drivers/net/can/spi/mcp251x.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /* CAN bus driver for Microchip 251x/25625 CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * Your platform definition file should specify something like:
  22  *
  23  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  24  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  25  * };
  26  *
  27  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  28  *         {
  29  *                 .modalias = "mcp2510",
  30  *                      // "mcp2515" or "mcp25625" depending on your controller
  31  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  32  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  33  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  34  *                 .chip_select = 2,
  35  *         },
  36  * };
  37  *
  38  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  39  * struct mcp251x_platform_data.
  40  */
  41
  42 #include <linux/can/core.h>
  43 #include <linux/can/dev.h>
  44 #include <linux/can/led.h>
  45 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  46 #include <linux/clk.h>
  47 #include <linux/completion.h>
  48 #include <linux/delay.h>
  49 #include <linux/device.h>
  50 #include <linux/dma-mapping.h>
  51 #include <linux/freezer.h>
  52 #include <linux/interrupt.h>
  53 #include <linux/io.h>
  54 #include <linux/kernel.h>
  55 #include <linux/module.h>
  56 #include <linux/netdevice.h>
  57 #include <linux/of.h>
  58 #include <linux/of_device.h>
  59 #include <linux/platform_device.h>
  60 #include <linux/slab.h>
  61 #include <linux/spi/spi.h>
  62 #include <linux/uaccess.h>
  63 #include <linux/regulator/consumer.h>
  64
  65 /* SPI interface instruction set */
  66 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  67 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  68 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  69 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  70 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  71 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  72 #define RTS_TXB0                0x01
  73 #define RTS_TXB1                0x02
  74 #define RTS_TXB2                0x04
  75 #define INSTRUCTION_RTS(n)      (0x80 | ((n) & 0x07))
  76
  77 /* MPC251x registers */
  78 #define CANSTAT       0x0e
  79 #define CANCTRL       0x0f
  80 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  81 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  82 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  83 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  84 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  85 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
  86 #  define CANCTRL_OSM               0x08
  87 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
  88 #define TEC           0x1c
  89 #define REC           0x1d
  90 #define CNF1          0x2a
  91 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
  92 #define CNF2          0x29
  93 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
  94 #  define CNF2_SAM         0x40
  95 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
  96 #define CNF3          0x28
  97 #  define CNF3_SOF         0x08
  98 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
  99 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 100 #define CANINTE       0x2b
 101 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 102 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 103 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 104 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 105 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 106 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 107 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 108 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 109 #define CANINTF       0x2c
 110 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 111 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 112 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 113 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 114 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 115 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 116 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 117 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 118 #  define CANINTF_RX (CANINTF_RX0IF | CANINTF_RX1IF)
 119 #  define CANINTF_TX (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)
 120 #  define CANINTF_ERR (CANINTF_ERRIF)
 121 #define EFLG          0x2d
 122 #  define EFLG_EWARN    0x01
 123 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 124 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 125 #  define EFLG_RXEP     0x08
 126 #  define EFLG_TXEP     0x10
 127 #  define EFLG_TXBO     0x20
 128 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 129 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 130 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 131 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 132 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 133 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 134 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 135 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 136 #  define SIDH_SHIFT    3
 137 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 138 #  define SIDL_SID_MASK    7
 139 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 140 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 141 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 142 #  define SIDL_EID_MASK    3
 143 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 144 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 145 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 146 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 147 #define TXBCTRL_OFF 0
 148 #define TXBSIDH_OFF 1
 149 #define TXBSIDL_OFF 2
 150 #define TXBEID8_OFF 3
 151 #define TXBEID0_OFF 4
 152 #define TXBDLC_OFF  5
 153 #define TXBDAT_OFF  6
 154 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 155 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 156 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 157 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 158 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 159 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 160 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 161 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 162 #  define RXBSIDL_SRR   0x10
 163 #  define RXBSIDL_EID   3
 164 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 165 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 166 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 167 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 168 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 169 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 170 #define RXBCTRL_OFF 0
 171 #define RXBSIDH_OFF 1
 172 #define RXBSIDL_OFF 2
 173 #define RXBEID8_OFF 3
 174 #define RXBEID0_OFF 4
 175 #define RXBDLC_OFF  5
 176 #define RXBDAT_OFF  6
 177 #define RXFSID(n) ((n < 3) ? 0 : 4)
 178 #define RXFSIDH(n) ((n) * 4 + RXFSID(n))
 179 #define RXFSIDL(n) ((n) * 4 + 1 + RXFSID(n))
 180 #define RXFEID8(n) ((n) * 4 + 2 + RXFSID(n))
 181 #define RXFEID0(n) ((n) * 4 + 3 + RXFSID(n))
 182 #define RXMSIDH(n) ((n) * 4 + 0x20)
 183 #define RXMSIDL(n) ((n) * 4 + 0x21)
 184 #define RXMEID8(n) ((n) * 4 + 0x22)
 185 #define RXMEID0(n) ((n) * 4 + 0x23)
 186
 187 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 188         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 189 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 190         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 191
 192 /* Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 193  * frame)
 194  */
 195 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 196 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 197 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 198
