drivers/net/can/spi/mcp251x.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /* CAN bus driver for Microchip 251x/25625 CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * Your platform definition file should specify something like:
  22  *
  23  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  24  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  25  * };
  26  *
  27  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  28  *         {
  29  *                 .modalias = "mcp2510",
  30  *                      // "mcp2515" or "mcp25625" depending on your controller
  31  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  32  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  33  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  34  *                 .chip_select = 2,
  35  *         },
  36  * };
  37  *
  38  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  39  * struct mcp251x_platform_data.
  40  */
  41
  42 #include <linux/can/core.h>
  43 #include <linux/can/dev.h>
  44 #include <linux/can/led.h>
  45 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  46 #include <linux/clk.h>
  47 #include <linux/completion.h>
  48 #include <linux/delay.h>
  49 #include <linux/device.h>
  50 #include <linux/freezer.h>
  51 #include <linux/interrupt.h>
  52 #include <linux/io.h>
  53 #include <linux/kernel.h>
  54 #include <linux/module.h>
  55 #include <linux/netdevice.h>
  56 #include <linux/of.h>
  57 #include <linux/of_device.h>
  58 #include <linux/platform_device.h>
  59 #include <linux/slab.h>
  60 #include <linux/spi/spi.h>
  61 #include <linux/uaccess.h>
  62 #include <linux/regulator/consumer.h>
  63
  64 /* SPI interface instruction set */
  65 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  66 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  67 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  68 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  69 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  70 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  71 #define RTS_TXB0                0x01
  72 #define RTS_TXB1                0x02
  73 #define RTS_TXB2                0x04
  74 #define INSTRUCTION_RTS(n)      (0x80 | ((n) & 0x07))
  75
  76 /* MPC251x registers */
  77 #define CANSTAT       0x0e
  78 #define CANCTRL       0x0f
  79 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  80 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  81 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  82 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  83 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  84 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
  85 #  define CANCTRL_OSM               0x08
  86 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
  87 #define TEC           0x1c
  88 #define REC           0x1d
  89 #define CNF1          0x2a
  90 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
  91 #define CNF2          0x29
  92 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
  93 #  define CNF2_SAM         0x40
  94 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
  95 #define CNF3          0x28
  96 #  define CNF3_SOF         0x08
  97 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
  98 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
  99 #define CANINTE       0x2b
 100 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 101 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 102 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 103 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 104 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 105 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 106 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 107 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 108 #define CANINTF       0x2c
 109 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 110 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 111 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 112 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 113 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 114 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 115 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 116 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 117 #  define CANINTF_RX (CANINTF_RX0IF | CANINTF_RX1IF)
 118 #  define CANINTF_TX (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)
 119 #  define CANINTF_ERR (CANINTF_ERRIF)
 120 #define EFLG          0x2d
 121 #  define EFLG_EWARN    0x01
 122 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 123 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 124 #  define EFLG_RXEP     0x08
 125 #  define EFLG_TXEP     0x10
 126 #  define EFLG_TXBO     0x20
 127 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 128 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 129 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 130 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 131 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 132 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 133 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 134 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 135 #  define SIDH_SHIFT    3
 136 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 137 #  define SIDL_SID_MASK    7
 138 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 139 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 140 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 141 #  define SIDL_EID_MASK    3
 142 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 143 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 144 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 145 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 146 #define TXBCTRL_OFF 0
 147 #define TXBSIDH_OFF 1
 148 #define TXBSIDL_OFF 2
 149 #define TXBEID8_OFF 3
 150 #define TXBEID0_OFF 4
 151 #define TXBDLC_OFF  5
 152 #define TXBDAT_OFF  6
 153 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 154 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 155 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 156 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 157 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 158 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 159 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 160 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 161 #  define RXBSIDL_SRR   0x10
 162 #  define RXBSIDL_EID   3
 163 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 164 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 165 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 166 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 167 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 168 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 169 #define RXBCTRL_OFF 0
 170 #define RXBSIDH_OFF 1
 171 #define RXBSIDL_OFF 2
 172 #define RXBEID8_OFF 3
 173 #define RXBEID0_OFF 4
 174 #define RXBDLC_OFF  5
 175 #define RXBDAT_OFF  6
 176 #define RXFSID(n) ((n < 3) ? 0 : 4)
 177 #define RXFSIDH(n) ((n) * 4 + RXFSID(n))
 178 #define RXFSIDL(n) ((n) * 4 + 1 + RXFSID(n))
 179 #define RXFEID8(n) ((n) * 4 + 2 + RXFSID(n))
 180 #define RXFEID0(n) ((n) * 4 + 3 + RXFSID(n))
 181 #define RXMSIDH(n) ((n) * 4 + 0x20)
 182 #define RXMSIDL(n) ((n) * 4 + 0x21)
 183 #define RXMEID8(n) ((n) * 4 + 0x22)
 184 #define RXMEID0(n) ((n) * 4 + 0x23)
 185
 186 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 187         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 188 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 189         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 190
 191 /* Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 192  * frame)
 193  */
 194 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 195 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 196 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 197
