drivers/net/can/spi/mcp251x.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /* CAN bus driver for Microchip 251x/25625 CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * Your platform definition file should specify something like:
  22  *
  23  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  24  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  25  * };
  26  *
  27  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  28  *         {
  29  *                 .modalias = "mcp2510",
  30  *                      // "mcp2515" or "mcp25625" depending on your controller
  31  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  32  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  33  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  34  *                 .chip_select = 2,
  35  *         },
  36  * };
  37  *
  38  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  39  * struct mcp251x_platform_data.
  40  */
  41
  42 #include <linux/can/core.h>
  43 #include <linux/can/dev.h>
  44 #include <linux/can/led.h>
  45 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  46 #include <linux/clk.h>
  47 #include <linux/completion.h>
  48 #include <linux/delay.h>
  49 #include <linux/device.h>
  50 #include <linux/dma-mapping.h>
  51 #include <linux/freezer.h>
  52 #include <linux/interrupt.h>
  53 #include <linux/io.h>
  54 #include <linux/kernel.h>
  55 #include <linux/module.h>
  56 #include <linux/netdevice.h>
  57 #include <linux/of.h>
  58 #include <linux/of_device.h>
  59 #include <linux/platform_device.h>
  60 #include <linux/slab.h>
  61 #include <linux/spi/spi.h>
  62 #include <linux/uaccess.h>
  63 #include <linux/regulator/consumer.h>
  64
  65 /* SPI interface instruction set */
  66 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  67 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  68 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  69 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  70 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  71 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  72 #define RTS_TXB0                0x01
  73 #define RTS_TXB1                0x02
  74 #define RTS_TXB2                0x04
  75 #define INSTRUCTION_RTS(n)      (0x80 | ((n) & 0x07))
  76
  77
  78 /* MPC251x registers */
  79 #define CANSTAT       0x0e
  80 #define CANCTRL       0x0f
  81 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  82 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  83 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  84 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  85 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  86 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
  87 #  define CANCTRL_OSM               0x08
  88 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
  89 #define TEC           0x1c
  90 #define REC           0x1d
  91 #define CNF1          0x2a
  92 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
  93 #define CNF2          0x29
  94 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
  95 #  define CNF2_SAM         0x40
  96 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
  97 #define CNF3          0x28
  98 #  define CNF3_SOF         0x08
  99 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 100 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 101 #define CANINTE       0x2b
 102 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 103 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 104 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 105 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 106 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 107 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 108 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 109 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 110 #define CANINTF       0x2c
 111 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 112 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 113 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 114 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 115 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 116 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 117 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 118 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 119 #  define CANINTF_RX (CANINTF_RX0IF | CANINTF_RX1IF)
 120 #  define CANINTF_TX (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)
 121 #  define CANINTF_ERR (CANINTF_ERRIF)
 122 #define EFLG          0x2d
 123 #  define EFLG_EWARN    0x01
 124 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 125 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 126 #  define EFLG_RXEP     0x08
 127 #  define EFLG_TXEP     0x10
 128 #  define EFLG_TXBO     0x20
 129 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 130 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 131 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 132 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 133 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 134 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 135 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 136 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 137 #  define SIDH_SHIFT    3
 138 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 139 #  define SIDL_SID_MASK    7
 140 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 141 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 142 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 143 #  define SIDL_EID_MASK    3
 144 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 145 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 146 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 147 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 148 #define TXBCTRL_OFF 0
 149 #define TXBSIDH_OFF 1
 150 #define TXBSIDL_OFF 2
 151 #define TXBEID8_OFF 3
 152 #define TXBEID0_OFF 4
 153 #define TXBDLC_OFF  5
 154 #define TXBDAT_OFF  6
 155 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 156 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 157 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 158 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 159 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 160 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 161 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 162 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 163 #  define RXBSIDL_SRR   0x10
 164 #  define RXBSIDL_EID   3
 165 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 166 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 167 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 168 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 169 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 170 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 171 #define RXBCTRL_OFF 0
 172 #define RXBSIDH_OFF 1
 173 #define RXBSIDL_OFF 2
 174 #define RXBEID8_OFF 3
 175 #define RXBEID0_OFF 4
 176 #define RXBDLC_OFF  5
 177 #define RXBDAT_OFF  6
 178 #define RXFSID(n) ((n < 3) ? 0 : 4)
 179 #define RXFSIDH(n) ((n) * 4 + RXFSID(n))
 180 #define RXFSIDL(n) ((n) * 4 + 1 + RXFSID(n))
 181 #define RXFEID8(n) ((n) * 4 + 2 + RXFSID(n))
 182 #define RXFEID0(n) ((n) * 4 + 3 + RXFSID(n))
 183 #define RXMSIDH(n) ((n) * 4 + 0x20)
 184 #define RXMSIDL(n) ((n) * 4 + 0x21)
 185 #define RXMEID8(n) ((n) * 4 + 0x22)
 186 #define RXMEID0(n) ((n) * 4 + 0x23)
 187
 188 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 189         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 190 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 191         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 192
 193 /* Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 194  * frame)
 195  */
 196 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 197 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 198 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 199