 199 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 200
 201 #define MCP251X_OST_DELAY_MS    (5)
 202
 203 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 204
 205 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 206 module_param(mcp251x_enable_dma, int, 0444);
 207 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 208
 209 static const struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 210         .name = DEVICE_NAME,
 211         .tseg1_min = 3,
 212         .tseg1_max = 16,
 213         .tseg2_min = 2,
 214         .tseg2_max = 8,
 215         .sjw_max = 4,
 216         .brp_min = 1,
 217         .brp_max = 64,
 218         .brp_inc = 1,
 219 };
 220
 221 enum mcp251x_model {
 222         CAN_MCP251X_MCP2510     = 0x2510,
 223         CAN_MCP251X_MCP2515     = 0x2515,
 224         CAN_MCP251X_MCP25625    = 0x25625,
 225 };
 226
 227 struct mcp251x_priv {
 228         struct can_priv    can;
 229         struct net_device *net;
 230         struct spi_device *spi;
 231         enum mcp251x_model model;
 232
 233         struct mutex mcp_lock; /* SPI device lock */
 234
 235         u8 *spi_tx_buf;
 236         u8 *spi_rx_buf;
 237         dma_addr_t spi_tx_dma;
 238         dma_addr_t spi_rx_dma;
 239
 240         struct sk_buff *tx_skb;
 241         int tx_len;
 242
 243         struct workqueue_struct *wq;
 244         struct work_struct tx_work;
 245         struct work_struct restart_work;
 246
 247         int force_quit;
 248         int after_suspend;
 249 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 250 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 251 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 252 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 253         int restart_tx;
 254         struct regulator *power;
 255         struct regulator *transceiver;
 256         struct clk *clk;
 257 };
 258
 259 #define MCP251X_IS(_model) \
 260 static inline int mcp251x_is_##_model(struct spi_device *spi) \
 261 { \
 262         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi); \
 263         return priv->model == CAN_MCP251X_MCP##_model; \
 264 }
 265
 266 MCP251X_IS(2510);
 267
 268 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 269 {
 270         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 271
 272         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 273                 net->stats.tx_errors++;
 274         if (priv->tx_skb)
 275                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 276         if (priv->tx_len)
 277                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 278         priv->tx_skb = NULL;
 279         priv->tx_len = 0;
 280 }
 281
 282 /* Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 283  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 284  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 285  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 286  * check the return value of this function. Imagine that every
 287  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 288  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 289  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 290  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 291  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 292  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 293  */
 294 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 295 {
 296         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 297         struct spi_transfer t = {
 298                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 299                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 300                 .len = len,
 301                 .cs_change = 0,
 302         };
 303         struct spi_message m;
 304         int ret;
 305
 306         spi_message_init(&m);
 307
 308         if (mcp251x_enable_dma) {
 309                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 310                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 311                 m.is_dma_mapped = 1;
 312         }
 313
 314         spi_message_add_tail(&t, &m);
 315
 316         ret = spi_sync(spi, &m);
 317         if (ret)
 318                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 319         return ret;
 320 }
 321
 322 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 323 {
 324         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 325         u8 val = 0;
 326
 327         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 328         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 329
 330         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 331         val = priv->spi_rx_buf[2];
 332
 333         return val;
 334 }
 335
 336 static void mcp251x_read_2regs(struct spi_device *spi, uint8_t reg,
 337                 uint8_t *v1, uint8_t *v2)
 338 {
 339         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 340
 341         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 342         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 343
 344         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 345
 346         *v1 = priv->spi_rx_buf[2];
 347         *v2 = priv->spi_rx_buf[3];
 348 }
 349
 350 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 351 {
 352         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 353
 354         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 355         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 356         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 357
 358         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 359 }
 360
 361 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 362                                u8 mask, uint8_t val)
 363 {
 364         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 365
 366         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 367         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 368         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 369         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 370
 371         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 372 }
 373
 374 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 375                                 int len, int tx_buf_idx)
 376 {
 377         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 378
 379         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 380                 int i;
 381
 382                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 383                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 384                                           buf[i]);
 385         } else {
 386                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 387                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 388         }
 389 }
 390
 391 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 392                           int tx_buf_idx)
 393 {
 394         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 395         u32 sid, eid, exide, rtr;
 396         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 397
 398         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 399         if (exide)
 400                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 401         else
 402                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 403         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 404         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 405
