drivers/net/can/at91_can.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * at91_can.c - CAN network driver for AT91 SoC CAN controller
   4  *
   5  * (C) 2007 by Hans J. Koch <hjk@hansjkoch.de>
   6  * (C) 2008, 2009, 2010, 2011 by Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
   7  */
   8
   9 #include <linux/clk.h>
  10 #include <linux/errno.h>
  11 #include <linux/if_arp.h>
  12 #include <linux/interrupt.h>
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/netdevice.h>
  16 #include <linux/of.h>
  17 #include <linux/platform_device.h>
  18 #include <linux/rtnetlink.h>
  19 #include <linux/skbuff.h>
  20 #include <linux/spinlock.h>
  21 #include <linux/string.h>
  22 #include <linux/types.h>
  23
  24 #include <linux/can/dev.h>
  25 #include <linux/can/error.h>
  26 #include <linux/can/led.h>
  27
  28 #define AT91_MB_MASK(i)         ((1 << (i)) - 1)
  29
  30 /* Common registers */
  31 enum at91_reg {
  32         AT91_MR         = 0x000,
  33         AT91_IER        = 0x004,
  34         AT91_IDR        = 0x008,
  35         AT91_IMR        = 0x00C,
  36         AT91_SR         = 0x010,
  37         AT91_BR         = 0x014,
  38         AT91_TIM        = 0x018,
  39         AT91_TIMESTP    = 0x01C,
  40         AT91_ECR        = 0x020,
  41         AT91_TCR        = 0x024,
  42         AT91_ACR        = 0x028,
  43 };
  44
  45 /* Mailbox registers (0 <= i <= 15) */
  46 #define AT91_MMR(i)             (enum at91_reg)(0x200 + ((i) * 0x20))
  47 #define AT91_MAM(i)             (enum at91_reg)(0x204 + ((i) * 0x20))
  48 #define AT91_MID(i)             (enum at91_reg)(0x208 + ((i) * 0x20))
  49 #define AT91_MFID(i)            (enum at91_reg)(0x20C + ((i) * 0x20))
  50 #define AT91_MSR(i)             (enum at91_reg)(0x210 + ((i) * 0x20))
  51 #define AT91_MDL(i)             (enum at91_reg)(0x214 + ((i) * 0x20))
  52 #define AT91_MDH(i)             (enum at91_reg)(0x218 + ((i) * 0x20))
  53 #define AT91_MCR(i)             (enum at91_reg)(0x21C + ((i) * 0x20))
  54
  55 /* Register bits */
  56 #define AT91_MR_CANEN           BIT(0)
  57 #define AT91_MR_LPM             BIT(1)
  58 #define AT91_MR_ABM             BIT(2)
  59 #define AT91_MR_OVL             BIT(3)
  60 #define AT91_MR_TEOF            BIT(4)
  61 #define AT91_MR_TTM             BIT(5)
  62 #define AT91_MR_TIMFRZ          BIT(6)
  63 #define AT91_MR_DRPT            BIT(7)
  64
  65 #define AT91_SR_RBSY            BIT(29)
  66
  67 #define AT91_MMR_PRIO_SHIFT     (16)
  68
  69 #define AT91_MID_MIDE           BIT(29)
  70
  71 #define AT91_MSR_MRTR           BIT(20)
  72 #define AT91_MSR_MABT           BIT(22)
  73 #define AT91_MSR_MRDY           BIT(23)
  74 #define AT91_MSR_MMI            BIT(24)
  75
  76 #define AT91_MCR_MRTR           BIT(20)
  77 #define AT91_MCR_MTCR           BIT(23)
  78
  79 /* Mailbox Modes */
  80 enum at91_mb_mode {
  81         AT91_MB_MODE_DISABLED   = 0,
  82         AT91_MB_MODE_RX         = 1,
  83         AT91_MB_MODE_RX_OVRWR   = 2,
  84         AT91_MB_MODE_TX         = 3,
  85         AT91_MB_MODE_CONSUMER   = 4,
  86         AT91_MB_MODE_PRODUCER   = 5,
  87 };
  88
  89 /* Interrupt mask bits */
  90 #define AT91_IRQ_ERRA           (1 << 16)
  91 #define AT91_IRQ_WARN           (1 << 17)
  92 #define AT91_IRQ_ERRP           (1 << 18)
  93 #define AT91_IRQ_BOFF           (1 << 19)
  94 #define AT91_IRQ_SLEEP          (1 << 20)
  95 #define AT91_IRQ_WAKEUP         (1 << 21)
  96 #define AT91_IRQ_TOVF           (1 << 22)
  97 #define AT91_IRQ_TSTP           (1 << 23)
  98 #define AT91_IRQ_CERR           (1 << 24)
  99 #define AT91_IRQ_SERR           (1 << 25)
 100 #define AT91_IRQ_AERR           (1 << 26)
 101 #define AT91_IRQ_FERR           (1 << 27)
 102 #define AT91_IRQ_BERR           (1 << 28)
 103
 104 #define AT91_IRQ_ERR_ALL        (0x1fff0000)
 105 #define AT91_IRQ_ERR_FRAME      (AT91_IRQ_CERR | AT91_IRQ_SERR | \
 106                                  AT91_IRQ_AERR | AT91_IRQ_FERR | AT91_IRQ_BERR)
 107 #define AT91_IRQ_ERR_LINE       (AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | \
 108                                  AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_BOFF)
 109
 110 #define AT91_IRQ_ALL            (0x1fffffff)
 111
 112 enum at91_devtype {
 113         AT91_DEVTYPE_SAM9263,
 114         AT91_DEVTYPE_SAM9X5,
 115 };
 116
 117 struct at91_devtype_data {
 118         unsigned int rx_first;
 119         unsigned int rx_split;
 120         unsigned int rx_last;
 121         unsigned int tx_shift;
 122         enum at91_devtype type;
 123 };
 124
 125 struct at91_priv {
 126         struct can_priv can;            /* must be the first member! */
 127         struct napi_struct napi;
 128
 129         void __iomem *reg_base;
 130
 131         u32 reg_sr;
 132         unsigned int tx_next;
 133         unsigned int tx_echo;
 134         unsigned int rx_next;
 135         struct at91_devtype_data devtype_data;
 136
 137         struct clk *clk;
 138         struct at91_can_data *pdata;
 139
 140         canid_t mb0_id;
 141 };
 142
 143 static const struct at91_devtype_data at91_at91sam9263_data = {
 144         .rx_first = 1,
 145         .rx_split = 8,
 146         .rx_last = 11,
 147         .tx_shift = 2,
 148         .type = AT91_DEVTYPE_SAM9263,
 149 };
 150
 151 static const struct at91_devtype_data at91_at91sam9x5_data = {
 152         .rx_first = 0,
 153         .rx_split = 4,
 154         .rx_last = 5,
 155         .tx_shift = 1,
 156         .type = AT91_DEVTYPE_SAM9X5,
 157 };
 158
 159 static const struct can_bittiming_const at91_bittiming_const = {
