drivers/net/can/spi/mcp251x.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /* CAN bus driver for Microchip 251x/25625 CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * Your platform definition file should specify something like:
  22  *
  23  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  24  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  25  * };
  26  *
  27  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  28  *         {
  29  *                 .modalias = "mcp2510",
  30  *                      // "mcp2515" or "mcp25625" depending on your controller
  31  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  32  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  33  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  34  *                 .chip_select = 2,
  35  *         },
  36  * };
  37  *
  38  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  39  * struct mcp251x_platform_data.
  40  */
  41
  42 #include <linux/can/core.h>
  43 #include <linux/can/dev.h>
  44 #include <linux/can/led.h>
  45 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  46 #include <linux/clk.h>
  47 #include <linux/completion.h>
  48 #include <linux/delay.h>
  49 #include <linux/device.h>
  50 #include <linux/dma-mapping.h>
  51 #include <linux/freezer.h>
  52 #include <linux/interrupt.h>
  53 #include <linux/io.h>
  54 #include <linux/kernel.h>
  55 #include <linux/module.h>
  56 #include <linux/netdevice.h>
  57 #include <linux/of.h>
  58 #include <linux/of_device.h>
  59 #include <linux/platform_device.h>
  60 #include <linux/slab.h>
  61 #include <linux/spi/spi.h>
  62 #include <linux/uaccess.h>
  63 #include <linux/regulator/consumer.h>
  64
  65 /* SPI interface instruction set */
  66 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  67 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  68 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  69 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  70 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  71 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  72 #define RTS_TXB0                0x01
  73 #define RTS_TXB1                0x02
  74 #define RTS_TXB2                0x04
  75 #define INSTRUCTION_RTS(n)      (0x80 | ((n) & 0x07))
  76
  77 /* MPC251x registers */
  78 #define CANSTAT       0x0e
  79 #define CANCTRL       0x0f
  80 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  81 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  82 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  83 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  84 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  85 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
  86 #  define CANCTRL_OSM               0x08
  87 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
  88 #define TEC           0x1c
  89 #define REC           0x1d
  90 #define CNF1          0x2a
  91 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
  92 #define CNF2          0x29
  93 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
  94 #  define CNF2_SAM         0x40
  95 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
  96 #define CNF3          0x28
  97 #  define CNF3_SOF         0x08
  98 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
  99 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 100 #define CANINTE       0x2b
 101 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 102 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 103 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 104 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 105 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 106 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 107 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 108 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 109 #define CANINTF       0x2c
 110 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 111 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 112 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 113 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 114 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 115 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 116 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 117 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 118 #  define CANINTF_RX (CANINTF_RX0IF | CANINTF_RX1IF)
 119 #  define CANINTF_TX (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)
 120 #  define CANINTF_ERR (CANINTF_ERRIF)
 121 #define EFLG          0x2d
 122 #  define EFLG_EWARN    0x01
 123 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 124 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 125 #  define EFLG_RXEP     0x08
 126 #  define EFLG_TXEP     0x10
 127 #  define EFLG_TXBO     0x20
 128 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 129 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 130 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 131 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 132 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 133 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 134 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 135 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 136 #  define SIDH_SHIFT    3
 137 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 138 #  define SIDL_SID_MASK    7
 139 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 140 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 141 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 142 #  define SIDL_EID_MASK    3
 143 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 144 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 145 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 146 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 147 #define TXBCTRL_OFF 0
 148 #define TXBSIDH_OFF 1
 149 #define TXBSIDL_OFF 2
 150 #define TXBEID8_OFF 3
 151 #define TXBEID0_OFF 4
 152 #define TXBDLC_OFF  5
 153 #define TXBDAT_OFF  6
 154 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 155 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 156 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 157 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 158 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 159 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 160 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 161 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 162 #  define RXBSIDL_SRR   0x10
 163 #  define RXBSIDL_EID   3
 164 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 165 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 166 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 167 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 168 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 169 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 170 #define RXBCTRL_OFF 0
 171 #define RXBSIDH_OFF 1
 172 #define RXBSIDL_OFF 2
 173 #define RXBEID8_OFF 3
 174 #define RXBEID0_OFF 4
 175 #define RXBDLC_OFF  5
 176 #define RXBDAT_OFF  6
 177 #define RXFSID(n) ((n < 3) ? 0 : 4)
 178 #define RXFSIDH(n) ((n) * 4 + RXFSID(n))
 179 #define RXFSIDL(n) ((n) * 4 + 1 + RXFSID(n))
 180 #define RXFEID8(n) ((n) * 4 + 2 + RXFSID(n))
 181 #define RXFEID0(n) ((n) * 4 + 3 + RXFSID(n))
 182 #define RXMSIDH(n) ((n) * 4 + 0x20)
 183 #define RXMSIDL(n) ((n) * 4 + 0x21)
 184 #define RXMEID8(n) ((n) * 4 + 0x22)
 185 #define RXMEID0(n) ((n) * 4 + 0x23)
 186
 187 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 188         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 189 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 190         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 191
 192 /* Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 193  * frame)
 194  */
 195 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 196 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 197 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 198
 199 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 200
