drivers/misc/lis3lv02d/lis3lv02d.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /*
   3  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
   4  *
   5  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
   6  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
   7  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
   8  */
   9
  10 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
  11
  12 #include <linux/kernel.h>
  13 #include <linux/sched/signal.h>
  14 #include <linux/dmi.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/types.h>
  17 #include <linux/platform_device.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/input.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/wait.h>
  22 #include <linux/poll.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24 #include <linux/freezer.h>
  25 #include <linux/uaccess.h>
  26 #include <linux/miscdevice.h>
  27 #include <linux/pm_runtime.h>
  28 #include <linux/atomic.h>
  29 #include <linux/of_device.h>
  30 #include "lis3lv02d.h"
  31
  32 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
  33
  34 /* joystick device poll interval in milliseconds */
  35 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
  36 #define MDPS_POLL_MIN      0
  37 #define MDPS_POLL_MAX      2000
  38
  39 #define LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY 5000 /* In milliseconds */
  40
  41 #define SELFTEST_OK            0
  42 #define SELFTEST_FAIL          -1
  43 #define SELFTEST_IRQ           -2
  44
  45 #define IRQ_LINE0              0
  46 #define IRQ_LINE1              1
  47
  48 /*
  49  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
  50  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
  51  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
  52  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
  53  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
  54  * joystick.
  55  */
  56
  57 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
  58 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
  59
  60 /*
  61  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
  62  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
  63  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
  64  * calculation results.
  65  */
  66 #define LIS3_ACCURACY                   1024
  67 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
  68 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
  69 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
  70
  71 /*
  72  * LIS331DLH spec says 1LSBs corresponds 4G/4096 -> 1LSB is 1000/1024 mG.
  73  * Below macros defines sensitivity values for +/-2G. Dataout bits for
  74  * +/-2G range is 12 bits so 4 bits adjustment must be done to get 12bit
  75  * data from 16bit value. Currently this driver supports only 2G range.
  76  */
  77 #define LIS3DLH_SENSITIVITY_2G          ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
  78 #define SHIFT_ADJ_2G                    4
  79
  80 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B           3
  81 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_12B           3
  82 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B            1
  83 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_8B            1
  84
  85 struct lis3lv02d lis3_dev = {
  86         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
  87 };
  88 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
  89
  90 /* just like param_set_int() but does sanity-check so that it won't point
  91  * over the axis array size
  92  */
  93 static int param_set_axis(const char *val, const struct kernel_param *kp)
  94 {
  95         int ret = param_set_int(val, kp);
  96         if (!ret) {
  97                 int val = *(int *)kp->arg;
  98                 if (val < 0)
  99                         val = -val;
 100                 if (!val || val > 3)
 101                         return -EINVAL;
 102         }
 103         return ret;
 104 }
 105
 106 static const struct kernel_param_ops param_ops_axis = {
 107         .set = param_set_axis,
 108         .get = param_get_int,
 109 };
 110
 111 #define param_check_axis(name, p) param_check_int(name, p)
 112
 113 module_param_array_named(axes, lis3_dev.ac.as_array, axis, NULL, 0644);
 114 MODULE_PARM_DESC(axes, "Axis-mapping for x,y,z directions");
 115
 116 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 117 {
 118         s8 lo;
 119         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
 120                 return 0;
 121
 122         return lo;
 123 }
 124
 125 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 126 {
 127         u8 lo, hi;
 128
 129         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
 130         lis3->read(lis3, reg, &hi);
 131         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
 132         return (s16)((hi << 8) | lo);
 133 }
 134
 135 /* 12bits for 2G range, 13 bits for 4G range and 14 bits for 8G range */
 136 static s16 lis331dlh_read_data(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 137 {
 138         u8 lo, hi;
 139         int v;
 140
 141         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
 142         lis3->read(lis3, reg, &hi);
 143         v = (int) ((hi << 8) | lo);
 144
 145         return (s16) v >> lis3->shift_adj;
 146 }
 147
 148 /**
 149  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
 150  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
 151  * @hw_values: raw values returned by the hardware
 152  *
 153  * Returns the converted value.