 160         .name           = KBUILD_MODNAME,
 161         .tseg1_min      = 4,
 162         .tseg1_max      = 16,
 163         .tseg2_min      = 2,
 164         .tseg2_max      = 8,
 165         .sjw_max        = 4,
 166         .brp_min        = 2,
 167         .brp_max        = 128,
 168         .brp_inc        = 1,
 169 };
 170
 171 #define AT91_IS(_model) \
 172 static inline int at91_is_sam##_model(const struct at91_priv *priv) \
 173 { \
 174         return priv->devtype_data.type == AT91_DEVTYPE_SAM##_model; \
 175 }
 176
 177 AT91_IS(9263);
 178 AT91_IS(9X5);
 179
 180 static inline unsigned int get_mb_rx_first(const struct at91_priv *priv)
 181 {
 182         return priv->devtype_data.rx_first;
 183 }
 184
 185 static inline unsigned int get_mb_rx_last(const struct at91_priv *priv)
 186 {
 187         return priv->devtype_data.rx_last;
 188 }
 189
 190 static inline unsigned int get_mb_rx_split(const struct at91_priv *priv)
 191 {
 192         return priv->devtype_data.rx_split;
 193 }
 194
 195 static inline unsigned int get_mb_rx_num(const struct at91_priv *priv)
 196 {
 197         return get_mb_rx_last(priv) - get_mb_rx_first(priv) + 1;
 198 }
 199
 200 static inline unsigned int get_mb_rx_low_last(const struct at91_priv *priv)
 201 {
 202         return get_mb_rx_split(priv) - 1;
 203 }
 204
 205 static inline unsigned int get_mb_rx_low_mask(const struct at91_priv *priv)
 206 {
 207         return AT91_MB_MASK(get_mb_rx_split(priv)) &
 208                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_rx_first(priv));
 209 }
 210
 211 static inline unsigned int get_mb_tx_shift(const struct at91_priv *priv)
 212 {
 213         return priv->devtype_data.tx_shift;
 214 }
 215
 216 static inline unsigned int get_mb_tx_num(const struct at91_priv *priv)
 217 {
 218         return 1 << get_mb_tx_shift(priv);
 219 }
 220
 221 static inline unsigned int get_mb_tx_first(const struct at91_priv *priv)
 222 {
 223         return get_mb_rx_last(priv) + 1;
 224 }
 225
 226 static inline unsigned int get_mb_tx_last(const struct at91_priv *priv)
 227 {
 228         return get_mb_tx_first(priv) + get_mb_tx_num(priv) - 1;
 229 }
 230
 231 static inline unsigned int get_next_prio_shift(const struct at91_priv *priv)
 232 {
 233         return get_mb_tx_shift(priv);
 234 }
 235
 236 static inline unsigned int get_next_prio_mask(const struct at91_priv *priv)
 237 {
 238         return 0xf << get_mb_tx_shift(priv);
 239 }
 240
 241 static inline unsigned int get_next_mb_mask(const struct at91_priv *priv)
 242 {
 243         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_shift(priv));
 244 }
 245
 246 static inline unsigned int get_next_mask(const struct at91_priv *priv)
 247 {
 248         return get_next_mb_mask(priv) | get_next_prio_mask(priv);
 249 }
 250
 251 static inline unsigned int get_irq_mb_rx(const struct at91_priv *priv)
 252 {
 253         return AT91_MB_MASK(get_mb_rx_last(priv) + 1) &
 254                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_rx_first(priv));
 255 }
 256
 257 static inline unsigned int get_irq_mb_tx(const struct at91_priv *priv)
 258 {
 259         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_last(priv) + 1) &
 260                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_tx_first(priv));
 261 }
 262
 263 static inline unsigned int get_tx_next_mb(const struct at91_priv *priv)
 264 {
 265         return (priv->tx_next & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 266 }
 267
 268 static inline unsigned int get_tx_next_prio(const struct at91_priv *priv)
 269 {
 270         return (priv->tx_next >> get_next_prio_shift(priv)) & 0xf;
 271 }
 272
 273 static inline unsigned int get_tx_echo_mb(const struct at91_priv *priv)
 274 {
 275         return (priv->tx_echo & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 276 }
 277
 278 static inline u32 at91_read(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg)
 279 {
 280         return readl_relaxed(priv->reg_base + reg);
 281 }
 282
 283 static inline void at91_write(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg,
 284                 u32 value)
 285 {
 286         writel_relaxed(value, priv->reg_base + reg);
 287 }
 288
 289 static inline void set_mb_mode_prio(const struct at91_priv *priv,
 290                 unsigned int mb, enum at91_mb_mode mode, int prio)
 291 {
 292         at91_write(priv, AT91_MMR(mb), (mode << 24) | (prio << 16));
 293 }
 294
 295 static inline void set_mb_mode(const struct at91_priv *priv, unsigned int mb,
 296                 enum at91_mb_mode mode)
 297 {
 298         set_mb_mode_prio(priv, mb, mode, 0);
 299 }
 300
 301 static inline u32 at91_can_id_to_reg_mid(canid_t can_id)
 302 {
 303         u32 reg_mid;
 304
 305         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
 306                 reg_mid = (can_id & CAN_EFF_MASK) | AT91_MID_MIDE;
 307         else
 308                 reg_mid = (can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 309
 310         return reg_mid;
 311 }
 312
 313 static void at91_setup_mailboxes(struct net_device *dev)
 314 {
 315         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 316         unsigned int i;
 317         u32 reg_mid;
 318
 319         /*
 320          * Due to a chip bug (errata 50.2.6.3 & 50.3.5.3) the first
 321          * mailbox is disabled. The next 11 mailboxes are used as a
 322          * reception FIFO. The last mailbox is configured with
 323          * overwrite option. The overwrite flag indicates a FIFO
 324          * overflow.