 406         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 407         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 408         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 409                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 410                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 411         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 412         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 413         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 414         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 415         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 416
 417         /* use INSTRUCTION_RTS, to avoid "repeated frame problem" */
 418         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RTS(1 << tx_buf_idx);
 419         mcp251x_spi_trans(priv->spi, 1);
 420 }
 421
 422 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 423                                 int buf_idx)
 424 {
 425         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 426
 427         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 428                 int i, len;
 429
 430                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 431                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 432
 433                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 434                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 435                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 436         } else {
 437                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 438                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 439                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 440         }
 441 }
 442
 443 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 444 {
 445         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 446         struct sk_buff *skb;
 447         struct can_frame *frame;
 448         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 449
 450         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 451         if (!skb) {
 452                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 453                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 454                 return;
 455         }
 456
 457         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 458         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 459                 /* Extended ID format */
 460                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 461                 frame->can_id |=
 462                         /* Extended ID part */
 463                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 464                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 465                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 466                         /* Standard ID part */
 467                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 468                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 469                 /* Remote transmission request */
 470                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 471                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 472         } else {
 473                 /* Standard ID format */
 474                 frame->can_id =
 475                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 476                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 477                 if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_SRR)
 478                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 479         }
 480         /* Data length */
 481         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 482         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 483
 484         priv->net->stats.rx_packets++;
 485         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 486
 487         can_led_event(priv->net, CAN_LED_EVENT_RX);
 488
 489         netif_rx_ni(skb);
 490 }
 491
 492 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 493 {
 494         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 495 }
 496
 497 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 498                                            struct net_device *net)
 499 {
 500         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 501         struct spi_device *spi = priv->spi;
 502
 503         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 504                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 505                 return NETDEV_TX_BUSY;
 506         }
 507
 508         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 509                 return NETDEV_TX_OK;
 510
 511         netif_stop_queue(net);
 512         priv->tx_skb = skb;
 513         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 514
 515         return NETDEV_TX_OK;
 516 }
 517
 518 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 519 {
 520         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 521
 522         switch (mode) {
 523         case CAN_MODE_START:
 524                 mcp251x_clean(net);
 525                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 526                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 527                 priv->restart_tx = 1;
 528                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 529                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 530                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
 531                 break;
 532         default:
 533                 return -EOPNOTSUPP;
 534         }
 535
 536         return 0;
 537 }
 538
 539 static int mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 540 {
 541         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 542         unsigned long timeout;
 543
 544         /* Enable interrupts */
 545         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 546                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 547                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 548
 549         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 550                 /* Put device into loopback mode */
 551                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 552         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 553                 /* Put device into listen-only mode */
 554                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY);
 555         } else {
 556                 /* Put device into normal mode */
 557                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 558
 559                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 560                 timeout = jiffies + HZ;
 561                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 562                         schedule();
 563                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 564                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 565                                         " enter in normal mode\n");
 566                                 return -EBUSY;
 567                         }
 568                 }
 569         }
 570         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 571         return 0;
 572 }
 573
 574 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 575 {
 576         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 577         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 578         struct spi_device *spi = priv->spi;
 579
 580         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 581                           (bt->brp - 1));
 582         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 583                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 584                            CNF2_SAM : 0) |
 585                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 586                           (bt->prop_seg - 1));
 587         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 588                            (bt->phase_seg2 - 1));
