drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-pcie.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Rockchip PCIe PHY driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2016 Shawn Lin <shawn.lin@rock-chips.com>
   6  * Copyright (C) 2016 ROCKCHIP, Inc.
   7  */
   8
   9 #include <linux/clk.h>
  10 #include <linux/delay.h>
  11 #include <linux/io.h>
  12 #include <linux/mfd/syscon.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/of.h>
  15 #include <linux/of_address.h>
  16 #include <linux/of_platform.h>
  17 #include <linux/phy/phy.h>
  18 #include <linux/platform_device.h>
  19 #include <linux/regmap.h>
  20 #include <linux/reset.h>
  21
  22 /*
  23  * The higher 16-bit of this register is used for write protection
  24  * only if BIT(x + 16) set to 1 the BIT(x) can be written.
  25  */
  26 #define HIWORD_UPDATE(val, mask, shift) \
  27                 ((val) << (shift) | (mask) << ((shift) + 16))
  28
  29 #define PHY_MAX_LANE_NUM      4
  30 #define PHY_CFG_DATA_SHIFT    7
  31 #define PHY_CFG_ADDR_SHIFT    1
  32 #define PHY_CFG_DATA_MASK     0xf
  33 #define PHY_CFG_ADDR_MASK     0x3f
  34 #define PHY_CFG_RD_MASK       0x3ff
  35 #define PHY_CFG_WR_ENABLE     1
  36 #define PHY_CFG_WR_DISABLE    1
  37 #define PHY_CFG_WR_SHIFT      0
  38 #define PHY_CFG_WR_MASK       1
  39 #define PHY_CFG_PLL_LOCK      0x10
  40 #define PHY_CFG_CLK_TEST      0x10
  41 #define PHY_CFG_CLK_SCC       0x12
  42 #define PHY_CFG_SEPE_RATE     BIT(3)
  43 #define PHY_CFG_PLL_100M      BIT(3)
  44 #define PHY_PLL_LOCKED        BIT(9)
  45 #define PHY_PLL_OUTPUT        BIT(10)
  46 #define PHY_LANE_A_STATUS     0x30
  47 #define PHY_LANE_B_STATUS     0x31
  48 #define PHY_LANE_C_STATUS     0x32
  49 #define PHY_LANE_D_STATUS     0x33
  50 #define PHY_LANE_RX_DET_SHIFT 11
  51 #define PHY_LANE_RX_DET_TH    0x1
  52 #define PHY_LANE_IDLE_OFF     0x1
  53 #define PHY_LANE_IDLE_MASK    0x1
  54 #define PHY_LANE_IDLE_A_SHIFT 3
  55 #define PHY_LANE_IDLE_B_SHIFT 4
  56 #define PHY_LANE_IDLE_C_SHIFT 5
  57 #define PHY_LANE_IDLE_D_SHIFT 6
  58
  59 struct rockchip_pcie_data {
  60         unsigned int pcie_conf;
  61         unsigned int pcie_status;
  62         unsigned int pcie_laneoff;
  63 };
  64
  65 struct rockchip_pcie_phy {
  66         struct rockchip_pcie_data *phy_data;
  67         struct regmap *reg_base;
  68         struct phy_pcie_instance {
  69                 struct phy *phy;
  70                 u32 index;
  71         } phys[PHY_MAX_LANE_NUM];
  72         struct mutex pcie_mutex;
  73         struct reset_control *phy_rst;
  74         struct clk *clk_pciephy_ref;
  75         int pwr_cnt;
  76         int init_cnt;
  77 };
  78
  79 static struct rockchip_pcie_phy *to_pcie_phy(struct phy_pcie_instance *inst)
  80 {
  81         return container_of(inst, struct rockchip_pcie_phy,
  82                                         phys[inst->index]);
  83 }
  84
  85 static struct phy *rockchip_pcie_phy_of_xlate(struct device *dev,
  86                                               struct of_phandle_args *args)
  87 {
  88         struct rockchip_pcie_phy *rk_phy = dev_get_drvdata(dev);
  89
  90         if (args->args_count == 0)
  91                 return rk_phy->phys[0].phy;
  92
  93         if (WARN_ON(args->args[0] >= PHY_MAX_LANE_NUM))
  94                 return ERR_PTR(-ENODEV);
  95
  96         return rk_phy->phys[args->args[0]].phy;
  97 }
  98
  99
 100 static inline void phy_wr_cfg(struct rockchip_pcie_phy *rk_phy,
 101                               u32 addr, u32 data)
 102 {
 103         regmap_write(rk_phy->reg_base, rk_phy->phy_data->pcie_conf,
 104                      HIWORD_UPDATE(data,
 105                                    PHY_CFG_DATA_MASK,
 106                                    PHY_CFG_DATA_SHIFT) |
 107                      HIWORD_UPDATE(addr,
 108                                    PHY_CFG_ADDR_MASK,
 109                                    PHY_CFG_ADDR_SHIFT));