 325          */
 326         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(priv->mb0_id);
 327         for (i = 0; i < get_mb_rx_first(priv); i++) {
 328                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 329                 at91_write(priv, AT91_MID(i), reg_mid);
 330                 at91_write(priv, AT91_MCR(i), 0x0);     /* clear dlc */
 331         }
 332
 333         for (i = get_mb_rx_first(priv); i < get_mb_rx_last(priv); i++)
 334                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_RX);
 335         set_mb_mode(priv, get_mb_rx_last(priv), AT91_MB_MODE_RX_OVRWR);
 336
 337         /* reset acceptance mask and id register */
 338         for (i = get_mb_rx_first(priv); i <= get_mb_rx_last(priv); i++) {
 339                 at91_write(priv, AT91_MAM(i), 0x0);
 340                 at91_write(priv, AT91_MID(i), AT91_MID_MIDE);
 341         }
 342
 343         /* The last 4 mailboxes are used for transmitting. */
 344         for (i = get_mb_tx_first(priv); i <= get_mb_tx_last(priv); i++)
 345                 set_mb_mode_prio(priv, i, AT91_MB_MODE_TX, 0);
 346
 347         /* Reset tx and rx helper pointers */
 348         priv->tx_next = priv->tx_echo = 0;
 349         priv->rx_next = get_mb_rx_first(priv);
 350 }
 351
 352 static int at91_set_bittiming(struct net_device *dev)
 353 {
 354         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 355         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 356         u32 reg_br;
 357
 358         reg_br = ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES) ? 1 << 24 : 0) |
 359                 ((bt->brp - 1) << 16) | ((bt->sjw - 1) << 12) |
 360                 ((bt->prop_seg - 1) << 8) | ((bt->phase_seg1 - 1) << 4) |
 361                 ((bt->phase_seg2 - 1) << 0);
 362
 363         netdev_info(dev, "writing AT91_BR: 0x%08x\n", reg_br);
 364
 365         at91_write(priv, AT91_BR, reg_br);
 366
 367         return 0;
 368 }
 369
 370 static int at91_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 371                 struct can_berr_counter *bec)
 372 {
 373         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 374         u32 reg_ecr = at91_read(priv, AT91_ECR);
 375
 376         bec->rxerr = reg_ecr & 0xff;
 377         bec->txerr = reg_ecr >> 16;
 378
 379         return 0;
 380 }
 381
 382 static void at91_chip_start(struct net_device *dev)
 383 {
 384         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 385         u32 reg_mr, reg_ier;
 386
 387         /* disable interrupts */
 388         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 389
 390         /* disable chip */
 391         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 392         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 393
 394         at91_set_bittiming(dev);
 395         at91_setup_mailboxes(dev);
 396
 397         /* enable chip */
 398         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 399                 reg_mr = AT91_MR_CANEN | AT91_MR_ABM;
 400         else
 401                 reg_mr = AT91_MR_CANEN;
 402         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr);
 403
 404         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 405
 406         /* Enable interrupts */
 407         reg_ier = get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 408         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 409         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 410 }
 411
 412 static void at91_chip_stop(struct net_device *dev, enum can_state state)
 413 {
 414         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 415         u32 reg_mr;
 416
 417         /* disable interrupts */
 418         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 419
 420         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 421         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 422
 423         priv->can.state = state;
 424 }
 425
 426 /*
 427  * theory of operation:
 428  *
 429  * According to the datasheet priority 0 is the highest priority, 15
 430  * is the lowest. If two mailboxes have the same priority level the
 431  * message of the mailbox with the lowest number is sent first.
 432  *
 433  * We use the first TX mailbox (AT91_MB_TX_FIRST) with prio 0, then
 434  * the next mailbox with prio 0, and so on, until all mailboxes are
 435  * used. Then we start from the beginning with mailbox
 436  * AT91_MB_TX_FIRST, but with prio 1, mailbox AT91_MB_TX_FIRST + 1
 437  * prio 1. When we reach the last mailbox with prio 15, we have to
 438  * stop sending, waiting for all messages to be delivered, then start
 439  * again with mailbox AT91_MB_TX_FIRST prio 0.
