drivers/net/can/spi/mcp251x.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /* CAN bus driver for Microchip 251x/25625 CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * Your platform definition file should specify something like:
  22  *
  23  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  24  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  25  * };
  26  *
  27  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  28  *         {
  29  *                 .modalias = "mcp2510",
  30  *                      // "mcp2515" or "mcp25625" depending on your controller
  31  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  32  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  33  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  34  *                 .chip_select = 2,
  35  *         },
  36  * };
  37  *
  38  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  39  * struct mcp251x_platform_data.
  40  */
  41
  42 #include <linux/can/core.h>
  43 #include <linux/can/dev.h>
  44 #include <linux/can/led.h>
  45 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  46 #include <linux/clk.h>
  47 #include <linux/completion.h>
  48 #include <linux/delay.h>
  49 #include <linux/device.h>
  50 #include <linux/dma-mapping.h>
  51 #include <linux/freezer.h>
  52 #include <linux/interrupt.h>
  53 #include <linux/io.h>
  54 #include <linux/kernel.h>
  55 #include <linux/module.h>
  56 #include <linux/netdevice.h>
  57 #include <linux/of.h>
  58 #include <linux/of_device.h>
  59 #include <linux/platform_device.h>
  60 #include <linux/slab.h>
  61 #include <linux/spi/spi.h>
  62 #include <linux/uaccess.h>
  63 #include <linux/regulator/consumer.h>
  64
  65 /* SPI interface instruction set */
  66 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  67 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  68 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  69 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  70 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  71 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  72 #define RTS_TXB0                0x01
  73 #define RTS_TXB1                0x02
  74 #define RTS_TXB2                0x04
  75 #define INSTRUCTION_RTS(n)      (0x80 | ((n) & 0x07))
  76
  77 /* MPC251x registers */
  78 #define CANSTAT       0x0e
  79 #define CANCTRL       0x0f
  80 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  81 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  82 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  83 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  84 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  85 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
  86 #  define CANCTRL_OSM               0x08
  87 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
  88 #define TEC           0x1c
  89 #define REC           0x1d
  90 #define CNF1          0x2a
  91 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
  92 #define CNF2          0x29
  93 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
  94 #  define CNF2_SAM         0x40
  95 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
  96 #define CNF3          0x28
  97 #  define CNF3_SOF         0x08
  98 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
  99 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 100 #define CANINTE       0x2b
 101 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 102 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 103 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 104 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 105 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 106 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 107 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 108 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 109 #define CANINTF       0x2c
 110 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 111 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 112 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 113 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 114 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 115 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 116 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 117 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 118 #  define CANINTF_RX (CANINTF_RX0IF | CANINTF_RX1IF)
 119 #  define CANINTF_TX (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)
 120 #  define CANINTF_ERR (CANINTF_ERRIF)
 121 #define EFLG          0x2d
 122 #  define EFLG_EWARN    0x01
 123 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 124 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 125 #  define EFLG_RXEP     0x08
 126 #  define EFLG_TXEP     0x10
 127 #  define EFLG_TXBO     0x20
 128 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 129 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 130 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 131 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 132 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 133 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 134 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 135 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 136 #  define SIDH_SHIFT    3
 137 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 138 #  define SIDL_SID_MASK    7
 139 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 140 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 141 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 142 #  define SIDL_EID_MASK    3
 143 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 144 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 145 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 146 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 147 #define TXBCTRL_OFF 0
 148 #define TXBSIDH_OFF 1
 149 #define TXBSIDL_OFF 2
 150 #define TXBEID8_OFF 3
 151 #define TXBEID0_OFF 4
 152 #define TXBDLC_OFF  5
 153 #define TXBDAT_OFF  6
 154 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 155 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 156 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 157 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 158 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 159 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 160 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 161 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 162 #  define RXBSIDL_SRR   0x10
 163 #  define RXBSIDL_EID   3
 164 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 165 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 166 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 167 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 168 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 169 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 170 #define RXBCTRL_OFF 0
 171 #define RXBSIDH_OFF 1
 172 #define RXBSIDL_OFF 2
 173 #define RXBEID8_OFF 3
 174 #define RXBEID0_OFF 4
 175 #define RXBDLC_OFF  5
 176 #define RXBDAT_OFF  6
 177 #define RXFSID(n) ((n < 3) ? 0 : 4)
 178 #define RXFSIDH(n) ((n) * 4 + RXFSID(n))
 179 #define RXFSIDL(n) ((n) * 4 + 1 + RXFSID(n))
 180 #define RXFEID8(n) ((n) * 4 + 2 + RXFSID(n))
 181 #define RXFEID0(n) ((n) * 4 + 3 + RXFSID(n))
 182 #define RXMSIDH(n) ((n) * 4 + 0x20)
 183 #define RXMSIDL(n) ((n) * 4 + 0x21)
 184 #define RXMEID8(n) ((n) * 4 + 0x22)
 185 #define RXMEID0(n) ((n) * 4 + 0x23)
 186
 187 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 188         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 189 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 190         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 191
 192 /* Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 193  * frame)
 194  */
 195 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 196 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 197 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 198
