drivers/net/can/Kconfig

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2
   3 menuconfig CAN_DEV
   4         tristate "CAN Device Drivers"
   5         default y
   6         depends on CAN
   7         help
   8           Controller Area Network (CAN) is serial communications protocol up to
   9           1Mbit/s for its original release (now known as Classical CAN) and up
  10           to 8Mbit/s for the more recent CAN with Flexible Data-Rate
  11           (CAN-FD). The CAN bus was originally mainly for automotive, but is now
  12           widely used in marine (NMEA2000), industrial, and medical
  13           applications. More information on the CAN network protocol family
  14           PF_CAN is contained in <Documentation/networking/can.rst>.
  15
  16           This section contains all the CAN(-FD) device drivers including the
  17           virtual ones. If you own such devices or plan to use the virtual CAN
  18           interfaces to develop applications, say Y here.
  19
  20           To compile as a module, choose M here: the module will be called
  21           can-dev.
  22
  23 if CAN_DEV
  24
  25 config CAN_VCAN
  26         tristate "Virtual Local CAN Interface (vcan)"
  27         help
  28           Similar to the network loopback devices, vcan offers a
  29           virtual local CAN interface.
  30
  31           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  32           will be called vcan.
  33
  34 config CAN_VXCAN
  35         tristate "Virtual CAN Tunnel (vxcan)"
  36         help
  37           Similar to the virtual ethernet driver veth, vxcan implements a
  38           local CAN traffic tunnel between two virtual CAN network devices.
  39           When creating a vxcan, two vxcan devices are created as pair.
  40           When one end receives the packet it appears on its pair and vice
  41           versa. The vxcan can be used for cross namespace communication.
  42
  43           In opposite to vcan loopback devices the vxcan only forwards CAN
  44           frames to its pair and does *not* provide a local echo of sent
  45           CAN frames. To disable a potential echo in af_can.c the vxcan driver
  46           announces IFF_ECHO in the interface flags. To have a clean start
  47           in each namespace the CAN GW hop counter is set to zero.
  48
  49           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  50           will be called vxcan.
  51
  52 config CAN_NETLINK
  53         bool "CAN device drivers with Netlink support"
  54         default y
  55         help
  56           Enables the common framework for CAN device drivers. This is the
  57           standard library and provides features for the Netlink interface such
  58           as bittiming validation, support of CAN error states, device restart
  59           and others.
  60
  61           The additional features selected by this option will be added to the
  62           can-dev module.
  63
  64           This is required by all platform and hardware CAN drivers. If you
  65           plan to use such devices or if unsure, say Y.
  66
  67 if CAN_NETLINK
  68
  69 config CAN_CALC_BITTIMING
  70         bool "CAN bit-timing calculation"
  71         default y
  72         help
  73           If enabled, CAN bit-timing parameters will be calculated for the
  74           bit-rate specified via Netlink argument "bitrate" when the device
  75           get started. This works fine for the most common CAN controllers
  76           with standard bit-rates but may fail for exotic bit-rates or CAN
  77           source clock frequencies. Disabling saves some space, but then the
  78           bit-timing parameters must be specified directly using the Netlink
  79           arguments "tq", "prop_seg", "phase_seg1", "phase_seg2" and "sjw".
  80
  81           The additional features selected by this option will be added to the
  82           can-dev module.
  83
  84           If unsure, say Y.
  85
  86 config CAN_RX_OFFLOAD
  87         bool
  88
  89 config CAN_AT91
  90         tristate "Atmel AT91 onchip CAN controller"
  91         depends on (ARCH_AT91 || COMPILE_TEST) && HAS_IOMEM
  92         select CAN_RX_OFFLOAD
  93         help
  94           This is a driver for the SoC CAN controller in Atmel's AT91SAM9263
  95           and AT91SAM9X5 processors.
  96
  97 config CAN_BXCAN
  98         tristate "STM32 Basic Extended CAN (bxCAN) devices"
  99         depends on ARCH_STM32 || COMPILE_TEST
 100         depends on HAS_IOMEM
 101         select CAN_RX_OFFLOAD
 102         help
 103           Say yes here to build support for the STMicroelectronics STM32 basic
 104           extended CAN Controller (bxCAN).
 105
 106           This driver can also be built as a module. If so, the module
 107           will be called bxcan.
 108
 109 config CAN_CAN327
 110         tristate "Serial / USB serial ELM327 based OBD-II Interfaces (can327)"
 111         depends on TTY
 112         select CAN_RX_OFFLOAD
 113         help
 114           CAN driver for several 'low cost' OBD-II interfaces based on the
 115           ELM327 OBD-II interpreter chip.
 116
 117           This is a best effort driver - the ELM327 interface was never
 118           designed to be used as a standalone CAN interface. However, it can
 119           still be used for simple request-response protocols (such as OBD II),
 120           and to monitor broadcast messages on a bus (such as in a vehicle).