 154  */
 155 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
 156 {
 157         if (axis > 0)
 158                 return hw_values[axis - 1];
 159         else
 160                 return -hw_values[-axis - 1];
 161 }
 162
 163 /**
 164  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
 165  * @lis3: pointer to the device struct
 166  * @x:    where to store the X axis value
 167  * @y:    where to store the Y axis value
 168  * @z:    where to store the Z axis value
 169  *
 170  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
 171  */
 172 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
 173 {
 174         int position[3];
 175         int i;
 176
 177         if (lis3->blkread) {
 178                 if (lis3->whoami == WAI_12B) {
 179                         u16 data[3];
 180                         lis3->blkread(lis3, OUTX_L, 6, (u8 *)data);
 181                         for (i = 0; i < 3; i++)
 182                                 position[i] = (s16)le16_to_cpu(data[i]);
 183                 } else {
 184                         u8 data[5];
 185                         /* Data: x, dummy, y, dummy, z */
 186                         lis3->blkread(lis3, OUTX, 5, data);
 187                         for (i = 0; i < 3; i++)
 188                                 position[i] = (s8)data[i * 2];
 189                 }
 190         } else {
 191                 position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 192                 position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 193                 position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 194         }
 195
 196         for (i = 0; i < 3; i++)
 197                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 198
 199         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
 200         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
 201         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
 202 }
 203
 204 /* conversion btw sampling rate and the register values */
 205 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
 206 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
 207 static int lis3_3dc_rates[16] = {0, 1, 10, 25, 50, 100, 200, 400, 1600, 5000};
 208 static int lis3_3dlh_rates[4] = {50, 100, 400, 1000};
 209
 210 /* ODR is Output Data Rate */
 211 static int lis3lv02d_get_odr_index(struct lis3lv02d *lis3)
 212 {
 213         u8 ctrl;
 214         int shift;
 215
 216         lis3->read(lis3, CTRL_REG1, &ctrl);
 217         ctrl &= lis3->odr_mask;
 218         shift = ffs(lis3->odr_mask) - 1;
 219         return (ctrl >> shift);
 220 }
 221
 222 static int lis3lv02d_get_pwron_wait(struct lis3lv02d *lis3)
 223 {
 224         int odr_idx = lis3lv02d_get_odr_index(lis3);
 225         int div = lis3->odrs[odr_idx];
 226
 227         if (div == 0) {
 228                 if (odr_idx == 0) {
 229                         /* Power-down mode, not sampling no need to sleep */
 230                         return 0;
 231                 }
 232
 233                 dev_err(&lis3->pdev->dev, "Error unknown odrs-index: %d\n", odr_idx);
 234                 return -ENXIO;
 235         }
 236
 237         /* LIS3 power on delay is quite long */
 238         msleep(lis3->pwron_delay / div);
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 static int lis3lv02d_set_odr(struct lis3lv02d *lis3, int rate)
 243 {
 244         u8 ctrl;
 245         int i, len, shift;
 246
 247         if (!rate)
 248                 return -EINVAL;
 249
 250         lis3->read(lis3, CTRL_REG1, &ctrl);
 251         ctrl &= ~lis3->odr_mask;
 252         len = 1 << hweight_long(lis3->odr_mask); /* # of possible values */
 253         shift = ffs(lis3->odr_mask) - 1;
 254
 255         for (i = 0; i < len; i++)
 256                 if (lis3->odrs[i] == rate) {
 257                         lis3->write(lis3, CTRL_REG1,
 258                                         ctrl | (i << shift));
 259                         return 0;
 260                 }
 261         return -EINVAL;
 262 }
 263
 264 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
 265 {
 266         u8 ctlreg, reg;
 267         s16 x, y, z;
 268         u8 selftest;
 269         int ret;
 270         u8 ctrl_reg_data;
 271         unsigned char irq_cfg;
 272
 273         mutex_lock(&lis3->mutex);
 274
 275         irq_cfg = lis3->irq_cfg;
 276         if (lis3->whoami == WAI_8B) {
 277                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] = 0;
 278                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] = 0;
 279
 280                 /* Change interrupt cfg to data ready for selftest */
 281                 atomic_inc(&lis3->wake_thread);
 282                 lis3->irq_cfg = LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY;
 283                 lis3->read(lis3, CTRL_REG3, &ctrl_reg_data);
 284                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, (ctrl_reg_data &
 285                                 ~(LIS3_IRQ1_MASK | LIS3_IRQ2_MASK)) |
 286                                 (LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY));
 287         }
 288
 289         if ((lis3->whoami == WAI_3DC) || (lis3->whoami == WAI_3DLH)) {
 290                 ctlreg = CTRL_REG4;
 291                 selftest = CTRL4_ST0;
 292         } else {
 293                 ctlreg = CTRL_REG1;
 294                 if (lis3->whoami == WAI_12B)
 295                         selftest = CTRL1_ST;
 296                 else
 297                         selftest = CTRL1_STP;
 298         }
 299
 300         lis3->read(lis3, ctlreg, &reg);
 301         lis3->write(lis3, ctlreg, (reg | selftest));
 302         ret = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 303         if (ret)
 304                 goto fail;
 305
 306         /* Read directly to avoid axis remap */
 307         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 308         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 309         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 310
 311         /* back to normal settings */
 312         lis3->write(lis3, ctlreg, reg);
 313         ret = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 314         if (ret)
 315                 goto fail;
 316
 317         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
 318         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
 319         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 320
 321         ret = 0;
 322
 323         if (lis3->whoami == WAI_8B) {
 324                 /* Restore original interrupt configuration */
 325                 atomic_dec(&lis3->wake_thread);
 326                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, ctrl_reg_data);
 327                 lis3->irq_cfg = irq_cfg;
 328
 329                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) &&
 330                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] < 2) {
 331                         ret = SELFTEST_IRQ;
 332                         goto fail;
 333                 }
 334
 335                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) &&
 336                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] < 2) {
 337                         ret = SELFTEST_IRQ;
 338                         goto fail;
 339                 }
 340         }
 341
 342         if (lis3->pdata) {
 343                 int i;
 344                 for (i = 0; i < 3; i++) {
 345                         /* Check against selftest acceptance limits */
 346                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
 347                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
 348                                 ret = SELFTEST_FAIL;
 349                                 goto fail;
 350                         }
 351                 }
 352         }
 353
 354         /* test passed */
 355 fail:
 356         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 357         return ret;
 358 }
 359
 360 /*
 361  * Order of registers in the list affects to order of the restore process.