 110         udelay(1);
 111         regmap_write(rk_phy->reg_base, rk_phy->phy_data->pcie_conf,
 112                      HIWORD_UPDATE(PHY_CFG_WR_ENABLE,
 113                                    PHY_CFG_WR_MASK,
 114                                    PHY_CFG_WR_SHIFT));
 115         udelay(1);
 116         regmap_write(rk_phy->reg_base, rk_phy->phy_data->pcie_conf,
 117                      HIWORD_UPDATE(PHY_CFG_WR_DISABLE,
 118                                    PHY_CFG_WR_MASK,
 119                                    PHY_CFG_WR_SHIFT));
 120 }
 121
 122 static inline u32 phy_rd_cfg(struct rockchip_pcie_phy *rk_phy,
 123                              u32 addr)
 124 {
 125         u32 val;
 126
 127         regmap_write(rk_phy->reg_base, rk_phy->phy_data->pcie_conf,
 128                      HIWORD_UPDATE(addr,
 129                                    PHY_CFG_RD_MASK,
 130                                    PHY_CFG_ADDR_SHIFT));
 131         regmap_read(rk_phy->reg_base,
 132                     rk_phy->phy_data->pcie_status,
 133                     &val);
 134         return val;
 135 }
 136
 137 static int rockchip_pcie_phy_power_off(struct phy *phy)
 138 {
 139         struct phy_pcie_instance *inst = phy_get_drvdata(phy);
 140         struct rockchip_pcie_phy *rk_phy = to_pcie_phy(inst);
 141         int err = 0;
 142
 143         mutex_lock(&rk_phy->pcie_mutex);
 144
 145         regmap_write(rk_phy->reg_base,
 146                      rk_phy->phy_data->pcie_laneoff,
 147                      HIWORD_UPDATE(PHY_LANE_IDLE_OFF,
 148                                    PHY_LANE_IDLE_MASK,
 149                                    PHY_LANE_IDLE_A_SHIFT + inst->index));
 150
 151         if (--rk_phy->pwr_cnt)
 152                 goto err_out;
 153
 154         err = reset_control_assert(rk_phy->phy_rst);
 155         if (err) {
 156                 dev_err(&phy->dev, "assert phy_rst err %d\n", err);
 157                 goto err_restore;
 158         }
 159
 160 err_out:
 161         mutex_unlock(&rk_phy->pcie_mutex);
 162         return 0;
 163
 164 err_restore:
 165         rk_phy->pwr_cnt++;
 166         regmap_write(rk_phy->reg_base,
 167                      rk_phy->phy_data->pcie_laneoff,
 168                      HIWORD_UPDATE(!PHY_LANE_IDLE_OFF,
 169                                    PHY_LANE_IDLE_MASK,
 170                                    PHY_LANE_IDLE_A_SHIFT + inst->index));
 171         mutex_unlock(&rk_phy->pcie_mutex);
 172         return err;
 173 }
 174
 175 static int rockchip_pcie_phy_power_on(struct phy *phy)
 176 {
 177         struct phy_pcie_instance *inst = phy_get_drvdata(phy);
 178         struct rockchip_pcie_phy *rk_phy = to_pcie_phy(inst);
 179         int err = 0;
 180         u32 status;
 181         unsigned long timeout;
 182
 183         mutex_lock(&rk_phy->pcie_mutex);
 184
 185         if (rk_phy->pwr_cnt++)
 186                 goto err_out;
 187
 188         err = reset_control_deassert(rk_phy->phy_rst);
 189         if (err) {
 190                 dev_err(&phy->dev, "deassert phy_rst err %d\n", err);
 191                 goto err_pwr_cnt;
 192         }
 193
 194         regmap_write(rk_phy->reg_base, rk_phy->phy_data->pcie_conf,
 195                      HIWORD_UPDATE(PHY_CFG_PLL_LOCK,
 196                                    PHY_CFG_ADDR_MASK,
 197                                    PHY_CFG_ADDR_SHIFT));
 198
 199         regmap_write(rk_phy->reg_base,
 200                      rk_phy->phy_data->pcie_laneoff,
 201                      HIWORD_UPDATE(!PHY_LANE_IDLE_OFF,
 202                                    PHY_LANE_IDLE_MASK,
 203                                    PHY_LANE_IDLE_A_SHIFT + inst->index));
 204
 205         /*
 206          * No documented timeout value for phy operation below,
 207          * so we make it large enough here. And we use loop-break
 208          * method which should not be harmful.