 200 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 201
 202 #define MCP251X_OST_DELAY_MS    (5)
 203
 204 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 205
 206 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 207 module_param(mcp251x_enable_dma, int, 0444);
 208 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 209
 210 static const struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 211         .name = DEVICE_NAME,
 212         .tseg1_min = 3,
 213         .tseg1_max = 16,
 214         .tseg2_min = 2,
 215         .tseg2_max = 8,
 216         .sjw_max = 4,
 217         .brp_min = 1,
 218         .brp_max = 64,
 219         .brp_inc = 1,
 220 };
 221
 222 enum mcp251x_model {
 223         CAN_MCP251X_MCP2510     = 0x2510,
 224         CAN_MCP251X_MCP2515     = 0x2515,
 225         CAN_MCP251X_MCP25625    = 0x25625,
 226 };
 227
 228 struct mcp251x_priv {
 229         struct can_priv    can;
 230         struct net_device *net;
 231         struct spi_device *spi;
 232         enum mcp251x_model model;
 233
 234         struct mutex mcp_lock; /* SPI device lock */
 235
 236         u8 *spi_tx_buf;
 237         u8 *spi_rx_buf;
 238         dma_addr_t spi_tx_dma;
 239         dma_addr_t spi_rx_dma;
 240
 241         struct sk_buff *tx_skb;
 242         int tx_len;
 243
 244         struct workqueue_struct *wq;
 245         struct work_struct tx_work;
 246         struct work_struct restart_work;
 247
 248         int force_quit;
 249         int after_suspend;
 250 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 251 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 252 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 253 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 254         int restart_tx;
 255         struct regulator *power;
 256         struct regulator *transceiver;
 257         struct clk *clk;
 258 };
 259
 260 #define MCP251X_IS(_model) \
 261 static inline int mcp251x_is_##_model(struct spi_device *spi) \
 262 { \
 263         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi); \
 264         return priv->model == CAN_MCP251X_MCP##_model; \
 265 }
 266
 267 MCP251X_IS(2510);
 268
 269 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 270 {
 271         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 272
 273         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 274                 net->stats.tx_errors++;
 275         if (priv->tx_skb)
 276                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 277         if (priv->tx_len)
 278                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 279         priv->tx_skb = NULL;
 280         priv->tx_len = 0;
 281 }
 282
 283 /* Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 284  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 285  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 286  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 287  * check the return value of this function. Imagine that every
 288  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 289  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 290  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 291  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 292  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 293  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 294  */
 295 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 296 {
 297         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 298         struct spi_transfer t = {
 299                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 300                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 301                 .len = len,
 302                 .cs_change = 0,
 303         };
 304         struct spi_message m;
 305         int ret;
 306
 307         spi_message_init(&m);
 308
 309         if (mcp251x_enable_dma) {
 310                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 311                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 312                 m.is_dma_mapped = 1;
 313         }
 314
 315         spi_message_add_tail(&t, &m);
 316
 317         ret = spi_sync(spi, &m);
 318         if (ret)
 319                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 320         return ret;
 321 }
 322
 323 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 324 {
 325         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 326         u8 val = 0;
 327
 328         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 329         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 330
 331         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 332         val = priv->spi_rx_buf[2];
 333
 334         return val;
 335 }
 336
 337 static void mcp251x_read_2regs(struct spi_device *spi, uint8_t reg,
 338                 uint8_t *v1, uint8_t *v2)
 339 {
 340         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 341
 342         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 343         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 344
 345         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 346
 347         *v1 = priv->spi_rx_buf[2];
 348         *v2 = priv->spi_rx_buf[3];
 349 }
 350
 351 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 352 {
 353         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 354
 355         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 356         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 357         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 358
 359         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 360 }
 361
 362 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 363                                u8 mask, uint8_t val)
 364 {
 365         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 366
 367         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 368         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 369         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 370         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 371
 372         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 373 }
 374
 375 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 376                                 int len, int tx_buf_idx)
 377 {
 378         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 379
 380         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 381                 int i;
 382
 383                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 384                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 385                                           buf[i]);
 386         } else {
 387                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 388                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 389         }
 390 }
 391
 392 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 393                           int tx_buf_idx)
 394 {
 395         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 396         u32 sid, eid, exide, rtr;
 397         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 398
 399         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 400         if (exide)
 401                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 402         else
 403                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 404         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 405         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 406