 199 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 200
 201 #define MCP251X_OST_DELAY_MS    (5)
 202
 203 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 204
 205 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 206 module_param(mcp251x_enable_dma, int, 0444);
 207 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 208
 209 static const struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 210         .name = DEVICE_NAME,
 211         .tseg1_min = 3,
 212         .tseg1_max = 16,
 213         .tseg2_min = 2,
 214         .tseg2_max = 8,
 215         .sjw_max = 4,
 216         .brp_min = 1,
 217         .brp_max = 64,
 218         .brp_inc = 1,
 219 };
 220
 221 enum mcp251x_model {
 222         CAN_MCP251X_MCP2510     = 0x2510,
 223         CAN_MCP251X_MCP2515     = 0x2515,
 224         CAN_MCP251X_MCP25625    = 0x25625,
 225 };
 226
 227 struct mcp251x_priv {
 228         struct can_priv    can;
 229         struct net_device *net;
 230         struct spi_device *spi;
 231         enum mcp251x_model model;
 232
 233         struct mutex mcp_lock; /* SPI device lock */
 234
 235         u8 *spi_tx_buf;
 236         u8 *spi_rx_buf;
 237         dma_addr_t spi_tx_dma;
 238         dma_addr_t spi_rx_dma;
 239
 240         struct sk_buff *tx_skb;
 241         int tx_len;
 242
 243         struct workqueue_struct *wq;
 244         struct work_struct tx_work;
 245         struct work_struct restart_work;
 246
 247         int force_quit;
 248         int after_suspend;
 249 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 250 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 251 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 252 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 253         int restart_tx;
 254         struct regulator *power;
 255         struct regulator *transceiver;
 256         struct clk *clk;
 257 };
 258
 259 #define MCP251X_IS(_model) \
 260 static inline int mcp251x_is_##_model(struct spi_device *spi) \
 261 { \
 262         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi); \
 263         return priv->model == CAN_MCP251X_MCP##_model; \
 264 }
 265
 266 MCP251X_IS(2510);
 267
 268 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 269 {
 270         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 271
 272         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 273                 net->stats.tx_errors++;
 274         if (priv->tx_skb)
 275                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 276         if (priv->tx_len)
 277                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 278         priv->tx_skb = NULL;
 279         priv->tx_len = 0;
 280 }
 281
 282 /* Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 283  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 284  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 285  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 286  * check the return value of this function. Imagine that every
 287  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 288  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 289  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 290  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 291  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 292  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 293  */
 294 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 295 {
 296         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 297         struct spi_transfer t = {
 298                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 299                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 300                 .len = len,
 301                 .cs_change = 0,
 302         };
 303         struct spi_message m;
 304         int ret;
 305
 306         spi_message_init(&m);
 307
 308         if (mcp251x_enable_dma) {
 309                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 310                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 311                 m.is_dma_mapped = 1;
 312         }
 313
 314         spi_message_add_tail(&t, &m);
 315
 316         ret = spi_sync(spi, &m);
 317         if (ret)
 318                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 319         return ret;
 320 }
 321
 322 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 323 {
 324         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 325         u8 val = 0;
 326
 327         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 328         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 329
 330         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 331         val = priv->spi_rx_buf[2];
 332
 333         return val;
 334 }
 335
 336 static void mcp251x_read_2regs(struct spi_device *spi, uint8_t reg,
 337                 uint8_t *v1, uint8_t *v2)
 338 {
 339         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 340
 341         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 342         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 343
 344         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 345
 346         *v1 = priv->spi_rx_buf[2];
 347         *v2 = priv->spi_rx_buf[3];
 348 }
 349
 350 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 351 {
 352         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 353
 354         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 355         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 356         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 357
 358         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 359 }
 360
 361 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 362                                u8 mask, uint8_t val)
 363 {
 364         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 365
 366         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 367         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 368         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 369         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 370
 371         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 372 }
 373
 374 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 375                                 int len, int tx_buf_idx)
 376 {
 377         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 378
 379         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 380                 int i;
 381
 382                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 383                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 384                                           buf[i]);
 385         } else {
 386                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 387                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 388         }
 389 }
 390
 391 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 392                           int tx_buf_idx)
 393 {
 394         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 395         u32 sid, eid, exide, rtr;
 396         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 397
 398         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 399         if (exide)
 400                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 401         else
 402                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 403         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 404         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 405