 209          */
 210         timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(1000);
 211
 212         err = -EINVAL;
 213         while (time_before(jiffies, timeout)) {
 214                 regmap_read(rk_phy->reg_base,
 215                             rk_phy->phy_data->pcie_status,
 216                             &status);
 217                 if (status & PHY_PLL_LOCKED) {
 218                         dev_dbg(&phy->dev, "pll locked!\n");
 219                         err = 0;
 220                         break;
 221                 }
 222                 msleep(20);
 223         }
 224
 225         if (err) {
 226                 dev_err(&phy->dev, "pll lock timeout!\n");
 227                 goto err_pll_lock;
 228         }
 229
 230         phy_wr_cfg(rk_phy, PHY_CFG_CLK_TEST, PHY_CFG_SEPE_RATE);
 231         phy_wr_cfg(rk_phy, PHY_CFG_CLK_SCC, PHY_CFG_PLL_100M);
 232
 233         err = -ETIMEDOUT;
 234         while (time_before(jiffies, timeout)) {
 235                 regmap_read(rk_phy->reg_base,
 236                             rk_phy->phy_data->pcie_status,
 237                             &status);
 238                 if (!(status & PHY_PLL_OUTPUT)) {
 239                         dev_dbg(&phy->dev, "pll output enable done!\n");
 240                         err = 0;
 241                         break;
 242                 }
 243                 msleep(20);
 244         }
 245
 246         if (err) {
 247                 dev_err(&phy->dev, "pll output enable timeout!\n");
 248                 goto err_pll_lock;
 249         }
 250
 251         regmap_write(rk_phy->reg_base, rk_phy->phy_data->pcie_conf,
 252                      HIWORD_UPDATE(PHY_CFG_PLL_LOCK,
 253                                    PHY_CFG_ADDR_MASK,
 254                                    PHY_CFG_ADDR_SHIFT));
 255         err = -EINVAL;
 256         while (time_before(jiffies, timeout)) {
 257                 regmap_read(rk_phy->reg_base,
 258                             rk_phy->phy_data->pcie_status,
 259                             &status);
 260                 if (status & PHY_PLL_LOCKED) {
 261                         dev_dbg(&phy->dev, "pll relocked!\n");
 262                         err = 0;
 263                         break;
 264                 }
 265                 msleep(20);
 266         }
 267
 268         if (err) {
 269                 dev_err(&phy->dev, "pll relock timeout!\n");
 270                 goto err_pll_lock;
 271         }
 272
 273 err_out:
 274         mutex_unlock(&rk_phy->pcie_mutex);
 275         return 0;
 276
 277 err_pll_lock:
 278         reset_control_assert(rk_phy->phy_rst);
 279 err_pwr_cnt:
 280         rk_phy->pwr_cnt--;
 281         mutex_unlock(&rk_phy->pcie_mutex);
 282         return err;
 283 }
 284
 285 static int rockchip_pcie_phy_init(struct phy *phy)
 286 {
 287         struct phy_pcie_instance *inst = phy_get_drvdata(phy);
 288         struct rockchip_pcie_phy *rk_phy = to_pcie_phy(inst);
 289         int err = 0;
 290
 291         mutex_lock(&rk_phy->pcie_mutex);
 292
 293         if (rk_phy->init_cnt++)
 294                 goto err_out;
 295
 296         err = clk_prepare_enable(rk_phy->clk_pciephy_ref);
 297         if (err) {
 298                 dev_err(&phy->dev, "Fail to enable pcie ref clock.\n");
 299                 goto err_refclk;
 300         }
 301
 302         err = reset_control_assert(rk_phy->phy_rst);
 303         if (err) {
 304                 dev_err(&phy->dev, "assert phy_rst err %d\n", err);
 305                 goto err_reset;
 306         }
 307
 308 err_out:
 309         mutex_unlock(&rk_phy->pcie_mutex);
 310         return 0;
 311
 312 err_reset:
 313
 314         clk_disable_unprepare(rk_phy->clk_pciephy_ref);
 315 err_refclk:
 316         rk_phy->init_cnt--;
 317         mutex_unlock(&rk_phy->pcie_mutex);
 318         return err;
 319 }
 320
 321 static int rockchip_pcie_phy_exit(struct phy *phy)
 322 {
 323         struct phy_pcie_instance *inst = phy_get_drvdata(phy);
 324         struct rockchip_pcie_phy *rk_phy = to_pcie_phy(inst);
 325
 326         mutex_lock(&rk_phy->pcie_mutex);
 327
 328         if (--rk_phy->init_cnt)
 329                 goto err_init_cnt;
