 311         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 312         unsigned gpio = gc->base + offset;
 313
 314         /* not all Iproc GPIO pins can be muxed individually */
 315         if (!chip->pinmux_is_supported)
 316                 return 0;
 317
 318         return pinctrl_gpio_request(gpio);
 319 }
 320
 321 static void iproc_gpio_free(struct gpio_chip *gc, unsigned offset)
 322 {
 323         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 324         unsigned gpio = gc->base + offset;
 325
 326         if (!chip->pinmux_is_supported)
 327                 return;
 328
 329         pinctrl_gpio_free(gpio);
 330 }
 331
 332 static int iproc_gpio_direction_input(struct gpio_chip *gc, unsigned gpio)
 333 {
 334         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 335         unsigned long flags;
 336
 337         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 338         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_OUT_EN_OFFSET, gpio, false);
 339         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 340
 341         dev_dbg(chip->dev, "gpio:%u set input\n", gpio);
 342
 343         return 0;
 344 }
 345
 346 static int iproc_gpio_direction_output(struct gpio_chip *gc, unsigned gpio,
 347                                         int val)
 348 {
 349         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 350         unsigned long flags;
 351
 352         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 353         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_OUT_EN_OFFSET, gpio, true);
 354         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_DATA_OUT_OFFSET, gpio, !!(val));
 355         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 356
 357         dev_dbg(chip->dev, "gpio:%u set output, value:%d\n", gpio, val);
 358
 359         return 0;
 360 }
 361
 362 static int iproc_gpio_get_direction(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
 363 {
 364         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 365         unsigned int offset = IPROC_GPIO_REG(gpio, IPROC_GPIO_OUT_EN_OFFSET);
 366         unsigned int shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio);
 367
 368         return !(readl(chip->base + offset) & BIT(shift));
 369 }
 370
 371 static void iproc_gpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned gpio, int val)
 372 {
 373         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 374         unsigned long flags;
 375
 376         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 377         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_DATA_OUT_OFFSET, gpio, !!(val));
 378         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 379
 380         dev_dbg(chip->dev, "gpio:%u set, value:%d\n", gpio, val);
 381 }
 382
 383 static int iproc_gpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned gpio)
 384 {
 385         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 386         unsigned int offset = IPROC_GPIO_REG(gpio,
 387                                               IPROC_GPIO_DATA_IN_OFFSET);
 388         unsigned int shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio);
 389
 390         return !!(readl(chip->base + offset) & BIT(shift));
 391 }
 392
 393 /*
 394  * Mapping of the iProc PINCONF parameters to the generic pin configuration
 395  * parameters
 396  */
 397 static const enum pin_config_param iproc_pinconf_disable_map[] = {
 398         [IPROC_PINCONF_DRIVE_STRENGTH] = PIN_CONFIG_DRIVE_STRENGTH,
 399         [IPROC_PINCONF_BIAS_DISABLE] = PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE,
 400         [IPROC_PINCONF_BIAS_PULL_UP] = PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP,
 401         [IPROC_PINCONF_BIAS_PULL_DOWN] = PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN,
 402 };
 403
 404 static bool iproc_pinconf_param_is_disabled(struct iproc_gpio *chip,
 405                                             enum pin_config_param param)
 406 {
 407         unsigned int i;
 408
 409         if (!chip->nr_pinconf_disable)
 410                 return false;