 406         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 407         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 408         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 409                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 410                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 411         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 412         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 413         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 414         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 415         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 416
 417         /* use INSTRUCTION_RTS, to avoid "repeated frame problem" */
 418         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RTS(1 << tx_buf_idx);
 419         mcp251x_spi_trans(priv->spi, 1);
 420 }
 421
 422 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 423                                 int buf_idx)
 424 {
 425         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 426
 427         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 428                 int i, len;
 429
 430                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 431                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 432
 433                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 434                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 435                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 436         } else {
 437                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 438                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 439                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 440         }
 441 }
 442
 443 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 444 {
 445         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 446         struct sk_buff *skb;
 447         struct can_frame *frame;
 448         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 449
 450         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 451         if (!skb) {
 452                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 453                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 454                 return;
 455         }
 456
 457         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 458         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 459                 /* Extended ID format */
 460                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 461                 frame->can_id |=
 462                         /* Extended ID part */
 463                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 464                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 465                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 466                         /* Standard ID part */
 467                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 468                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 469                 /* Remote transmission request */
 470                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 471                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 472         } else {
 473                 /* Standard ID format */
 474                 frame->can_id =
 475                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 476                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 477                 if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_SRR)
 478                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 479         }
 480         /* Data length */
 481         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 482         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 483
 484         priv->net->stats.rx_packets++;
 485         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 486
 487         can_led_event(priv->net, CAN_LED_EVENT_RX);
 488
 489         netif_rx_ni(skb);
 490 }
 491
 492 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 493 {
 494         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 495 }
 496
 497 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 498                                            struct net_device *net)
 499 {
 500         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 501         struct spi_device *spi = priv->spi;
 502
 503         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 504                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 505                 return NETDEV_TX_BUSY;
 506         }
 507
 508         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 509                 return NETDEV_TX_OK;
 510
 511         netif_stop_queue(net);
 512         priv->tx_skb = skb;
 513         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 514
 515         return NETDEV_TX_OK;
 516 }
 517
 518 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 519 {
 520         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 521
 522         switch (mode) {
 523         case CAN_MODE_START:
 524                 mcp251x_clean(net);
 525                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 526                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 527                 priv->restart_tx = 1;
 528                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 529                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 530                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
 531                 break;
 532         default:
 533                 return -EOPNOTSUPP;
 534         }
 535
 536         return 0;
 537 }
 538
 539 static int mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 540 {
 541         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 542         unsigned long timeout;
 543
 544         /* Enable interrupts */
 545         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 546                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 547                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 548
 549         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 550                 /* Put device into loopback mode */
 551                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 552         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 553                 /* Put device into listen-only mode */
 554                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY);
 555         } else {
 556                 /* Put device into normal mode */
 557                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 558
 559                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 560                 timeout = jiffies + HZ;
 561                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 562                         schedule();
 563                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 564                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't enter in normal mode\n");
 565                                 return -EBUSY;
 566                         }
 567                 }
 568         }
 569         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 570         return 0;
 571 }
 572
 573 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 574 {
 575         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 576         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 577         struct spi_device *spi = priv->spi;
 578
 579         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 580                           (bt->brp - 1));
 581         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 582                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 583                            CNF2_SAM : 0) |
 584                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 585                           (bt->prop_seg - 1));
 586         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 587                            (bt->phase_seg2 - 1));