 407         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 408         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 409         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 410                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 411                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 412         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 413         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 414         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 415         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 416         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 417
 418         /* use INSTRUCTION_RTS, to avoid "repeated frame problem" */
 419         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RTS(1 << tx_buf_idx);
 420         mcp251x_spi_trans(priv->spi, 1);
 421 }
 422
 423 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 424                                 int buf_idx)
 425 {
 426         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 427
 428         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 429                 int i, len;
 430
 431                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 432                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 433
 434                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 435                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 436                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 437         } else {
 438                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 439                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 440                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 441         }
 442 }
 443
 444 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 445 {
 446         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 447         struct sk_buff *skb;
 448         struct can_frame *frame;
 449         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 450
 451         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 452         if (!skb) {
 453                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 454                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 455                 return;
 456         }
 457
 458         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 459         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 460                 /* Extended ID format */
 461                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 462                 frame->can_id |=
 463                         /* Extended ID part */
 464                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 465                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 466                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 467                         /* Standard ID part */
 468                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 469                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 470                 /* Remote transmission request */
 471                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 472                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 473         } else {
 474                 /* Standard ID format */
 475                 frame->can_id =
 476                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 477                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 478                 if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_SRR)
 479                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 480         }
 481         /* Data length */
 482         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 483         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 484
 485         priv->net->stats.rx_packets++;
 486         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 487
 488         can_led_event(priv->net, CAN_LED_EVENT_RX);
 489
 490         netif_rx_ni(skb);
 491 }
 492
 493 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 494 {
 495         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 496 }
 497
 498 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 499                                            struct net_device *net)
 500 {
 501         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 502         struct spi_device *spi = priv->spi;
 503
 504         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 505                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 506                 return NETDEV_TX_BUSY;
 507         }
 508
 509         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 510                 return NETDEV_TX_OK;
 511
 512         netif_stop_queue(net);
 513         priv->tx_skb = skb;
 514         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 515
 516         return NETDEV_TX_OK;
 517 }
 518
 519 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 520 {
 521         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 522
 523         switch (mode) {
 524         case CAN_MODE_START:
 525                 mcp251x_clean(net);
 526                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 527                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 528                 priv->restart_tx = 1;
 529                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 530                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 531                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
 532                 break;
 533         default:
 534                 return -EOPNOTSUPP;
 535         }
 536
 537         return 0;
 538 }
 539
 540 static int mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 541 {
 542         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 543         unsigned long timeout;
 544
 545         /* Enable interrupts */
 546         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 547                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 548                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 549
 550         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 551                 /* Put device into loopback mode */
 552                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 553         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 554                 /* Put device into listen-only mode */
 555                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY);
 556         } else {
 557                 /* Put device into normal mode */
 558                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 559
 560                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 561                 timeout = jiffies + HZ;
 562                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 563                         schedule();
 564                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 565                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 566                                         " enter in normal mode\n");
 567                                 return -EBUSY;
 568                         }
 569                 }
 570         }
 571         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 572         return 0;
 573 }
 574
 575 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 576 {
 577         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 578         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 579         struct spi_device *spi = priv->spi;
 580
 581         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 582                           (bt->brp - 1));
 583         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 584                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 585                            CNF2_SAM : 0) |
 586                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 587                           (bt->prop_seg - 1));
 588         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 589                            (bt->phase_seg2 - 1));