 198 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 199
 200 #define MCP251X_OST_DELAY_MS    (5)
 201
 202 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 203
 204 static const struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 205         .name = DEVICE_NAME,
 206         .tseg1_min = 3,
 207         .tseg1_max = 16,
 208         .tseg2_min = 2,
 209         .tseg2_max = 8,
 210         .sjw_max = 4,
 211         .brp_min = 1,
 212         .brp_max = 64,
 213         .brp_inc = 1,
 214 };
 215
 216 enum mcp251x_model {
 217         CAN_MCP251X_MCP2510     = 0x2510,
 218         CAN_MCP251X_MCP2515     = 0x2515,
 219         CAN_MCP251X_MCP25625    = 0x25625,
 220 };
 221
 222 struct mcp251x_priv {
 223         struct can_priv    can;
 224         struct net_device *net;
 225         struct spi_device *spi;
 226         enum mcp251x_model model;
 227
 228         struct mutex mcp_lock; /* SPI device lock */
 229
 230         u8 *spi_tx_buf;
 231         u8 *spi_rx_buf;
 232
 233         struct sk_buff *tx_skb;
 234         int tx_len;
 235
 236         struct workqueue_struct *wq;
 237         struct work_struct tx_work;
 238         struct work_struct restart_work;
 239
 240         int force_quit;
 241         int after_suspend;
 242 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 243 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 244 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 245 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 246         int restart_tx;
 247         struct regulator *power;
 248         struct regulator *transceiver;
 249         struct clk *clk;
 250 };
 251
 252 #define MCP251X_IS(_model) \
 253 static inline int mcp251x_is_##_model(struct spi_device *spi) \
 254 { \
 255         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi); \
 256         return priv->model == CAN_MCP251X_MCP##_model; \
 257 }
 258
 259 MCP251X_IS(2510);
 260
 261 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 262 {
 263         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 264
 265         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 266                 net->stats.tx_errors++;
 267         dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 268         if (priv->tx_len)
 269                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 270         priv->tx_skb = NULL;
 271         priv->tx_len = 0;
 272 }
 273
 274 /* Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 275  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 276  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 277  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 278  * check the return value of this function. Imagine that every
 279  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 280  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 281  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 282  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 283  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 284  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 285  */
 286 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 287 {
 288         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 289         struct spi_transfer t = {
 290                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 291                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 292                 .len = len,
 293                 .cs_change = 0,
 294         };
 295         struct spi_message m;
 296         int ret;
 297
 298         spi_message_init(&m);
 299         spi_message_add_tail(&t, &m);
 300
 301         ret = spi_sync(spi, &m);
 302         if (ret)
 303                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 304         return ret;
 305 }
 306
 307 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, u8 reg)
 308 {
 309         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 310         u8 val = 0;
 311
 312         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 313         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 314
 315         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 316         val = priv->spi_rx_buf[2];
 317
 318         return val;
 319 }
 320
 321 static void mcp251x_read_2regs(struct spi_device *spi, u8 reg, u8 *v1, u8 *v2)
 322 {
 323         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 324
 325         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 326         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 327
 328         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 329
 330         *v1 = priv->spi_rx_buf[2];
 331         *v2 = priv->spi_rx_buf[3];
 332 }
 333
 334 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, u8 val)
 335 {
 336         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 337
 338         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 339         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 340         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 341
 342         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 343 }
 344
 345 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 346                                u8 mask, u8 val)
 347 {
 348         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 349
 350         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 351         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 352         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 353         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 354
 355         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 356 }
 357
 358 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 359                                 int len, int tx_buf_idx)
 360 {
 361         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 362
 363         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 364                 int i;
 365
 366                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 367                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 368                                           buf[i]);
 369         } else {
 370                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 371                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 372         }
 373 }
 374
 375 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 376                           int tx_buf_idx)
 377 {
 378         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 379         u32 sid, eid, exide, rtr;
 380         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 381
 382         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 383         if (exide)
 384                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 385         else
 386                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 387         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 388         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 389
 390         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 391         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 392         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 393                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 394                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 395         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 396         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 397         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 398         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 399         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 400
 401         /* use INSTRUCTION_RTS, to avoid "repeated frame problem" */
 402         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RTS(1 << tx_buf_idx);