 588         dev_dbg(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 589                 mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 590                 mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 591                 mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 592
 593         return 0;
 594 }
 595
 596 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct spi_device *spi)
 597 {
 598         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 599
 600         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 601                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 602         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 603                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 604         return 0;
 605 }
 606
 607 static int mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 608 {
 609         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 610         u8 reg;
 611         int ret;
 612
 613         /* Wait for oscillator startup timer after power up */
 614         mdelay(MCP251X_OST_DELAY_MS);
 615
 616         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 617         ret = mcp251x_spi_trans(spi, 1);
 618         if (ret)
 619                 return ret;
 620
 621         /* Wait for oscillator startup timer after reset */
 622         mdelay(MCP251X_OST_DELAY_MS);
 623
 624         reg = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT);
 625         if ((reg & CANCTRL_REQOP_MASK) != CANCTRL_REQOP_CONF)
 626                 return -ENODEV;
 627
 628         return 0;
 629 }
 630
 631 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 632 {
 633         u8 ctrl;
 634         int ret;
 635
 636         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 637         if (ret)
 638                 return ret;
 639
 640         ctrl = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL);
 641
 642         dev_dbg(&spi->dev, "CANCTRL 0x%02x\n", ctrl);
 643
 644         /* Check for power up default value */
 645         if ((ctrl & 0x17) != 0x07)
 646                 return -ENODEV;
 647
 648         return 0;
 649 }
 650
 651 static int mcp251x_power_enable(struct regulator *reg, int enable)
 652 {
 653         if (IS_ERR_OR_NULL(reg))
 654                 return 0;
 655
 656         if (enable)
 657                 return regulator_enable(reg);
 658         else
 659                 return regulator_disable(reg);
 660 }
 661
 662 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 663 {
 664         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 665         struct spi_device *spi = priv->spi;
 666
 667         close_candev(net);
 668
 669         priv->force_quit = 1;
 670         free_irq(spi->irq, priv);
 671         destroy_workqueue(priv->wq);
 672         priv->wq = NULL;
 673
 674         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 675
 676         /* Disable and clear pending interrupts */
 677         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 678         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 679
 680         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 681         mcp251x_clean(net);
 682
 683         mcp251x_hw_sleep(spi);
 684
 685         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 686
 687         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 688
 689         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 690
 691         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_STOP);
 692
 693         return 0;
 694 }
 695
 696 static void mcp251x_error_skb(struct net_device *net, int can_id, int data1)
 697 {
 698         struct sk_buff *skb;
 699         struct can_frame *frame;
 700
 701         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 702         if (skb) {
 703                 frame->can_id |= can_id;
 704                 frame->data[1] = data1;
 705                 netif_rx_ni(skb);
 706         } else {
 707                 netdev_err(net, "cannot allocate error skb\n");
 708         }
 709 }
 710
 711 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 712 {
 713         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 714                                                  tx_work);
 715         struct spi_device *spi = priv->spi;
 716         struct net_device *net = priv->net;
 717         struct can_frame *frame;
 718
 719         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 720         if (priv->tx_skb) {
 721                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 722                         mcp251x_clean(net);
 723                 } else {
 724                         frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 725
 726                         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 727                                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 728                         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 729                         priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 730                         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 731                         priv->tx_skb = NULL;
 732                 }
 733         }
 734         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 735 }
 736
 737 static void mcp251x_restart_work_handler(struct work_struct *ws)
 738 {
 739         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 740                                                  restart_work);
 741         struct spi_device *spi = priv->spi;
 742         struct net_device *net = priv->net;
 743
 744         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 745         if (priv->after_suspend) {
 746                 mcp251x_hw_reset(spi);
 747                 mcp251x_setup(net, spi);
 748                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 749                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 750                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 751                         netif_device_attach(net);
 752                         mcp251x_clean(net);
 753                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 754                         netif_wake_queue(net);
 755                 } else {
 756                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 757                 }
 758                 priv->after_suspend = 0;
 759                 priv->force_quit = 0;
 760         }
 761
 762         if (priv->restart_tx) {
 763                 priv->restart_tx = 0;
 764                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 765                 mcp251x_clean(net);
 766                 netif_wake_queue(net);
 767                 mcp251x_error_skb(net, CAN_ERR_RESTARTED, 0);
 768         }
 769         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 770 }
 771
 772 static irqreturn_t mcp251x_can_ist(int irq, void *dev_id)
 773 {
 774         struct mcp251x_priv *priv = dev_id;
 775         struct spi_device *spi = priv->spi;
 776         struct net_device *net = priv->net;
 777
 778         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 779         while (!priv->force_quit) {
 780                 enum can_state new_state;
 781                 u8 intf, eflag;
 782                 u8 clear_intf = 0;
 783                 int can_id = 0, data1 = 0;
 784
 785                 mcp251x_read_2regs(spi, CANINTF, &intf, &eflag);
 786
 787                 /* mask out flags we don't care about */
 788                 intf &= CANINTF_RX | CANINTF_TX | CANINTF_ERR;
 789
 790                 /* receive buffer 0 */
 791                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 792                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 793                         /* Free one buffer ASAP
 794                          * (The MCP2515/25625 does this automatically.)