 362  * Perhaps it is a good idea to set interrupt enable register as a last one
 363  * after all other configurations
 364  */
 365 static u8 lis3_wai8_regs[] = { FF_WU_CFG_1, FF_WU_THS_1, FF_WU_DURATION_1,
 366                                FF_WU_CFG_2, FF_WU_THS_2, FF_WU_DURATION_2,
 367                                CLICK_CFG, CLICK_SRC, CLICK_THSY_X, CLICK_THSZ,
 368                                CLICK_TIMELIMIT, CLICK_LATENCY, CLICK_WINDOW,
 369                                CTRL_REG1, CTRL_REG2, CTRL_REG3};
 370
 371 static u8 lis3_wai12_regs[] = {FF_WU_CFG, FF_WU_THS_L, FF_WU_THS_H,
 372                                FF_WU_DURATION, DD_CFG, DD_THSI_L, DD_THSI_H,
 373                                DD_THSE_L, DD_THSE_H,
 374                                CTRL_REG1, CTRL_REG3, CTRL_REG2};
 375
 376 static inline void lis3_context_save(struct lis3lv02d *lis3)
 377 {
 378         int i;
 379         for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
 380                 lis3->read(lis3, lis3->regs[i], &lis3->reg_cache[i]);
 381         lis3->regs_stored = true;
 382 }
 383
 384 static inline void lis3_context_restore(struct lis3lv02d *lis3)
 385 {
 386         int i;
 387         if (lis3->regs_stored)
 388                 for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
 389                         lis3->write(lis3, lis3->regs[i], lis3->reg_cache[i]);
 390 }
 391
 392 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
 393 {
 394         if (lis3->reg_ctrl)
 395                 lis3_context_save(lis3);
 396         /* disable X,Y,Z axis and power down */
 397         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
 398         if (lis3->reg_ctrl)
 399                 lis3->reg_ctrl(lis3, LIS3_REG_OFF);
 400 }
 401 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
 402
 403 int lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 404 {
 405         int err;
 406         u8 reg;
 407
 408         lis3->init(lis3);
 409
 410         /*
 411          * Common configuration
 412          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
 413          *      both have been read. So the value read will always be correct.
 414          * Set BOOT bit to refresh factory tuning values.
 415          */
 416         if (lis3->pdata) {
 417                 lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
 418                 if (lis3->whoami ==  WAI_12B)
 419                         reg |= CTRL2_BDU | CTRL2_BOOT;
 420                 else if (lis3->whoami ==  WAI_3DLH)
 421                         reg |= CTRL2_BOOT_3DLH;
 422                 else
 423                         reg |= CTRL2_BOOT_8B;
 424                 lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
 425
 426                 if (lis3->whoami ==  WAI_3DLH) {
 427                         lis3->read(lis3, CTRL_REG4, &reg);
 428                         reg |= CTRL4_BDU;
 429                         lis3->write(lis3, CTRL_REG4, reg);
 430                 }
 431         }
 432
 433         err = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 434         if (err)
 435                 return err;
 436
 437         if (lis3->reg_ctrl)
 438                 lis3_context_restore(lis3);
 439
 440         return 0;
 441 }
 442 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
 443
 444
 445 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_dev *input)
 446 {
 447         struct lis3lv02d *lis3 = input_get_drvdata(input);
 448         int x, y, z;
 449
 450         mutex_lock(&lis3->mutex);
 451         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &x, &y, &z);
 452         input_report_abs(input, ABS_X, x);
 453         input_report_abs(input, ABS_Y, y);
 454         input_report_abs(input, ABS_Z, z);
 455         input_sync(input);
 456         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 457 }
 458
 459 static int lis3lv02d_joystick_open(struct input_dev *input)
 460 {
 461         struct lis3lv02d *lis3 = input_get_drvdata(input);
 462
 463         if (lis3->pm_dev)
 464                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 465
 466         if (lis3->pdata && lis3->whoami == WAI_8B && lis3->idev)
 467                 atomic_set(&lis3->wake_thread, 1);
 468         /*
 469          * Update coordinates for the case where poll interval is 0 and
 470          * the chip in running purely under interrupt control
 471          */
 472         lis3lv02d_joystick_poll(input);
 473
 474         return 0;
 475 }
 476
 477 static void lis3lv02d_joystick_close(struct input_dev *input)
 478 {
 479         struct lis3lv02d *lis3 = input_get_drvdata(input);
 480
 481         atomic_set(&lis3->wake_thread, 0);
 482         if (lis3->pm_dev)
 483                 pm_runtime_put(lis3->pm_dev);
 484 }
 485
 486 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *data)
 487 {
 488         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 489
 490         if (!test_bit(0, &lis3->misc_opened))
 491                 goto out;
 492
 493         /*
 494          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
 495          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
 496          * is done.