 403         mcp251x_spi_trans(priv->spi, 1);
 404 }
 405
 406 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 407                                 int buf_idx)
 408 {
 409         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 410
 411         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 412                 int i, len;
 413
 414                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 415                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 416
 417                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 418                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 419                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 420         } else {
 421                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 422                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 423                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 424         }
 425 }
 426
 427 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 428 {
 429         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 430         struct sk_buff *skb;
 431         struct can_frame *frame;
 432         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 433
 434         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 435         if (!skb) {
 436                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 437                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 438                 return;
 439         }
 440
 441         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 442         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 443                 /* Extended ID format */
 444                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 445                 frame->can_id |=
 446                         /* Extended ID part */
 447                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 448                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 449                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 450                         /* Standard ID part */
 451                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 452                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 453                 /* Remote transmission request */
 454                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 455                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 456         } else {
 457                 /* Standard ID format */
 458                 frame->can_id =
 459                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 460                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 461                 if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_SRR)
 462                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 463         }
 464         /* Data length */
 465         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 466         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 467
 468         priv->net->stats.rx_packets++;
 469         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 470
 471         can_led_event(priv->net, CAN_LED_EVENT_RX);
 472
 473         netif_rx_ni(skb);
 474 }
 475
 476 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 477 {
 478         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 479 }
 480
 481 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 482                                            struct net_device *net)
 483 {
 484         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 485         struct spi_device *spi = priv->spi;
 486
 487         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 488                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 489                 return NETDEV_TX_BUSY;
 490         }
 491
 492         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 493                 return NETDEV_TX_OK;
 494
 495         netif_stop_queue(net);
 496         priv->tx_skb = skb;
 497         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 498
 499         return NETDEV_TX_OK;
 500 }
 501
 502 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 503 {
 504         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 505
 506         switch (mode) {
 507         case CAN_MODE_START:
 508                 mcp251x_clean(net);
 509                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 510                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 511                 priv->restart_tx = 1;
 512                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 513                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 514                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
 515                 break;
 516         default:
 517                 return -EOPNOTSUPP;
 518         }
 519
 520         return 0;
 521 }
 522
 523 static int mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 524 {
 525         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 526         unsigned long timeout;
 527
 528         /* Enable interrupts */
 529         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 530                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 531                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 532
 533         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 534                 /* Put device into loopback mode */
 535                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 536         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 537                 /* Put device into listen-only mode */
 538                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY);
 539         } else {
 540                 /* Put device into normal mode */
 541                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 542
 543                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 544                 timeout = jiffies + HZ;
 545                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 546                         schedule();
 547                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 548                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't enter in normal mode\n");
 549                                 return -EBUSY;
 550                         }
 551                 }
 552         }
 553         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 554         return 0;
 555 }
 556
 557 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 558 {
 559         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 560         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 561         struct spi_device *spi = priv->spi;
 562
 563         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 564                           (bt->brp - 1));
 565         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 566                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 567                            CNF2_SAM : 0) |
 568                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 569                           (bt->prop_seg - 1));
 570         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 571                            (bt->phase_seg2 - 1));
 572         dev_dbg(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 573                 mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 574                 mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 575                 mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 576
 577         return 0;
 578 }
 579
 580 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct spi_device *spi)
 581 {
 582         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 583