 590         dev_dbg(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 591                 mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 592                 mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 593                 mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 594
 595         return 0;
 596 }
 597
 598 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct spi_device *spi)
 599 {
 600         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 601
 602         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 603                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 604         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 605                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 606         return 0;
 607 }
 608
 609 static int mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 610 {
 611         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 612         u8 reg;
 613         int ret;
 614
 615         /* Wait for oscillator startup timer after power up */
 616         mdelay(MCP251X_OST_DELAY_MS);
 617
 618         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 619         ret = mcp251x_spi_trans(spi, 1);
 620         if (ret)
 621                 return ret;
 622
 623         /* Wait for oscillator startup timer after reset */
 624         mdelay(MCP251X_OST_DELAY_MS);
 625
 626         reg = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT);
 627         if ((reg & CANCTRL_REQOP_MASK) != CANCTRL_REQOP_CONF)
 628                 return -ENODEV;
 629
 630         return 0;
 631 }
 632
 633 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 634 {
 635         u8 ctrl;
 636         int ret;
 637
 638         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 639         if (ret)
 640                 return ret;
 641
 642         ctrl = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL);
 643
 644         dev_dbg(&spi->dev, "CANCTRL 0x%02x\n", ctrl);
 645
 646         /* Check for power up default value */
 647         if ((ctrl & 0x17) != 0x07)
 648                 return -ENODEV;
 649
 650         return 0;
 651 }
 652
 653 static int mcp251x_power_enable(struct regulator *reg, int enable)
 654 {
 655         if (IS_ERR_OR_NULL(reg))
 656                 return 0;
 657
 658         if (enable)
 659                 return regulator_enable(reg);
 660         else
 661                 return regulator_disable(reg);
 662 }
 663
 664 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 665 {
 666         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 667         struct spi_device *spi = priv->spi;
 668
 669         close_candev(net);
 670
 671         priv->force_quit = 1;
 672         free_irq(spi->irq, priv);
 673         destroy_workqueue(priv->wq);
 674         priv->wq = NULL;
 675
 676         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 677
 678         /* Disable and clear pending interrupts */
 679         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 680         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 681
 682         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 683         mcp251x_clean(net);
 684
 685         mcp251x_hw_sleep(spi);
 686
 687         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 688
 689         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 690
 691         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 692
 693         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_STOP);
 694
 695         return 0;
 696 }
 697
 698 static void mcp251x_error_skb(struct net_device *net, int can_id, int data1)
 699 {
 700         struct sk_buff *skb;
 701         struct can_frame *frame;
 702
 703         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 704         if (skb) {
 705                 frame->can_id |= can_id;
 706                 frame->data[1] = data1;
 707                 netif_rx_ni(skb);
 708         } else {
 709                 netdev_err(net, "cannot allocate error skb\n");
 710         }
 711 }
 712
 713 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 714 {
 715         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 716                                                  tx_work);
 717         struct spi_device *spi = priv->spi;
 718         struct net_device *net = priv->net;
 719         struct can_frame *frame;
 720
 721         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 722         if (priv->tx_skb) {
 723                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 724                         mcp251x_clean(net);
 725                 } else {
 726                         frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 727
 728                         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 729                                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 730                         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 731                         priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 732                         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 733                         priv->tx_skb = NULL;
 734                 }
 735         }
 736         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 737 }
 738
 739 static void mcp251x_restart_work_handler(struct work_struct *ws)
 740 {
 741         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 742                                                  restart_work);
 743         struct spi_device *spi = priv->spi;
 744         struct net_device *net = priv->net;
 745
 746         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 747         if (priv->after_suspend) {
 748                 mcp251x_hw_reset(spi);
 749                 mcp251x_setup(net, spi);
 750                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 751                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 752                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 753                         netif_device_attach(net);
 754                         mcp251x_clean(net);
 755                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 756                         netif_wake_queue(net);
 757                 } else {
 758                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 759                 }
 760                 priv->after_suspend = 0;
 761                 priv->force_quit = 0;
 762         }
 763
 764         if (priv->restart_tx) {
 765                 priv->restart_tx = 0;
 766                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 767                 mcp251x_clean(net);
 768                 netif_wake_queue(net);
 769                 mcp251x_error_skb(net, CAN_ERR_RESTARTED, 0);
 770         }
 771         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 772 }
 773
 774 static irqreturn_t mcp251x_can_ist(int irq, void *dev_id)
 775 {
 776         struct mcp251x_priv *priv = dev_id;
 777         struct spi_device *spi = priv->spi;
 778         struct net_device *net = priv->net;
 779
 780         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 781         while (!priv->force_quit) {
 782                 enum can_state new_state;
 783                 u8 intf, eflag;
 784                 u8 clear_intf = 0;
 785                 int can_id = 0, data1 = 0;
 786
 787                 mcp251x_read_2regs(spi, CANINTF, &intf, &eflag);
 788
 789                 /* mask out flags we don't care about */
 790                 intf &= CANINTF_RX | CANINTF_TX | CANINTF_ERR;
 791
 792                 /* receive buffer 0 */
 793                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 794                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 795                         /* Free one buffer ASAP
 796                          * (The MCP2515/25625 does this automatically.)