 201 #define MCP251X_OST_DELAY_MS    (5)
 202
 203 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 204
 205 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 206 module_param(mcp251x_enable_dma, int, 0444);
 207 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 208
 209 static const struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 210         .name = DEVICE_NAME,
 211         .tseg1_min = 3,
 212         .tseg1_max = 16,
 213         .tseg2_min = 2,
 214         .tseg2_max = 8,
 215         .sjw_max = 4,
 216         .brp_min = 1,
 217         .brp_max = 64,
 218         .brp_inc = 1,
 219 };
 220
 221 enum mcp251x_model {
 222         CAN_MCP251X_MCP2510     = 0x2510,
 223         CAN_MCP251X_MCP2515     = 0x2515,
 224         CAN_MCP251X_MCP25625    = 0x25625,
 225 };
 226
 227 struct mcp251x_priv {
 228         struct can_priv    can;
 229         struct net_device *net;
 230         struct spi_device *spi;
 231         enum mcp251x_model model;
 232
 233         struct mutex mcp_lock; /* SPI device lock */
 234
 235         u8 *spi_tx_buf;
 236         u8 *spi_rx_buf;
 237         dma_addr_t spi_tx_dma;
 238         dma_addr_t spi_rx_dma;
 239
 240         struct sk_buff *tx_skb;
 241         int tx_len;
 242
 243         struct workqueue_struct *wq;
 244         struct work_struct tx_work;
 245         struct work_struct restart_work;
 246
 247         int force_quit;
 248         int after_suspend;
 249 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 250 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 251 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 252 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 253         int restart_tx;
 254         struct regulator *power;
 255         struct regulator *transceiver;
 256         struct clk *clk;
 257 };
 258
 259 #define MCP251X_IS(_model) \
 260 static inline int mcp251x_is_##_model(struct spi_device *spi) \
 261 { \
 262         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi); \
 263         return priv->model == CAN_MCP251X_MCP##_model; \
 264 }
 265
 266 MCP251X_IS(2510);
 267
 268 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 269 {
 270         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 271
 272         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 273                 net->stats.tx_errors++;
 274         if (priv->tx_skb)
 275                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 276         if (priv->tx_len)
 277                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 278         priv->tx_skb = NULL;
 279         priv->tx_len = 0;
 280 }
 281
 282 /* Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 283  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 284  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 285  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 286  * check the return value of this function. Imagine that every
 287  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 288  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 289  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 290  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 291  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 292  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 293  */
 294 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 295 {
 296         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 297         struct spi_transfer t = {
 298                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 299                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 300                 .len = len,
 301                 .cs_change = 0,
 302         };
 303         struct spi_message m;
 304         int ret;
 305
 306         spi_message_init(&m);
 307
 308         if (mcp251x_enable_dma) {
 309                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 310                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 311                 m.is_dma_mapped = 1;
 312         }
 313
 314         spi_message_add_tail(&t, &m);
 315
 316         ret = spi_sync(spi, &m);
 317         if (ret)
 318                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 319         return ret;
 320 }
 321
 322 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, u8 reg)
 323 {
 324         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 325         u8 val = 0;
 326
 327         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 328         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 329
 330         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 331         val = priv->spi_rx_buf[2];
 332
 333         return val;
 334 }
 335
 336 static void mcp251x_read_2regs(struct spi_device *spi, u8 reg, u8 *v1, u8 *v2)
 337 {
 338         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 339
 340         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 341         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 342
 343         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 344
 345         *v1 = priv->spi_rx_buf[2];
 346         *v2 = priv->spi_rx_buf[3];
 347 }
 348
 349 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, u8 val)
 350 {
 351         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 352
 353         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 354         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 355         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 356
 357         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 358 }
 359
 360 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 361                                u8 mask, u8 val)
 362 {
 363         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 364
 365         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 366         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 367         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 368         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 369
 370         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 371 }
 372
 373 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 374                                 int len, int tx_buf_idx)
 375 {
 376         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 377
 378         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 379                 int i;
 380
 381                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 382                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 383                                           buf[i]);
 384         } else {
 385                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 386                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 387         }
 388 }
 389
 390 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 391                           int tx_buf_idx)
 392 {
 393         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 394         u32 sid, eid, exide, rtr;
 395         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 396
 397         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 398         if (exide)
 399                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 400         else
 401                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 402         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 403         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 404
 405         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 406         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 407         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 408                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 409                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 410         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 411         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 412         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 413         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 414         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 415