 411
 412         for (i = 0; i < chip->nr_pinconf_disable; i++)
 413                 if (chip->pinconf_disable[i] == param)
 414                         return true;
 415
 416         return false;
 417 }
 418
 419 static int iproc_pinconf_disable_map_create(struct iproc_gpio *chip,
 420                                             unsigned long disable_mask)
 421 {
 422         unsigned int map_size = ARRAY_SIZE(iproc_pinconf_disable_map);
 423         unsigned int bit, nbits = 0;
 424
 425         /* figure out total number of PINCONF parameters to disable */
 426         for_each_set_bit(bit, &disable_mask, map_size)
 427                 nbits++;
 428
 429         if (!nbits)
 430                 return 0;
 431
 432         /*
 433          * Allocate an array to store PINCONF parameters that need to be
 434          * disabled
 435          */
 436         chip->pinconf_disable = devm_kcalloc(chip->dev, nbits,
 437                                              sizeof(*chip->pinconf_disable),
 438                                              GFP_KERNEL);
 439         if (!chip->pinconf_disable)
 440                 return -ENOMEM;
 441
 442         chip->nr_pinconf_disable = nbits;
 443
 444         /* now store these parameters */
 445         nbits = 0;
 446         for_each_set_bit(bit, &disable_mask, map_size)
 447                 chip->pinconf_disable[nbits++] = iproc_pinconf_disable_map[bit];
 448
 449         return 0;
 450 }
 451
 452 static int iproc_get_groups_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
 453 {
 454         return 1;
 455 }
 456
 457 /*
 458  * Only one group: "gpio_grp", since this local pinctrl device only performs
 459  * GPIO specific PINCONF configurations
 460  */
 461 static const char *iproc_get_group_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
 462                                          unsigned selector)
 463 {
 464         return "gpio_grp";
 465 }
 466
 467 static const struct pinctrl_ops iproc_pctrl_ops = {
 468         .get_groups_count = iproc_get_groups_count,
 469         .get_group_name = iproc_get_group_name,
 470         .dt_node_to_map = pinconf_generic_dt_node_to_map_pin,
 471         .dt_free_map = pinctrl_utils_free_map,
 472 };
 473
 474 static int iproc_gpio_set_pull(struct iproc_gpio *chip, unsigned gpio,
 475                                 bool disable, bool pull_up)
 476 {
 477         void __iomem *base;
 478         unsigned long flags;
 479         unsigned int shift;
 480         u32 val_1, val_2;
 481
 482         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 483         if (chip->io_ctrl_type == IOCTRL_TYPE_CDRU) {
 484                 base = chip->io_ctrl;
 485                 shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio);
 486
 487                 val_1 = readl(base + IPROC_GPIO_PULL_UP_OFFSET);
 488                 val_2 = readl(base + IPROC_GPIO_PULL_DN_OFFSET);
 489                 if (disable) {
 490                         /* no pull-up or pull-down */
 491                         val_1 &= ~BIT(shift);
 492                         val_2 &= ~BIT(shift);
 493                 } else if (pull_up) {
 494                         val_1 |= BIT(shift);
 495                         val_2 &= ~BIT(shift);
 496                 } else {
 497                         val_1 &= ~BIT(shift);
 498                         val_2 |= BIT(shift);
 499                 }
 500                 writel(val_1, base + IPROC_GPIO_PULL_UP_OFFSET);
 501                 writel(val_2, base + IPROC_GPIO_PULL_DN_OFFSET);
 502         } else {
 503                 if (disable) {
 504                         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_RES_EN_OFFSET, gpio,
 505                                       false);
 506                 } else {
 507                         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_PAD_RES_OFFSET, gpio,
 508                                       pull_up);
 509                         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_RES_EN_OFFSET, gpio,
 510                                       true);
 511                 }