 440  *
 441  * We use the priv->tx_next as counter for the next transmission
 442  * mailbox, but without the offset AT91_MB_TX_FIRST. The lower bits
 443  * encode the mailbox number, the upper 4 bits the mailbox priority:
 444  *
 445  * priv->tx_next = (prio << get_next_prio_shift(priv)) |
 446  *                 (mb - get_mb_tx_first(priv));
 447  *
 448  */
 449 static netdev_tx_t at91_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 450 {
 451         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 452         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 453         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 454         unsigned int mb, prio;
 455         u32 reg_mid, reg_mcr;
 456
 457         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 458                 return NETDEV_TX_OK;
 459
 460         mb = get_tx_next_mb(priv);
 461         prio = get_tx_next_prio(priv);
 462
 463         if (unlikely(!(at91_read(priv, AT91_MSR(mb)) & AT91_MSR_MRDY))) {
 464                 netif_stop_queue(dev);
 465
 466                 netdev_err(dev, "BUG! TX buffer full when queue awake!\n");
 467                 return NETDEV_TX_BUSY;
 468         }
 469         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(cf->can_id);
 470         reg_mcr = ((cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? AT91_MCR_MRTR : 0) |
 471                 (cf->can_dlc << 16) | AT91_MCR_MTCR;
 472
 473         /* disable MB while writing ID (see datasheet) */
 474         set_mb_mode(priv, mb, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 475         at91_write(priv, AT91_MID(mb), reg_mid);
 476         set_mb_mode_prio(priv, mb, AT91_MB_MODE_TX, prio);
 477
 478         at91_write(priv, AT91_MDL(mb), *(u32 *)(cf->data + 0));
 479         at91_write(priv, AT91_MDH(mb), *(u32 *)(cf->data + 4));
 480
 481         /* This triggers transmission */
 482         at91_write(priv, AT91_MCR(mb), reg_mcr);
 483
 484         stats->tx_bytes += cf->can_dlc;
 485
 486         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 487         can_put_echo_skb(skb, dev, mb - get_mb_tx_first(priv));
 488
 489         /*
 490          * we have to stop the queue and deliver all messages in case
 491          * of a prio+mb counter wrap around. This is the case if
 492          * tx_next buffer prio and mailbox equals 0.
 493          *
 494          * also stop the queue if next buffer is still in use
 495          * (== not ready)
 496          */
 497         priv->tx_next++;
 498         if (!(at91_read(priv, AT91_MSR(get_tx_next_mb(priv))) &
 499               AT91_MSR_MRDY) ||
 500             (priv->tx_next & get_next_mask(priv)) == 0)
 501                 netif_stop_queue(dev);
 502
 503         /* Enable interrupt for this mailbox */
 504         at91_write(priv, AT91_IER, 1 << mb);
 505
 506         return NETDEV_TX_OK;
 507 }
 508
 509 /**
 510  * at91_activate_rx_low - activate lower rx mailboxes
 511  * @priv: a91 context
 512  *
 513  * Reenables the lower mailboxes for reception of new CAN messages
 514  */
 515 static inline void at91_activate_rx_low(const struct at91_priv *priv)
 516 {
 517         u32 mask = get_mb_rx_low_mask(priv);
 518         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 519 }
 520
 521 /**
 522  * at91_activate_rx_mb - reactive single rx mailbox
 523  * @priv: a91 context
 524  * @mb: mailbox to reactivate
 525  *
 526  * Reenables given mailbox for reception of new CAN messages
 527  */
 528 static inline void at91_activate_rx_mb(const struct at91_priv *priv,
 529                 unsigned int mb)
 530 {
 531         u32 mask = 1 << mb;
 532         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 533 }
 534
 535 /**
 536  * at91_rx_overflow_err - send error frame due to rx overflow
 537  * @dev: net device
 538  */
 539 static void at91_rx_overflow_err(struct net_device *dev)
 540 {
 541         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 542         struct sk_buff *skb;
 543         struct can_frame *cf;
 544
 545         netdev_dbg(dev, "RX buffer overflow\n");
 546         stats->rx_over_errors++;
 547         stats->rx_errors++;
 548
 549         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 550         if (unlikely(!skb))
 551                 return;
 552
 553         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 554         cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 555
 556         stats->rx_packets++;
 557         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 558         netif_receive_skb(skb);
 559 }
 560
 561 /**
 562  * at91_read_mb - read CAN msg from mailbox (lowlevel impl)
 563  * @dev: net device
 564  * @mb: mailbox number to read from
 565  * @cf: can frame where to store message
 566  *
 567  * Reads a CAN message from the given mailbox and stores data into
 568  * given can frame. "mb" and "cf" must be valid.
 569  */
 570 static void at91_read_mb(struct net_device *dev, unsigned int mb,
 571                 struct can_frame *cf)
 572 {
 573         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 574         u32 reg_msr, reg_mid;
 575
 576         reg_mid = at91_read(priv, AT91_MID(mb));
 577         if (reg_mid & AT91_MID_MIDE)
 578                 cf->can_id = ((reg_mid >> 0) & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 579         else
 580                 cf->can_id = (reg_mid >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 581
 582         reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 583         cf->can_dlc = get_can_dlc((reg_msr >> 16) & 0xf);
 584
 585         if (reg_msr & AT91_MSR_MRTR)
 586                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 587         else {
 588                 *(u32 *)(cf->data + 0) = at91_read(priv, AT91_MDL(mb));
 589                 *(u32 *)(cf->data + 4) = at91_read(priv, AT91_MDH(mb));
 590         }
 591
 592         /* allow RX of extended frames */
 593         at91_write(priv, AT91_MID(mb), AT91_MID_MIDE);
 594
 595         if (unlikely(mb == get_mb_rx_last(priv) && reg_msr & AT91_MSR_MMI))
 596                 at91_rx_overflow_err(dev);
 597 }
 598
 599 /**
 600  * at91_read_msg - read CAN message from mailbox
 601  * @dev: net device
 602  * @mb: mail box to read from
 603  *
 604  * Reads a CAN message from given mailbox, and put into linux network
 605  * RX queue, does all housekeeping chores (stats, ...)
 606  */
 607 static void at91_read_msg(struct net_device *dev, unsigned int mb)
 608 {
 609         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 610         struct can_frame *cf;
 611         struct sk_buff *skb;
 612
 613         skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
 614         if (unlikely(!skb)) {
 615                 stats->rx_dropped++;
 616                 return;
 617         }
 618
 619         at91_read_mb(dev, mb, cf);
 620
 621         stats->rx_packets++;
 622         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 623         netif_receive_skb(skb);
 624
 625         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_RX);
 626 }
 627
 628 /**
 629  * at91_poll_rx - read multiple CAN messages from mailboxes
 630  * @dev: net device
 631  * @quota: max number of pkgs we're allowed to receive
 632  *
 633  * Theory of Operation:
 634  *
 635  * About 3/4 of the mailboxes (get_mb_rx_first()...get_mb_rx_last())
 636  * on the chip are reserved for RX. We split them into 2 groups. The
 637  * lower group ranges from get_mb_rx_first() to get_mb_rx_low_last().