 589         dev_dbg(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 590                 mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 591                 mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 592                 mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 593
 594         return 0;
 595 }
 596
 597 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct spi_device *spi)
 598 {
 599         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 600
 601         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 602                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 603         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 604                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 605         return 0;
 606 }
 607
 608 static int mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 609 {
 610         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 611         u8 reg;
 612         int ret;
 613
 614         /* Wait for oscillator startup timer after power up */
 615         mdelay(MCP251X_OST_DELAY_MS);
 616
 617         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 618         ret = mcp251x_spi_trans(spi, 1);
 619         if (ret)
 620                 return ret;
 621
 622         /* Wait for oscillator startup timer after reset */
 623         mdelay(MCP251X_OST_DELAY_MS);
 624
 625         reg = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT);
 626         if ((reg & CANCTRL_REQOP_MASK) != CANCTRL_REQOP_CONF)
 627                 return -ENODEV;
 628
 629         return 0;
 630 }
 631
 632 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 633 {
 634         u8 ctrl;
 635         int ret;
 636
 637         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 638         if (ret)
 639                 return ret;
 640
 641         ctrl = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL);
 642
 643         dev_dbg(&spi->dev, "CANCTRL 0x%02x\n", ctrl);
 644
 645         /* Check for power up default value */
 646         if ((ctrl & 0x17) != 0x07)
 647                 return -ENODEV;
 648
 649         return 0;
 650 }
 651
 652 static int mcp251x_power_enable(struct regulator *reg, int enable)
 653 {
 654         if (IS_ERR_OR_NULL(reg))
 655                 return 0;
 656
 657         if (enable)
 658                 return regulator_enable(reg);
 659         else
 660                 return regulator_disable(reg);
 661 }
 662
 663 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 664 {
 665         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 666         struct spi_device *spi = priv->spi;
 667
 668         close_candev(net);
 669
 670         priv->force_quit = 1;
 671         free_irq(spi->irq, priv);
 672         destroy_workqueue(priv->wq);
 673         priv->wq = NULL;
 674
 675         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 676
 677         /* Disable and clear pending interrupts */
 678         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 679         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 680
 681         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 682         mcp251x_clean(net);
 683
 684         mcp251x_hw_sleep(spi);
 685
 686         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 687
 688         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 689
 690         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 691
 692         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_STOP);
 693
 694         return 0;
 695 }
 696
 697 static void mcp251x_error_skb(struct net_device *net, int can_id, int data1)
 698 {
 699         struct sk_buff *skb;
 700         struct can_frame *frame;
 701
 702         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 703         if (skb) {
 704                 frame->can_id |= can_id;
 705                 frame->data[1] = data1;
 706                 netif_rx_ni(skb);
 707         } else {
 708                 netdev_err(net, "cannot allocate error skb\n");
 709         }
 710 }
 711
 712 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 713 {
 714         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 715                                                  tx_work);
 716         struct spi_device *spi = priv->spi;
 717         struct net_device *net = priv->net;
 718         struct can_frame *frame;
 719
 720         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 721         if (priv->tx_skb) {
 722                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 723                         mcp251x_clean(net);
 724                 } else {
 725                         frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 726
 727                         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 728                                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 729                         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 730                         priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 731                         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 732                         priv->tx_skb = NULL;
 733                 }
 734         }
 735         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 736 }
 737
 738 static void mcp251x_restart_work_handler(struct work_struct *ws)
 739 {
 740         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 741                                                  restart_work);
 742         struct spi_device *spi = priv->spi;
 743         struct net_device *net = priv->net;
 744
 745         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 746         if (priv->after_suspend) {
 747                 mcp251x_hw_reset(spi);
 748                 mcp251x_setup(net, spi);
 749                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 750                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 751                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 752                         netif_device_attach(net);
 753                         mcp251x_clean(net);
 754                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 755                         netif_wake_queue(net);
 756                 } else {
 757                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 758                 }
 759                 priv->after_suspend = 0;
 760                 priv->force_quit = 0;
 761         }
 762
 763         if (priv->restart_tx) {
 764                 priv->restart_tx = 0;
 765                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 766                 mcp251x_clean(net);
 767                 netif_wake_queue(net);
 768                 mcp251x_error_skb(net, CAN_ERR_RESTARTED, 0);
 769         }
 770         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 771 }
 772
 773 static irqreturn_t mcp251x_can_ist(int irq, void *dev_id)
 774 {
 775         struct mcp251x_priv *priv = dev_id;
 776         struct spi_device *spi = priv->spi;
 777         struct net_device *net = priv->net;
 778
 779         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 780         while (!priv->force_quit) {
 781                 enum can_state new_state;
 782                 u8 intf, eflag;
 783                 u8 clear_intf = 0;
 784                 int can_id = 0, data1 = 0;
 785
 786                 mcp251x_read_2regs(spi, CANINTF, &intf, &eflag);
 787
 788                 /* mask out flags we don't care about */
 789                 intf &= CANINTF_RX | CANINTF_TX | CANINTF_ERR;
 790
 791                 /* receive buffer 0 */
 792                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 793                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 794                         /* Free one buffer ASAP
 795                          * (The MCP2515/25625 does this automatically.)