 497          */
 498         atomic_inc(&lis3->count);
 499
 500         wake_up_interruptible(&lis3->misc_wait);
 501         kill_fasync(&lis3->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
 502 out:
 503         if (atomic_read(&lis3->wake_thread))
 504                 return IRQ_WAKE_THREAD;
 505         return IRQ_HANDLED;
 506 }
 507
 508 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
 509 {
 510         struct input_dev *dev = lis3->idev;
 511         u8 click_src;
 512
 513         mutex_lock(&lis3->mutex);
 514         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
 515
 516         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
 517                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
 518                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
 519         }
 520
 521         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
 522                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
 523                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
 524         }
 525
 526         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
 527                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
 528                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
 529         }
 530         input_sync(dev);
 531         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 532 }
 533
 534 static inline void lis302dl_data_ready(struct lis3lv02d *lis3, int index)
 535 {
 536         int dummy;
 537
 538         /* Dummy read to ack interrupt */
 539         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &dummy, &dummy, &dummy);
 540         lis3->data_ready_count[index]++;
 541 }
 542
 543 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
 544 {
 545         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 546         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK;
 547
 548         if (irq_cfg == LIS3_IRQ1_CLICK)
 549                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 550         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ1_DATA_READY))
 551                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE0);
 552         else
 553                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
 554
 555         return IRQ_HANDLED;
 556 }
 557
 558 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
 559 {
 560         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 561         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK;
 562
 563         if (irq_cfg == LIS3_IRQ2_CLICK)
 564                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 565         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ2_DATA_READY))
 566                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE1);
 567         else
 568                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
 569
 570         return IRQ_HANDLED;
 571 }
 572
 573 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 574 {
 575         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 576                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 577
 578         if (test_and_set_bit(0, &lis3->misc_opened))
 579                 return -EBUSY; /* already open */
 580
 581         if (lis3->pm_dev)
 582                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 583
 584         atomic_set(&lis3->count, 0);
 585         return 0;
 586 }
 587
 588 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
 589 {
 590         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 591                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 592
 593         clear_bit(0, &lis3->misc_opened); /* release the device */
 594         if (lis3->pm_dev)
 595                 pm_runtime_put(lis3->pm_dev);
 596         return 0;
 597 }
 598
 599 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
 600                                 size_t count, loff_t *pos)
 601 {
 602         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 603                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 604
 605         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
 606         u32 data;
 607         unsigned char byte_data;
 608         ssize_t retval = 1;
 609
 610         if (count < 1)
 611                 return -EINVAL;
 612
 613         add_wait_queue(&lis3->misc_wait, &wait);
 614         while (true) {
 615                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 616                 data = atomic_xchg(&lis3->count, 0);
 617                 if (data)
 618                         break;
 619
 620                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
 621                         retval = -EAGAIN;
 622                         goto out;
 623                 }
 624
 625                 if (signal_pending(current)) {
 626                         retval = -ERESTARTSYS;
 627                         goto out;
 628                 }
 629
 630                 schedule();
 631         }
 632
 633         if (data < 255)
 634                 byte_data = data;
 635         else
 636                 byte_data = 255;
 637
 638         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
 639          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
 640         set_current_state(TASK_RUNNING);
 641         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
 642                 retval = -EFAULT;
 643
 644 out:
 645         __set_current_state(TASK_RUNNING);
 646         remove_wait_queue(&lis3->misc_wait, &wait);
 647
 648         return retval;
 649 }
 650
 651 static __poll_t lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
 652 {
 653         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 654                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 655
 656         poll_wait(file, &lis3->misc_wait, wait);
 657         if (atomic_read(&lis3->count))
 658                 return EPOLLIN | EPOLLRDNORM;
 659         return 0;
 660 }
 661
 662 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
 663 {
 664         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 665                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 666
 667         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3->async_queue);
 668 }
 669
 670 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
 671         .owner   = THIS_MODULE,
 672         .llseek  = no_llseek,
 673         .read    = lis3lv02d_misc_read,
 674         .open    = lis3lv02d_misc_open,
 675         .release = lis3lv02d_misc_release,
 676         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
