drivers/net/can/xilinx_can.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /* Xilinx CAN device driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 - 2014 Xilinx, Inc.
   5  * Copyright (C) 2009 PetaLogix. All rights reserved.
   6  * Copyright (C) 2017 - 2018 Sandvik Mining and Construction Oy
   7  *
   8  * Description:
   9  * This driver is developed for Axi CAN IP and for Zynq CANPS Controller.
  10  */
  11
  12 #include <linux/clk.h>
  13 #include <linux/errno.h>
  14 #include <linux/init.h>
  15 #include <linux/interrupt.h>
  16 #include <linux/io.h>
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/netdevice.h>
  20 #include <linux/of.h>
  21 #include <linux/of_device.h>
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/skbuff.h>
  24 #include <linux/spinlock.h>
  25 #include <linux/string.h>
  26 #include <linux/types.h>
  27 #include <linux/can/dev.h>
  28 #include <linux/can/error.h>
  29 #include <linux/can/led.h>
  30 #include <linux/pm_runtime.h>
  31
  32 #define DRIVER_NAME     "xilinx_can"
  33
  34 /* CAN registers set */
  35 enum xcan_reg {
  36         XCAN_SRR_OFFSET         = 0x00, /* Software reset */
  37         XCAN_MSR_OFFSET         = 0x04, /* Mode select */
  38         XCAN_BRPR_OFFSET        = 0x08, /* Baud rate prescaler */
  39         XCAN_BTR_OFFSET         = 0x0C, /* Bit timing */
  40         XCAN_ECR_OFFSET         = 0x10, /* Error counter */
  41         XCAN_ESR_OFFSET         = 0x14, /* Error status */
  42         XCAN_SR_OFFSET          = 0x18, /* Status */
  43         XCAN_ISR_OFFSET         = 0x1C, /* Interrupt status */
  44         XCAN_IER_OFFSET         = 0x20, /* Interrupt enable */
  45         XCAN_ICR_OFFSET         = 0x24, /* Interrupt clear */
  46
  47         /* not on CAN FD cores */
  48         XCAN_TXFIFO_OFFSET      = 0x30, /* TX FIFO base */
  49         XCAN_RXFIFO_OFFSET      = 0x50, /* RX FIFO base */
  50         XCAN_AFR_OFFSET         = 0x60, /* Acceptance Filter */
  51
  52         /* only on CAN FD cores */
  53         XCAN_F_BRPR_OFFSET      = 0x088, /* Data Phase Baud Rate
  54                                           * Prescalar
  55                                           */
  56         XCAN_F_BTR_OFFSET       = 0x08C, /* Data Phase Bit Timing */
  57         XCAN_TRR_OFFSET         = 0x0090, /* TX Buffer Ready Request */
  58         XCAN_AFR_EXT_OFFSET     = 0x00E0, /* Acceptance Filter */
  59         XCAN_FSR_OFFSET         = 0x00E8, /* RX FIFO Status */
  60         XCAN_TXMSG_BASE_OFFSET  = 0x0100, /* TX Message Space */
  61         XCAN_RXMSG_BASE_OFFSET  = 0x1100, /* RX Message Space */
  62         XCAN_RXMSG_2_BASE_OFFSET        = 0x2100, /* RX Message Space */
  63         XCAN_AFR_2_MASK_OFFSET  = 0x0A00, /* Acceptance Filter MASK */
  64         XCAN_AFR_2_ID_OFFSET    = 0x0A04, /* Acceptance Filter ID */
  65 };
  66
  67 #define XCAN_FRAME_ID_OFFSET(frame_base)        ((frame_base) + 0x00)
  68 #define XCAN_FRAME_DLC_OFFSET(frame_base)       ((frame_base) + 0x04)
  69 #define XCAN_FRAME_DW1_OFFSET(frame_base)       ((frame_base) + 0x08)
  70 #define XCAN_FRAME_DW2_OFFSET(frame_base)       ((frame_base) + 0x0C)
  71 #define XCANFD_FRAME_DW_OFFSET(frame_base)      ((frame_base) + 0x08)
  72
  73 #define XCAN_CANFD_FRAME_SIZE           0x48
  74 #define XCAN_TXMSG_FRAME_OFFSET(n)      (XCAN_TXMSG_BASE_OFFSET + \
  75                                          XCAN_CANFD_FRAME_SIZE * (n))
  76 #define XCAN_RXMSG_FRAME_OFFSET(n)      (XCAN_RXMSG_BASE_OFFSET + \
  77                                          XCAN_CANFD_FRAME_SIZE * (n))
  78 #define XCAN_RXMSG_2_FRAME_OFFSET(n)    (XCAN_RXMSG_2_BASE_OFFSET + \
  79                                          XCAN_CANFD_FRAME_SIZE * (n))
  80
  81 /* the single TX mailbox used by this driver on CAN FD HW */
  82 #define XCAN_TX_MAILBOX_IDX             0
  83
  84 /* CAN register bit masks - XCAN_<REG>_<BIT>_MASK */
  85 #define XCAN_SRR_CEN_MASK               0x00000002 /* CAN enable */
  86 #define XCAN_SRR_RESET_MASK             0x00000001 /* Soft Reset the CAN core */
  87 #define XCAN_MSR_LBACK_MASK             0x00000002 /* Loop back mode select */
  88 #define XCAN_MSR_SLEEP_MASK             0x00000001 /* Sleep mode select */
  89 #define XCAN_BRPR_BRP_MASK              0x000000FF /* Baud rate prescaler */
  90 #define XCAN_BTR_SJW_MASK               0x00000180 /* Synchronous jump width */
  91 #define XCAN_BTR_TS2_MASK               0x00000070 /* Time segment 2 */
  92 #define XCAN_BTR_TS1_MASK               0x0000000F /* Time segment 1 */
  93 #define XCAN_BTR_SJW_MASK_CANFD         0x000F0000 /* Synchronous jump width */
  94 #define XCAN_BTR_TS2_MASK_CANFD         0x00000F00 /* Time segment 2 */
  95 #define XCAN_BTR_TS1_MASK_CANFD         0x0000003F /* Time segment 1 */
  96 #define XCAN_ECR_REC_MASK               0x0000FF00 /* Receive error counter */
  97 #define XCAN_ECR_TEC_MASK               0x000000FF /* Transmit error counter */
  98 #define XCAN_ESR_ACKER_MASK             0x00000010 /* ACK error */
  99 #define XCAN_ESR_BERR_MASK              0x00000008 /* Bit error */
 100 #define XCAN_ESR_STER_MASK              0x00000004 /* Stuff error */
 101 #define XCAN_ESR_FMER_MASK              0x00000002 /* Form error */
 102 #define XCAN_ESR_CRCER_MASK             0x00000001 /* CRC error */
 103 #define XCAN_SR_TXFLL_MASK              0x00000400 /* TX FIFO is full */
 104 #define XCAN_SR_ESTAT_MASK              0x00000180 /* Error status */
 105 #define XCAN_SR_ERRWRN_MASK             0x00000040 /* Error warning */
 106 #define XCAN_SR_NORMAL_MASK             0x00000008 /* Normal mode */
 107 #define XCAN_SR_LBACK_MASK              0x00000002 /* Loop back mode */
 108 #define XCAN_SR_CONFIG_MASK             0x00000001 /* Configuration mode */
 109 #define XCAN_IXR_RXMNF_MASK             0x00020000 /* RX match not finished */
 110 #define XCAN_IXR_TXFEMP_MASK            0x00004000 /* TX FIFO Empty */
 111 #define XCAN_IXR_WKUP_MASK              0x00000800 /* Wake up interrupt */
 112 #define XCAN_IXR_SLP_MASK               0x00000400 /* Sleep interrupt */
 113 #define XCAN_IXR_BSOFF_MASK             0x00000200 /* Bus off interrupt */
 114 #define XCAN_IXR_ERROR_MASK             0x00000100 /* Error interrupt */
 115 #define XCAN_IXR_RXNEMP_MASK            0x00000080 /* RX FIFO NotEmpty intr */
 116 #define XCAN_IXR_RXOFLW_MASK            0x00000040 /* RX FIFO Overflow intr */
 117 #define XCAN_IXR_RXOK_MASK              0x00000010 /* Message received intr */
 118 #define XCAN_IXR_TXFLL_MASK             0x00000004 /* Tx FIFO Full intr */
 119 #define XCAN_IXR_TXOK_MASK              0x00000002 /* TX successful intr */
 120 #define XCAN_IXR_ARBLST_MASK            0x00000001 /* Arbitration lost intr */
 121 #define XCAN_IDR_ID1_MASK               0xFFE00000 /* Standard msg identifier */
 122 #define XCAN_IDR_SRR_MASK               0x00100000 /* Substitute remote TXreq */
 123 #define XCAN_IDR_IDE_MASK               0x00080000 /* Identifier extension */
 124 #define XCAN_IDR_ID2_MASK               0x0007FFFE /* Extended message ident */
 125 #define XCAN_IDR_RTR_MASK               0x00000001 /* Remote TX request */
 126 #define XCAN_DLCR_DLC_MASK              0xF0000000 /* Data length code */
 127 #define XCAN_FSR_FL_MASK                0x00003F00 /* RX Fill Level */
 128 #define XCAN_2_FSR_FL_MASK              0x00007F00 /* RX Fill Level */
 129 #define XCAN_FSR_IRI_MASK               0x00000080 /* RX Increment Read Index */
 130 #define XCAN_FSR_RI_MASK                0x0000001F /* RX Read Index */
 131 #define XCAN_2_FSR_RI_MASK              0x0000003F /* RX Read Index */
 132 #define XCAN_DLCR_EDL_MASK              0x08000000 /* EDL Mask in DLC */
 133 #define XCAN_DLCR_BRS_MASK              0x04000000 /* BRS Mask in DLC */
 134
 135 /* CAN register bit shift - XCAN_<REG>_<BIT>_SHIFT */
 136 #define XCAN_BTR_SJW_SHIFT              7  /* Synchronous jump width */
 137 #define XCAN_BTR_TS2_SHIFT              4  /* Time segment 2 */
 138 #define XCAN_BTR_SJW_SHIFT_CANFD        16 /* Synchronous jump width */
 139 #define XCAN_BTR_TS2_SHIFT_CANFD        8  /* Time segment 2 */
 140 #define XCAN_IDR_ID1_SHIFT              21 /* Standard Messg Identifier */
 141 #define XCAN_IDR_ID2_SHIFT              1  /* Extended Message Identifier */
 142 #define XCAN_DLCR_DLC_SHIFT             28 /* Data length code */
 143 #define XCAN_ESR_REC_SHIFT              8  /* Rx Error Count */
 144
 145 /* CAN frame length constants */
 146 #define XCAN_FRAME_MAX_DATA_LEN         8
 147 #define XCANFD_DW_BYTES                 4
 148 #define XCAN_TIMEOUT                    (1 * HZ)
 149
 150 /* TX-FIFO-empty interrupt available */
 151 #define XCAN_FLAG_TXFEMP        0x0001
 152 /* RX Match Not Finished interrupt available */
 153 #define XCAN_FLAG_RXMNF         0x0002
 154 /* Extended acceptance filters with control at 0xE0 */
 155 #define XCAN_FLAG_EXT_FILTERS   0x0004
 156 /* TX mailboxes instead of TX FIFO */
 157 #define XCAN_FLAG_TX_MAILBOXES  0x0008
 158 /* RX FIFO with each buffer in separate registers at 0x1100
 159  * instead of the regular FIFO at 0x50
 160  */
 161 #define XCAN_FLAG_RX_FIFO_MULTI 0x0010
 162 #define XCAN_FLAG_CANFD_2       0x0020
 163
 164 enum xcan_ip_type {
 165         XAXI_CAN = 0,
 166         XZYNQ_CANPS,
 167         XAXI_CANFD,
 168         XAXI_CANFD_2_0,
 169 };
 170
 171 struct xcan_devtype_data {
 172         enum xcan_ip_type cantype;
 173         unsigned int flags;
 174         const struct can_bittiming_const *bittiming_const;
 175         const char *bus_clk_name;
 176         unsigned int btr_ts2_shift;
 177         unsigned int btr_sjw_shift;
 178 };
 179
 180 /**
 181  * struct xcan_priv - This definition define CAN driver instance
 182  * @can:                        CAN private data structure.