 638  *
 639  * Like it or not, but the chip always saves a received CAN message
 640  * into the first free mailbox it finds (starting with the
 641  * lowest). This makes it very difficult to read the messages in the
 642  * right order from the chip. This is how we work around that problem:
 643  *
 644  * The first message goes into mb nr. 1 and issues an interrupt. All
 645  * rx ints are disabled in the interrupt handler and a napi poll is
 646  * scheduled. We read the mailbox, but do _not_ reenable the mb (to
 647  * receive another message).
 648  *
 649  *    lower mbxs      upper
 650  *     ____^______    __^__
 651  *    /           \  /     \
 652  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 653  * | |x|x|x|x|x|x|x|| | | | |
 654  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 655  *  0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 1 1  \ mail
 656  *  0 1 2 3 4 5  6 7 8 9 0 1  / box
 657  *  ^
 658  *  |
 659  *   \
 660  *     unused, due to chip bug
 661  *
 662  * The variable priv->rx_next points to the next mailbox to read a
 663  * message from. As long we're in the lower mailboxes we just read the
 664  * mailbox but not reenable it.
 665  *
 666  * With completion of the last of the lower mailboxes, we reenable the
 667  * whole first group, but continue to look for filled mailboxes in the
 668  * upper mailboxes. Imagine the second group like overflow mailboxes,
 669  * which takes CAN messages if the lower goup is full. While in the
 670  * upper group we reenable the mailbox right after reading it. Giving
 671  * the chip more room to store messages.
 672  *
 673  * After finishing we look again in the lower group if we've still
 674  * quota.
 675  *
 676  */
 677 static int at91_poll_rx(struct net_device *dev, int quota)
 678 {
 679         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 680         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 681         const unsigned long *addr = (unsigned long *)&reg_sr;
 682         unsigned int mb;
 683         int received = 0;
 684
 685         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 686             reg_sr & get_mb_rx_low_mask(priv))
 687                 netdev_info(dev,
 688                         "order of incoming frames cannot be guaranteed\n");
 689
 690  again:
 691         for (mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), priv->rx_next);
 692              mb < get_mb_tx_first(priv) && quota > 0;
 693              reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR),
 694              mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), ++priv->rx_next)) {
 695                 at91_read_msg(dev, mb);
 696
 697                 /* reactivate mailboxes */
 698                 if (mb == get_mb_rx_low_last(priv))
 699                         /* all lower mailboxed, if just finished it */
 700                         at91_activate_rx_low(priv);
 701                 else if (mb > get_mb_rx_low_last(priv))
 702                         /* only the mailbox we read */
 703                         at91_activate_rx_mb(priv, mb);
 704
 705                 received++;
 706                 quota--;
 707         }
 708
 709         /* upper group completed, look again in lower */
 710         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 711             mb > get_mb_rx_last(priv)) {
 712                 priv->rx_next = get_mb_rx_first(priv);
 713                 if (quota > 0)
 714                         goto again;
 715         }
 716
 717         return received;
 718 }
 719
 720 static void at91_poll_err_frame(struct net_device *dev,
 721                 struct can_frame *cf, u32 reg_sr)
 722 {
 723         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 724
 725         /* CRC error */
 726         if (reg_sr & AT91_IRQ_CERR) {
 727                 netdev_dbg(dev, "CERR irq\n");
 728                 dev->stats.rx_errors++;
 729                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 730                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 731         }
 732
 733         /* Stuffing Error */
 734         if (reg_sr & AT91_IRQ_SERR) {
 735                 netdev_dbg(dev, "SERR irq\n");
 736                 dev->stats.rx_errors++;
 737                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 738                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 739                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 740         }
 741
 742         /* Acknowledgement Error */
 743         if (reg_sr & AT91_IRQ_AERR) {
 744                 netdev_dbg(dev, "AERR irq\n");
 745                 dev->stats.tx_errors++;
 746                 cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 747         }
 748
 749         /* Form error */
 750         if (reg_sr & AT91_IRQ_FERR) {
 751                 netdev_dbg(dev, "FERR irq\n");
 752                 dev->stats.rx_errors++;
 753                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 754                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 755                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 756         }
 757
 758         /* Bit Error */
 759         if (reg_sr & AT91_IRQ_BERR) {
 760                 netdev_dbg(dev, "BERR irq\n");
 761                 dev->stats.tx_errors++;
 762                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 763                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 764                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 765         }
 766 }
 767
 768 static int at91_poll_err(struct net_device *dev, int quota, u32 reg_sr)
 769 {
 770         struct sk_buff *skb;
 771         struct can_frame *cf;
 772
 773         if (quota == 0)
 774                 return 0;
 775
 776         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 777         if (unlikely(!skb))
 778                 return 0;
 779
 780         at91_poll_err_frame(dev, cf, reg_sr);
 781
 782         dev->stats.rx_packets++;
 783         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
 784         netif_receive_skb(skb);
 785
 786         return 1;
 787 }
 788
 789 static int at91_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 790 {
 791         struct net_device *dev = napi->dev;
 792         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 793         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 794         int work_done = 0;
 795
 796         if (reg_sr & get_irq_mb_rx(priv))
 797                 work_done += at91_poll_rx(dev, quota - work_done);
 798
 799         /*
 800          * The error bits are clear on read,
 801          * so use saved value from irq handler.