 584         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 585                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 586         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 587                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 588         return 0;
 589 }
 590
 591 static int mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 592 {
 593         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 594         unsigned long timeout;
 595         int ret;
 596
 597         /* Wait for oscillator startup timer after power up */
 598         mdelay(MCP251X_OST_DELAY_MS);
 599
 600         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 601         ret = mcp251x_spi_trans(spi, 1);
 602         if (ret)
 603                 return ret;
 604
 605         /* Wait for oscillator startup timer after reset */
 606         mdelay(MCP251X_OST_DELAY_MS);
 607
 608         /* Wait for reset to finish */
 609         timeout = jiffies + HZ;
 610         while ((mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) !=
 611                CANCTRL_REQOP_CONF) {
 612                 usleep_range(MCP251X_OST_DELAY_MS * 1000,
 613                              MCP251X_OST_DELAY_MS * 1000 * 2);
 614
 615                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 616                         dev_err(&spi->dev,
 617                                 "MCP251x didn't enter in conf mode after reset\n");
 618                         return -EBUSY;
 619                 }
 620         }
 621         return 0;
 622 }
 623
 624 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 625 {
 626         u8 ctrl;
 627         int ret;
 628
 629         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 630         if (ret)
 631                 return ret;
 632
 633         ctrl = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL);
 634
 635         dev_dbg(&spi->dev, "CANCTRL 0x%02x\n", ctrl);
 636
 637         /* Check for power up default value */
 638         if ((ctrl & 0x17) != 0x07)
 639                 return -ENODEV;
 640
 641         return 0;
 642 }
 643
 644 static int mcp251x_power_enable(struct regulator *reg, int enable)
 645 {
 646         if (IS_ERR_OR_NULL(reg))
 647                 return 0;
 648
 649         if (enable)
 650                 return regulator_enable(reg);
 651         else
 652                 return regulator_disable(reg);
 653 }
 654
 655 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 656 {
 657         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 658         struct spi_device *spi = priv->spi;
 659
 660         close_candev(net);
 661
 662         priv->force_quit = 1;
 663         free_irq(spi->irq, priv);
 664         destroy_workqueue(priv->wq);
 665         priv->wq = NULL;
 666
 667         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 668
 669         /* Disable and clear pending interrupts */
 670         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 671         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 672
 673         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 674         mcp251x_clean(net);
 675
 676         mcp251x_hw_sleep(spi);
 677
 678         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 679
 680         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 681
 682         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 683
 684         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_STOP);
 685
 686         return 0;
 687 }
 688
 689 static void mcp251x_error_skb(struct net_device *net, int can_id, int data1)
 690 {
 691         struct sk_buff *skb;
 692         struct can_frame *frame;
 693
 694         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 695         if (skb) {
 696                 frame->can_id |= can_id;
 697                 frame->data[1] = data1;
 698                 netif_rx_ni(skb);
 699         } else {
 700                 netdev_err(net, "cannot allocate error skb\n");
 701         }
 702 }
 703
 704 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 705 {
 706         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 707                                                  tx_work);
 708         struct spi_device *spi = priv->spi;
 709         struct net_device *net = priv->net;
 710         struct can_frame *frame;
 711
 712         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 713         if (priv->tx_skb) {
 714                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 715                         mcp251x_clean(net);
 716                 } else {
 717                         frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 718
 719                         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 720                                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 721                         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 722                         priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 723                         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 724                         priv->tx_skb = NULL;
 725                 }
 726         }
 727         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 728 }
 729
 730 static void mcp251x_restart_work_handler(struct work_struct *ws)
 731 {
 732         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 733                                                  restart_work);
 734         struct spi_device *spi = priv->spi;
 735         struct net_device *net = priv->net;
 736
 737         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 738         if (priv->after_suspend) {
 739                 mcp251x_hw_reset(spi);
 740                 mcp251x_setup(net, spi);
 741                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 742                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 743                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 744                         netif_device_attach(net);
 745                         mcp251x_clean(net);
 746                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 747                         netif_wake_queue(net);
 748                 } else {
 749                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 750                 }
 751                 priv->after_suspend = 0;
 752                 priv->force_quit = 0;
 753         }
 754
 755         if (priv->restart_tx) {
 756                 priv->restart_tx = 0;
 757                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 758                 mcp251x_clean(net);
 759                 netif_wake_queue(net);
 760                 mcp251x_error_skb(net, CAN_ERR_RESTARTED, 0);
 761         }
 762         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 763 }
 764
 765 static irqreturn_t mcp251x_can_ist(int irq, void *dev_id)
 766 {
 767         struct mcp251x_priv *priv = dev_id;
 768         struct spi_device *spi = priv->spi;
 769         struct net_device *net = priv->net;
 770
 771         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 772         while (!priv->force_quit) {
 773                 enum can_state new_state;
 774                 u8 intf, eflag;
 775                 u8 clear_intf = 0;
 776                 int can_id = 0, data1 = 0;
 777
 778                 mcp251x_read_2regs(spi, CANINTF, &intf, &eflag);
 779
 780                 /* mask out flags we don't care about */
 781                 intf &= CANINTF_RX | CANINTF_TX | CANINTF_ERR;
 782
 783                 /* receive buffer 0 */
 784                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 785                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 786                         /* Free one buffer ASAP
 787                          * (The MCP2515/25625 does this automatically.)