 795                          */
 796                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 797                                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF,
 798                                                    CANINTF_RX0IF, 0x00);
 799                 }
 800
 801                 /* receive buffer 1 */
 802                 if (intf & CANINTF_RX1IF) {
 803                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 804                         /* The MCP2515/25625 does this automatically. */
 805                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 806                                 clear_intf |= CANINTF_RX1IF;
 807                 }
 808
 809                 /* any error or tx interrupt we need to clear? */
 810                 if (intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX))
 811                         clear_intf |= intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX);
 812                 if (clear_intf)
 813                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, clear_intf, 0x00);
 814
 815                 if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR))
 816                         mcp251x_write_bits(spi, EFLG, eflag, 0x00);
 817
 818                 /* Update can state */
 819                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 820                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 821                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 822                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 823                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 824                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 825                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 826                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 827                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 828                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 829                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 830                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 831                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 832                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 833                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 834                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 835                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 836                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 837                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 838                 } else {
 839                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 840                 }
 841
 842                 /* Update can state statistics */
 843                 switch (priv->can.state) {
 844                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 845                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 846                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 847                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 848                         /* fall through */
 849                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:
 850                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 851                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 852                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 853                         break;
 854                 default:
 855                         break;
 856                 }
 857                 priv->can.state = new_state;
 858
 859                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 860                         /* Handle overflow counters */
 861                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 862                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR) {
 863                                         net->stats.rx_over_errors++;
 864                                         net->stats.rx_errors++;
 865                                 }
 866                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR) {
 867                                         net->stats.rx_over_errors++;
 868                                         net->stats.rx_errors++;
 869                                 }
 870                                 can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 871                                 data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 872                         }
 873                         mcp251x_error_skb(net, can_id, data1);
 874                 }
 875
 876                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 877                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 878                                 priv->force_quit = 1;
 879                                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 880                                 can_bus_off(net);
 881                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 882                                 break;
 883                         }
 884                 }
 885
 886                 if (intf == 0)
 887                         break;
 888
 889                 if (intf & CANINTF_TX) {
 890                         net->stats.tx_packets++;
 891                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 892                         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_TX);
 893                         if (priv->tx_len) {
 894                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 895                                 priv->tx_len = 0;
 896                         }
 897                         netif_wake_queue(net);
 898                 }
 899         }
 900         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 901         return IRQ_HANDLED;
 902 }
 903
 904 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 905 {
 906         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 907         struct spi_device *spi = priv->spi;
 908         unsigned long flags = IRQF_ONESHOT | IRQF_TRIGGER_FALLING;
 909         int ret;
 910
 911         ret = open_candev(net);
 912         if (ret) {