 802          */
 803         reg_sr |= priv->reg_sr;
 804         if (reg_sr & AT91_IRQ_ERR_FRAME)
 805                 work_done += at91_poll_err(dev, quota - work_done, reg_sr);
 806
 807         if (work_done < quota) {
 808                 /* enable IRQs for frame errors and all mailboxes >= rx_next */
 809                 u32 reg_ier = AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 810                 reg_ier |= get_irq_mb_rx(priv) & ~AT91_MB_MASK(priv->rx_next);
 811
 812                 napi_complete_done(napi, work_done);
 813                 at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 814         }
 815
 816         return work_done;
 817 }
 818
 819 /*
 820  * theory of operation:
 821  *
 822  * priv->tx_echo holds the number of the oldest can_frame put for
 823  * transmission into the hardware, but not yet ACKed by the CAN tx
 824  * complete IRQ.
 825  *
 826  * We iterate from priv->tx_echo to priv->tx_next and check if the
 827  * packet has been transmitted, echo it back to the CAN framework. If
 828  * we discover a not yet transmitted package, stop looking for more.
 829  *
 830  */
 831 static void at91_irq_tx(struct net_device *dev, u32 reg_sr)
 832 {
 833         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 834         u32 reg_msr;
 835         unsigned int mb;
 836
 837         /* masking of reg_sr not needed, already done by at91_irq */
 838
 839         for (/* nix */; (priv->tx_next - priv->tx_echo) > 0; priv->tx_echo++) {
 840                 mb = get_tx_echo_mb(priv);
 841
 842                 /* no event in mailbox? */
 843                 if (!(reg_sr & (1 << mb)))
 844                         break;
 845
 846                 /* Disable irq for this TX mailbox */
 847                 at91_write(priv, AT91_IDR, 1 << mb);
 848
 849                 /*
 850                  * only echo if mailbox signals us a transfer
 851                  * complete (MSR_MRDY). Otherwise it's a tansfer
 852                  * abort. "can_bus_off()" takes care about the skbs
 853                  * parked in the echo queue.
 854                  */
 855                 reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 856                 if (likely(reg_msr & AT91_MSR_MRDY &&
 857                            ~reg_msr & AT91_MSR_MABT)) {
 858                         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 859                         can_get_echo_skb(dev, mb - get_mb_tx_first(priv));
 860                         dev->stats.tx_packets++;
 861                         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_TX);
 862                 }
 863         }
 864
 865         /*
 866          * restart queue if we don't have a wrap around but restart if
 867          * we get a TX int for the last can frame directly before a
 868          * wrap around.
 869          */
 870         if ((priv->tx_next & get_next_mask(priv)) != 0 ||
 871             (priv->tx_echo & get_next_mask(priv)) == 0)
 872                 netif_wake_queue(dev);
 873 }
 874
 875 static void at91_irq_err_state(struct net_device *dev,
 876                 struct can_frame *cf, enum can_state new_state)
 877 {
 878         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 879         u32 reg_idr = 0, reg_ier = 0;
 880         struct can_berr_counter bec;
 881
 882         at91_get_berr_counter(dev, &bec);
 883
 884         switch (priv->can.state) {
 885         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 886                 /*
 887                  * from: ERROR_ACTIVE
 888                  * to  : ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 889                  * =>  : there was a warning int
 890                  */
 891                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 892                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 893                         netdev_dbg(dev, "Error Warning IRQ\n");
 894                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 895
 896                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 897                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 898                                 CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 899                                 CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 900                 }
 901         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 902                 /*
 903                  * from: ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING
 904                  * to  : ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 905                  * =>  : error passive int
 906                  */
 907                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 908                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 909                         netdev_dbg(dev, "Error Passive IRQ\n");
 910                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 911
 912                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 913                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 914                                 CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 915                                 CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 916                 }
 917                 break;
 918         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 919                 /*
 920                  * from: BUS_OFF
 921                  * to  : ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE
 922                  */
 923                 if (new_state <= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 924                         cf->can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 925
 926                         netdev_dbg(dev, "restarted\n");
 927                         priv->can.can_stats.restarts++;
 928
 929                         netif_carrier_on(dev);
 930                         netif_wake_queue(dev);
 931                 }
 932                 break;
 933         default:
 934                 break;
 935         }
 936
 937
 938         /* process state changes depending on the new state */
 939         switch (new_state) {
 940         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 941                 /*
 942                  * actually we want to enable AT91_IRQ_WARN here, but
 943                  * it screws up the system under certain
 944                  * circumstances. so just enable AT91_IRQ_ERRP, thus
 945                  * the "fallthrough"
 946                  */
 947                 netdev_dbg(dev, "Error Active\n");
 948                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 949                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_ACTIVE;
 950         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 951                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 952                 reg_ier = AT91_IRQ_ERRP;
 953                 break;
 954         case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
 955                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_ERRP;
 956                 reg_ier = AT91_IRQ_BOFF;
 957                 break;
 958         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 959                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_ERRP |
 960                         AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 961                 reg_ier = 0;
 962
 963                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 964
 965                 netdev_dbg(dev, "bus-off\n");