 797                          */
 798                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 799                                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, CANINTF_RX0IF, 0x00);
 800                 }
 801
 802                 /* receive buffer 1 */
 803                 if (intf & CANINTF_RX1IF) {
 804                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 805                         /* The MCP2515/25625 does this automatically. */
 806                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 807                                 clear_intf |= CANINTF_RX1IF;
 808                 }
 809
 810                 /* any error or tx interrupt we need to clear? */
 811                 if (intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX))
 812                         clear_intf |= intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX);
 813                 if (clear_intf)
 814                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, clear_intf, 0x00);
 815
 816                 if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR))
 817                         mcp251x_write_bits(spi, EFLG, eflag, 0x00);
 818
 819                 /* Update can state */
 820                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 821                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 822                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 823                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 824                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 825                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 826                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 827                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 828                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 829                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 830                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 831                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 832                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 833                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 834                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 835                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 836                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 837                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 838                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 839                 } else {
 840                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 841                 }
 842
 843                 /* Update can state statistics */
 844                 switch (priv->can.state) {
 845                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 846                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 847                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 848                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 849                         /* fall through */
 850                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:
 851                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 852                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 853                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 854                         break;
 855                 default:
 856                         break;
 857                 }
 858                 priv->can.state = new_state;
 859
 860                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 861                         /* Handle overflow counters */
 862                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 863                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR) {
 864                                         net->stats.rx_over_errors++;
 865                                         net->stats.rx_errors++;
 866                                 }
 867                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR) {
 868                                         net->stats.rx_over_errors++;
 869                                         net->stats.rx_errors++;
 870                                 }
 871                                 can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 872                                 data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 873                         }
 874                         mcp251x_error_skb(net, can_id, data1);
 875                 }
 876
 877                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 878                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 879                                 priv->force_quit = 1;
 880                                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 881                                 can_bus_off(net);
 882                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 883                                 break;
 884                         }
 885                 }
 886
 887                 if (intf == 0)
 888                         break;
 889
 890                 if (intf & CANINTF_TX) {
 891                         net->stats.tx_packets++;
 892                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 893                         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_TX);
 894                         if (priv->tx_len) {
 895                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 896                                 priv->tx_len = 0;
 897                         }
 898                         netif_wake_queue(net);
 899                 }
 900
 901         }
 902         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 903         return IRQ_HANDLED;
 904 }
 905
 906 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 907 {
 908         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 909         struct spi_device *spi = priv->spi;
 910         unsigned long flags = IRQF_ONESHOT | IRQF_TRIGGER_FALLING;
 911         int ret;
 912
 913         ret = open_candev(net);
 914         if (ret) {
 915                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 916                 return ret;