 330
 331         clk_disable_unprepare(rk_phy->clk_pciephy_ref);
 332
 333 err_init_cnt:
 334         mutex_unlock(&rk_phy->pcie_mutex);
 335         return 0;
 336 }
 337
 338 static const struct phy_ops ops = {
 339         .init           = rockchip_pcie_phy_init,
 340         .exit           = rockchip_pcie_phy_exit,
 341         .power_on       = rockchip_pcie_phy_power_on,
 342         .power_off      = rockchip_pcie_phy_power_off,
 343         .owner          = THIS_MODULE,
 344 };
 345
 346 static const struct rockchip_pcie_data rk3399_pcie_data = {
 347         .pcie_conf = 0xe220,
 348         .pcie_status = 0xe2a4,
 349         .pcie_laneoff = 0xe214,
 350 };
 351
 352 static const struct of_device_id rockchip_pcie_phy_dt_ids[] = {
 353         {
 354                 .compatible = "rockchip,rk3399-pcie-phy",
 355                 .data = &rk3399_pcie_data,
 356         },
 357         {}
 358 };
 359
 360 MODULE_DEVICE_TABLE(of, rockchip_pcie_phy_dt_ids);
 361
 362 static int rockchip_pcie_phy_probe(struct platform_device *pdev)
 363 {
 364         struct device *dev = &pdev->dev;
 365         struct rockchip_pcie_phy *rk_phy;
 366         struct phy_provider *phy_provider;
 367         struct regmap *grf;
 368         const struct of_device_id *of_id;
 369         int i;
 370         u32 phy_num;
 371
 372         grf = syscon_node_to_regmap(dev->parent->of_node);
 373         if (IS_ERR(grf)) {
 374                 dev_err(dev, "Cannot find GRF syscon\n");
 375                 return PTR_ERR(grf);
 376         }
 377
 378         rk_phy = devm_kzalloc(dev, sizeof(*rk_phy), GFP_KERNEL);
 379         if (!rk_phy)
 380                 return -ENOMEM;
 381
 382         of_id = of_match_device(rockchip_pcie_phy_dt_ids, &pdev->dev);
 383         if (!of_id)
 384                 return -EINVAL;
 385
 386         rk_phy->phy_data = (struct rockchip_pcie_data *)of_id->data;
 387         rk_phy->reg_base = grf;
 388
 389         mutex_init(&rk_phy->pcie_mutex);
 390
 391         rk_phy->phy_rst = devm_reset_control_get(dev, "phy");
 392         if (IS_ERR(rk_phy->phy_rst)) {
 393                 if (PTR_ERR(rk_phy->phy_rst) != -EPROBE_DEFER)
 394                         dev_err(dev,
 395                                 "missing phy property for reset controller\n");
 396                 return PTR_ERR(rk_phy->phy_rst);
 397         }
 398
 399         rk_phy->clk_pciephy_ref = devm_clk_get(dev, "refclk");
 400         if (IS_ERR(rk_phy->clk_pciephy_ref)) {
 401                 dev_err(dev, "refclk not found.\n");
 402                 return PTR_ERR(rk_phy->clk_pciephy_ref);
 403         }
 404
 405         /* parse #phy-cells to see if it's legacy PHY model */
 406         if (of_property_read_u32(dev->of_node, "#phy-cells", &phy_num))
 407                 return -ENOENT;
 408
 409         phy_num = (phy_num == 0) ? 1 : PHY_MAX_LANE_NUM;
 410         dev_dbg(dev, "phy number is %d\n", phy_num);
 411
 412         for (i = 0; i < phy_num; i++) {
 413                 rk_phy->phys[i].phy = devm_phy_create(dev, dev->of_node, &ops);
 414                 if (IS_ERR(rk_phy->phys[i].phy)) {
 415                         dev_err(dev, "failed to create PHY%d\n", i);
 416                         return PTR_ERR(rk_phy->phys[i].phy);
 417                 }
 418                 rk_phy->phys[i].index = i;
 419                 phy_set_drvdata(rk_phy->phys[i].phy, &rk_phy->phys[i]);
 420         }
 421
 422         platform_set_drvdata(pdev, rk_phy);
 423         phy_provider = devm_of_phy_provider_register(dev,
 424                                         rockchip_pcie_phy_of_xlate);
 425
 426         return PTR_ERR_OR_ZERO(phy_provider);
 427 }
 428
 429 static struct platform_driver rockchip_pcie_driver = {
 430         .probe          = rockchip_pcie_phy_probe,
 431         .driver         = {
 432                 .name   = "rockchip-pcie-phy",
 433                 .of_match_table = rockchip_pcie_phy_dt_ids,
 434         },
 435 };
 436
 437 module_platform_driver(rockchip_pcie_driver);
 438
 439 MODULE_AUTHOR("Shawn Lin <shawn.lin@rock-chips.com>");
 440 MODULE_DESCRIPTION("Rockchip PCIe PHY driver");
 441 MODULE_LICENSE("GPL v2");