 966                 netif_carrier_off(dev);
 967                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 968
 969                 /* turn off chip, if restart is disabled */
 970                 if (!priv->can.restart_ms) {
 971                         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_BUS_OFF);
 972                         return;
 973                 }
 974                 break;
 975         default:
 976                 break;
 977         }
 978
 979         at91_write(priv, AT91_IDR, reg_idr);
 980         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 981 }
 982
 983 static int at91_get_state_by_bec(const struct net_device *dev,
 984                 enum can_state *state)
 985 {
 986         struct can_berr_counter bec;
 987         int err;
 988
 989         err = at91_get_berr_counter(dev, &bec);
 990         if (err)
 991                 return err;
 992
 993         if (bec.txerr < 96 && bec.rxerr < 96)
 994                 *state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 995         else if (bec.txerr < 128 && bec.rxerr < 128)
 996                 *state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 997         else if (bec.txerr < 256 && bec.rxerr < 256)
 998                 *state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 999         else
1000                 *state = CAN_STATE_BUS_OFF;
1001
1002         return 0;
1003 }
1004
1005
1006 static void at91_irq_err(struct net_device *dev)
1007 {
1008         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1009         struct sk_buff *skb;
1010         struct can_frame *cf;
1011         enum can_state new_state;
1012         u32 reg_sr;
1013         int err;
1014
1015         if (at91_is_sam9263(priv)) {
1016                 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1017
1018                 /* we need to look at the unmasked reg_sr */
1019                 if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_BOFF))
1020                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
1021                 else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRP))
1022                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
1023                 else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_WARN))
1024                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
1025                 else if (likely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRA))
1026                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1027                 else {
1028                         netdev_err(dev, "BUG! hardware in undefined state\n");
1029                         return;
1030                 }
1031         } else {
1032                 err = at91_get_state_by_bec(dev, &new_state);
1033                 if (err)
1034                         return;
1035         }
1036
1037         /* state hasn't changed */
1038         if (likely(new_state == priv->can.state))
1039                 return;
1040
1041         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
1042         if (unlikely(!skb))
1043                 return;
1044
1045         at91_irq_err_state(dev, cf, new_state);
1046
1047         dev->stats.rx_packets++;
1048         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
1049         netif_rx(skb);
1050
1051         priv->can.state = new_state;
1052 }
1053
1054 /*
1055  * interrupt handler
1056  */
1057 static irqreturn_t at91_irq(int irq, void *dev_id)
1058 {
1059         struct net_device *dev = dev_id;
1060         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1061         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
1062         u32 reg_sr, reg_imr;
1063
1064         reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1065         reg_imr = at91_read(priv, AT91_IMR);
1066
1067         /* Ignore masked interrupts */
1068         reg_sr &= reg_imr;
1069         if (!reg_sr)
1070                 goto exit;
1071
1072         handled = IRQ_HANDLED;
1073
1074         /* Receive or error interrupt? -> napi */
1075         if (reg_sr & (get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME)) {
1076                 /*
1077                  * The error bits are clear on read,
1078                  * save for later use.
1079                  */
1080                 priv->reg_sr = reg_sr;
1081                 at91_write(priv, AT91_IDR,
1082                            get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME);
1083                 napi_schedule(&priv->napi);
1084         }
1085
1086         /* Transmission complete interrupt */
1087         if (reg_sr & get_irq_mb_tx(priv))
1088                 at91_irq_tx(dev, reg_sr);
1089
1090         at91_irq_err(dev);
1091
1092  exit:
1093         return handled;
1094 }
1095
1096 static int at91_open(struct net_device *dev)
1097 {
1098         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1099         int err;
1100
1101         err = clk_prepare_enable(priv->clk);
1102         if (err)
1103                 return err;
1104
1105         /* check or determine and set bittime */
1106         err = open_candev(dev);
1107         if (err)
1108                 goto out;
1109
1110         /* register interrupt handler */
1111         if (request_irq(dev->irq, at91_irq, IRQF_SHARED,
1112                         dev->name, dev)) {
1113                 err = -EAGAIN;
1114                 goto out_close;
1115         }
1116
1117         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
1118
1119         /* start chip and queuing */
1120         at91_chip_start(dev);
1121         napi_enable(&priv->napi);
1122         netif_start_queue(dev);
1123
1124         return 0;
1125
1126  out_close:
1127         close_candev(dev);
1128  out:
1129         clk_disable_unprepare(priv->clk);
1130
1131         return err;
1132 }
1133
1134 /*
1135  * stop CAN bus activity
1136  */
1137 static int at91_close(struct net_device *dev)
1138 {
1139         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1140
1141         netif_stop_queue(dev);
1142         napi_disable(&priv->napi);
1143         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_STOPPED);
1144
1145         free_irq(dev->irq, dev);
1146         clk_disable_unprepare(priv->clk);
1147
1148         close_candev(dev);
1149
1150         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_STOP);
1151
1152         return 0;
1153 }
1154
1155 static int at91_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
1156 {
1157         switch (mode) {
1158         case CAN_MODE_START:
1159                 at91_chip_start(dev);
1160                 netif_wake_queue(dev);
1161                 break;
1162
1163         default:
1164                 return -EOPNOTSUPP;
1165         }
1166
1167         return 0;
1168 }
1169
1170 static const struct net_device_ops at91_netdev_ops = {
1171         .ndo_open       = at91_open,
1172         .ndo_stop       = at91_close,
1173         .ndo_start_xmit = at91_start_xmit,
1174         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
1175 };
1176
1177 static ssize_t at91_sysfs_show_mb0_id(struct device *dev,
1178                 struct device_attribute *attr, char *buf)
1179 {
1180         struct at91_priv *priv = netdev_priv(to_net_dev(dev));
1181
1182         if (priv->mb0_id & CAN_EFF_FLAG)
1183                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%08x\n", priv->mb0_id);
1184         else
1185                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%03x\n", priv->mb0_id);
1186 }
1187
1188 static ssize_t at91_sysfs_set_mb0_id(struct device *dev,