 917         }
 918
 919         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 920         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
 921
 922         priv->force_quit = 0;
 923         priv->tx_skb = NULL;
 924         priv->tx_len = 0;
 925
 926         ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, mcp251x_can_ist,
 927                                    flags | IRQF_ONESHOT, DEVICE_NAME, priv);
 928         if (ret) {
 929                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 930                 goto out_close;
 931         }
 932
 933         priv->wq = alloc_workqueue("mcp251x_wq", WQ_FREEZABLE | WQ_MEM_RECLAIM,
 934                                    0);
 935         if (!priv->wq) {
 936                 ret = -ENOMEM;
 937                 goto out_clean;
 938         }
 939         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
 940         INIT_WORK(&priv->restart_work, mcp251x_restart_work_handler);
 941
 942         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 943         if (ret)
 944                 goto out_free_wq;
 945         ret = mcp251x_setup(net, spi);
 946         if (ret)
 947                 goto out_free_wq;
 948         ret = mcp251x_set_normal_mode(spi);
 949         if (ret)
 950                 goto out_free_wq;
 951
 952         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_OPEN);
 953
 954         netif_wake_queue(net);
 955         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 956
 957         return 0;
 958
 959 out_free_wq:
 960         destroy_workqueue(priv->wq);
 961 out_clean:
 962         free_irq(spi->irq, priv);
 963         mcp251x_hw_sleep(spi);
 964 out_close:
 965         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 966         close_candev(net);
 967         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 968         return ret;
 969 }
 970
 971 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 972         .ndo_open = mcp251x_open,
 973         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 974         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 975         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 976 };
 977
 978 static const struct of_device_id mcp251x_of_match[] = {
 979         {
 980                 .compatible     = "microchip,mcp2510",
 981                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP2510,
 982         },
 983         {
 984                 .compatible     = "microchip,mcp2515",
 985                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP2515,
 986         },
 987         {
 988                 .compatible     = "microchip,mcp25625",
 989                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP25625,
 990         },
 991         { }
 992 };
 993 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mcp251x_of_match);
 994
 995 static const struct spi_device_id mcp251x_id_table[] = {
 996         {
 997                 .name           = "mcp2510",
 998                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP2510,
 999         },
1000         {
1001                 .name           = "mcp2515",
1002                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP2515,
1003         },
1004         {
1005                 .name           = "mcp25625",
1006                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP25625,
1007         },
1008         { }
1009 };
1010 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp251x_id_table);
1011
1012 static int mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
1013 {
1014         const struct of_device_id *of_id = of_match_device(mcp251x_of_match,
1015                                                            &spi->dev);
1016         struct mcp251x_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&spi->dev);
1017         struct net_device *net;
1018         struct mcp251x_priv *priv;
1019         struct clk *clk;
1020         int freq, ret;
1021
1022         clk = devm_clk_get(&spi->dev, NULL);
1023         if (IS_ERR(clk)) {
1024                 if (pdata)
1025                         freq = pdata->oscillator_frequency;
1026                 else
1027                         return PTR_ERR(clk);
1028         } else {
1029                 freq = clk_get_rate(clk);
1030         }
1031
1032         /* Sanity check */
1033         if (freq < 1000000 || freq > 25000000)
1034                 return -ERANGE;
1035
1036         /* Allocate can/net device */
1037         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
1038         if (!net)
1039                 return -ENOMEM;
1040
1041         if (!IS_ERR(clk)) {
1042                 ret = clk_prepare_enable(clk);
1043                 if (ret)
1044                         goto out_free;
1045         }
1046
1047         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
1048         net->flags |= IFF_ECHO;
1049
1050         priv = netdev_priv(net);
1051         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
1052         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
1053         priv->can.clock.freq = freq / 2;
1054         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1055                 CAN_CTRLMODE_LOOPBACK | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1056         if (of_id)
1057                 priv->model = (enum mcp251x_model)of_id->data;
1058         else
1059                 priv->model = spi_get_device_id(spi)->driver_data;
1060         priv->net = net;
1061         priv->clk = clk;
1062
1063         spi_set_drvdata(spi, priv);
1064
1065         /* Configure the SPI bus */
1066         spi->bits_per_word = 8;
1067         if (mcp251x_is_2510(spi))
1068                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 5 * 1000 * 1000;
1069         else
1070                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 10 * 1000 * 1000;
1071         ret = spi_setup(spi);
1072         if (ret)
1073                 goto out_clk;
1074
1075         priv->power = devm_regulator_get_optional(&spi->dev, "vdd");
1076         priv->transceiver = devm_regulator_get_optional(&spi->dev, "xceiver");
1077         if ((PTR_ERR(priv->power) == -EPROBE_DEFER) ||
1078             (PTR_ERR(priv->transceiver) == -EPROBE_DEFER)) {
1079                 ret = -EPROBE_DEFER;