 183  * @tx_lock:                    Lock for synchronizing TX interrupt handling
 184  * @tx_head:                    Tx CAN packets ready to send on the queue
 185  * @tx_tail:                    Tx CAN packets successfully sended on the queue
 186  * @tx_max:                     Maximum number packets the driver can send
 187  * @napi:                       NAPI structure
 188  * @read_reg:                   For reading data from CAN registers
 189  * @write_reg:                  For writing data to CAN registers
 190  * @dev:                        Network device data structure
 191  * @reg_base:                   Ioremapped address to registers
 192  * @irq_flags:                  For request_irq()
 193  * @bus_clk:                    Pointer to struct clk
 194  * @can_clk:                    Pointer to struct clk
 195  * @devtype:                    Device type specific constants
 196  */
 197 struct xcan_priv {
 198         struct can_priv can;
 199         spinlock_t tx_lock; /* Lock for synchronizing TX interrupt handling */
 200         unsigned int tx_head;
 201         unsigned int tx_tail;
 202         unsigned int tx_max;
 203         struct napi_struct napi;
 204         u32 (*read_reg)(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg);
 205         void (*write_reg)(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg,
 206                           u32 val);
 207         struct device *dev;
 208         void __iomem *reg_base;
 209         unsigned long irq_flags;
 210         struct clk *bus_clk;
 211         struct clk *can_clk;
 212         struct xcan_devtype_data devtype;
 213 };
 214
 215 /* CAN Bittiming constants as per Xilinx CAN specs */
 216 static const struct can_bittiming_const xcan_bittiming_const = {
 217         .name = DRIVER_NAME,
 218         .tseg1_min = 1,
 219         .tseg1_max = 16,
 220         .tseg2_min = 1,
 221         .tseg2_max = 8,
 222         .sjw_max = 4,
 223         .brp_min = 1,
 224         .brp_max = 256,
 225         .brp_inc = 1,
 226 };
 227
 228 /* AXI CANFD Arbitration Bittiming constants as per AXI CANFD 1.0 spec */
 229 static const struct can_bittiming_const xcan_bittiming_const_canfd = {
 230         .name = DRIVER_NAME,
 231         .tseg1_min = 1,
 232         .tseg1_max = 64,
 233         .tseg2_min = 1,
 234         .tseg2_max = 16,
 235         .sjw_max = 16,
 236         .brp_min = 1,
 237         .brp_max = 256,
 238         .brp_inc = 1,
 239 };
 240
 241 /* AXI CANFD Data Bittiming constants as per AXI CANFD 1.0 specs */
 242 static struct can_bittiming_const xcan_data_bittiming_const_canfd = {
 243         .name = DRIVER_NAME,
 244         .tseg1_min = 1,
 245         .tseg1_max = 16,
 246         .tseg2_min = 1,
 247         .tseg2_max = 8,
 248         .sjw_max = 8,
 249         .brp_min = 1,
 250         .brp_max = 256,
 251         .brp_inc = 1,
 252 };
 253
 254 /* AXI CANFD 2.0 Arbitration Bittiming constants as per AXI CANFD 2.0 spec */
 255 static const struct can_bittiming_const xcan_bittiming_const_canfd2 = {
 256         .name = DRIVER_NAME,
 257         .tseg1_min = 1,
 258         .tseg1_max = 256,
 259         .tseg2_min = 1,
 260         .tseg2_max = 128,
 261         .sjw_max = 128,
 262         .brp_min = 2,
 263         .brp_max = 256,
 264         .brp_inc = 1,
 265 };
 266
 267 /* AXI CANFD 2.0 Data Bittiming constants as per AXI CANFD 2.0 spec */
 268 static struct can_bittiming_const xcan_data_bittiming_const_canfd2 = {
 269         .name = DRIVER_NAME,
 270         .tseg1_min = 1,
 271         .tseg1_max = 32,
 272         .tseg2_min = 1,
 273         .tseg2_max = 16,
 274         .sjw_max = 16,
 275         .brp_min = 2,
 276         .brp_max = 256,
 277         .brp_inc = 1,
 278 };
 279
 280 /**
 281  * xcan_write_reg_le - Write a value to the device register little endian
 282  * @priv:       Driver private data structure
 283  * @reg:        Register offset
 284  * @val:        Value to write at the Register offset
 285  *
 286  * Write data to the paricular CAN register
 287  */
 288 static void xcan_write_reg_le(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg,
 289                               u32 val)
 290 {
 291         iowrite32(val, priv->reg_base + reg);
 292 }
 293
 294 /**
 295  * xcan_read_reg_le - Read a value from the device register little endian
 296  * @priv:       Driver private data structure
 297  * @reg:        Register offset
 298  *
 299  * Read data from the particular CAN register
 300  * Return: value read from the CAN register
 301  */
 302 static u32 xcan_read_reg_le(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg)
 303 {
 304         return ioread32(priv->reg_base + reg);
 305 }
 306
 307 /**
 308  * xcan_write_reg_be - Write a value to the device register big endian
 309  * @priv:       Driver private data structure
 310  * @reg:        Register offset
 311  * @val:        Value to write at the Register offset
 312  *
 313  * Write data to the paricular CAN register
 314  */
 315 static void xcan_write_reg_be(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg,
 316                               u32 val)
 317 {
 318         iowrite32be(val, priv->reg_base + reg);
 319 }
 320
 321 /**
 322  * xcan_read_reg_be - Read a value from the device register big endian
 323  * @priv:       Driver private data structure
 324  * @reg:        Register offset
 325  *
 326  * Read data from the particular CAN register
 327  * Return: value read from the CAN register
 328  */
 329 static u32 xcan_read_reg_be(const struct xcan_priv *priv, enum xcan_reg reg)
 330 {
 331         return ioread32be(priv->reg_base + reg);
 332 }
 333
 334 /**
 335  * xcan_rx_int_mask - Get the mask for the receive interrupt
 336  * @priv:       Driver private data structure
 337  *
 338  * Return: The receive interrupt mask used by the driver on this HW
 339  */
 340 static u32 xcan_rx_int_mask(const struct xcan_priv *priv)
 341 {
 342         /* RXNEMP is better suited for our use case as it cannot be cleared
 343          * while the FIFO is non-empty, but CAN FD HW does not have it
 344          */
 345         if (priv->devtype.flags & XCAN_FLAG_RX_FIFO_MULTI)
 346                 return XCAN_IXR_RXOK_MASK;
 347         else
 348                 return XCAN_IXR_RXNEMP_MASK;
 349 }
 350
 351 /**
 352  * set_reset_mode - Resets the CAN device mode
 353  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 354  *
 355  * This is the driver reset mode routine.The driver
 356  * enters into configuration mode.
 357  *
 358  * Return: 0 on success and failure value on error
 359  */
 360 static int set_reset_mode(struct net_device *ndev)
 361 {
 362         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 363         unsigned long timeout;
 364
 365         priv->write_reg(priv, XCAN_SRR_OFFSET, XCAN_SRR_RESET_MASK);
 366
 367         timeout = jiffies + XCAN_TIMEOUT;
 368         while (!(priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET) & XCAN_SR_CONFIG_MASK)) {
 369                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 370                         netdev_warn(ndev, "timed out for config mode\n");
 371                         return -ETIMEDOUT;
 372                 }
 373                 usleep_range(500, 10000);
 374         }
 375
 376         /* reset clears FIFOs */
 377         priv->tx_head = 0;
 378         priv->tx_tail = 0;
 379
 380         return 0;
 381 }
 382
 383 /**
 384  * xcan_set_bittiming - CAN set bit timing routine
 385  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 386  *
 387  * This is the driver set bittiming  routine.