 913                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 914                 return ret;
 915         }
 916
 917         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 918         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
 919
 920         priv->force_quit = 0;
 921         priv->tx_skb = NULL;
 922         priv->tx_len = 0;
 923
 924         ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, mcp251x_can_ist,
 925                                    flags | IRQF_ONESHOT, DEVICE_NAME, priv);
 926         if (ret) {
 927                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 928                 goto out_close;
 929         }
 930
 931         priv->wq = alloc_workqueue("mcp251x_wq", WQ_FREEZABLE | WQ_MEM_RECLAIM,
 932                                    0);
 933         if (!priv->wq) {
 934                 ret = -ENOMEM;
 935                 goto out_clean;
 936         }
 937         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
 938         INIT_WORK(&priv->restart_work, mcp251x_restart_work_handler);
 939
 940         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 941         if (ret)
 942                 goto out_free_wq;
 943         ret = mcp251x_setup(net, spi);
 944         if (ret)
 945                 goto out_free_wq;
 946         ret = mcp251x_set_normal_mode(spi);
 947         if (ret)
 948                 goto out_free_wq;
 949
 950         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_OPEN);
 951
 952         netif_wake_queue(net);
 953         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 954
 955         return 0;
 956
 957 out_free_wq:
 958         destroy_workqueue(priv->wq);
 959 out_clean:
 960         free_irq(spi->irq, priv);
 961         mcp251x_hw_sleep(spi);
 962 out_close:
 963         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 964         close_candev(net);
 965         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 966         return ret;
 967 }
 968
 969 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 970         .ndo_open = mcp251x_open,
 971         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 972         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 973         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 974 };
 975
 976 static const struct of_device_id mcp251x_of_match[] = {
 977         {
 978                 .compatible     = "microchip,mcp2510",
 979                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP2510,
 980         },
 981         {
 982                 .compatible     = "microchip,mcp2515",
 983                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP2515,
 984         },
 985         {
 986                 .compatible     = "microchip,mcp25625",
 987                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP25625,
 988         },
 989         { }
 990 };
 991 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mcp251x_of_match);
 992
 993 static const struct spi_device_id mcp251x_id_table[] = {
 994         {
 995                 .name           = "mcp2510",
 996                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP2510,
 997         },
 998         {
 999                 .name           = "mcp2515",
1000                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP2515,
1001         },
1002         {
1003                 .name           = "mcp25625",
1004                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP25625,
1005         },
1006         { }
1007 };
1008 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp251x_id_table);
1009
1010 static int mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
1011 {
1012         const struct of_device_id *of_id = of_match_device(mcp251x_of_match,
1013                                                            &spi->dev);
1014         struct mcp251x_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&spi->dev);
1015         struct net_device *net;
1016         struct mcp251x_priv *priv;
1017         struct clk *clk;
1018         int freq, ret;
1019
1020         clk = devm_clk_get(&spi->dev, NULL);
1021         if (IS_ERR(clk)) {
1022                 if (pdata)
1023                         freq = pdata->oscillator_frequency;
1024                 else
1025                         return PTR_ERR(clk);
1026         } else {
1027                 freq = clk_get_rate(clk);
1028         }
1029
1030         /* Sanity check */
1031         if (freq < 1000000 || freq > 25000000)
1032                 return -ERANGE;
1033
1034         /* Allocate can/net device */
1035         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
1036         if (!net)
1037                 return -ENOMEM;
1038
1039         if (!IS_ERR(clk)) {
1040                 ret = clk_prepare_enable(clk);
1041                 if (ret)
1042                         goto out_free;
1043         }
1044
1045         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
1046         net->flags |= IFF_ECHO;
1047
1048         priv = netdev_priv(net);
1049         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
1050         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
1051         priv->can.clock.freq = freq / 2;
1052         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1053                 CAN_CTRLMODE_LOOPBACK | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1054         if (of_id)
1055                 priv->model = (enum mcp251x_model)of_id->data;
1056         else
1057                 priv->model = spi_get_device_id(spi)->driver_data;
1058         priv->net = net;
1059         priv->clk = clk;
1060
1061         spi_set_drvdata(spi, priv);
1062
1063         /* Configure the SPI bus */
1064         spi->bits_per_word = 8;
1065         if (mcp251x_is_2510(spi))
1066                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 5 * 1000 * 1000;
1067         else
1068                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 10 * 1000 * 1000;
1069         ret = spi_setup(spi);
1070         if (ret)
1071                 goto out_clk;
1072
1073         priv->power = devm_regulator_get_optional(&spi->dev, "vdd");
1074         priv->transceiver = devm_regulator_get_optional(&spi->dev, "xceiver");
1075         if ((PTR_ERR(priv->power) == -EPROBE_DEFER) ||
1076             (PTR_ERR(priv->transceiver) == -EPROBE_DEFER)) {
1077                 ret = -EPROBE_DEFER;