 788                          */
 789                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 790                                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF,
 791                                                    CANINTF_RX0IF, 0x00);
 792                 }
 793
 794                 /* receive buffer 1 */
 795                 if (intf & CANINTF_RX1IF) {
 796                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 797                         /* The MCP2515/25625 does this automatically. */
 798                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 799                                 clear_intf |= CANINTF_RX1IF;
 800                 }
 801
 802                 /* any error or tx interrupt we need to clear? */
 803                 if (intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX))
 804                         clear_intf |= intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX);
 805                 if (clear_intf)
 806                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, clear_intf, 0x00);
 807
 808                 if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR))
 809                         mcp251x_write_bits(spi, EFLG, eflag, 0x00);
 810
 811                 /* Update can state */
 812                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 813                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 814                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 815                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 816                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 817                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 818                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 819                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 820                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 821                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 822                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 823                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 824                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 825                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 826                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 827                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 828                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 829                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 830                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 831                 } else {
 832                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 833                 }
 834
 835                 /* Update can state statistics */
 836                 switch (priv->can.state) {
 837                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 838                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 839                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 840                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 841                         /* fall through */
 842                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:
 843                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 844                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 845                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 846                         break;
 847                 default:
 848                         break;
 849                 }
 850                 priv->can.state = new_state;
 851
 852                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 853                         /* Handle overflow counters */
 854                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 855                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR) {
 856                                         net->stats.rx_over_errors++;
 857                                         net->stats.rx_errors++;
 858                                 }
 859                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR) {
 860                                         net->stats.rx_over_errors++;
 861                                         net->stats.rx_errors++;
 862                                 }
 863                                 can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 864                                 data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 865                         }
 866                         mcp251x_error_skb(net, can_id, data1);
 867                 }
 868
 869                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 870                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 871                                 priv->force_quit = 1;
 872                                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 873                                 can_bus_off(net);
 874                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 875                                 break;
 876                         }
 877                 }
 878
 879                 if (intf == 0)
 880                         break;
 881
 882                 if (intf & CANINTF_TX) {
 883                         net->stats.tx_packets++;
 884                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 885                         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_TX);
 886                         if (priv->tx_len) {
 887                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 888                                 priv->tx_len = 0;
 889                         }
 890                         netif_wake_queue(net);
 891                 }
 892         }
 893         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 894         return IRQ_HANDLED;