1080                 goto out_clk;
1081         }
1082
1083         ret = mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1084         if (ret)
1085                 goto out_clk;
1086
1087         priv->spi = spi;
1088         mutex_init(&priv->mcp_lock);
1089
1090         /* If requested, allocate DMA buffers */
1091         if (mcp251x_enable_dma) {
1092                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
1093
1094                 /* Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
1095                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
1096                  */
1097                 priv->spi_tx_buf = dmam_alloc_coherent(&spi->dev,
1098                                                        PAGE_SIZE,
1099                                                        &priv->spi_tx_dma,
1100                                                        GFP_DMA);
1101
1102                 if (priv->spi_tx_buf) {
1103                         priv->spi_rx_buf = (priv->spi_tx_buf + (PAGE_SIZE / 2));
1104                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
1105                                                         (PAGE_SIZE / 2));
1106                 } else {
1107                         /* Fall back to non-DMA */
1108                         mcp251x_enable_dma = 0;
1109                 }
1110         }
1111
1112         /* Allocate non-DMA buffers */
1113         if (!mcp251x_enable_dma) {
1114                 priv->spi_tx_buf = devm_kzalloc(&spi->dev, SPI_TRANSFER_BUF_LEN,
1115                                                 GFP_KERNEL);
1116                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1117                         ret = -ENOMEM;
1118                         goto error_probe;
1119                 }
1120                 priv->spi_rx_buf = devm_kzalloc(&spi->dev, SPI_TRANSFER_BUF_LEN,
1121                                                 GFP_KERNEL);
1122                 if (!priv->spi_rx_buf) {
1123                         ret = -ENOMEM;
1124                         goto error_probe;
1125                 }
1126         }
1127
1128         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1129
1130         /* Here is OK to not lock the MCP, no one knows about it yet */
1131         ret = mcp251x_hw_probe(spi);
1132         if (ret) {
1133                 if (ret == -ENODEV)
1134                         dev_err(&spi->dev, "Cannot initialize MCP%x. Wrong wiring?\n", priv->model);
1135                 goto error_probe;
1136         }
1137
1138         mcp251x_hw_sleep(spi);
1139
1140         ret = register_candev(net);
1141         if (ret)
1142                 goto error_probe;
1143
1144         devm_can_led_init(net);
1145
1146         netdev_info(net, "MCP%x successfully initialized.\n", priv->model);
1147         return 0;
1148
1149 error_probe:
1150         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1151
1152 out_clk:
1153         if (!IS_ERR(clk))
1154                 clk_disable_unprepare(clk);
1155
1156 out_free:
1157         free_candev(net);
1158
1159         dev_err(&spi->dev, "Probe failed, err=%d\n", -ret);
1160         return ret;
1161 }
1162
1163 static int mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1164 {
1165         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1166         struct net_device *net = priv->net;
1167
1168         unregister_candev(net);
1169
1170         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1171
1172         if (!IS_ERR(priv->clk))
1173                 clk_disable_unprepare(priv->clk);
1174
1175         free_candev(net);
1176
1177         return 0;
1178 }
1179
1180 static int __maybe_unused mcp251x_can_suspend(struct device *dev)
1181 {
1182         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1183         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1184         struct net_device *net = priv->net;
1185
1186         priv->force_quit = 1;
1187         disable_irq(spi->irq);
1188         /* Note: at this point neither IST nor workqueues are running.
1189          * open/stop cannot be called anyway so locking is not needed
1190          */
1191         if (netif_running(net)) {
1192                 netif_device_detach(net);
1193
1194                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1195                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
1196                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1197         } else {
1198                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1199         }
1200
1201         if (!IS_ERR_OR_NULL(priv->power)) {
1202                 regulator_disable(priv->power);
1203                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1204         }
1205
1206         return 0;
1207 }
1208
1209 static int __maybe_unused mcp251x_can_resume(struct device *dev)
1210 {
1211         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1212         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1213
1214         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER)
1215                 mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1216
1217         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1218                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
1219                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1220         } else {
1221                 priv->after_suspend = 0;
1222         }
1223
1224         priv->force_quit = 0;
1225         enable_irq(spi->irq);
1226         return 0;
1227 }
1228
1229 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(mcp251x_can_pm_ops, mcp251x_can_suspend,
1230         mcp251x_can_resume);
1231
1232 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1233         .driver = {
1234                 .name = DEVICE_NAME,
1235                 .of_match_table = mcp251x_of_match,
1236                 .pm = &mcp251x_can_pm_ops,
1237         },
1238         .id_table = mcp251x_id_table,
1239         .probe = mcp251x_can_probe,
1240         .remove = mcp251x_can_remove,
1241 };
1242 module_spi_driver(mcp251x_can_driver);
1243
1244 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1245               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1246 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x/25625 CAN driver");
1247 MODULE_LICENSE("GPL v2");