 677         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
 678 };
 679
 680 int lis3lv02d_joystick_enable(struct lis3lv02d *lis3)
 681 {
 682         struct input_dev *input_dev;
 683         int err;
 684         int max_val, fuzz, flat;
 685         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
 686
 687         if (lis3->idev)
 688                 return -EINVAL;
 689
 690         input_dev = input_allocate_device();
 691         if (!input_dev)
 692                 return -ENOMEM;
 693
 694         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
 695         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
 696         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
 697         input_dev->id.vendor  = 0;
 698         input_dev->dev.parent = &lis3->pdev->dev;
 699
 700         input_dev->open = lis3lv02d_joystick_open;
 701         input_dev->close = lis3lv02d_joystick_close;
 702
 703         max_val = (lis3->mdps_max_val * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 704         if (lis3->whoami == WAI_12B) {
 705                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B;
 706                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_12B;
 707         } else {
 708                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B;
 709                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_8B;
 710         }
 711         fuzz = (fuzz * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 712         flat = (flat * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 713
 714         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 715         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 716         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 717
 718         input_set_drvdata(input_dev, lis3);
 719         lis3->idev = input_dev;
 720
 721         err = input_setup_polling(input_dev, lis3lv02d_joystick_poll);
 722         if (err)
 723                 goto err_free_input;
 724
 725         input_set_poll_interval(input_dev, MDPS_POLL_INTERVAL);
 726         input_set_min_poll_interval(input_dev, MDPS_POLL_MIN);
 727         input_set_max_poll_interval(input_dev, MDPS_POLL_MAX);
 728
 729         lis3->mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.x), btns);
 730         lis3->mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.y), btns);
 731         lis3->mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.z), btns);
 732
 733         err = input_register_device(lis3->idev);
 734         if (err)
 735                 goto err_free_input;
 736
 737         return 0;
 738
 739 err_free_input:
 740         input_free_device(input_dev);
 741         lis3->idev = NULL;
 742         return err;
 743
 744 }
 745 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
 746
 747 void lis3lv02d_joystick_disable(struct lis3lv02d *lis3)
 748 {
 749         if (lis3->irq)
 750                 free_irq(lis3->irq, lis3);
 751         if (lis3->pdata && lis3->pdata->irq2)
 752                 free_irq(lis3->pdata->irq2, lis3);
 753
 754         if (!lis3->idev)
 755                 return;
 756
 757         if (lis3->irq)
 758                 misc_deregister(&lis3->miscdev);
 759         input_unregister_device(lis3->idev);
 760         lis3->idev = NULL;
 761 }
 762 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
 763
 764 /* Sysfs stuff */
 765 static void lis3lv02d_sysfs_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 766 {
 767         /*
 768          * SYSFS functions are fast visitors so put-call
 769          * immediately after the get-call. However, keep
 770          * chip running for a while and schedule delayed
 771          * suspend. This way periodic sysfs calls doesn't
 772          * suffer from relatively long power up time.
 773          */
 774
 775         if (lis3->pm_dev) {
 776                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 777                 pm_runtime_put_noidle(lis3->pm_dev);
 778                 pm_schedule_suspend(lis3->pm_dev, LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY);
 779         }
 780 }
 781
 782 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
 783                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 784 {
 785         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 786         s16 values[3];
 787
 788         static const char ok[] = "OK";
 789         static const char fail[] = "FAIL";
 790         static const char irq[] = "FAIL_IRQ";
 791         const char *res;
 792
 793         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 794         switch (lis3lv02d_selftest(lis3, values)) {
 795         case SELFTEST_FAIL:
 796                 res = fail;
 797                 break;
 798         case SELFTEST_IRQ:
 799                 res = irq;
 800                 break;
 801         case SELFTEST_OK:
 802         default:
 803                 res = ok;
 804                 break;
 805         }
 806         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", res,
 807                 values[0], values[1], values[2]);
 808 }
 809
 810 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
 811                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 812 {
 813         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 814         int x, y, z;
 815
 816         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 817         mutex_lock(&lis3->mutex);
 818         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &x, &y, &z);
 819         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 820         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
 821 }
 822
 823 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
 824                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 825 {
 826         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 827         int odr_idx;
 828
 829         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 830
 831         odr_idx = lis3lv02d_get_odr_index(lis3);
 832         return sprintf(buf, "%d\n", lis3->odrs[odr_idx]);
 833 }
 834
 835 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
 836                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
 837                                 size_t count)
 838 {
 839         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 840         unsigned long rate;
 841         int ret;
 842
 843         ret = kstrtoul(buf, 0, &rate);
 844         if (ret)
 845                 return ret;
 846
 847         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 848         if (lis3lv02d_set_odr(lis3, rate))
 849                 return -EINVAL;
 850
 851         return count;