 512         }
 513
 514         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 515         dev_dbg(chip->dev, "gpio:%u set pullup:%d\n", gpio, pull_up);
 516
 517         return 0;
 518 }
 519
 520 static void iproc_gpio_get_pull(struct iproc_gpio *chip, unsigned gpio,
 521                                  bool *disable, bool *pull_up)
 522 {
 523         void __iomem *base;
 524         unsigned long flags;
 525         unsigned int shift;
 526         u32 val_1, val_2;
 527
 528         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 529         if (chip->io_ctrl_type == IOCTRL_TYPE_CDRU) {
 530                 base = chip->io_ctrl;
 531                 shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio);
 532
 533                 val_1 = readl(base + IPROC_GPIO_PULL_UP_OFFSET) & BIT(shift);
 534                 val_2 = readl(base + IPROC_GPIO_PULL_DN_OFFSET) & BIT(shift);
 535
 536                 *pull_up = val_1 ? true : false;
 537                 *disable = (val_1 | val_2) ? false : true;
 538
 539         } else {
 540                 *disable = !iproc_get_bit(chip, IPROC_GPIO_RES_EN_OFFSET, gpio);
 541                 *pull_up = iproc_get_bit(chip, IPROC_GPIO_PAD_RES_OFFSET, gpio);
 542         }
 543         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 544 }
 545
 546 #define DRV_STRENGTH_OFFSET(gpio, bit, type)  ((type) == IOCTRL_TYPE_AON ? \
 547         ((2 - (bit)) * 4 + IPROC_GPIO_DRV_CTRL_OFFSET) : \
 548         ((type) == IOCTRL_TYPE_CDRU) ? \
 549         ((bit) * 4 + IPROC_GPIO_DRV_CTRL_OFFSET) : \
 550         ((bit) * 4 + IPROC_GPIO_REG(gpio, IPROC_GPIO_ASIU_DRV0_CTRL_OFFSET)))
 551
 552 static int iproc_gpio_set_strength(struct iproc_gpio *chip, unsigned gpio,
 553                                     unsigned strength)
 554 {
 555         void __iomem *base;
 556         unsigned int i, offset, shift;
 557         u32 val;
 558         unsigned long flags;
 559
 560         /* make sure drive strength is supported */
 561         if (strength < 2 ||  strength > 16 || (strength % 2))
 562                 return -ENOTSUPP;
 563
 564         if (chip->io_ctrl) {
 565                 base = chip->io_ctrl;
 566         } else {
 567                 base = chip->base;
 568         }
 569
 570         shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio);
 571
 572         dev_dbg(chip->dev, "gpio:%u set drive strength:%d mA\n", gpio,
 573                 strength);
 574
 575         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 576         strength = (strength / 2) - 1;
 577         for (i = 0; i < GPIO_DRV_STRENGTH_BITS; i++) {
 578                 offset = DRV_STRENGTH_OFFSET(gpio, i, chip->io_ctrl_type);
 579                 val = readl(base + offset);
 580                 val &= ~BIT(shift);
 581                 val |= ((strength >> i) & 0x1) << shift;
 582                 writel(val, base + offset);
 583         }
 584         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 585
 586         return 0;
 587 }
 588
 589 static int iproc_gpio_get_strength(struct iproc_gpio *chip, unsigned gpio,
 590                                     u16 *strength)
 591 {
 592         void __iomem *base;
 593         unsigned int i, offset, shift;
 594         u32 val;
 595         unsigned long flags;
 596
 597         if (chip->io_ctrl) {
 598                 base = chip->io_ctrl;
 599         } else {
 600                 base = chip->base;
 601         }
 602
 603         shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio);
 604
 605         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 606         *strength = 0;
 607         for (i = 0; i < GPIO_DRV_STRENGTH_BITS; i++) {
 608                 offset = DRV_STRENGTH_OFFSET(gpio, i, chip->io_ctrl_type);
 609                 val = readl(base + offset) & BIT(shift);
 610                 val >>= shift;
 611                 *strength += (val << i);
 612         }
 613
 614         /* convert to mA */
 615         *strength = (*strength + 1) * 2;
 616         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 617
 618         return 0;
 619 }
 620