 416         /* use INSTRUCTION_RTS, to avoid "repeated frame problem" */
 417         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RTS(1 << tx_buf_idx);
 418         mcp251x_spi_trans(priv->spi, 1);
 419 }
 420
 421 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 422                                 int buf_idx)
 423 {
 424         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 425
 426         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 427                 int i, len;
 428
 429                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 430                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 431
 432                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 433                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 434                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 435         } else {
 436                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 437                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 438                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 439         }
 440 }
 441
 442 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 443 {
 444         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 445         struct sk_buff *skb;
 446         struct can_frame *frame;
 447         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 448
 449         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 450         if (!skb) {
 451                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 452                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 453                 return;
 454         }
 455
 456         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 457         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 458                 /* Extended ID format */
 459                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 460                 frame->can_id |=
 461                         /* Extended ID part */
 462                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 463                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 464                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 465                         /* Standard ID part */
 466                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 467                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 468                 /* Remote transmission request */
 469                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 470                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 471         } else {
 472                 /* Standard ID format */
 473                 frame->can_id =
 474                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 475                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 476                 if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_SRR)
 477                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 478         }
 479         /* Data length */
 480         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 481         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 482
 483         priv->net->stats.rx_packets++;
 484         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 485
 486         can_led_event(priv->net, CAN_LED_EVENT_RX);
 487
 488         netif_rx_ni(skb);
 489 }
 490
 491 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 492 {
 493         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 494 }
 495
 496 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 497                                            struct net_device *net)
 498 {
 499         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 500         struct spi_device *spi = priv->spi;
 501
 502         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 503                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 504                 return NETDEV_TX_BUSY;
 505         }
 506
 507         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 508                 return NETDEV_TX_OK;
 509
 510         netif_stop_queue(net);
 511         priv->tx_skb = skb;
 512         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 513
 514         return NETDEV_TX_OK;
 515 }
 516
 517 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 518 {
 519         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 520
 521         switch (mode) {
 522         case CAN_MODE_START:
 523                 mcp251x_clean(net);
 524                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 525                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 526                 priv->restart_tx = 1;
 527                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 528                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 529                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
 530                 break;
 531         default:
 532                 return -EOPNOTSUPP;
 533         }
 534
 535         return 0;
 536 }
 537
 538 static int mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 539 {
 540         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 541         unsigned long timeout;
 542
 543         /* Enable interrupts */
 544         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 545                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 546                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 547
 548         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 549                 /* Put device into loopback mode */
 550                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 551         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 552                 /* Put device into listen-only mode */
 553                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY);
 554         } else {
 555                 /* Put device into normal mode */
 556                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 557
 558                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 559                 timeout = jiffies + HZ;
 560                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 561                         schedule();
 562                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 563                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't enter in normal mode\n");
 564                                 return -EBUSY;
 565                         }
 566                 }
 567         }
 568         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 569         return 0;
 570 }
 571
 572 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 573 {
 574         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 575         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 576         struct spi_device *spi = priv->spi;
 577
 578         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 579                           (bt->brp - 1));
 580         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 581                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 582                            CNF2_SAM : 0) |
 583                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 584                           (bt->prop_seg - 1));
 585         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 586                            (bt->phase_seg2 - 1));
 587         dev_dbg(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 588                 mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 589                 mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 590                 mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 591
 592         return 0;
 593 }
 594