 121
 122           Please refer to the documentation for information on how to use it:
 123           Documentation/networking/device_drivers/can/can327.rst
 124
 125           If this driver is built as a module, it will be called can327.
 126
 127 config CAN_FLEXCAN
 128         tristate "Support for Freescale FLEXCAN based chips"
 129         depends on OF || COLDFIRE || COMPILE_TEST
 130         depends on HAS_IOMEM
 131         select CAN_RX_OFFLOAD
 132         help
 133           Say Y here if you want to support for Freescale FlexCAN.
 134
 135 config CAN_GRCAN
 136         tristate "Aeroflex Gaisler GRCAN and GRHCAN CAN devices"
 137         depends on OF && HAS_DMA && HAS_IOMEM
 138         help
 139           Say Y here if you want to use Aeroflex Gaisler GRCAN or GRHCAN.
 140           Note that the driver supports little endian, even though little
 141           endian syntheses of the cores would need some modifications on
 142           the hardware level to work.
 143
 144 config CAN_JANZ_ICAN3
 145         tristate "Janz VMOD-ICAN3 Intelligent CAN controller"
 146         depends on MFD_JANZ_CMODIO
 147         help
 148           Driver for Janz VMOD-ICAN3 Intelligent CAN controller module, which
 149           connects to a MODULbus carrier board.
 150
 151           This driver can also be built as a module. If so, the module will be
 152           called janz-ican3.ko.
 153
 154 config CAN_KVASER_PCIEFD
 155         depends on PCI
 156         tristate "Kvaser PCIe FD cards"
 157         help
 158           This is a driver for the Kvaser PCI Express CAN FD family.
 159
 160           Supported devices:
 161             Kvaser PCIEcan 4xHS
 162             Kvaser PCIEcan 2xHS v2
 163             Kvaser PCIEcan HS v2
 164             Kvaser PCIEcan 1xCAN v3
 165             Kvaser PCIEcan 2xCAN v3
 166             Kvaser PCIEcan 4xCAN v2
 167             Kvaser Mini PCI Express HS v2
 168             Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2
 169             Kvaser Mini PCI Express 1xCAN v3
 170             Kvaser Mini PCI Express 2xCAN v3
 171             Kvaser M.2 PCIe 4xCAN
 172             Kvaser PCIe 8xCAN
 173
 174 config CAN_SLCAN
 175         tristate "Serial / USB serial CAN Adaptors (slcan)"
 176         depends on TTY
 177         help
 178           CAN driver for several 'low cost' CAN interfaces that are attached
 179           via serial lines or via USB-to-serial adapters using the LAWICEL
 180           ASCII protocol. The driver implements the tty linediscipline N_SLCAN.
 181
 182           As only the sending and receiving of CAN frames is implemented, this
 183           driver should work with the (serial/USB) CAN hardware from:
 184           www.canusb.com / www.can232.com / www.mictronics.de / www.canhack.de
 185
 186           Userspace tools to attach the SLCAN line discipline (slcan_attach,
 187           slcand) can be found in the can-utils at the linux-can project, see
 188           https://github.com/linux-can/can-utils for details.
 189
 190           The slcan driver supports up to 10 CAN netdevices by default which
 191           can be changed by the 'maxdev=xx' module option. This driver can
 192           also be built as a module. If so, the module will be called slcan.
 193
 194 config CAN_SUN4I
 195         tristate "Allwinner A10 CAN controller"
 196         depends on MACH_SUN4I || MACH_SUN7I || (RISCV && ARCH_SUNXI) || COMPILE_TEST
 197         help
 198           Say Y here if you want to use CAN controller found on Allwinner
 199           A10/A20/D1 SoCs.
 200
 201           To compile this driver as a module, choose M here: the module will
 202           be called sun4i_can.
 203
 204 config CAN_TI_HECC
 205         depends on ARM
 206         tristate "TI High End CAN Controller"
 207         select CAN_RX_OFFLOAD
 208         help
 209           Driver for TI HECC (High End CAN Controller) module found on many
 210           TI devices. The device specifications are available from www.ti.com
 211
 212 config CAN_XILINXCAN
 213         tristate "Xilinx CAN"
 214         depends on ARCH_ZYNQ || ARM64 || MICROBLAZE || COMPILE_TEST
 215         depends on COMMON_CLK && HAS_IOMEM
 216         help
 217           Xilinx CAN driver. This driver supports both soft AXI CAN IP and
 218           Zynq CANPS IP.
 219
 220 source "drivers/net/can/c_can/Kconfig"
 221 source "drivers/net/can/cc770/Kconfig"
 222 source "drivers/net/can/ctucanfd/Kconfig"
 223 source "drivers/net/can/esd/Kconfig"
 224 source "drivers/net/can/ifi_canfd/Kconfig"
 225 source "drivers/net/can/m_can/Kconfig"
 226 source "drivers/net/can/mscan/Kconfig"
 227 source "drivers/net/can/peak_canfd/Kconfig"
 228 source "drivers/net/can/rcar/Kconfig"
 229 source "drivers/net/can/sja1000/Kconfig"
 230 source "drivers/net/can/softing/Kconfig"
 231 source "drivers/net/can/spi/Kconfig"
 232 source "drivers/net/can/usb/Kconfig"
 233
 234 endif #CAN_NETLINK
 235
 236 config CAN_DEBUG_DEVICES
 237         bool "CAN devices debugging messages"
 238         help
 239           Say Y here if you want the CAN device drivers to produce a bunch of
 240           debug messages to the system log.  Select this if you are having
 241           a problem with CAN support and want to see more of what is going
 242           on.
 243
 244 endif #CAN_DEV