 852 }
 853
 854 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
 855 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
 856 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
 857                                             lis3lv02d_rate_set);
 858
 859 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
 860         &dev_attr_selftest.attr,
 861         &dev_attr_position.attr,
 862         &dev_attr_rate.attr,
 863         NULL
 864 };
 865
 866 static const struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
 867         .attrs = lis3lv02d_attributes
 868 };
 869
 870
 871 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 872 {
 873         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
 874         if (IS_ERR(lis3->pdev))
 875                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
 876
 877         platform_set_drvdata(lis3->pdev, lis3);
 878         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 879 }
 880
 881 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 882 {
 883         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 884         platform_device_unregister(lis3->pdev);
 885         if (lis3->pm_dev) {
 886                 /* Barrier after the sysfs remove */
 887                 pm_runtime_barrier(lis3->pm_dev);
 888
 889                 /* SYSFS may have left chip running. Turn off if necessary */
 890                 if (!pm_runtime_suspended(lis3->pm_dev))
 891                         lis3lv02d_poweroff(lis3);
 892
 893                 pm_runtime_disable(lis3->pm_dev);
 894                 pm_runtime_set_suspended(lis3->pm_dev);
 895         }
 896         kfree(lis3->reg_cache);
 897         return 0;
 898 }
 899 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
 900
 901 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *lis3,
 902                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
 903 {
 904         int err;
 905         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
 906
 907         if (p->click_flags) {
 908                 lis3->write(lis3, CLICK_CFG, p->click_flags);
 909                 lis3->write(lis3, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
 910                 lis3->write(lis3, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
 911                 lis3->write(lis3, CLICK_WINDOW, p->click_window);
 912                 lis3->write(lis3, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
 913                 lis3->write(lis3, CLICK_THSY_X,
 914                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
 915                         (p->click_thresh_y << 4));
 916
 917                 if (lis3->idev) {
 918                         input_set_capability(lis3->idev, EV_KEY, BTN_X);
 919                         input_set_capability(lis3->idev, EV_KEY, BTN_Y);
 920                         input_set_capability(lis3->idev, EV_KEY, BTN_Z);
 921                 }
 922         }
 923
 924         if (p->wakeup_flags) {
 925                 lis3->write(lis3, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
 926                 lis3->write(lis3, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
 927                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
 928                 lis3->write(lis3, FF_WU_DURATION_1, p->duration1 + 1);
 929                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 930         }
 931
 932         if (p->wakeup_flags2) {
 933                 lis3->write(lis3, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
 934                 lis3->write(lis3, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
 935                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
 936                 lis3->write(lis3, FF_WU_DURATION_2, p->duration2 + 1);
 937                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 938         }
 939         /* Configure hipass filters */
 940         lis3->write(lis3, CTRL_REG2, ctrl2);
 941
 942         if (p->irq2) {
 943                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
 944                                         NULL,
 945                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
 946                                         IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
 947                                         (p->irq_flags2 & IRQF_TRIGGER_MASK),
 948                                         DRIVER_NAME, lis3);
 949                 if (err < 0)
 950                         pr_err("No second IRQ. Limited functionality\n");
 951         }
 952 }
 953
 954 #ifdef CONFIG_OF
 955 int lis3lv02d_init_dt(struct lis3lv02d *lis3)
 956 {
 957         struct lis3lv02d_platform_data *pdata;
 958         struct device_node *np = lis3->of_node;
 959         u32 val;
 960         s32 sval;
 961
 962         if (!lis3->of_node)
 963                 return 0;
 964
 965         pdata = kzalloc(sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
 966         if (!pdata)
 967                 return -ENOMEM;
 968
 969         if (of_get_property(np, "st,click-single-x", NULL))
 970                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_SINGLE_X;
 971         if (of_get_property(np, "st,click-double-x", NULL))
 972                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_DOUBLE_X;
 973
 974         if (of_get_property(np, "st,click-single-y", NULL))
 975                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_SINGLE_Y;
 976         if (of_get_property(np, "st,click-double-y", NULL))
 977                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_DOUBLE_Y;
 978
 979         if (of_get_property(np, "st,click-single-z", NULL))
 980                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_SINGLE_Z;
 981         if (of_get_property(np, "st,click-double-z", NULL))
 982                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_DOUBLE_Z;
 983
 984         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-threshold-x", &val))
 985                 pdata->click_thresh_x = val;
 986         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-threshold-y", &val))
 987                 pdata->click_thresh_y = val;
 988         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-threshold-z", &val))
 989                 pdata->click_thresh_z = val;
 990
 991         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-time-limit", &val))
 992                 pdata->click_time_limit = val;
 993         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-latency", &val))
 994                 pdata->click_latency = val;
 995         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-window", &val))