 595 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct spi_device *spi)
 596 {
 597         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 598
 599         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 600                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 601         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 602                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 603         return 0;
 604 }
 605
 606 static int mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 607 {
 608         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 609         unsigned long timeout;
 610         int ret;
 611
 612         /* Wait for oscillator startup timer after power up */
 613         mdelay(MCP251X_OST_DELAY_MS);
 614
 615         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 616         ret = mcp251x_spi_trans(spi, 1);
 617         if (ret)
 618                 return ret;
 619
 620         /* Wait for oscillator startup timer after reset */
 621         mdelay(MCP251X_OST_DELAY_MS);
 622
 623         /* Wait for reset to finish */
 624         timeout = jiffies + HZ;
 625         while ((mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) !=
 626                CANCTRL_REQOP_CONF) {
 627                 usleep_range(MCP251X_OST_DELAY_MS * 1000,
 628                              MCP251X_OST_DELAY_MS * 1000 * 2);
 629
 630                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 631                         dev_err(&spi->dev,
 632                                 "MCP251x didn't enter in conf mode after reset\n");
 633                         return -EBUSY;
 634                 }
 635         }
 636         return 0;
 637 }
 638
 639 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 640 {
 641         u8 ctrl;
 642         int ret;
 643
 644         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 645         if (ret)
 646                 return ret;
 647
 648         ctrl = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL);
 649
 650         dev_dbg(&spi->dev, "CANCTRL 0x%02x\n", ctrl);
 651
 652         /* Check for power up default value */
 653         if ((ctrl & 0x17) != 0x07)
 654                 return -ENODEV;
 655
 656         return 0;
 657 }
 658
 659 static int mcp251x_power_enable(struct regulator *reg, int enable)
 660 {
 661         if (IS_ERR_OR_NULL(reg))
 662                 return 0;
 663
 664         if (enable)
 665                 return regulator_enable(reg);
 666         else
 667                 return regulator_disable(reg);
 668 }
 669
 670 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 671 {
 672         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 673         struct spi_device *spi = priv->spi;
 674
 675         close_candev(net);
 676
 677         priv->force_quit = 1;
 678         free_irq(spi->irq, priv);
 679         destroy_workqueue(priv->wq);
 680         priv->wq = NULL;
 681
 682         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 683
 684         /* Disable and clear pending interrupts */
 685         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 686         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 687
 688         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 689         mcp251x_clean(net);
 690
 691         mcp251x_hw_sleep(spi);
 692
 693         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 694
 695         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 696
 697         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 698
 699         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_STOP);
 700
 701         return 0;
 702 }
 703
 704 static void mcp251x_error_skb(struct net_device *net, int can_id, int data1)
 705 {
 706         struct sk_buff *skb;
 707         struct can_frame *frame;
 708
 709         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 710         if (skb) {
 711                 frame->can_id |= can_id;
 712                 frame->data[1] = data1;
 713                 netif_rx_ni(skb);
 714         } else {
 715                 netdev_err(net, "cannot allocate error skb\n");
 716         }
 717 }
 718
 719 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 720 {
 721         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 722                                                  tx_work);
 723         struct spi_device *spi = priv->spi;
 724         struct net_device *net = priv->net;
 725         struct can_frame *frame;
 726
 727         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 728         if (priv->tx_skb) {
 729                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 730                         mcp251x_clean(net);
 731                 } else {
 732                         frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 733
 734                         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 735                                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 736                         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 737                         priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 738                         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 739                         priv->tx_skb = NULL;
 740                 }
 741         }
 742         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 743 }
 744
 745 static void mcp251x_restart_work_handler(struct work_struct *ws)
 746 {
 747         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 748                                                  restart_work);
 749         struct spi_device *spi = priv->spi;
 750         struct net_device *net = priv->net;
 751
 752         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 753         if (priv->after_suspend) {
 754                 mcp251x_hw_reset(spi);
 755                 mcp251x_setup(net, spi);
 756                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 757                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 758                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 759                         netif_device_attach(net);
 760                         mcp251x_clean(net);
 761                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 762                         netif_wake_queue(net);
 763                 } else {
 764                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 765                 }
 766                 priv->after_suspend = 0;
 767                 priv->force_quit = 0;
 768         }
 769
 770         if (priv->restart_tx) {
 771                 priv->restart_tx = 0;
 772                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 773                 mcp251x_clean(net);
 774                 netif_wake_queue(net);
 775                 mcp251x_error_skb(net, CAN_ERR_RESTARTED, 0);
 776         }
 777         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 778 }
 779
 780 static irqreturn_t mcp251x_can_ist(int irq, void *dev_id)
 781 {
 782         struct mcp251x_priv *priv = dev_id;
 783         struct spi_device *spi = priv->spi;
 784         struct net_device *net = priv->net;
 785
 786         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 787         while (!priv->force_quit) {
 788                 enum can_state new_state;
 789                 u8 intf, eflag;
 790                 u8 clear_intf = 0;
 791                 int can_id = 0, data1 = 0;
 792
 793                 mcp251x_read_2regs(spi, CANINTF, &intf, &eflag);
 794
 795                 /* mask out flags we don't care about */
 796                 intf &= CANINTF_RX | CANINTF_TX | CANINTF_ERR;
 797
 798                 /* receive buffer 0 */
 799                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 800                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 801                         /* Free one buffer ASAP
 802                          * (The MCP2515/25625 does this automatically.)