1189                 struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
1190 {
1191         struct net_device *ndev = to_net_dev(dev);
1192         struct at91_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1193         unsigned long can_id;
1194         ssize_t ret;
1195         int err;
1196
1197         rtnl_lock();
1198
1199         if (ndev->flags & IFF_UP) {
1200                 ret = -EBUSY;
1201                 goto out;
1202         }
1203
1204         err = kstrtoul(buf, 0, &can_id);
1205         if (err) {
1206                 ret = err;
1207                 goto out;
1208         }
1209
1210         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
1211                 can_id &= CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG;
1212         else
1213                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
1214
1215         priv->mb0_id = can_id;
1216         ret = count;
1217
1218  out:
1219         rtnl_unlock();
1220         return ret;
1221 }
1222
1223 static DEVICE_ATTR(mb0_id, 0644, at91_sysfs_show_mb0_id, at91_sysfs_set_mb0_id);
1224
1225 static struct attribute *at91_sysfs_attrs[] = {
1226         &dev_attr_mb0_id.attr,
1227         NULL,
1228 };
1229
1230 static const struct attribute_group at91_sysfs_attr_group = {
1231         .attrs = at91_sysfs_attrs,
1232 };
1233
1234 #if defined(CONFIG_OF)
1235 static const struct of_device_id at91_can_dt_ids[] = {
1236         {
1237                 .compatible = "atmel,at91sam9x5-can",
1238                 .data = &at91_at91sam9x5_data,
1239         }, {
1240                 .compatible = "atmel,at91sam9263-can",
1241                 .data = &at91_at91sam9263_data,
1242         }, {
1243                 /* sentinel */
1244         }
1245 };
1246 MODULE_DEVICE_TABLE(of, at91_can_dt_ids);
1247 #endif
1248
1249 static const struct at91_devtype_data *at91_can_get_driver_data(struct platform_device *pdev)
1250 {
1251         if (pdev->dev.of_node) {
1252                 const struct of_device_id *match;
1253
1254                 match = of_match_node(at91_can_dt_ids, pdev->dev.of_node);
1255                 if (!match) {
1256                         dev_err(&pdev->dev, "no matching node found in dtb\n");
1257                         return NULL;
1258                 }
1259                 return (const struct at91_devtype_data *)match->data;
1260         }
1261         return (const struct at91_devtype_data *)
1262                 platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
1263 }
1264
1265 static int at91_can_probe(struct platform_device *pdev)
1266 {
1267         const struct at91_devtype_data *devtype_data;
1268         struct net_device *dev;
1269         struct at91_priv *priv;
1270         struct resource *res;
1271         struct clk *clk;
1272         void __iomem *addr;
1273         int err, irq;
1274
1275         devtype_data = at91_can_get_driver_data(pdev);
1276         if (!devtype_data) {
1277                 dev_err(&pdev->dev, "no driver data\n");
1278                 err = -ENODEV;
1279                 goto exit;
1280         }
1281
1282         clk = clk_get(&pdev->dev, "can_clk");
1283         if (IS_ERR(clk)) {
1284                 dev_err(&pdev->dev, "no clock defined\n");
1285                 err = -ENODEV;
1286                 goto exit;
1287         }
1288
1289         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1290         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1291         if (!res || irq <= 0) {
1292                 err = -ENODEV;
1293                 goto exit_put;
1294         }
1295
1296         if (!request_mem_region(res->start,
1297                                 resource_size(res),
1298                                 pdev->name)) {
1299                 err = -EBUSY;
1300                 goto exit_put;
1301         }
1302
1303         addr = ioremap_nocache(res->start, resource_size(res));
1304         if (!addr) {
1305                 err = -ENOMEM;
1306                 goto exit_release;
1307         }
1308
1309         dev = alloc_candev(sizeof(struct at91_priv),
1310                            1 << devtype_data->tx_shift);
1311         if (!dev) {
1312                 err = -ENOMEM;
1313                 goto exit_iounmap;
1314         }
1315
1316         dev->netdev_ops = &at91_netdev_ops;
1317         dev->irq = irq;
1318         dev->flags |= IFF_ECHO;
1319
1320         priv = netdev_priv(dev);
1321         priv->can.clock.freq = clk_get_rate(clk);
1322         priv->can.bittiming_const = &at91_bittiming_const;
1323         priv->can.do_set_mode = at91_set_mode;
1324         priv->can.do_get_berr_counter = at91_get_berr_counter;
1325         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1326                 CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1327         priv->reg_base = addr;
1328         priv->devtype_data = *devtype_data;
1329         priv->clk = clk;
1330         priv->pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
1331         priv->mb0_id = 0x7ff;
1332
1333         netif_napi_add(dev, &priv->napi, at91_poll, get_mb_rx_num(priv));
1334
1335         if (at91_is_sam9263(priv))
1336                 dev->sysfs_groups[0] = &at91_sysfs_attr_group;
1337
1338         platform_set_drvdata(pdev, dev);
1339         SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
1340
1341         err = register_candev(dev);
1342         if (err) {
1343                 dev_err(&pdev->dev, "registering netdev failed\n");
1344                 goto exit_free;
1345         }
1346
1347         devm_can_led_init(dev);
1348
1349         dev_info(&pdev->dev, "device registered (reg_base=%p, irq=%d)\n",
1350                  priv->reg_base, dev->irq);
1351
1352         return 0;
1353
1354  exit_free:
1355         free_candev(dev);
1356  exit_iounmap:
1357         iounmap(addr);
1358  exit_release:
1359         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1360  exit_put:
1361         clk_put(clk);
1362  exit:
1363         return err;
1364 }
1365
1366 static int at91_can_remove(struct platform_device *pdev)
1367 {
1368         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
1369         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1370         struct resource *res;
1371
1372         unregister_netdev(dev);
1373
1374         iounmap(priv->reg_base);
1375
1376         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1377         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1378
1379         clk_put(priv->clk);
1380
1381         free_candev(dev);
1382
1383         return 0;
1384 }
1385
1386 static const struct platform_device_id at91_can_id_table[] = {
1387         {
1388                 .name = "at91sam9x5_can",
1389                 .driver_data = (kernel_ulong_t)&at91_at91sam9x5_data,
1390         }, {
1391                 .name = "at91_can",
1392                 .driver_data = (kernel_ulong_t)&at91_at91sam9263_data,
1393         }, {
1394                 /* sentinel */
1395         }
1396 };
1397 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, at91_can_id_table);
1398
1399 static struct platform_driver at91_can_driver = {
1400         .probe = at91_can_probe,
1401         .remove = at91_can_remove,
1402         .driver = {
1403                 .name = KBUILD_MODNAME,
1404                 .of_match_table = of_match_ptr(at91_can_dt_ids),
1405         },
1406         .id_table = at91_can_id_table,
1407 };
1408
1409 module_platform_driver(at91_can_driver);
1410
1411 MODULE_AUTHOR("Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>");
1412 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1413 MODULE_DESCRIPTION(KBUILD_MODNAME " CAN netdevice driver");