 621 static int iproc_pin_config_get(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned pin,
 622                                  unsigned long *config)
 623 {
 624         struct iproc_gpio *chip = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 625         enum pin_config_param param = pinconf_to_config_param(*config);
 626         unsigned gpio = iproc_pin_to_gpio(pin);
 627         u16 arg;
 628         bool disable, pull_up;
 629         int ret;
 630
 631         if (iproc_pinconf_param_is_disabled(chip, param))
 632                 return -ENOTSUPP;
 633
 634         switch (param) {
 635         case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
 636                 iproc_gpio_get_pull(chip, gpio, &disable, &pull_up);
 637                 if (disable)
 638                         return 0;
 639                 else
 640                         return -EINVAL;
 641
 642         case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
 643                 iproc_gpio_get_pull(chip, gpio, &disable, &pull_up);
 644                 if (!disable && pull_up)
 645                         return 0;
 646                 else
 647                         return -EINVAL;
 648
 649         case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
 650                 iproc_gpio_get_pull(chip, gpio, &disable, &pull_up);
 651                 if (!disable && !pull_up)
 652                         return 0;
 653                 else
 654                         return -EINVAL;
 655
 656         case PIN_CONFIG_DRIVE_STRENGTH:
 657                 ret = iproc_gpio_get_strength(chip, gpio, &arg);
 658                 if (ret)
 659                         return ret;
 660                 *config = pinconf_to_config_packed(param, arg);
 661
 662                 return 0;
 663
 664         default:
 665                 return -ENOTSUPP;
 666         }
 667
 668         return -ENOTSUPP;
 669 }
 670
 671 static int iproc_pin_config_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned pin,
 672                                  unsigned long *configs, unsigned num_configs)
 673 {
 674         struct iproc_gpio *chip = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 675         enum pin_config_param param;
 676         u32 arg;
 677         unsigned i, gpio = iproc_pin_to_gpio(pin);
 678         int ret = -ENOTSUPP;
 679
 680         for (i = 0; i < num_configs; i++) {
 681                 param = pinconf_to_config_param(configs[i]);
 682
 683                 if (iproc_pinconf_param_is_disabled(chip, param))
 684                         return -ENOTSUPP;
 685
 686                 arg = pinconf_to_config_argument(configs[i]);
 687
 688                 switch (param) {
 689                 case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
 690                         ret = iproc_gpio_set_pull(chip, gpio, true, false);
 691                         if (ret < 0)
 692                                 goto out;
 693                         break;
 694
 695                 case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
 696                         ret = iproc_gpio_set_pull(chip, gpio, false, true);
 697                         if (ret < 0)
 698                                 goto out;
 699                         break;
 700
 701                 case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
 702                         ret = iproc_gpio_set_pull(chip, gpio, false, false);
 703                         if (ret < 0)
 704                                 goto out;
 705                         break;
 706
 707                 case PIN_CONFIG_DRIVE_STRENGTH:
 708                         ret = iproc_gpio_set_strength(chip, gpio, arg);
 709                         if (ret < 0)
 710                                 goto out;
 711                         break;
 712
 713                 default:
 714                         dev_err(chip->dev, "invalid configuration\n");
 715                         return -ENOTSUPP;
 716                 }
 717         } /* for each config */
 718
 719 out:
 720         return ret;
 721 }
 722
 723 static const struct pinconf_ops iproc_pconf_ops = {