 388  * Return: 0 on success and failure value on error
 389  */
 390 static int xcan_set_bittiming(struct net_device *ndev)
 391 {
 392         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 393         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 394         struct can_bittiming *dbt = &priv->can.data_bittiming;
 395         u32 btr0, btr1;
 396         u32 is_config_mode;
 397
 398         /* Check whether Xilinx CAN is in configuration mode.
 399          * It cannot set bit timing if Xilinx CAN is not in configuration mode.
 400          */
 401         is_config_mode = priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET) &
 402                                 XCAN_SR_CONFIG_MASK;
 403         if (!is_config_mode) {
 404                 netdev_alert(ndev,
 405                              "BUG! Cannot set bittiming - CAN is not in config mode\n");
 406                 return -EPERM;
 407         }
 408
 409         /* Setting Baud Rate prescalar value in BRPR Register */
 410         btr0 = (bt->brp - 1);
 411
 412         /* Setting Time Segment 1 in BTR Register */
 413         btr1 = (bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1);
 414
 415         /* Setting Time Segment 2 in BTR Register */
 416         btr1 |= (bt->phase_seg2 - 1) << priv->devtype.btr_ts2_shift;
 417
 418         /* Setting Synchronous jump width in BTR Register */
 419         btr1 |= (bt->sjw - 1) << priv->devtype.btr_sjw_shift;
 420
 421         priv->write_reg(priv, XCAN_BRPR_OFFSET, btr0);
 422         priv->write_reg(priv, XCAN_BTR_OFFSET, btr1);
 423
 424         if (priv->devtype.cantype == XAXI_CANFD ||
 425             priv->devtype.cantype == XAXI_CANFD_2_0) {
 426                 /* Setting Baud Rate prescalar value in F_BRPR Register */
 427                 btr0 = dbt->brp - 1;
 428
 429                 /* Setting Time Segment 1 in BTR Register */
 430                 btr1 = dbt->prop_seg + dbt->phase_seg1 - 1;
 431
 432                 /* Setting Time Segment 2 in BTR Register */
 433                 btr1 |= (dbt->phase_seg2 - 1) << priv->devtype.btr_ts2_shift;
 434
 435                 /* Setting Synchronous jump width in BTR Register */
 436                 btr1 |= (dbt->sjw - 1) << priv->devtype.btr_sjw_shift;
 437
 438                 priv->write_reg(priv, XCAN_F_BRPR_OFFSET, btr0);
 439                 priv->write_reg(priv, XCAN_F_BTR_OFFSET, btr1);
 440         }
 441
 442         netdev_dbg(ndev, "BRPR=0x%08x, BTR=0x%08x\n",
 443                    priv->read_reg(priv, XCAN_BRPR_OFFSET),
 444                    priv->read_reg(priv, XCAN_BTR_OFFSET));
 445
 446         return 0;
 447 }
 448
 449 /**
 450  * xcan_chip_start - This the drivers start routine
 451  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 452  *
 453  * This is the drivers start routine.
 454  * Based on the State of the CAN device it puts
 455  * the CAN device into a proper mode.
 456  *
 457  * Return: 0 on success and failure value on error
 458  */
 459 static int xcan_chip_start(struct net_device *ndev)
 460 {
 461         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 462         u32 reg_msr;
 463         int err;
 464         u32 ier;
 465
 466         /* Check if it is in reset mode */
 467         err = set_reset_mode(ndev);
 468         if (err < 0)
 469                 return err;
 470
 471         err = xcan_set_bittiming(ndev);
 472         if (err < 0)
 473                 return err;
 474
 475         /* Enable interrupts
 476          *
 477          * We enable the ERROR interrupt even with
 478          * CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING disabled as there is no
 479          * dedicated interrupt for a state change to
 480          * ERROR_WARNING/ERROR_PASSIVE.
 481          */
 482         ier = XCAN_IXR_TXOK_MASK | XCAN_IXR_BSOFF_MASK |
 483                 XCAN_IXR_WKUP_MASK | XCAN_IXR_SLP_MASK |
 484                 XCAN_IXR_ERROR_MASK | XCAN_IXR_RXOFLW_MASK |
 485                 XCAN_IXR_ARBLST_MASK | xcan_rx_int_mask(priv);
 486
 487         if (priv->devtype.flags & XCAN_FLAG_RXMNF)
 488                 ier |= XCAN_IXR_RXMNF_MASK;
 489
 490         priv->write_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET, ier);
 491
 492         /* Check whether it is loopback mode or normal mode  */
 493         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK)
 494                 reg_msr = XCAN_MSR_LBACK_MASK;
 495         else
 496                 reg_msr = 0x0;
 497
 498         /* enable the first extended filter, if any, as cores with extended
 499          * filtering default to non-receipt if all filters are disabled
 500          */
 501         if (priv->devtype.flags & XCAN_FLAG_EXT_FILTERS)
 502                 priv->write_reg(priv, XCAN_AFR_EXT_OFFSET, 0x00000001);
 503
 504         priv->write_reg(priv, XCAN_MSR_OFFSET, reg_msr);
 505         priv->write_reg(priv, XCAN_SRR_OFFSET, XCAN_SRR_CEN_MASK);
 506
 507         netdev_dbg(ndev, "status:#x%08x\n",
 508                    priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET));
 509
 510         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 511         return 0;
 512 }
 513
 514 /**
 515  * xcan_do_set_mode - This sets the mode of the driver
 516  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 517  * @mode:       Tells the mode of the driver
 518  *
 519  * This check the drivers state and calls the
 520  * the corresponding modes to set.
 521  *
 522  * Return: 0 on success and failure value on error
 523  */
 524 static int xcan_do_set_mode(struct net_device *ndev, enum can_mode mode)
 525 {
 526         int ret;
 527
 528         switch (mode) {
 529         case CAN_MODE_START:
 530                 ret = xcan_chip_start(ndev);
 531                 if (ret < 0) {
 532                         netdev_err(ndev, "xcan_chip_start failed!\n");
 533                         return ret;
 534                 }
 535                 netif_wake_queue(ndev);
 536                 break;
 537         default:
 538                 ret = -EOPNOTSUPP;
 539                 break;
 540         }
 541
 542         return ret;
 543 }
 544
 545 /**
 546  * xcan_write_frame - Write a frame to HW
 547  * @ndev:               Pointer to net_device structure
 548  * @skb:                sk_buff pointer that contains data to be Txed
 549  * @frame_offset:       Register offset to write the frame to
 550  */
 551 static void xcan_write_frame(struct net_device *ndev, struct sk_buff *skb,
 552                              int frame_offset)
 553 {
 554         u32 id, dlc, data[2] = {0, 0};
 555         struct canfd_frame *cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 556         u32 ramoff, dwindex = 0, i;
 557         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 558
 559         /* Watch carefully on the bit sequence */
 560         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 561                 /* Extended CAN ID format */
 562                 id = ((cf->can_id & CAN_EFF_MASK) << XCAN_IDR_ID2_SHIFT) &
 563                         XCAN_IDR_ID2_MASK;
 564                 id |= (((cf->can_id & CAN_EFF_MASK) >>
 565                         (CAN_EFF_ID_BITS - CAN_SFF_ID_BITS)) <<
 566                         XCAN_IDR_ID1_SHIFT) & XCAN_IDR_ID1_MASK;
 567
 568                 /* The substibute remote TX request bit should be "1"
 569                  * for extended frames as in the Xilinx CAN datasheet
 570                  */
 571                 id |= XCAN_IDR_IDE_MASK | XCAN_IDR_SRR_MASK;
 572
 573                 if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 574                         /* Extended frames remote TX request */
 575                         id |= XCAN_IDR_RTR_MASK;
 576         } else {
 577                 /* Standard CAN ID format */
 578                 id = ((cf->can_id & CAN_SFF_MASK) << XCAN_IDR_ID1_SHIFT) &
 579                         XCAN_IDR_ID1_MASK;
 580
 581                 if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 582                         /* Standard frames remote TX request */
 583                         id |= XCAN_IDR_SRR_MASK;
 584         }
 585
 586         dlc = can_len2dlc(cf->len) << XCAN_DLCR_DLC_SHIFT;
 587         if (can_is_canfd_skb(skb)) {
 588                 if (cf->flags & CANFD_BRS)
 589                         dlc |= XCAN_DLCR_BRS_MASK;
 590                 dlc |= XCAN_DLCR_EDL_MASK;
 591         }
 592
 593         if (!(priv->devtype.flags & XCAN_FLAG_TX_MAILBOXES) &&
 594             (priv->devtype.flags & XCAN_FLAG_TXFEMP))
 595                 can_put_echo_skb(skb, ndev, priv->tx_head % priv->tx_max);
 596         else
 597                 can_put_echo_skb(skb, ndev, 0);
 598
 599         priv->tx_head++;
 600
 601         priv->write_reg(priv, XCAN_FRAME_ID_OFFSET(frame_offset), id);
 602         /* If the CAN frame is RTR frame this write triggers transmission
 603          * (not on CAN FD)
 604          */
 605         priv->write_reg(priv, XCAN_FRAME_DLC_OFFSET(frame_offset), dlc);
 606         if (priv->devtype.cantype == XAXI_CANFD ||
 607             priv->devtype.cantype == XAXI_CANFD_2_0) {
 608                 for (i = 0; i < cf->len; i += 4) {
 609                         ramoff = XCANFD_FRAME_DW_OFFSET(frame_offset) +
 610                                         (dwindex * XCANFD_DW_BYTES);
 611                         priv->write_reg(priv, ramoff,
 612                                         be32_to_cpup((__be32 *)(cf->data + i)));
 613                         dwindex++;
 614                 }
 615         } else {
 616                 if (cf->len > 0)
 617                         data[0] = be32_to_cpup((__be32 *)(cf->data + 0));
 618                 if (cf->len > 4)
 619                         data[1] = be32_to_cpup((__be32 *)(cf->data + 4));
 620
 621                 if (!(cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 622                         priv->write_reg(priv,
 623                                         XCAN_FRAME_DW1_OFFSET(frame_offset),
 624                                         data[0]);
 625                         /* If the CAN frame is Standard/Extended frame this
 626                          * write triggers transmission (not on CAN FD)
 627                          */
 628                         priv->write_reg(priv,
 629                                         XCAN_FRAME_DW2_OFFSET(frame_offset),
 630                                         data[1]);
 631                 }
 632         }
 633 }
 634
 635 /**
 636  * xcan_start_xmit_fifo - Starts the transmission (FIFO mode)
 637  * @skb:        sk_buff pointer that contains data to be Txed
 638  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 639  *
 640  * Return: 0 on success, -ENOSPC if FIFO is full.