 996                 pdata->click_window = val;
 997
 998         if (of_get_property(np, "st,irq1-disable", NULL))
 999                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_DISABLE;
1000         if (of_get_property(np, "st,irq1-ff-wu-1", NULL))
1001                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_FF_WU_1;
1002         if (of_get_property(np, "st,irq1-ff-wu-2", NULL))
1003                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_FF_WU_2;
1004         if (of_get_property(np, "st,irq1-data-ready", NULL))
1005                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_DATA_READY;
1006         if (of_get_property(np, "st,irq1-click", NULL))
1007                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_CLICK;
1008
1009         if (of_get_property(np, "st,irq2-disable", NULL))
1010                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_DISABLE;
1011         if (of_get_property(np, "st,irq2-ff-wu-1", NULL))
1012                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_FF_WU_1;
1013         if (of_get_property(np, "st,irq2-ff-wu-2", NULL))
1014                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_FF_WU_2;
1015         if (of_get_property(np, "st,irq2-data-ready", NULL))
1016                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_DATA_READY;
1017         if (of_get_property(np, "st,irq2-click", NULL))
1018                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_CLICK;
1019
1020         if (of_get_property(np, "st,irq-open-drain", NULL))
1021                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ_OPEN_DRAIN;
1022         if (of_get_property(np, "st,irq-active-low", NULL))
1023                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ_ACTIVE_LOW;
1024
1025         if (!of_property_read_u32(np, "st,wu-duration-1", &val))
1026                 pdata->duration1 = val;
1027         if (!of_property_read_u32(np, "st,wu-duration-2", &val))
1028                 pdata->duration2 = val;
1029
1030         if (of_get_property(np, "st,wakeup-x-lo", NULL))
1031                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_X_LO;
1032         if (of_get_property(np, "st,wakeup-x-hi", NULL))
1033                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_X_HI;
1034         if (of_get_property(np, "st,wakeup-y-lo", NULL))
1035                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Y_LO;
1036         if (of_get_property(np, "st,wakeup-y-hi", NULL))
1037                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Y_HI;
1038         if (of_get_property(np, "st,wakeup-z-lo", NULL))
1039                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Z_LO;
1040         if (of_get_property(np, "st,wakeup-z-hi", NULL))
1041                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Z_HI;
1042         if (of_get_property(np, "st,wakeup-threshold", &val))
1043                 pdata->wakeup_thresh = val;
1044
1045         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-x-lo", NULL))
1046                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_X_LO;
1047         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-x-hi", NULL))
1048                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_X_HI;
1049         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-y-lo", NULL))
1050                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_Y_LO;
1051         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-y-hi", NULL))
1052                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_Y_HI;
1053         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-z-lo", NULL))
1054                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_Z_LO;
1055         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-z-hi", NULL))
1056                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_Z_HI;
1057         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-threshold", &val))
1058                 pdata->wakeup_thresh2 = val;
1059
1060         if (!of_property_read_u32(np, "st,highpass-cutoff-hz", &val)) {
1061                 switch (val) {
1062                 case 1:
1063                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_1HZ;
1064                         break;
1065                 case 2:
1066                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_2HZ;
1067                         break;
1068                 case 4:
1069                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_4HZ;
1070                         break;
1071                 case 8:
1072                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_8HZ;
1073                         break;
1074                 }
1075         }
1076
1077         if (of_get_property(np, "st,hipass1-disable", NULL))
1078                 pdata->hipass_ctrl |= LIS3_HIPASS1_DISABLE;
1079         if (of_get_property(np, "st,hipass2-disable", NULL))
1080                 pdata->hipass_ctrl |= LIS3_HIPASS2_DISABLE;
1081
1082         if (of_property_read_s32(np, "st,axis-x", &sval) == 0)
1083                 pdata->axis_x = sval;
1084         if (of_property_read_s32(np, "st,axis-y", &sval) == 0)
1085                 pdata->axis_y = sval;
1086         if (of_property_read_s32(np, "st,axis-z", &sval) == 0)
1087                 pdata->axis_z = sval;
1088
1089         if (of_get_property(np, "st,default-rate", NULL))
1090                 pdata->default_rate = val;
1091
1092         if (of_property_read_s32(np, "st,min-limit-x", &sval) == 0)
1093                 pdata->st_min_limits[0] = sval;
1094         if (of_property_read_s32(np, "st,min-limit-y", &sval) == 0)
1095                 pdata->st_min_limits[1] = sval;
1096         if (of_property_read_s32(np, "st,min-limit-z", &sval) == 0)
1097                 pdata->st_min_limits[2] = sval;
1098
1099         if (of_property_read_s32(np, "st,max-limit-x", &sval) == 0)
1100                 pdata->st_max_limits[0] = sval;
1101         if (of_property_read_s32(np, "st,max-limit-y", &sval) == 0)
1102                 pdata->st_max_limits[1] = sval;
1103         if (of_property_read_s32(np, "st,max-limit-z", &sval) == 0)
1104                 pdata->st_max_limits[2] = sval;
1105
1106
1107         lis3->pdata = pdata;
1108
1109         return 0;
1110 }
1111
1112 #else
1113 int lis3lv02d_init_dt(struct lis3lv02d *lis3)
1114 {
1115         return 0;
1116 }
1117 #endif
1118 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_dt);
1119
1120 /*
1121  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
1122  * Should be rather independent of the bus system.