 796                          */
 797                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 798                                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF,
 799                                                    CANINTF_RX0IF, 0x00);
 800                 }
 801
 802                 /* receive buffer 1 */
 803                 if (intf & CANINTF_RX1IF) {
 804                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 805                         /* The MCP2515/25625 does this automatically. */
 806                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 807                                 clear_intf |= CANINTF_RX1IF;
 808                 }
 809
 810                 /* any error or tx interrupt we need to clear? */
 811                 if (intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX))
 812                         clear_intf |= intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX);
 813                 if (clear_intf)
 814                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, clear_intf, 0x00);
 815
 816                 if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR))
 817                         mcp251x_write_bits(spi, EFLG, eflag, 0x00);
 818
 819                 /* Update can state */
 820                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 821                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 822                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 823                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 824                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 825                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 826                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 827                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 828                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 829                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 830                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 831                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 832                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 833                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 834                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 835                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 836                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 837                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 838                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 839                 } else {
 840                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 841                 }
 842
 843                 /* Update can state statistics */
 844                 switch (priv->can.state) {
 845                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 846                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 847                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 848                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 849                         /* fall through */
 850                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:
 851                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 852                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 853                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 854                         break;
 855                 default:
 856                         break;
 857                 }
 858                 priv->can.state = new_state;
 859
 860                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 861                         /* Handle overflow counters */
 862                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 863                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR) {
 864                                         net->stats.rx_over_errors++;
 865                                         net->stats.rx_errors++;
 866                                 }
 867                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR) {
 868                                         net->stats.rx_over_errors++;
 869                                         net->stats.rx_errors++;
 870                                 }
 871                                 can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 872                                 data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 873                         }
 874                         mcp251x_error_skb(net, can_id, data1);
 875                 }
 876
 877                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 878                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 879                                 priv->force_quit = 1;
 880                                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 881                                 can_bus_off(net);
 882                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 883                                 break;
 884                         }
 885                 }
 886
 887                 if (intf == 0)
 888                         break;
 889
 890                 if (intf & CANINTF_TX) {
 891                         net->stats.tx_packets++;
 892                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 893                         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_TX);
 894                         if (priv->tx_len) {
 895                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 896                                 priv->tx_len = 0;
 897                         }
 898                         netif_wake_queue(net);
 899                 }
 900         }
 901         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 902         return IRQ_HANDLED;
 903 }
 904
 905 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 906 {
 907         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 908         struct spi_device *spi = priv->spi;
 909         unsigned long flags = IRQF_ONESHOT | IRQF_TRIGGER_FALLING;
 910         int ret;
 911
 912         ret = open_candev(net);
 913         if (ret) {