 803                          */
 804                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 805                                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF,
 806                                                    CANINTF_RX0IF, 0x00);
 807                 }
 808
 809                 /* receive buffer 1 */
 810                 if (intf & CANINTF_RX1IF) {
 811                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 812                         /* The MCP2515/25625 does this automatically. */
 813                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 814                                 clear_intf |= CANINTF_RX1IF;
 815                 }
 816
 817                 /* any error or tx interrupt we need to clear? */
 818                 if (intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX))
 819                         clear_intf |= intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX);
 820                 if (clear_intf)
 821                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, clear_intf, 0x00);
 822
 823                 if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR))
 824                         mcp251x_write_bits(spi, EFLG, eflag, 0x00);
 825
 826                 /* Update can state */
 827                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 828                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 829                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 830                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 831                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 832                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 833                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 834                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 835                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 836                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 837                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 838                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 839                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 840                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 841                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 842                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 843                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 844                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 845                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 846                 } else {
 847                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 848                 }
 849
 850                 /* Update can state statistics */
 851                 switch (priv->can.state) {
 852                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 853                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 854                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 855                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 856                         /* fall through */
 857                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:
 858                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 859                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 860                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 861                         break;
 862                 default:
 863                         break;
 864                 }
 865                 priv->can.state = new_state;
 866
 867                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 868                         /* Handle overflow counters */
 869                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 870                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR) {
 871                                         net->stats.rx_over_errors++;
 872                                         net->stats.rx_errors++;
 873                                 }
 874                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR) {
 875                                         net->stats.rx_over_errors++;
 876                                         net->stats.rx_errors++;
 877                                 }
 878                                 can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 879                                 data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 880                         }
 881                         mcp251x_error_skb(net, can_id, data1);
 882                 }
 883
 884                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 885                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 886                                 priv->force_quit = 1;
 887                                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 888                                 can_bus_off(net);
 889                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 890                                 break;
 891                         }
 892                 }
 893
 894                 if (intf == 0)
 895                         break;
 896
 897                 if (intf & CANINTF_TX) {
 898                         net->stats.tx_packets++;
 899                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 900                         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_TX);
 901                         if (priv->tx_len) {
 902                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 903                                 priv->tx_len = 0;
 904                         }
 905                         netif_wake_queue(net);
 906                 }
 907         }
 908         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 909         return IRQ_HANDLED;
 910 }
 911
 912 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 913 {
 914         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 915         struct spi_device *spi = priv->spi;
 916         unsigned long flags = IRQF_ONESHOT | IRQF_TRIGGER_FALLING;
 917         int ret;
 918
 919         ret = open_candev(net);
 920         if (ret) {
 921                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 922                 return ret;