 641  */
 642 static int xcan_start_xmit_fifo(struct sk_buff *skb, struct net_device *ndev)
 643 {
 644         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 645         unsigned long flags;
 646
 647         /* Check if the TX buffer is full */
 648         if (unlikely(priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET) &
 649                         XCAN_SR_TXFLL_MASK))
 650                 return -ENOSPC;
 651
 652         spin_lock_irqsave(&priv->tx_lock, flags);
 653
 654         xcan_write_frame(ndev, skb, XCAN_TXFIFO_OFFSET);
 655
 656         /* Clear TX-FIFO-empty interrupt for xcan_tx_interrupt() */
 657         if (priv->tx_max > 1)
 658                 priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET, XCAN_IXR_TXFEMP_MASK);
 659
 660         /* Check if the TX buffer is full */
 661         if ((priv->tx_head - priv->tx_tail) == priv->tx_max)
 662                 netif_stop_queue(ndev);
 663
 664         spin_unlock_irqrestore(&priv->tx_lock, flags);
 665
 666         return 0;
 667 }
 668
 669 /**
 670  * xcan_start_xmit_mailbox - Starts the transmission (mailbox mode)
 671  * @skb:        sk_buff pointer that contains data to be Txed
 672  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 673  *
 674  * Return: 0 on success, -ENOSPC if there is no space
 675  */
 676 static int xcan_start_xmit_mailbox(struct sk_buff *skb, struct net_device *ndev)
 677 {
 678         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 679         unsigned long flags;
 680
 681         if (unlikely(priv->read_reg(priv, XCAN_TRR_OFFSET) &
 682                      BIT(XCAN_TX_MAILBOX_IDX)))
 683                 return -ENOSPC;
 684
 685         spin_lock_irqsave(&priv->tx_lock, flags);
 686
 687         xcan_write_frame(ndev, skb,
 688                          XCAN_TXMSG_FRAME_OFFSET(XCAN_TX_MAILBOX_IDX));
 689
 690         /* Mark buffer as ready for transmit */
 691         priv->write_reg(priv, XCAN_TRR_OFFSET, BIT(XCAN_TX_MAILBOX_IDX));
 692
 693         netif_stop_queue(ndev);
 694
 695         spin_unlock_irqrestore(&priv->tx_lock, flags);
 696
 697         return 0;
 698 }
 699
 700 /**
 701  * xcan_start_xmit - Starts the transmission
 702  * @skb:        sk_buff pointer that contains data to be Txed
 703  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 704  *
 705  * This function is invoked from upper layers to initiate transmission.
 706  *
 707  * Return: NETDEV_TX_OK on success and NETDEV_TX_BUSY when the tx queue is full
 708  */
 709 static netdev_tx_t xcan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *ndev)
 710 {
 711         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 712         int ret;
 713
 714         if (can_dropped_invalid_skb(ndev, skb))
 715                 return NETDEV_TX_OK;
 716
 717         if (priv->devtype.flags & XCAN_FLAG_TX_MAILBOXES)
 718                 ret = xcan_start_xmit_mailbox(skb, ndev);
 719         else
 720                 ret = xcan_start_xmit_fifo(skb, ndev);
 721
 722         if (ret < 0) {
 723                 netdev_err(ndev, "BUG!, TX full when queue awake!\n");
 724                 netif_stop_queue(ndev);
 725                 return NETDEV_TX_BUSY;
 726         }
 727
 728         return NETDEV_TX_OK;
 729 }
 730
 731 /**
 732  * xcan_rx -  Is called from CAN isr to complete the received
 733  *              frame  processing
 734  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 735  * @frame_base: Register offset to the frame to be read
 736  *
 737  * This function is invoked from the CAN isr(poll) to process the Rx frames. It
 738  * does minimal processing and invokes "netif_receive_skb" to complete further
 739  * processing.
 740  * Return: 1 on success and 0 on failure.
 741  */
 742 static int xcan_rx(struct net_device *ndev, int frame_base)
 743 {
 744         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 745         struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
 746         struct can_frame *cf;
 747         struct sk_buff *skb;
 748         u32 id_xcan, dlc, data[2] = {0, 0};
 749
 750         skb = alloc_can_skb(ndev, &cf);
 751         if (unlikely(!skb)) {
 752                 stats->rx_dropped++;
 753                 return 0;
 754         }
 755
 756         /* Read a frame from Xilinx zynq CANPS */
 757         id_xcan = priv->read_reg(priv, XCAN_FRAME_ID_OFFSET(frame_base));
 758         dlc = priv->read_reg(priv, XCAN_FRAME_DLC_OFFSET(frame_base)) >>
 759                                    XCAN_DLCR_DLC_SHIFT;
 760
 761         /* Change Xilinx CAN data length format to socketCAN data format */
 762         cf->can_dlc = get_can_dlc(dlc);
 763
 764         /* Change Xilinx CAN ID format to socketCAN ID format */
 765         if (id_xcan & XCAN_IDR_IDE_MASK) {
 766                 /* The received frame is an Extended format frame */
 767                 cf->can_id = (id_xcan & XCAN_IDR_ID1_MASK) >> 3;
 768                 cf->can_id |= (id_xcan & XCAN_IDR_ID2_MASK) >>
 769                                 XCAN_IDR_ID2_SHIFT;
 770                 cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 771                 if (id_xcan & XCAN_IDR_RTR_MASK)
 772                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 773         } else {
 774                 /* The received frame is a standard format frame */
 775                 cf->can_id = (id_xcan & XCAN_IDR_ID1_MASK) >>
 776                                 XCAN_IDR_ID1_SHIFT;
 777                 if (id_xcan & XCAN_IDR_SRR_MASK)
 778                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 779         }
 780
 781         /* DW1/DW2 must always be read to remove message from RXFIFO */
 782         data[0] = priv->read_reg(priv, XCAN_FRAME_DW1_OFFSET(frame_base));
 783         data[1] = priv->read_reg(priv, XCAN_FRAME_DW2_OFFSET(frame_base));
 784
 785         if (!(cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 786                 /* Change Xilinx CAN data format to socketCAN data format */
 787                 if (cf->can_dlc > 0)
 788                         *(__be32 *)(cf->data) = cpu_to_be32(data[0]);
 789                 if (cf->can_dlc > 4)
 790                         *(__be32 *)(cf->data + 4) = cpu_to_be32(data[1]);
 791         }
 792
 793         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 794         stats->rx_packets++;
 795         netif_receive_skb(skb);
 796
 797         return 1;
 798 }
 799
 800 /**
 801  * xcanfd_rx -  Is called from CAN isr to complete the received
 802  *              frame  processing
 803  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 804  * @frame_base: Register offset to the frame to be read
 805  *
 806  * This function is invoked from the CAN isr(poll) to process the Rx frames. It
 807  * does minimal processing and invokes "netif_receive_skb" to complete further
 808  * processing.
 809  * Return: 1 on success and 0 on failure.
 810  */
 811 static int xcanfd_rx(struct net_device *ndev, int frame_base)
 812 {
 813         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 814         struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
 815         struct canfd_frame *cf;
 816         struct sk_buff *skb;
 817         u32 id_xcan, dlc, data[2] = {0, 0}, dwindex = 0, i, dw_offset;
 818
 819         id_xcan = priv->read_reg(priv, XCAN_FRAME_ID_OFFSET(frame_base));
 820         dlc = priv->read_reg(priv, XCAN_FRAME_DLC_OFFSET(frame_base));
 821         if (dlc & XCAN_DLCR_EDL_MASK)
 822                 skb = alloc_canfd_skb(ndev, &cf);
 823         else
 824                 skb = alloc_can_skb(ndev, (struct can_frame **)&cf);
 825
 826         if (unlikely(!skb)) {
 827                 stats->rx_dropped++;
 828                 return 0;
 829         }
 830
 831         /* Change Xilinx CANFD data length format to socketCAN data
 832          * format
 833          */
 834         if (dlc & XCAN_DLCR_EDL_MASK)
 835                 cf->len = can_dlc2len((dlc & XCAN_DLCR_DLC_MASK) >>
 836                                   XCAN_DLCR_DLC_SHIFT);
 837         else
 838                 cf->len = get_can_dlc((dlc & XCAN_DLCR_DLC_MASK) >>
 839                                           XCAN_DLCR_DLC_SHIFT);
 840
 841         /* Change Xilinx CAN ID format to socketCAN ID format */
 842         if (id_xcan & XCAN_IDR_IDE_MASK) {
 843                 /* The received frame is an Extended format frame */
 844                 cf->can_id = (id_xcan & XCAN_IDR_ID1_MASK) >> 3;
 845                 cf->can_id |= (id_xcan & XCAN_IDR_ID2_MASK) >>
 846                                 XCAN_IDR_ID2_SHIFT;
 847                 cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 848                 if (id_xcan & XCAN_IDR_RTR_MASK)
 849                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 850         } else {
 851                 /* The received frame is a standard format frame */
 852                 cf->can_id = (id_xcan & XCAN_IDR_ID1_MASK) >>
 853                                 XCAN_IDR_ID1_SHIFT;
 854                 if (!(dlc & XCAN_DLCR_EDL_MASK) && (id_xcan &
 855                                         XCAN_IDR_SRR_MASK))
 856                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 857         }
 858
 859         /* Check the frame received is FD or not*/
 860         if (dlc & XCAN_DLCR_EDL_MASK) {
 861                 for (i = 0; i < cf->len; i += 4) {
 862                         dw_offset = XCANFD_FRAME_DW_OFFSET(frame_base) +
 863                                         (dwindex * XCANFD_DW_BYTES);
 864                         data[0] = priv->read_reg(priv, dw_offset);
 865                         *(__be32 *)(cf->data + i) = cpu_to_be32(data[0]);
 866                         dwindex++;
 867                 }
 868         } else {
 869                 for (i = 0; i < cf->len; i += 4) {
 870                         dw_offset = XCANFD_FRAME_DW_OFFSET(frame_base);
 871                         data[0] = priv->read_reg(priv, dw_offset + i);
 872                         *(__be32 *)(cf->data + i) = cpu_to_be32(data[0]);
 873                 }
 874         }
 875         stats->rx_bytes += cf->len;
 876         stats->rx_packets++;
 877         netif_receive_skb(skb);
 878
 879         return 1;
 880 }
 881
 882 /**
 883  * xcan_current_error_state - Get current error state from HW
 884  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 885  *
 886  * Checks the current CAN error state from the HW. Note that this
 887  * only checks for ERROR_PASSIVE and ERROR_WARNING.