 914                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 915                 return ret;
 916         }
 917
 918         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 919         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
 920
 921         priv->force_quit = 0;
 922         priv->tx_skb = NULL;
 923         priv->tx_len = 0;
 924
 925         ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, mcp251x_can_ist,
 926                                    flags | IRQF_ONESHOT, DEVICE_NAME, priv);
 927         if (ret) {
 928                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 929                 goto out_close;
 930         }
 931
 932         priv->wq = alloc_workqueue("mcp251x_wq", WQ_FREEZABLE | WQ_MEM_RECLAIM,
 933                                    0);
 934         if (!priv->wq) {
 935                 ret = -ENOMEM;
 936                 goto out_clean;
 937         }
 938         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
 939         INIT_WORK(&priv->restart_work, mcp251x_restart_work_handler);
 940
 941         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 942         if (ret)
 943                 goto out_free_wq;
 944         ret = mcp251x_setup(net, spi);
 945         if (ret)
 946                 goto out_free_wq;
 947         ret = mcp251x_set_normal_mode(spi);
 948         if (ret)
 949                 goto out_free_wq;
 950
 951         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_OPEN);
 952
 953         netif_wake_queue(net);
 954         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 955
 956         return 0;
 957
 958 out_free_wq:
 959         destroy_workqueue(priv->wq);
 960 out_clean:
 961         free_irq(spi->irq, priv);
 962         mcp251x_hw_sleep(spi);
 963 out_close:
 964         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 965         close_candev(net);
 966         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 967         return ret;
 968 }
 969
 970 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 971         .ndo_open = mcp251x_open,
 972         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 973         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 974         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 975 };
 976
 977 static const struct of_device_id mcp251x_of_match[] = {
 978         {
 979                 .compatible     = "microchip,mcp2510",
 980                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP2510,
 981         },
 982         {
 983                 .compatible     = "microchip,mcp2515",
 984                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP2515,
 985         },
 986         {
 987                 .compatible     = "microchip,mcp25625",
 988                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP25625,
 989         },
 990         { }
 991 };
 992 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mcp251x_of_match);
 993
 994 static const struct spi_device_id mcp251x_id_table[] = {
 995         {
 996                 .name           = "mcp2510",
 997                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP2510,
 998         },
 999         {
1000                 .name           = "mcp2515",
1001                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP2515,
1002         },
1003         {
1004                 .name           = "mcp25625",
1005                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP25625,
1006         },
1007         { }
1008 };
1009 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp251x_id_table);
1010
1011 static int mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
1012 {
1013         const struct of_device_id *of_id = of_match_device(mcp251x_of_match,
1014                                                            &spi->dev);
1015         struct mcp251x_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&spi->dev);
1016         struct net_device *net;
1017         struct mcp251x_priv *priv;
1018         struct clk *clk;
1019         int freq, ret;
1020
1021         clk = devm_clk_get(&spi->dev, NULL);
1022         if (IS_ERR(clk)) {
1023                 if (pdata)
1024                         freq = pdata->oscillator_frequency;
1025                 else
1026                         return PTR_ERR(clk);
1027         } else {
1028                 freq = clk_get_rate(clk);
1029         }
1030
1031         /* Sanity check */
1032         if (freq < 1000000 || freq > 25000000)
1033                 return -ERANGE;
1034
1035         /* Allocate can/net device */
1036         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
1037         if (!net)
1038                 return -ENOMEM;
1039
1040         if (!IS_ERR(clk)) {
1041                 ret = clk_prepare_enable(clk);
1042                 if (ret)
1043                         goto out_free;
1044         }
1045
1046         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
1047         net->flags |= IFF_ECHO;
1048
1049         priv = netdev_priv(net);
1050         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
1051         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
1052         priv->can.clock.freq = freq / 2;
1053         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1054                 CAN_CTRLMODE_LOOPBACK | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1055         if (of_id)
1056                 priv->model = (enum mcp251x_model)of_id->data;
1057         else
1058                 priv->model = spi_get_device_id(spi)->driver_data;
1059         priv->net = net;
1060         priv->clk = clk;
1061
1062         spi_set_drvdata(spi, priv);
1063
1064         /* Configure the SPI bus */
1065         spi->bits_per_word = 8;
1066         if (mcp251x_is_2510(spi))
1067                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 5 * 1000 * 1000;
1068         else
1069                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 10 * 1000 * 1000;
1070         ret = spi_setup(spi);
1071         if (ret)
1072                 goto out_clk;
1073
1074         priv->power = devm_regulator_get_optional(&spi->dev, "vdd");
1075         priv->transceiver = devm_regulator_get_optional(&spi->dev, "xceiver");
1076         if ((PTR_ERR(priv->power) == -EPROBE_DEFER) ||
1077             (PTR_ERR(priv->transceiver) == -EPROBE_DEFER)) {
1078                 ret = -EPROBE_DEFER;