 923         }
 924
 925         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 926         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
 927
 928         priv->force_quit = 0;
 929         priv->tx_skb = NULL;
 930         priv->tx_len = 0;
 931
 932         ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, mcp251x_can_ist,
 933                                    flags | IRQF_ONESHOT, dev_name(&spi->dev),
 934                                    priv);
 935         if (ret) {
 936                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 937                 goto out_close;
 938         }
 939
 940         priv->wq = alloc_workqueue("mcp251x_wq", WQ_FREEZABLE | WQ_MEM_RECLAIM,
 941                                    0);
 942         if (!priv->wq) {
 943                 ret = -ENOMEM;
 944                 goto out_clean;
 945         }
 946         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
 947         INIT_WORK(&priv->restart_work, mcp251x_restart_work_handler);
 948
 949         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 950         if (ret)
 951                 goto out_free_wq;
 952         ret = mcp251x_setup(net, spi);
 953         if (ret)
 954                 goto out_free_wq;
 955         ret = mcp251x_set_normal_mode(spi);
 956         if (ret)
 957                 goto out_free_wq;
 958
 959         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_OPEN);
 960
 961         netif_wake_queue(net);
 962         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 963
 964         return 0;
 965
 966 out_free_wq:
 967         destroy_workqueue(priv->wq);
 968 out_clean:
 969         free_irq(spi->irq, priv);
 970         mcp251x_hw_sleep(spi);
 971 out_close:
 972         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 973         close_candev(net);
 974         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 975         return ret;
 976 }
 977
 978 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 979         .ndo_open = mcp251x_open,
 980         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 981         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 982         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 983 };
 984
 985 static const struct of_device_id mcp251x_of_match[] = {
 986         {
 987                 .compatible     = "microchip,mcp2510",
 988                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP2510,
 989         },
 990         {
 991                 .compatible     = "microchip,mcp2515",
 992                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP2515,
 993         },
 994         {
 995                 .compatible     = "microchip,mcp25625",
 996                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP25625,
 997         },
 998         { }
 999 };
1000 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mcp251x_of_match);
1001
1002 static const struct spi_device_id mcp251x_id_table[] = {
1003         {
1004                 .name           = "mcp2510",
1005                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP2510,
1006         },
1007         {
1008                 .name           = "mcp2515",
1009                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP2515,
1010         },
1011         {
1012                 .name           = "mcp25625",
1013                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP25625,
1014         },
1015         { }
1016 };
1017 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp251x_id_table);
1018
1019 static int mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
1020 {
1021         const struct of_device_id *of_id = of_match_device(mcp251x_of_match,
1022                                                            &spi->dev);
1023         struct mcp251x_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&spi->dev);
1024         struct net_device *net;
1025         struct mcp251x_priv *priv;
1026         struct clk *clk;
1027         int freq, ret;
1028
1029         clk = devm_clk_get(&spi->dev, NULL);
1030         if (IS_ERR(clk)) {
1031                 if (pdata)
1032                         freq = pdata->oscillator_frequency;
1033                 else
1034                         return PTR_ERR(clk);
1035         } else {
1036                 freq = clk_get_rate(clk);
1037         }
1038
1039         /* Sanity check */
1040         if (freq < 1000000 || freq > 25000000)
1041                 return -ERANGE;
1042
1043         /* Allocate can/net device */
1044         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
1045         if (!net)
1046                 return -ENOMEM;
1047
1048         if (!IS_ERR(clk)) {
1049                 ret = clk_prepare_enable(clk);
1050                 if (ret)
1051                         goto out_free;
1052         }
1053
1054         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
1055         net->flags |= IFF_ECHO;
1056
1057         priv = netdev_priv(net);
1058         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
1059         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
1060         priv->can.clock.freq = freq / 2;
1061         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1062                 CAN_CTRLMODE_LOOPBACK | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1063         if (of_id)
1064                 priv->model = (enum mcp251x_model)of_id->data;
1065         else
1066                 priv->model = spi_get_device_id(spi)->driver_data;
1067         priv->net = net;
1068         priv->clk = clk;
1069
1070         spi_set_drvdata(spi, priv);
1071
1072         /* Configure the SPI bus */
1073         spi->bits_per_word = 8;
1074         if (mcp251x_is_2510(spi))
1075                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 5 * 1000 * 1000;
1076         else
1077                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 10 * 1000 * 1000;
1078         ret = spi_setup(spi);
1079         if (ret)
1080                 goto out_clk;
1081
1082         priv->power = devm_regulator_get_optional(&spi->dev, "vdd");
1083         priv->transceiver = devm_regulator_get_optional(&spi->dev, "xceiver");
1084         if ((PTR_ERR(priv->power) == -EPROBE_DEFER) ||
1085             (PTR_ERR(priv->transceiver) == -EPROBE_DEFER)) {
1086                 ret = -EPROBE_DEFER;