 888  *
 889  * Return:
 890  * ERROR_PASSIVE or ERROR_WARNING if either is active, ERROR_ACTIVE
 891  * otherwise.
 892  */
 893 static enum can_state xcan_current_error_state(struct net_device *ndev)
 894 {
 895         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 896         u32 status = priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET);
 897
 898         if ((status & XCAN_SR_ESTAT_MASK) == XCAN_SR_ESTAT_MASK)
 899                 return CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 900         else if (status & XCAN_SR_ERRWRN_MASK)
 901                 return CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 902         else
 903                 return CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 904 }
 905
 906 /**
 907  * xcan_set_error_state - Set new CAN error state
 908  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 909  * @new_state:  The new CAN state to be set
 910  * @cf:         Error frame to be populated or NULL
 911  *
 912  * Set new CAN error state for the device, updating statistics and
 913  * populating the error frame if given.
 914  */
 915 static void xcan_set_error_state(struct net_device *ndev,
 916                                  enum can_state new_state,
 917                                  struct can_frame *cf)
 918 {
 919         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 920         u32 ecr = priv->read_reg(priv, XCAN_ECR_OFFSET);
 921         u32 txerr = ecr & XCAN_ECR_TEC_MASK;
 922         u32 rxerr = (ecr & XCAN_ECR_REC_MASK) >> XCAN_ESR_REC_SHIFT;
 923         enum can_state tx_state = txerr >= rxerr ? new_state : 0;
 924         enum can_state rx_state = txerr <= rxerr ? new_state : 0;
 925
 926         /* non-ERROR states are handled elsewhere */
 927         if (WARN_ON(new_state > CAN_STATE_ERROR_PASSIVE))
 928                 return;
 929
 930         can_change_state(ndev, cf, tx_state, rx_state);
 931
 932         if (cf) {
 933                 cf->data[6] = txerr;
 934                 cf->data[7] = rxerr;
 935         }
 936 }
 937
 938 /**
 939  * xcan_update_error_state_after_rxtx - Update CAN error state after RX/TX
 940  * @ndev:       Pointer to net_device structure
 941  *
 942  * If the device is in a ERROR-WARNING or ERROR-PASSIVE state, check if
 943  * the performed RX/TX has caused it to drop to a lesser state and set
 944  * the interface state accordingly.
 945  */
 946 static void xcan_update_error_state_after_rxtx(struct net_device *ndev)
 947 {
 948         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 949         enum can_state old_state = priv->can.state;
 950         enum can_state new_state;
 951
 952         /* changing error state due to successful frame RX/TX can only
 953          * occur from these states
 954          */
 955         if (old_state != CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 956             old_state != CAN_STATE_ERROR_PASSIVE)
 957                 return;
 958
 959         new_state = xcan_current_error_state(ndev);
 960
 961         if (new_state != old_state) {
 962                 struct sk_buff *skb;
 963                 struct can_frame *cf;
 964
 965                 skb = alloc_can_err_skb(ndev, &cf);
 966
 967                 xcan_set_error_state(ndev, new_state, skb ? cf : NULL);
 968
 969                 if (skb) {
 970                         struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
 971
 972                         stats->rx_packets++;
 973                         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 974                         netif_rx(skb);
 975                 }
 976         }
 977 }
 978
 979 /**
 980  * xcan_err_interrupt - error frame Isr
 981  * @ndev:       net_device pointer
 982  * @isr:        interrupt status register value
 983  *
 984  * This is the CAN error interrupt and it will
 985  * check the the type of error and forward the error
 986  * frame to upper layers.
 987  */
 988 static void xcan_err_interrupt(struct net_device *ndev, u32 isr)
 989 {
 990         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 991         struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
 992         struct can_frame cf = { };
 993         u32 err_status;
 994
 995         err_status = priv->read_reg(priv, XCAN_ESR_OFFSET);
 996         priv->write_reg(priv, XCAN_ESR_OFFSET, err_status);
 997
 998         if (isr & XCAN_IXR_BSOFF_MASK) {
 999                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
1000                 priv->can.can_stats.bus_off++;
1001                 /* Leave device in Config Mode in bus-off state */
1002                 priv->write_reg(priv, XCAN_SRR_OFFSET, XCAN_SRR_RESET_MASK);
1003                 can_bus_off(ndev);
1004                 cf.can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
1005         } else {
1006                 enum can_state new_state = xcan_current_error_state(ndev);
1007
1008                 if (new_state != priv->can.state)
1009                         xcan_set_error_state(ndev, new_state, &cf);
1010         }
1011
1012         /* Check for Arbitration lost interrupt */
1013         if (isr & XCAN_IXR_ARBLST_MASK) {
1014                 priv->can.can_stats.arbitration_lost++;
1015                 cf.can_id |= CAN_ERR_LOSTARB;
1016                 cf.data[0] = CAN_ERR_LOSTARB_UNSPEC;
1017         }
1018
1019         /* Check for RX FIFO Overflow interrupt */
1020         if (isr & XCAN_IXR_RXOFLW_MASK) {
1021                 stats->rx_over_errors++;
1022                 stats->rx_errors++;
1023                 cf.can_id |= CAN_ERR_CRTL;
1024                 cf.data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
1025         }
1026
1027         /* Check for RX Match Not Finished interrupt */
1028         if (isr & XCAN_IXR_RXMNF_MASK) {
1029                 stats->rx_dropped++;
1030                 stats->rx_errors++;
1031                 netdev_err(ndev, "RX match not finished, frame discarded\n");
1032                 cf.can_id |= CAN_ERR_CRTL;
1033                 cf.data[1] |= CAN_ERR_CRTL_UNSPEC;
1034         }
1035
1036         /* Check for error interrupt */
1037         if (isr & XCAN_IXR_ERROR_MASK) {
1038                 bool berr_reporting = false;
1039
1040                 if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING) {
1041                         berr_reporting = true;
1042                         cf.can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
1043                 }
1044
1045                 /* Check for Ack error interrupt */
1046                 if (err_status & XCAN_ESR_ACKER_MASK) {
1047                         stats->tx_errors++;
1048                         if (berr_reporting) {
1049                                 cf.can_id |= CAN_ERR_ACK;
1050                                 cf.data[3] = CAN_ERR_PROT_LOC_ACK;
1051                         }
1052                 }
1053
1054                 /* Check for Bit error interrupt */
1055                 if (err_status & XCAN_ESR_BERR_MASK) {
1056                         stats->tx_errors++;
1057                         if (berr_reporting) {
1058                                 cf.can_id |= CAN_ERR_PROT;
1059                                 cf.data[2] = CAN_ERR_PROT_BIT;
1060                         }
1061                 }
1062
1063                 /* Check for Stuff error interrupt */
1064                 if (err_status & XCAN_ESR_STER_MASK) {
1065                         stats->rx_errors++;
1066                         if (berr_reporting) {
1067                                 cf.can_id |= CAN_ERR_PROT;
1068                                 cf.data[2] = CAN_ERR_PROT_STUFF;
1069                         }
1070                 }
1071
1072                 /* Check for Form error interrupt */
1073                 if (err_status & XCAN_ESR_FMER_MASK) {
1074                         stats->rx_errors++;
1075                         if (berr_reporting) {
1076                                 cf.can_id |= CAN_ERR_PROT;
1077                                 cf.data[2] = CAN_ERR_PROT_FORM;
1078                         }
1079                 }
1080
1081                 /* Check for CRC error interrupt */
1082                 if (err_status & XCAN_ESR_CRCER_MASK) {
1083                         stats->rx_errors++;
1084                         if (berr_reporting) {
1085                                 cf.can_id |= CAN_ERR_PROT;
1086                                 cf.data[3] = CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ;
1087                         }
1088                 }
1089                 priv->can.can_stats.bus_error++;
1090         }
1091
1092         if (cf.can_id) {
1093                 struct can_frame *skb_cf;
1094                 struct sk_buff *skb = alloc_can_err_skb(ndev, &skb_cf);
1095
1096                 if (skb) {
1097                         skb_cf->can_id |= cf.can_id;
1098                         memcpy(skb_cf->data, cf.data, CAN_ERR_DLC);
1099                         stats->rx_packets++;
1100                         stats->rx_bytes += CAN_ERR_DLC;
1101                         netif_rx(skb);
1102                 }
1103         }
1104
1105         netdev_dbg(ndev, "%s: error status register:0x%x\n",
1106                    __func__, priv->read_reg(priv, XCAN_ESR_OFFSET));
1107 }
1108
1109 /**
1110  * xcan_state_interrupt - It will check the state of the CAN device
1111  * @ndev:       net_device pointer
1112  * @isr:        interrupt status register value
1113  *
1114  * This will checks the state of the CAN device
1115  * and puts the device into appropriate state.