 895 }
 896
 897 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 898 {
 899         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 900         struct spi_device *spi = priv->spi;
 901         unsigned long flags = 0;
 902         int ret;
 903
 904         ret = open_candev(net);
 905         if (ret) {
 906                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 907                 return ret;
 908         }
 909
 910         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 911         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
 912
 913         priv->force_quit = 0;
 914         priv->tx_skb = NULL;
 915         priv->tx_len = 0;
 916
 917         if (!spi->dev.of_node)
 918                 flags = IRQF_TRIGGER_FALLING;
 919
 920         ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, mcp251x_can_ist,
 921                                    flags | IRQF_ONESHOT, dev_name(&spi->dev),
 922                                    priv);
 923         if (ret) {
 924                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 925                 goto out_close;
 926         }
 927
 928         priv->wq = alloc_workqueue("mcp251x_wq", WQ_FREEZABLE | WQ_MEM_RECLAIM,
 929                                    0);
 930         if (!priv->wq) {
 931                 ret = -ENOMEM;
 932                 goto out_clean;
 933         }
 934         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
 935         INIT_WORK(&priv->restart_work, mcp251x_restart_work_handler);
 936
 937         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 938         if (ret)
 939                 goto out_free_wq;
 940         ret = mcp251x_setup(net, spi);
 941         if (ret)
 942                 goto out_free_wq;
 943         ret = mcp251x_set_normal_mode(spi);
 944         if (ret)
 945                 goto out_free_wq;
 946
 947         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_OPEN);
 948
 949         netif_wake_queue(net);
 950         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 951
 952         return 0;
 953
 954 out_free_wq:
 955         destroy_workqueue(priv->wq);
 956 out_clean:
 957         free_irq(spi->irq, priv);
 958         mcp251x_hw_sleep(spi);
 959 out_close:
 960         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 961         close_candev(net);
 962         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 963         return ret;
 964 }
 965
 966 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 967         .ndo_open = mcp251x_open,
 968         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 969         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 970         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 971 };
 972
 973 static const struct of_device_id mcp251x_of_match[] = {
 974         {
 975                 .compatible     = "microchip,mcp2510",
 976                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP2510,
 977         },
 978         {
 979                 .compatible     = "microchip,mcp2515",
 980                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP2515,
 981         },
 982         {
 983                 .compatible     = "microchip,mcp25625",
 984                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP25625,
 985         },
 986         { }
 987 };
 988 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mcp251x_of_match);
 989
 990 static const struct spi_device_id mcp251x_id_table[] = {
 991         {
 992                 .name           = "mcp2510",
 993                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP2510,
 994         },
 995         {
 996                 .name           = "mcp2515",
 997                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP2515,
 998         },
 999         {
1000                 .name           = "mcp25625",
1001                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP25625,
1002         },
1003         { }
1004 };
1005 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp251x_id_table);
1006
1007 static int mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
1008 {
1009         const struct of_device_id *of_id = of_match_device(mcp251x_of_match,
1010                                                            &spi->dev);
1011         struct mcp251x_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&spi->dev);
1012         struct net_device *net;
1013         struct mcp251x_priv *priv;
1014         struct clk *clk;
1015         int freq, ret;
1016
1017         clk = devm_clk_get(&spi->dev, NULL);
1018         if (IS_ERR(clk)) {
1019                 if (pdata)
1020                         freq = pdata->oscillator_frequency;
1021                 else
1022                         return PTR_ERR(clk);
1023         } else {
1024                 freq = clk_get_rate(clk);
1025         }
1026
1027         /* Sanity check */
1028         if (freq < 1000000 || freq > 25000000)
1029                 return -ERANGE;
1030
1031         /* Allocate can/net device */
1032         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
1033         if (!net)
1034                 return -ENOMEM;
1035
1036         if (!IS_ERR(clk)) {
1037                 ret = clk_prepare_enable(clk);
1038                 if (ret)
1039                         goto out_free;
1040         }
1041
1042         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
1043         net->flags |= IFF_ECHO;
1044
1045         priv = netdev_priv(net);
1046         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
1047         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
1048         priv->can.clock.freq = freq / 2;
1049         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1050                 CAN_CTRLMODE_LOOPBACK | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1051         if (of_id)
1052                 priv->model = (enum mcp251x_model)of_id->data;
1053         else