1087                 goto out_clk;
1088         }
1089
1090         ret = mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1091         if (ret)
1092                 goto out_clk;
1093
1094         priv->spi = spi;
1095         mutex_init(&priv->mcp_lock);
1096
1097         /* If requested, allocate DMA buffers */
1098         if (mcp251x_enable_dma) {
1099                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
1100
1101                 /* Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
1102                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
1103                  */
1104                 priv->spi_tx_buf = dmam_alloc_coherent(&spi->dev,
1105                                                        PAGE_SIZE,
1106                                                        &priv->spi_tx_dma,
1107                                                        GFP_DMA);
1108
1109                 if (priv->spi_tx_buf) {
1110                         priv->spi_rx_buf = (priv->spi_tx_buf + (PAGE_SIZE / 2));
1111                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
1112                                                         (PAGE_SIZE / 2));
1113                 } else {
1114                         /* Fall back to non-DMA */
1115                         mcp251x_enable_dma = 0;
1116                 }
1117         }
1118
1119         /* Allocate non-DMA buffers */
1120         if (!mcp251x_enable_dma) {
1121                 priv->spi_tx_buf = devm_kzalloc(&spi->dev, SPI_TRANSFER_BUF_LEN,
1122                                                 GFP_KERNEL);
1123                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1124                         ret = -ENOMEM;
1125                         goto error_probe;
1126                 }
1127                 priv->spi_rx_buf = devm_kzalloc(&spi->dev, SPI_TRANSFER_BUF_LEN,
1128                                                 GFP_KERNEL);
1129                 if (!priv->spi_rx_buf) {
1130                         ret = -ENOMEM;
1131                         goto error_probe;
1132                 }
1133         }
1134
1135         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1136
1137         /* Here is OK to not lock the MCP, no one knows about it yet */
1138         ret = mcp251x_hw_probe(spi);
1139         if (ret) {
1140                 if (ret == -ENODEV)
1141                         dev_err(&spi->dev, "Cannot initialize MCP%x. Wrong wiring?\n",
1142                                 priv->model);
1143                 goto error_probe;
1144         }
1145
1146         mcp251x_hw_sleep(spi);
1147
1148         ret = register_candev(net);
1149         if (ret)
1150                 goto error_probe;
1151
1152         devm_can_led_init(net);
1153
1154         netdev_info(net, "MCP%x successfully initialized.\n", priv->model);
1155         return 0;
1156
1157 error_probe:
1158         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1159
1160 out_clk:
1161         if (!IS_ERR(clk))
1162                 clk_disable_unprepare(clk);
1163
1164 out_free:
1165         free_candev(net);
1166
1167         dev_err(&spi->dev, "Probe failed, err=%d\n", -ret);
1168         return ret;
1169 }
1170
1171 static int mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1172 {
1173         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1174         struct net_device *net = priv->net;
1175
1176         unregister_candev(net);
1177
1178         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1179
1180         if (!IS_ERR(priv->clk))
1181                 clk_disable_unprepare(priv->clk);
1182
1183         free_candev(net);
1184
1185         return 0;
1186 }
1187
1188 static int __maybe_unused mcp251x_can_suspend(struct device *dev)
1189 {
1190         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1191         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1192         struct net_device *net = priv->net;
1193
1194         priv->force_quit = 1;
1195         disable_irq(spi->irq);
1196         /* Note: at this point neither IST nor workqueues are running.
1197          * open/stop cannot be called anyway so locking is not needed
1198          */
1199         if (netif_running(net)) {
1200                 netif_device_detach(net);
1201
1202                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1203                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
1204                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1205         } else {
1206                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1207         }
1208
1209         if (!IS_ERR_OR_NULL(priv->power)) {
1210                 regulator_disable(priv->power);
1211                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1212         }
1213
1214         return 0;
1215 }
1216
1217 static int __maybe_unused mcp251x_can_resume(struct device *dev)
1218 {
1219         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1220         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1221
1222         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER)
1223                 mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1224
1225         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1226                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
1227                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1228         } else {
1229                 priv->after_suspend = 0;
1230         }
1231
1232         priv->force_quit = 0;
1233         enable_irq(spi->irq);
1234         return 0;
1235 }
1236
1237 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(mcp251x_can_pm_ops, mcp251x_can_suspend,
1238         mcp251x_can_resume);
1239
1240 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1241         .driver = {
1242                 .name = DEVICE_NAME,
1243                 .of_match_table = mcp251x_of_match,
1244                 .pm = &mcp251x_can_pm_ops,
1245         },
1246         .id_table = mcp251x_id_table,
1247         .probe = mcp251x_can_probe,
1248         .remove = mcp251x_can_remove,
1249 };
1250 module_spi_driver(mcp251x_can_driver);
1251
1252 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1253               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1254 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x/25625 CAN driver");
1255 MODULE_LICENSE("GPL v2");