 724         .is_generic = true,
 725         .pin_config_get = iproc_pin_config_get,
 726         .pin_config_set = iproc_pin_config_set,
 727 };
 728
 729 /*
 730  * Iproc GPIO controller supports some PINCONF related configurations such as
 731  * pull up, pull down, and drive strength, when the pin is configured to GPIO
 732  *
 733  * Here a local pinctrl device is created with simple 1-to-1 pin mapping to the
 734  * local GPIO pins
 735  */
 736 static int iproc_gpio_register_pinconf(struct iproc_gpio *chip)
 737 {
 738         struct pinctrl_desc *pctldesc = &chip->pctldesc;
 739         struct pinctrl_pin_desc *pins;
 740         struct gpio_chip *gc = &chip->gc;
 741         int i;
 742
 743         pins = devm_kcalloc(chip->dev, gc->ngpio, sizeof(*pins), GFP_KERNEL);
 744         if (!pins)
 745                 return -ENOMEM;
 746
 747         for (i = 0; i < gc->ngpio; i++) {
 748                 pins[i].number = i;
 749                 pins[i].name = devm_kasprintf(chip->dev, GFP_KERNEL,
 750                                               "gpio-%d", i);
 751                 if (!pins[i].name)
 752                         return -ENOMEM;
 753         }
 754
 755         pctldesc->name = dev_name(chip->dev);
 756         pctldesc->pctlops = &iproc_pctrl_ops;
 757         pctldesc->pins = pins;
 758         pctldesc->npins = gc->ngpio;
 759         pctldesc->confops = &iproc_pconf_ops;
 760
 761         chip->pctl = devm_pinctrl_register(chip->dev, pctldesc, chip);
 762         if (IS_ERR(chip->pctl)) {
 763                 dev_err(chip->dev, "unable to register pinctrl device\n");
 764                 return PTR_ERR(chip->pctl);
 765         }
 766
 767         return 0;
 768 }
 769
 770 static const struct of_device_id iproc_gpio_of_match[] = {
 771         { .compatible = "brcm,iproc-gpio" },
 772         { .compatible = "brcm,cygnus-ccm-gpio" },
 773         { .compatible = "brcm,cygnus-asiu-gpio" },
 774         { .compatible = "brcm,cygnus-crmu-gpio" },
 775         { .compatible = "brcm,iproc-nsp-gpio" },
 776         { .compatible = "brcm,iproc-stingray-gpio" },
 777         { /* sentinel */ }
 778 };
 779
 780 static int iproc_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
 781 {
 782         struct device *dev = &pdev->dev;
 783         struct resource *res;
 784         struct iproc_gpio *chip;
 785         struct gpio_chip *gc;
 786         u32 ngpios, pinconf_disable_mask = 0;
 787         int irq, ret;
 788         bool no_pinconf = false;
 789         enum iproc_pinconf_ctrl_type io_ctrl_type = IOCTRL_TYPE_INVALID;
 790
 791         /* NSP does not support drive strength config */
 792         if (of_device_is_compatible(dev->of_node, "brcm,iproc-nsp-gpio"))
 793                 pinconf_disable_mask = BIT(IPROC_PINCONF_DRIVE_STRENGTH);
 794         /* Stingray does not support pinconf in this controller */
 795         else if (of_device_is_compatible(dev->of_node,
 796                                          "brcm,iproc-stingray-gpio"))
 797                 no_pinconf = true;
 798
 799         chip = devm_kzalloc(dev, sizeof(*chip), GFP_KERNEL);
 800         if (!chip)
 801                 return -ENOMEM;
 802
 803         chip->dev = dev;
 804         platform_set_drvdata(pdev, chip);
 805
 806         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 807         chip->base = devm_ioremap_resource(dev, res);
 808         if (IS_ERR(chip->base)) {
 809                 dev_err(dev, "unable to map I/O memory\n");
 810                 return PTR_ERR(chip->base);
 811         }
 812
 813         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
 814         if (res) {
 815                 chip->io_ctrl = devm_ioremap_resource(dev, res);
 816                 if (IS_ERR(chip->io_ctrl)) {
 817                         dev_err(dev, "unable to map I/O memory\n");
 818                         return PTR_ERR(chip->io_ctrl);
 819                 }
 820                 if (of_device_is_compatible(dev->of_node,
 821                                             "brcm,cygnus-ccm-gpio"))