1054                 priv->model = spi_get_device_id(spi)->driver_data;
1055         priv->net = net;
1056         priv->clk = clk;
1057
1058         spi_set_drvdata(spi, priv);
1059
1060         /* Configure the SPI bus */
1061         spi->bits_per_word = 8;
1062         if (mcp251x_is_2510(spi))
1063                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 5 * 1000 * 1000;
1064         else
1065                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 10 * 1000 * 1000;
1066         ret = spi_setup(spi);
1067         if (ret)
1068                 goto out_clk;
1069
1070         priv->power = devm_regulator_get_optional(&spi->dev, "vdd");
1071         priv->transceiver = devm_regulator_get_optional(&spi->dev, "xceiver");
1072         if ((PTR_ERR(priv->power) == -EPROBE_DEFER) ||
1073             (PTR_ERR(priv->transceiver) == -EPROBE_DEFER)) {
1074                 ret = -EPROBE_DEFER;
1075                 goto out_clk;
1076         }
1077
1078         ret = mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1079         if (ret)
1080                 goto out_clk;
1081
1082         priv->spi = spi;
1083         mutex_init(&priv->mcp_lock);
1084
1085         priv->spi_tx_buf = devm_kzalloc(&spi->dev, SPI_TRANSFER_BUF_LEN,
1086                                         GFP_KERNEL);
1087         if (!priv->spi_tx_buf) {
1088                 ret = -ENOMEM;
1089                 goto error_probe;
1090         }
1091
1092         priv->spi_rx_buf = devm_kzalloc(&spi->dev, SPI_TRANSFER_BUF_LEN,
1093                                         GFP_KERNEL);
1094         if (!priv->spi_rx_buf) {
1095                 ret = -ENOMEM;
1096                 goto error_probe;
1097         }
1098
1099         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1100
1101         /* Here is OK to not lock the MCP, no one knows about it yet */
1102         ret = mcp251x_hw_probe(spi);
1103         if (ret) {
1104                 if (ret == -ENODEV)
1105                         dev_err(&spi->dev, "Cannot initialize MCP%x. Wrong wiring?\n",
1106                                 priv->model);
1107                 goto error_probe;
1108         }
1109
1110         mcp251x_hw_sleep(spi);
1111
1112         ret = register_candev(net);
1113         if (ret)
1114                 goto error_probe;
1115
1116         devm_can_led_init(net);
1117
1118         netdev_info(net, "MCP%x successfully initialized.\n", priv->model);
1119         return 0;
1120
1121 error_probe:
1122         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1123
1124 out_clk:
1125         if (!IS_ERR(clk))
1126                 clk_disable_unprepare(clk);
1127
1128 out_free:
1129         free_candev(net);
1130
1131         dev_err(&spi->dev, "Probe failed, err=%d\n", -ret);
1132         return ret;
1133 }
1134
1135 static int mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1136 {
1137         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1138         struct net_device *net = priv->net;
1139
1140         unregister_candev(net);
1141
1142         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1143
1144         if (!IS_ERR(priv->clk))
1145                 clk_disable_unprepare(priv->clk);
1146
1147         free_candev(net);
1148
1149         return 0;
1150 }
1151
1152 static int __maybe_unused mcp251x_can_suspend(struct device *dev)
1153 {
1154         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1155         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1156         struct net_device *net = priv->net;
1157
1158         priv->force_quit = 1;
1159         disable_irq(spi->irq);
1160         /* Note: at this point neither IST nor workqueues are running.
1161          * open/stop cannot be called anyway so locking is not needed
1162          */
1163         if (netif_running(net)) {
1164                 netif_device_detach(net);
1165
1166                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1167                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
1168                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1169         } else {
1170                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1171         }
1172
1173         if (!IS_ERR_OR_NULL(priv->power)) {
1174                 regulator_disable(priv->power);
1175                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1176         }
1177
1178         return 0;
1179 }
1180
1181 static int __maybe_unused mcp251x_can_resume(struct device *dev)
1182 {
1183         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1184         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1185
1186         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER)
1187                 mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1188
1189         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1190                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
1191                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1192         } else {
1193                 priv->after_suspend = 0;
1194         }
1195
1196         priv->force_quit = 0;
1197         enable_irq(spi->irq);
1198         return 0;
1199 }
1200
1201 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(mcp251x_can_pm_ops, mcp251x_can_suspend,
1202         mcp251x_can_resume);
1203
1204 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1205         .driver = {
1206                 .name = DEVICE_NAME,
1207                 .of_match_table = mcp251x_of_match,
1208                 .pm = &mcp251x_can_pm_ops,
1209         },
1210         .id_table = mcp251x_id_table,
1211         .probe = mcp251x_can_probe,
1212         .remove = mcp251x_can_remove,
1213 };
1214 module_spi_driver(mcp251x_can_driver);
1215
1216 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1217               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1218 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x/25625 CAN driver");
1219 MODULE_LICENSE("GPL v2");