1078                 goto out_clk;
1079         }
1080
1081         ret = mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1082         if (ret)
1083                 goto out_clk;
1084
1085         priv->spi = spi;
1086         mutex_init(&priv->mcp_lock);
1087
1088         /* If requested, allocate DMA buffers */
1089         if (mcp251x_enable_dma) {
1090                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
1091
1092                 /* Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
1093                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
1094                  */
1095                 priv->spi_tx_buf = dmam_alloc_coherent(&spi->dev,
1096                                                        PAGE_SIZE,
1097                                                        &priv->spi_tx_dma,
1098                                                        GFP_DMA);
1099
1100                 if (priv->spi_tx_buf) {
1101                         priv->spi_rx_buf = (priv->spi_tx_buf + (PAGE_SIZE / 2));
1102                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
1103                                                         (PAGE_SIZE / 2));
1104                 } else {
1105                         /* Fall back to non-DMA */
1106                         mcp251x_enable_dma = 0;
1107                 }
1108         }
1109
1110         /* Allocate non-DMA buffers */
1111         if (!mcp251x_enable_dma) {
1112                 priv->spi_tx_buf = devm_kzalloc(&spi->dev, SPI_TRANSFER_BUF_LEN,
1113                                                 GFP_KERNEL);
1114                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1115                         ret = -ENOMEM;
1116                         goto error_probe;
1117                 }
1118                 priv->spi_rx_buf = devm_kzalloc(&spi->dev, SPI_TRANSFER_BUF_LEN,
1119                                                 GFP_KERNEL);
1120                 if (!priv->spi_rx_buf) {
1121                         ret = -ENOMEM;
1122                         goto error_probe;
1123                 }
1124         }
1125
1126         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1127
1128         /* Here is OK to not lock the MCP, no one knows about it yet */
1129         ret = mcp251x_hw_probe(spi);
1130         if (ret) {
1131                 if (ret == -ENODEV)
1132                         dev_err(&spi->dev, "Cannot initialize MCP%x. Wrong wiring?\n",
1133                                 priv->model);
1134                 goto error_probe;
1135         }
1136
1137         mcp251x_hw_sleep(spi);
1138
1139         ret = register_candev(net);
1140         if (ret)
1141                 goto error_probe;
1142
1143         devm_can_led_init(net);
1144
1145         netdev_info(net, "MCP%x successfully initialized.\n", priv->model);
1146         return 0;
1147
1148 error_probe:
1149         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1150
1151 out_clk:
1152         if (!IS_ERR(clk))
1153                 clk_disable_unprepare(clk);
1154
1155 out_free:
1156         free_candev(net);
1157
1158         dev_err(&spi->dev, "Probe failed, err=%d\n", -ret);
1159         return ret;
1160 }
1161
1162 static int mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1163 {
1164         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1165         struct net_device *net = priv->net;
1166
1167         unregister_candev(net);
1168
1169         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1170
1171         if (!IS_ERR(priv->clk))
1172                 clk_disable_unprepare(priv->clk);
1173
1174         free_candev(net);
1175
1176         return 0;
1177 }
1178
1179 static int __maybe_unused mcp251x_can_suspend(struct device *dev)
1180 {
1181         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1182         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1183         struct net_device *net = priv->net;
1184
1185         priv->force_quit = 1;
1186         disable_irq(spi->irq);
1187         /* Note: at this point neither IST nor workqueues are running.
1188          * open/stop cannot be called anyway so locking is not needed
1189          */
1190         if (netif_running(net)) {
1191                 netif_device_detach(net);
1192
1193                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1194                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
1195                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1196         } else {
1197                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1198         }
1199
1200         if (!IS_ERR_OR_NULL(priv->power)) {
1201                 regulator_disable(priv->power);
1202                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1203         }
1204
1205         return 0;
1206 }
1207
1208 static int __maybe_unused mcp251x_can_resume(struct device *dev)
1209 {
1210         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1211         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1212
1213         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER)
1214                 mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1215
1216         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1217                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
1218                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1219         } else {
1220                 priv->after_suspend = 0;
1221         }
1222
1223         priv->force_quit = 0;
1224         enable_irq(spi->irq);
1225         return 0;
1226 }
1227
1228 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(mcp251x_can_pm_ops, mcp251x_can_suspend,
1229         mcp251x_can_resume);
1230
1231 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1232         .driver = {
1233                 .name = DEVICE_NAME,
1234                 .of_match_table = mcp251x_of_match,
1235                 .pm = &mcp251x_can_pm_ops,
1236         },
1237         .id_table = mcp251x_id_table,
1238         .probe = mcp251x_can_probe,
1239         .remove = mcp251x_can_remove,
1240 };
1241 module_spi_driver(mcp251x_can_driver);
1242
1243 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1244               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1245 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x/25625 CAN driver");
1246 MODULE_LICENSE("GPL v2");