1116  */
1117 static void xcan_state_interrupt(struct net_device *ndev, u32 isr)
1118 {
1119         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1120
1121         /* Check for Sleep interrupt if set put CAN device in sleep state */
1122         if (isr & XCAN_IXR_SLP_MASK)
1123                 priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
1124
1125         /* Check for Wake up interrupt if set put CAN device in Active state */
1126         if (isr & XCAN_IXR_WKUP_MASK)
1127                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1128 }
1129
1130 /**
1131  * xcan_rx_fifo_get_next_frame - Get register offset of next RX frame
1132  * @priv:       Driver private data structure
1133  *
1134  * Return: Register offset of the next frame in RX FIFO.
1135  */
1136 static int xcan_rx_fifo_get_next_frame(struct xcan_priv *priv)
1137 {
1138         int offset;
1139
1140         if (priv->devtype.flags & XCAN_FLAG_RX_FIFO_MULTI) {
1141                 u32 fsr, mask;
1142
1143                 /* clear RXOK before the is-empty check so that any newly
1144                  * received frame will reassert it without a race
1145                  */
1146                 priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET, XCAN_IXR_RXOK_MASK);
1147
1148                 fsr = priv->read_reg(priv, XCAN_FSR_OFFSET);
1149
1150                 /* check if RX FIFO is empty */
1151                 if (priv->devtype.flags & XCAN_FLAG_CANFD_2)
1152                         mask = XCAN_2_FSR_FL_MASK;
1153                 else
1154                         mask = XCAN_FSR_FL_MASK;
1155
1156                 if (!(fsr & mask))
1157                         return -ENOENT;
1158
1159                 if (priv->devtype.flags & XCAN_FLAG_CANFD_2)
1160                         offset =
1161                           XCAN_RXMSG_2_FRAME_OFFSET(fsr & XCAN_2_FSR_RI_MASK);
1162                 else
1163                         offset =
1164                           XCAN_RXMSG_FRAME_OFFSET(fsr & XCAN_FSR_RI_MASK);
1165
1166         } else {
1167                 /* check if RX FIFO is empty */
1168                 if (!(priv->read_reg(priv, XCAN_ISR_OFFSET) &
1169                       XCAN_IXR_RXNEMP_MASK))
1170                         return -ENOENT;
1171
1172                 /* frames are read from a static offset */
1173                 offset = XCAN_RXFIFO_OFFSET;
1174         }
1175
1176         return offset;
1177 }
1178
1179 /**
1180  * xcan_rx_poll - Poll routine for rx packets (NAPI)
1181  * @napi:       napi structure pointer
1182  * @quota:      Max number of rx packets to be processed.
1183  *
1184  * This is the poll routine for rx part.
1185  * It will process the packets maximux quota value.
1186  *
1187  * Return: number of packets received
1188  */
1189 static int xcan_rx_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
1190 {
1191         struct net_device *ndev = napi->dev;
1192         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1193         u32 ier;
1194         int work_done = 0;
1195         int frame_offset;
1196
1197         while ((frame_offset = xcan_rx_fifo_get_next_frame(priv)) >= 0 &&
1198                (work_done < quota)) {
1199                 if (xcan_rx_int_mask(priv) & XCAN_IXR_RXOK_MASK)
1200                         work_done += xcanfd_rx(ndev, frame_offset);
1201                 else
1202                         work_done += xcan_rx(ndev, frame_offset);
1203
1204                 if (priv->devtype.flags & XCAN_FLAG_RX_FIFO_MULTI)
1205                         /* increment read index */
1206                         priv->write_reg(priv, XCAN_FSR_OFFSET,
1207                                         XCAN_FSR_IRI_MASK);
1208                 else
1209                         /* clear rx-not-empty (will actually clear only if
1210                          * empty)
1211                          */
1212                         priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET,
1213                                         XCAN_IXR_RXNEMP_MASK);
1214         }
1215
1216         if (work_done) {
1217                 can_led_event(ndev, CAN_LED_EVENT_RX);
1218                 xcan_update_error_state_after_rxtx(ndev);
1219         }
1220
1221         if (work_done < quota) {
1222                 napi_complete_done(napi, work_done);
1223                 ier = priv->read_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET);
1224                 ier |= xcan_rx_int_mask(priv);
1225                 priv->write_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET, ier);
1226         }
1227         return work_done;
1228 }
1229
1230 /**
1231  * xcan_tx_interrupt - Tx Done Isr
1232  * @ndev:       net_device pointer
1233  * @isr:        Interrupt status register value
1234  */
1235 static void xcan_tx_interrupt(struct net_device *ndev, u32 isr)
1236 {
1237         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1238         struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
1239         unsigned int frames_in_fifo;
1240         int frames_sent = 1; /* TXOK => at least 1 frame was sent */
1241         unsigned long flags;
1242         int retries = 0;
1243
1244         /* Synchronize with xmit as we need to know the exact number
1245          * of frames in the FIFO to stay in sync due to the TXFEMP
1246          * handling.
1247          * This also prevents a race between netif_wake_queue() and
1248          * netif_stop_queue().
1249          */
1250         spin_lock_irqsave(&priv->tx_lock, flags);
1251
1252         frames_in_fifo = priv->tx_head - priv->tx_tail;
1253
1254         if (WARN_ON_ONCE(frames_in_fifo == 0)) {
1255                 /* clear TXOK anyway to avoid getting back here */
1256                 priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET, XCAN_IXR_TXOK_MASK);
1257                 spin_unlock_irqrestore(&priv->tx_lock, flags);
1258                 return;
1259         }
1260
1261         /* Check if 2 frames were sent (TXOK only means that at least 1
1262          * frame was sent).
1263          */
1264         if (frames_in_fifo > 1) {
1265                 WARN_ON(frames_in_fifo > priv->tx_max);
1266
1267                 /* Synchronize TXOK and isr so that after the loop:
1268                  * (1) isr variable is up-to-date at least up to TXOK clear
1269                  *     time. This avoids us clearing a TXOK of a second frame
1270                  *     but not noticing that the FIFO is now empty and thus
1271                  *     marking only a single frame as sent.
1272                  * (2) No TXOK is left. Having one could mean leaving a
1273                  *     stray TXOK as we might process the associated frame
1274                  *     via TXFEMP handling as we read TXFEMP *after* TXOK
1275                  *     clear to satisfy (1).
1276                  */
1277                 while ((isr & XCAN_IXR_TXOK_MASK) &&
1278                        !WARN_ON(++retries == 100)) {
1279                         priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET,
1280                                         XCAN_IXR_TXOK_MASK);
1281                         isr = priv->read_reg(priv, XCAN_ISR_OFFSET);
1282                 }
1283
1284                 if (isr & XCAN_IXR_TXFEMP_MASK) {
1285                         /* nothing in FIFO anymore */
1286                         frames_sent = frames_in_fifo;
1287                 }
1288         } else {
1289                 /* single frame in fifo, just clear TXOK */
1290                 priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET, XCAN_IXR_TXOK_MASK);
1291         }
1292
1293         while (frames_sent--) {
1294                 stats->tx_bytes += can_get_echo_skb(ndev, priv->tx_tail %
1295                                                     priv->tx_max);
1296                 priv->tx_tail++;
1297                 stats->tx_packets++;
1298         }
1299
1300         netif_wake_queue(ndev);
1301
1302         spin_unlock_irqrestore(&priv->tx_lock, flags);
1303
1304         can_led_event(ndev, CAN_LED_EVENT_TX);
1305         xcan_update_error_state_after_rxtx(ndev);
1306 }
1307
1308 /**
1309  * xcan_interrupt - CAN Isr
1310  * @irq:        irq number
1311  * @dev_id:     device id pointer
1312  *
1313  * This is the xilinx CAN Isr. It checks for the type of interrupt
1314  * and invokes the corresponding ISR.
1315  *
1316  * Return:
1317  * IRQ_NONE - If CAN device is in sleep mode, IRQ_HANDLED otherwise
1318  */
1319 static irqreturn_t xcan_interrupt(int irq, void *dev_id)
1320 {
1321         struct net_device *ndev = (struct net_device *)dev_id;
1322         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1323         u32 isr, ier;
1324         u32 isr_errors;
1325         u32 rx_int_mask = xcan_rx_int_mask(priv);
1326
1327         /* Get the interrupt status from Xilinx CAN */
1328         isr = priv->read_reg(priv, XCAN_ISR_OFFSET);
1329         if (!isr)
1330                 return IRQ_NONE;
1331
1332         /* Check for the type of interrupt and Processing it */
1333         if (isr & (XCAN_IXR_SLP_MASK | XCAN_IXR_WKUP_MASK)) {
1334                 priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET, (XCAN_IXR_SLP_MASK |
1335                                 XCAN_IXR_WKUP_MASK));
1336                 xcan_state_interrupt(ndev, isr);
1337         }
1338
1339         /* Check for Tx interrupt and Processing it */
1340         if (isr & XCAN_IXR_TXOK_MASK)
1341                 xcan_tx_interrupt(ndev, isr);
1342
1343         /* Check for the type of error interrupt and Processing it */
1344         isr_errors = isr & (XCAN_IXR_ERROR_MASK | XCAN_IXR_RXOFLW_MASK |
1345                             XCAN_IXR_BSOFF_MASK | XCAN_IXR_ARBLST_MASK |
1346                             XCAN_IXR_RXMNF_MASK);
1347         if (isr_errors) {
1348                 priv->write_reg(priv, XCAN_ICR_OFFSET, isr_errors);
1349                 xcan_err_interrupt(ndev, isr);
1350         }
1351
1352         /* Check for the type of receive interrupt and Processing it */
1353         if (isr & rx_int_mask) {
1354                 ier = priv->read_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET);
1355                 ier &= ~rx_int_mask;
1356                 priv->write_reg(priv, XCAN_IER_OFFSET, ier);
1357                 napi_schedule(&priv->napi);
1358         }
1359         return IRQ_HANDLED;
1360 }
1361
1362 /**
1363  * xcan_chip_stop - Driver stop routine
1364  * @ndev:       Pointer to net_device structure
1365  *
1366  * This is the drivers stop routine. It will disable the
1367  * interrupts and put the device into configuration mode.