1079                 goto out_clk;
1080         }
1081
1082         ret = mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1083         if (ret)
1084                 goto out_clk;
1085
1086         priv->spi = spi;
1087         mutex_init(&priv->mcp_lock);
1088
1089         /* If requested, allocate DMA buffers */
1090         if (mcp251x_enable_dma) {
1091                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
1092
1093                 /* Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
1094                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
1095                  */
1096                 priv->spi_tx_buf = dmam_alloc_coherent(&spi->dev,
1097                                                        PAGE_SIZE,
1098                                                        &priv->spi_tx_dma,
1099                                                        GFP_DMA);
1100
1101                 if (priv->spi_tx_buf) {
1102                         priv->spi_rx_buf = (priv->spi_tx_buf + (PAGE_SIZE / 2));
1103                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
1104                                                         (PAGE_SIZE / 2));
1105                 } else {
1106                         /* Fall back to non-DMA */
1107                         mcp251x_enable_dma = 0;
1108                 }
1109         }
1110
1111         /* Allocate non-DMA buffers */
1112         if (!mcp251x_enable_dma) {
1113                 priv->spi_tx_buf = devm_kzalloc(&spi->dev, SPI_TRANSFER_BUF_LEN,
1114                                                 GFP_KERNEL);
1115                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1116                         ret = -ENOMEM;
1117                         goto error_probe;
1118                 }
1119                 priv->spi_rx_buf = devm_kzalloc(&spi->dev, SPI_TRANSFER_BUF_LEN,
1120                                                 GFP_KERNEL);
1121                 if (!priv->spi_rx_buf) {
1122                         ret = -ENOMEM;
1123                         goto error_probe;
1124                 }
1125         }
1126
1127         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1128
1129         /* Here is OK to not lock the MCP, no one knows about it yet */
1130         ret = mcp251x_hw_probe(spi);
1131         if (ret) {
1132                 if (ret == -ENODEV)
1133                         dev_err(&spi->dev, "Cannot initialize MCP%x. Wrong wiring?\n",
1134                                 priv->model);
1135                 goto error_probe;
1136         }
1137
1138         mcp251x_hw_sleep(spi);
1139
1140         ret = register_candev(net);
1141         if (ret)
1142                 goto error_probe;
1143
1144         devm_can_led_init(net);
1145
1146         netdev_info(net, "MCP%x successfully initialized.\n", priv->model);
1147         return 0;
1148
1149 error_probe:
1150         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1151
1152 out_clk:
1153         if (!IS_ERR(clk))
1154                 clk_disable_unprepare(clk);
1155
1156 out_free:
1157         free_candev(net);
1158
1159         dev_err(&spi->dev, "Probe failed, err=%d\n", -ret);
1160         return ret;
1161 }
1162
1163 static int mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1164 {
1165         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1166         struct net_device *net = priv->net;
1167
1168         unregister_candev(net);
1169
1170         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1171
1172         if (!IS_ERR(priv->clk))
1173                 clk_disable_unprepare(priv->clk);
1174
1175         free_candev(net);
1176
1177         return 0;
1178 }
1179
1180 static int __maybe_unused mcp251x_can_suspend(struct device *dev)
1181 {
1182         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1183         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1184         struct net_device *net = priv->net;
1185
1186         priv->force_quit = 1;
1187         disable_irq(spi->irq);
1188         /* Note: at this point neither IST nor workqueues are running.
1189          * open/stop cannot be called anyway so locking is not needed
1190          */
1191         if (netif_running(net)) {
1192                 netif_device_detach(net);
1193
1194                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1195                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
1196                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1197         } else {
1198                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1199         }
1200
1201         if (!IS_ERR_OR_NULL(priv->power)) {
1202                 regulator_disable(priv->power);
1203                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1204         }
1205
1206         return 0;
1207 }
1208
1209 static int __maybe_unused mcp251x_can_resume(struct device *dev)
1210 {
1211         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1212         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1213
1214         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER)
1215                 mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1216
1217         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1218                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
1219                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1220         } else {
1221                 priv->after_suspend = 0;
1222         }
1223
1224         priv->force_quit = 0;
1225         enable_irq(spi->irq);
1226         return 0;
1227 }
1228
1229 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(mcp251x_can_pm_ops, mcp251x_can_suspend,
1230         mcp251x_can_resume);
1231
1232 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1233         .driver = {
1234                 .name = DEVICE_NAME,
1235                 .of_match_table = mcp251x_of_match,
1236                 .pm = &mcp251x_can_pm_ops,
1237         },
1238         .id_table = mcp251x_id_table,
1239         .probe = mcp251x_can_probe,
1240         .remove = mcp251x_can_remove,
1241 };
1242 module_spi_driver(mcp251x_can_driver);
1243
1244 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1245               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1246 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x/25625 CAN driver");
1247 MODULE_LICENSE("GPL v2");