 822                         io_ctrl_type = IOCTRL_TYPE_CDRU;
 823                 else
 824                         io_ctrl_type = IOCTRL_TYPE_AON;
 825         }
 826
 827         chip->io_ctrl_type = io_ctrl_type;
 828
 829         if (of_property_read_u32(dev->of_node, "ngpios", &ngpios)) {
 830                 dev_err(&pdev->dev, "missing ngpios DT property\n");
 831                 return -ENODEV;
 832         }
 833
 834         raw_spin_lock_init(&chip->lock);
 835
 836         gc = &chip->gc;
 837         gc->base = -1;
 838         gc->ngpio = ngpios;
 839         chip->num_banks = (ngpios + NGPIOS_PER_BANK - 1) / NGPIOS_PER_BANK;
 840         gc->label = dev_name(dev);
 841         gc->parent = dev;
 842         gc->of_node = dev->of_node;
 843         gc->request = iproc_gpio_request;
 844         gc->free = iproc_gpio_free;
 845         gc->direction_input = iproc_gpio_direction_input;
 846         gc->direction_output = iproc_gpio_direction_output;
 847         gc->get_direction = iproc_gpio_get_direction;
 848         gc->set = iproc_gpio_set;
 849         gc->get = iproc_gpio_get;
 850
 851         chip->pinmux_is_supported = of_property_read_bool(dev->of_node,
 852                                                         "gpio-ranges");
 853
 854         /* optional GPIO interrupt support */
 855         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 856         if (irq) {
 857                 struct irq_chip *irqc;
 858                 struct gpio_irq_chip *girq;
 859
 860                 irqc = &chip->irqchip;
 861                 irqc->name = dev_name(dev);
 862                 irqc->irq_ack = iproc_gpio_irq_ack;
 863                 irqc->irq_mask = iproc_gpio_irq_mask;
 864                 irqc->irq_unmask = iproc_gpio_irq_unmask;
 865                 irqc->irq_set_type = iproc_gpio_irq_set_type;
 866                 irqc->irq_enable = iproc_gpio_irq_unmask;
 867                 irqc->irq_disable = iproc_gpio_irq_mask;
 868
 869                 girq = &gc->irq;
 870                 girq->chip = irqc;
 871                 girq->parent_handler = iproc_gpio_irq_handler;
 872                 girq->num_parents = 1;
 873                 girq->parents = devm_kcalloc(dev, 1,
 874                                              sizeof(*girq->parents),
 875                                              GFP_KERNEL);
 876                 if (!girq->parents)
 877                         return -ENOMEM;
 878                 girq->parents[0] = irq;
 879                 girq->default_type = IRQ_TYPE_NONE;
 880                 girq->handler = handle_simple_irq;
 881         }
 882
 883         ret = gpiochip_add_data(gc, chip);
 884         if (ret < 0) {
 885                 dev_err(dev, "unable to add GPIO chip\n");
 886                 return ret;
 887         }
 888
 889         if (!no_pinconf) {
 890                 ret = iproc_gpio_register_pinconf(chip);
 891                 if (ret) {
 892                         dev_err(dev, "unable to register pinconf\n");
 893                         goto err_rm_gpiochip;
 894                 }
 895
 896                 if (pinconf_disable_mask) {
 897                         ret = iproc_pinconf_disable_map_create(chip,
 898                                                          pinconf_disable_mask);
 899                         if (ret) {
 900                                 dev_err(dev,
 901                                         "unable to create pinconf disable map\n");
 902                                 goto err_rm_gpiochip;
 903                         }
 904                 }
 905         }
 906
 907         return 0;
 908
 909 err_rm_gpiochip:
 910         gpiochip_remove(gc);
 911
 912         return ret;
 913 }
 914
 915 static struct platform_driver iproc_gpio_driver = {
 916         .driver = {
 917                 .name = "iproc-gpio",
 918                 .of_match_table = iproc_gpio_of_match,
 919         },
 920         .probe = iproc_gpio_probe,
 921 };
 922
 923 static int __init iproc_gpio_init(void)
 924 {
 925         return platform_driver_register(&iproc_gpio_driver);
 926 }
 927 arch_initcall_sync(iproc_gpio_init);