1368  */
1369 static void xcan_chip_stop(struct net_device *ndev)
1370 {
1371         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1372         int ret;
1373
1374         /* Disable interrupts and leave the can in configuration mode */
1375         ret = set_reset_mode(ndev);
1376         if (ret < 0)
1377                 netdev_dbg(ndev, "set_reset_mode() Failed\n");
1378
1379         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
1380 }
1381
1382 /**
1383  * xcan_open - Driver open routine
1384  * @ndev:       Pointer to net_device structure
1385  *
1386  * This is the driver open routine.
1387  * Return: 0 on success and failure value on error
1388  */
1389 static int xcan_open(struct net_device *ndev)
1390 {
1391         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1392         int ret;
1393
1394         ret = pm_runtime_get_sync(priv->dev);
1395         if (ret < 0) {
1396                 netdev_err(ndev, "%s: pm_runtime_get failed(%d)\n",
1397                            __func__, ret);
1398                 return ret;
1399         }
1400
1401         ret = request_irq(ndev->irq, xcan_interrupt, priv->irq_flags,
1402                           ndev->name, ndev);
1403         if (ret < 0) {
1404                 netdev_err(ndev, "irq allocation for CAN failed\n");
1405                 goto err;
1406         }
1407
1408         /* Set chip into reset mode */
1409         ret = set_reset_mode(ndev);
1410         if (ret < 0) {
1411                 netdev_err(ndev, "mode resetting failed!\n");
1412                 goto err_irq;
1413         }
1414
1415         /* Common open */
1416         ret = open_candev(ndev);
1417         if (ret)
1418                 goto err_irq;
1419
1420         ret = xcan_chip_start(ndev);
1421         if (ret < 0) {
1422                 netdev_err(ndev, "xcan_chip_start failed!\n");
1423                 goto err_candev;
1424         }
1425
1426         can_led_event(ndev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
1427         napi_enable(&priv->napi);
1428         netif_start_queue(ndev);
1429
1430         return 0;
1431
1432 err_candev:
1433         close_candev(ndev);
1434 err_irq:
1435         free_irq(ndev->irq, ndev);
1436 err:
1437         pm_runtime_put(priv->dev);
1438
1439         return ret;
1440 }
1441
1442 /**
1443  * xcan_close - Driver close routine
1444  * @ndev:       Pointer to net_device structure
1445  *
1446  * Return: 0 always
1447  */
1448 static int xcan_close(struct net_device *ndev)
1449 {
1450         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1451
1452         netif_stop_queue(ndev);
1453         napi_disable(&priv->napi);
1454         xcan_chip_stop(ndev);
1455         free_irq(ndev->irq, ndev);
1456         close_candev(ndev);
1457
1458         can_led_event(ndev, CAN_LED_EVENT_STOP);
1459         pm_runtime_put(priv->dev);
1460
1461         return 0;
1462 }
1463
1464 /**
1465  * xcan_get_berr_counter - error counter routine
1466  * @ndev:       Pointer to net_device structure
1467  * @bec:        Pointer to can_berr_counter structure
1468  *
1469  * This is the driver error counter routine.
1470  * Return: 0 on success and failure value on error
1471  */
1472 static int xcan_get_berr_counter(const struct net_device *ndev,
1473                                  struct can_berr_counter *bec)
1474 {
1475         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1476         int ret;
1477
1478         ret = pm_runtime_get_sync(priv->dev);
1479         if (ret < 0) {
1480                 netdev_err(ndev, "%s: pm_runtime_get failed(%d)\n",
1481                            __func__, ret);
1482                 return ret;
1483         }
1484
1485         bec->txerr = priv->read_reg(priv, XCAN_ECR_OFFSET) & XCAN_ECR_TEC_MASK;
1486         bec->rxerr = ((priv->read_reg(priv, XCAN_ECR_OFFSET) &
1487                         XCAN_ECR_REC_MASK) >> XCAN_ESR_REC_SHIFT);
1488
1489         pm_runtime_put(priv->dev);
1490
1491         return 0;
1492 }
1493
1494 static const struct net_device_ops xcan_netdev_ops = {
1495         .ndo_open       = xcan_open,
1496         .ndo_stop       = xcan_close,
1497         .ndo_start_xmit = xcan_start_xmit,
1498         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
1499 };
1500
1501 /**
1502  * xcan_suspend - Suspend method for the driver
1503  * @dev:        Address of the device structure
1504  *
1505  * Put the driver into low power mode.
1506  * Return: 0 on success and failure value on error
1507  */
1508 static int __maybe_unused xcan_suspend(struct device *dev)
1509 {
1510         struct net_device *ndev = dev_get_drvdata(dev);
1511
1512         if (netif_running(ndev)) {
1513                 netif_stop_queue(ndev);
1514                 netif_device_detach(ndev);
1515                 xcan_chip_stop(ndev);
1516         }
1517
1518         return pm_runtime_force_suspend(dev);
1519 }
1520
1521 /**
1522  * xcan_resume - Resume from suspend
1523  * @dev:        Address of the device structure
1524  *
1525  * Resume operation after suspend.
1526  * Return: 0 on success and failure value on error
1527  */
1528 static int __maybe_unused xcan_resume(struct device *dev)
1529 {
1530         struct net_device *ndev = dev_get_drvdata(dev);
1531         int ret;
1532
1533         ret = pm_runtime_force_resume(dev);
1534         if (ret) {
1535                 dev_err(dev, "pm_runtime_force_resume failed on resume\n");
1536                 return ret;
1537         }
1538
1539         if (netif_running(ndev)) {
1540                 ret = xcan_chip_start(ndev);
1541                 if (ret) {
1542                         dev_err(dev, "xcan_chip_start failed on resume\n");
1543                         return ret;
1544                 }
1545
1546                 netif_device_attach(ndev);
1547                 netif_start_queue(ndev);
1548         }
1549
1550         return 0;
1551 }
1552
1553 /**
1554  * xcan_runtime_suspend - Runtime suspend method for the driver
1555  * @dev:        Address of the device structure
1556  *
1557  * Put the driver into low power mode.
1558  * Return: 0 always
1559  */
1560 static int __maybe_unused xcan_runtime_suspend(struct device *dev)
1561 {
1562         struct net_device *ndev = dev_get_drvdata(dev);
1563         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1564
1565         clk_disable_unprepare(priv->bus_clk);
1566         clk_disable_unprepare(priv->can_clk);
1567
1568         return 0;
1569 }
1570
1571 /**
1572  * xcan_runtime_resume - Runtime resume from suspend
1573  * @dev:        Address of the device structure
1574  *
1575  * Resume operation after suspend.
1576  * Return: 0 on success and failure value on error
1577  */
1578 static int __maybe_unused xcan_runtime_resume(struct device *dev)
1579 {
1580         struct net_device *ndev = dev_get_drvdata(dev);
1581         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1582         int ret;
1583
1584         ret = clk_prepare_enable(priv->bus_clk);
1585         if (ret) {
1586                 dev_err(dev, "Cannot enable clock.\n");
1587                 return ret;
1588         }
1589         ret = clk_prepare_enable(priv->can_clk);
1590         if (ret) {
1591                 dev_err(dev, "Cannot enable clock.\n");
1592                 clk_disable_unprepare(priv->bus_clk);
1593                 return ret;
1594         }
1595
1596         return 0;
1597 }
1598
1599 static const struct dev_pm_ops xcan_dev_pm_ops = {
1600         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(xcan_suspend, xcan_resume)
1601         SET_RUNTIME_PM_OPS(xcan_runtime_suspend, xcan_runtime_resume, NULL)
1602 };
1603
1604 static const struct xcan_devtype_data xcan_zynq_data = {
1605         .cantype = XZYNQ_CANPS,
1606         .flags = XCAN_FLAG_TXFEMP,
1607         .bittiming_const = &xcan_bittiming_const,
1608         .btr_ts2_shift = XCAN_BTR_TS2_SHIFT,
1609         .btr_sjw_shift = XCAN_BTR_SJW_SHIFT,
1610         .bus_clk_name = "pclk",
1611 };
1612
1613 static const struct xcan_devtype_data xcan_axi_data = {
1614         .cantype = XAXI_CAN,
1615         .bittiming_const = &xcan_bittiming_const,
1616         .btr_ts2_shift = XCAN_BTR_TS2_SHIFT,
1617         .btr_sjw_shift = XCAN_BTR_SJW_SHIFT,
1618         .bus_clk_name = "s_axi_aclk",
1619 };
1620
1621 static const struct xcan_devtype_data xcan_canfd_data = {
1622         .cantype = XAXI_CANFD,
1623         .flags = XCAN_FLAG_EXT_FILTERS |
1624                  XCAN_FLAG_RXMNF |
1625                  XCAN_FLAG_TX_MAILBOXES |
1626                  XCAN_FLAG_RX_FIFO_MULTI,
1627         .bittiming_const = &xcan_bittiming_const_canfd,
1628         .btr_ts2_shift = XCAN_BTR_TS2_SHIFT_CANFD,
1629         .btr_sjw_shift = XCAN_BTR_SJW_SHIFT_CANFD,
1630         .bus_clk_name = "s_axi_aclk",
1631 };
1632
1633 static const struct xcan_devtype_data xcan_canfd2_data = {
1634         .cantype = XAXI_CANFD_2_0,
1635         .flags = XCAN_FLAG_EXT_FILTERS |
1636                  XCAN_FLAG_RXMNF |
1637                  XCAN_FLAG_TX_MAILBOXES |
1638                  XCAN_FLAG_CANFD_2 |
1639                  XCAN_FLAG_RX_FIFO_MULTI,
1640         .bittiming_const = &xcan_bittiming_const_canfd2,
1641         .btr_ts2_shift = XCAN_BTR_TS2_SHIFT_CANFD,
1642         .btr_sjw_shift = XCAN_BTR_SJW_SHIFT_CANFD,
1643         .bus_clk_name = "s_axi_aclk",
1644 };
1645
1646 /* Match table for OF platform binding */
1647 static const struct of_device_id xcan_of_match[] = {
1648         { .compatible = "xlnx,zynq-can-1.0", .data = &xcan_zynq_data },
1649         { .compatible = "xlnx,axi-can-1.00.a", .data = &xcan_axi_data },
1650         { .compatible = "xlnx,canfd-1.0", .data = &xcan_canfd_data },
1651         { .compatible = "xlnx,canfd-2.0", .data = &xcan_canfd2_data },
1652         { /* end of list */ },
1653 };
1654 MODULE_DEVICE_TABLE(of, xcan_of_match);
1655
1656 /**
1657  * xcan_probe - Platform registration call
1658  * @pdev:       Handle to the platform device structure
1659  *
1660  * This function does all the memory allocation and registration for the CAN
1661  * device.