1123  */
1124 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *lis3)
1125 {
1126         int err;
1127         irq_handler_t thread_fn;
1128         int irq_flags = 0;
1129
1130         lis3->whoami = lis3lv02d_read_8(lis3, WHO_AM_I);
1131
1132         switch (lis3->whoami) {
1133         case WAI_12B:
1134                 pr_info("12 bits sensor found\n");
1135                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_12;
1136                 lis3->mdps_max_val = 2048;
1137                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
1138                 lis3->odrs = lis3_12_rates;
1139                 lis3->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
1140                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
1141                 lis3->regs = lis3_wai12_regs;
1142                 lis3->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai12_regs);
1143                 break;
1144         case WAI_8B:
1145                 pr_info("8 bits sensor found\n");
1146                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_8;
1147                 lis3->mdps_max_val = 128;
1148                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
1149                 lis3->odrs = lis3_8_rates;
1150                 lis3->odr_mask = CTRL1_DR;
1151                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
1152                 lis3->regs = lis3_wai8_regs;
1153                 lis3->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai8_regs);
1154                 break;
1155         case WAI_3DC:
1156                 pr_info("8 bits 3DC sensor found\n");
1157                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_8;
1158                 lis3->mdps_max_val = 128;
1159                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
1160                 lis3->odrs = lis3_3dc_rates;
1161                 lis3->odr_mask = CTRL1_ODR0|CTRL1_ODR1|CTRL1_ODR2|CTRL1_ODR3;
1162                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
1163                 break;
1164         case WAI_3DLH:
1165                 pr_info("16 bits lis331dlh sensor found\n");
1166                 lis3->read_data = lis331dlh_read_data;
1167                 lis3->mdps_max_val = 2048; /* 12 bits for 2G */
1168                 lis3->shift_adj = SHIFT_ADJ_2G;
1169                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
1170                 lis3->odrs = lis3_3dlh_rates;
1171                 lis3->odr_mask = CTRL1_DR0 | CTRL1_DR1;
1172                 lis3->scale = LIS3DLH_SENSITIVITY_2G;
1173                 break;
1174         default:
1175                 pr_err("unknown sensor type 0x%X\n", lis3->whoami);
1176                 return -ENODEV;
1177         }
1178
1179         lis3->reg_cache = kzalloc(max(sizeof(lis3_wai8_regs),
1180                                      sizeof(lis3_wai12_regs)), GFP_KERNEL);
1181
1182         if (lis3->reg_cache == NULL)
1183                 return -ENOMEM;
1184
1185         mutex_init(&lis3->mutex);
1186         atomic_set(&lis3->wake_thread, 0);
1187
1188         lis3lv02d_add_fs(lis3);
1189         err = lis3lv02d_poweron(lis3);
1190         if (err) {
1191                 lis3lv02d_remove_fs(lis3);
1192                 return err;
1193         }
1194
1195         if (lis3->pm_dev) {
1196                 pm_runtime_set_active(lis3->pm_dev);
1197                 pm_runtime_enable(lis3->pm_dev);
1198         }
1199
1200         if (lis3lv02d_joystick_enable(lis3))
1201                 pr_err("joystick initialization failed\n");
1202
1203         /* passing in platform specific data is purely optional and only
1204          * used by the SPI transport layer at the moment */
1205         if (lis3->pdata) {
1206                 struct lis3lv02d_platform_data *p = lis3->pdata;
1207
1208                 if (lis3->whoami == WAI_8B)
1209                         lis3lv02d_8b_configure(lis3, p);
1210
1211                 irq_flags = p->irq_flags1 & IRQF_TRIGGER_MASK;
1212
1213                 lis3->irq_cfg = p->irq_cfg;
1214                 if (p->irq_cfg)
1215                         lis3->write(lis3, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
1216
1217                 if (p->default_rate)
1218                         lis3lv02d_set_odr(lis3, p->default_rate);
1219         }
1220
1221         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
1222         if (!lis3->irq) {
1223                 pr_debug("No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
1224                 goto out;
1225         }
1226
1227         /*
1228          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
1229          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
1230          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
1231          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
1232          * we forbid shared interrupts.
1233          *
1234          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
1235          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
1236          * in case of support for other hardware.
1237          */
1238         if (lis3->pdata && lis3->whoami == WAI_8B)
1239                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
1240         else
1241                 thread_fn = NULL;
1242
1243         err = request_threaded_irq(lis3->irq, lis302dl_interrupt,
1244                                 thread_fn,
1245                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
1246                                 irq_flags,
1247                                 DRIVER_NAME, lis3);
1248
1249         if (err < 0) {
1250                 pr_err("Cannot get IRQ\n");
1251                 goto out;
1252         }
1253
1254         lis3->miscdev.minor     = MISC_DYNAMIC_MINOR;
1255         lis3->miscdev.name      = "freefall";
1256         lis3->miscdev.fops      = &lis3lv02d_misc_fops;
1257
1258         if (misc_register(&lis3->miscdev))
1259                 pr_err("misc_register failed\n");
1260 out:
1261         return 0;
1262 }
1263 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
1264
1265 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
1266 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
1267 MODULE_LICENSE("GPL");