1662  *
1663  * Return: 0 on success and failure value on error
1664  */
1665 static int xcan_probe(struct platform_device *pdev)
1666 {
1667         struct net_device *ndev;
1668         struct xcan_priv *priv;
1669         const struct of_device_id *of_id;
1670         const struct xcan_devtype_data *devtype = &xcan_axi_data;
1671         void __iomem *addr;
1672         int ret;
1673         int rx_max, tx_max;
1674         u32 hw_tx_max = 0, hw_rx_max = 0;
1675         const char *hw_tx_max_property;
1676
1677         /* Get the virtual base address for the device */
1678         addr = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
1679         if (IS_ERR(addr)) {
1680                 ret = PTR_ERR(addr);
1681                 goto err;
1682         }
1683
1684         of_id = of_match_device(xcan_of_match, &pdev->dev);
1685         if (of_id && of_id->data)
1686                 devtype = of_id->data;
1687
1688         hw_tx_max_property = devtype->flags & XCAN_FLAG_TX_MAILBOXES ?
1689                              "tx-mailbox-count" : "tx-fifo-depth";
1690
1691         ret = of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, hw_tx_max_property,
1692                                    &hw_tx_max);
1693         if (ret < 0) {
1694                 dev_err(&pdev->dev, "missing %s property\n",
1695                         hw_tx_max_property);
1696                 goto err;
1697         }
1698
1699         ret = of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "rx-fifo-depth",
1700                                    &hw_rx_max);
1701         if (ret < 0) {
1702                 dev_err(&pdev->dev,
1703                         "missing rx-fifo-depth property (mailbox mode is not supported)\n");
1704                 goto err;
1705         }
1706
1707         /* With TX FIFO:
1708          *
1709          * There is no way to directly figure out how many frames have been
1710          * sent when the TXOK interrupt is processed. If TXFEMP
1711          * is supported, we can have 2 frames in the FIFO and use TXFEMP
1712          * to determine if 1 or 2 frames have been sent.
1713          * Theoretically we should be able to use TXFWMEMP to determine up
1714          * to 3 frames, but it seems that after putting a second frame in the
1715          * FIFO, with watermark at 2 frames, it can happen that TXFWMEMP (less
1716          * than 2 frames in FIFO) is set anyway with no TXOK (a frame was
1717          * sent), which is not a sensible state - possibly TXFWMEMP is not
1718          * completely synchronized with the rest of the bits?
1719          *
1720          * With TX mailboxes:
1721          *
1722          * HW sends frames in CAN ID priority order. To preserve FIFO ordering
1723          * we submit frames one at a time.
1724          */
1725         if (!(devtype->flags & XCAN_FLAG_TX_MAILBOXES) &&
1726             (devtype->flags & XCAN_FLAG_TXFEMP))
1727                 tx_max = min(hw_tx_max, 2U);
1728         else
1729                 tx_max = 1;
1730
1731         rx_max = hw_rx_max;
1732
1733         /* Create a CAN device instance */
1734         ndev = alloc_candev(sizeof(struct xcan_priv), tx_max);
1735         if (!ndev)
1736                 return -ENOMEM;
1737
1738         priv = netdev_priv(ndev);
1739         priv->dev = &pdev->dev;
1740         priv->can.bittiming_const = devtype->bittiming_const;
1741         priv->can.do_set_mode = xcan_do_set_mode;
1742         priv->can.do_get_berr_counter = xcan_get_berr_counter;
1743         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
1744                                         CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING;
1745
1746         if (devtype->cantype == XAXI_CANFD)
1747                 priv->can.data_bittiming_const =
1748                         &xcan_data_bittiming_const_canfd;
1749
1750         if (devtype->cantype == XAXI_CANFD_2_0)
1751                 priv->can.data_bittiming_const =
1752                         &xcan_data_bittiming_const_canfd2;
1753
1754         if (devtype->cantype == XAXI_CANFD ||
1755             devtype->cantype == XAXI_CANFD_2_0)
1756                 priv->can.ctrlmode_supported |= CAN_CTRLMODE_FD;
1757
1758         priv->reg_base = addr;
1759         priv->tx_max = tx_max;
1760         priv->devtype = *devtype;
1761         spin_lock_init(&priv->tx_lock);
1762
1763         /* Get IRQ for the device */
1764         ndev->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1765         ndev->flags |= IFF_ECHO;        /* We support local echo */
1766
1767         platform_set_drvdata(pdev, ndev);
1768         SET_NETDEV_DEV(ndev, &pdev->dev);
1769         ndev->netdev_ops = &xcan_netdev_ops;
1770
1771         /* Getting the CAN can_clk info */
1772         priv->can_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "can_clk");
1773         if (IS_ERR(priv->can_clk)) {
1774                 if (PTR_ERR(priv->can_clk) != -EPROBE_DEFER)
1775                         dev_err(&pdev->dev, "Device clock not found.\n");
1776                 ret = PTR_ERR(priv->can_clk);
1777                 goto err_free;
1778         }
1779
1780         priv->bus_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, devtype->bus_clk_name);
1781         if (IS_ERR(priv->bus_clk)) {
1782                 if (PTR_ERR(priv->bus_clk) != -EPROBE_DEFER)
1783                         dev_err(&pdev->dev, "bus clock not found\n");
1784                 ret = PTR_ERR(priv->bus_clk);
1785                 goto err_free;
1786         }
1787
1788         priv->write_reg = xcan_write_reg_le;
1789         priv->read_reg = xcan_read_reg_le;
1790
1791         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
1792         ret = pm_runtime_get_sync(&pdev->dev);
1793         if (ret < 0) {
1794                 netdev_err(ndev, "%s: pm_runtime_get failed(%d)\n",
1795                            __func__, ret);
1796                 goto err_pmdisable;
1797         }
1798
1799         if (priv->read_reg(priv, XCAN_SR_OFFSET) != XCAN_SR_CONFIG_MASK) {
1800                 priv->write_reg = xcan_write_reg_be;
1801                 priv->read_reg = xcan_read_reg_be;
1802         }
1803
1804         priv->can.clock.freq = clk_get_rate(priv->can_clk);
1805
1806         netif_napi_add(ndev, &priv->napi, xcan_rx_poll, rx_max);
1807
1808         ret = register_candev(ndev);
1809         if (ret) {
1810                 dev_err(&pdev->dev, "fail to register failed (err=%d)\n", ret);
1811                 goto err_disableclks;
1812         }
1813
1814         devm_can_led_init(ndev);
1815
1816         pm_runtime_put(&pdev->dev);
1817
1818         if (priv->devtype.flags & XCAN_FLAG_CANFD_2) {
1819                 priv->write_reg(priv, XCAN_AFR_2_ID_OFFSET, 0x00000000);
1820                 priv->write_reg(priv, XCAN_AFR_2_MASK_OFFSET, 0x00000000);
1821         }
1822
1823         netdev_dbg(ndev, "reg_base=0x%p irq=%d clock=%d, tx buffers: actual %d, using %d\n",
1824                    priv->reg_base, ndev->irq, priv->can.clock.freq,
1825                    hw_tx_max, priv->tx_max);
1826
1827         return 0;
1828
1829 err_disableclks:
1830         pm_runtime_put(priv->dev);
1831 err_pmdisable:
1832         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
1833 err_free:
1834         free_candev(ndev);
1835 err:
1836         return ret;
1837 }
1838
1839 /**
1840  * xcan_remove - Unregister the device after releasing the resources
1841  * @pdev:       Handle to the platform device structure
1842  *
1843  * This function frees all the resources allocated to the device.
1844  * Return: 0 always
1845  */
1846 static int xcan_remove(struct platform_device *pdev)
1847 {
1848         struct net_device *ndev = platform_get_drvdata(pdev);
1849         struct xcan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1850
1851         unregister_candev(ndev);
1852         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
1853         netif_napi_del(&priv->napi);
1854         free_candev(ndev);
1855
1856         return 0;
1857 }
1858
1859 static struct platform_driver xcan_driver = {
1860         .probe = xcan_probe,
1861         .remove = xcan_remove,
1862         .driver = {
1863                 .name = DRIVER_NAME,
1864                 .pm = &xcan_dev_pm_ops,
1865                 .of_match_table = xcan_of_match,
1866         },
1867 };
1868
1869 module_platform_driver(xcan_driver);
1870
1871 MODULE_LICENSE("GPL");
1872 MODULE_AUTHOR("Xilinx Inc");
1873 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx CAN interface");