drivers/media/i2c/imx274.c

   1 /*
   2  * imx274.c - IMX274 CMOS Image Sensor driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2017, Leopard Imaging, Inc.
   5  *
   6  * Leon Luo <leonl@leopardimaging.com>
   7  * Edwin Zou <edwinz@leopardimaging.com>
   8  * Luca Ceresoli <luca@lucaceresoli.net>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  11  * under the terms and conditions of the GNU General Public License,
  12  * version 2, as published by the Free Software Foundation.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
  15  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  16  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
  17  * more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  21  */
  22
  23 #include <linux/clk.h>
  24 #include <linux/delay.h>
  25 #include <linux/gpio.h>
  26 #include <linux/gpio/consumer.h>
  27 #include <linux/i2c.h>
  28 #include <linux/init.h>
  29 #include <linux/kernel.h>
  30 #include <linux/module.h>
  31 #include <linux/of_gpio.h>
  32 #include <linux/regmap.h>
  33 #include <linux/slab.h>
  34 #include <linux/v4l2-mediabus.h>
  35 #include <linux/videodev2.h>
  36
  37 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  38 #include <media/v4l2-device.h>
  39 #include <media/v4l2-subdev.h>
  40
  41 /*
  42  * See "SHR, SVR Setting" in datasheet
  43  */
  44 #define IMX274_DEFAULT_FRAME_LENGTH             (4550)
  45 #define IMX274_MAX_FRAME_LENGTH                 (0x000fffff)
  46
  47 /*
  48  * See "Frame Rate Adjustment" in datasheet
  49  */
  50 #define IMX274_PIXCLK_CONST1                    (72000000)
  51 #define IMX274_PIXCLK_CONST2                    (1000000)
  52
  53 /*
  54  * The input gain is shifted by IMX274_GAIN_SHIFT to get
  55  * decimal number. The real gain is
  56  * (float)input_gain_value / (1 << IMX274_GAIN_SHIFT)
  57  */
  58 #define IMX274_GAIN_SHIFT                       (8)
  59 #define IMX274_GAIN_SHIFT_MASK                  ((1 << IMX274_GAIN_SHIFT) - 1)
  60
  61 /*
  62  * See "Analog Gain" and "Digital Gain" in datasheet
  63  * min gain is 1X
  64  * max gain is calculated based on IMX274_GAIN_REG_MAX
  65  */
  66 #define IMX274_GAIN_REG_MAX                     (1957)
  67 #define IMX274_MIN_GAIN                         (0x01 << IMX274_GAIN_SHIFT)
  68 #define IMX274_MAX_ANALOG_GAIN                  ((2048 << IMX274_GAIN_SHIFT)\
  69                                         / (2048 - IMX274_GAIN_REG_MAX))
  70 #define IMX274_MAX_DIGITAL_GAIN                 (8)
  71 #define IMX274_DEF_GAIN                         (20 << IMX274_GAIN_SHIFT)
  72 #define IMX274_GAIN_CONST                       (2048) /* for gain formula */
  73
  74 /*
  75  * 1 line time in us = (HMAX / 72), minimal is 4 lines
  76  */
  77 #define IMX274_MIN_EXPOSURE_TIME                (4 * 260 / 72)
  78
  79 #define IMX274_DEFAULT_MODE                     IMX274_BINNING_OFF
  80 #define IMX274_MAX_WIDTH                        (3840)
  81 #define IMX274_MAX_HEIGHT                       (2160)
  82 #define IMX274_MAX_FRAME_RATE                   (120)
  83 #define IMX274_MIN_FRAME_RATE                   (5)
  84 #define IMX274_DEF_FRAME_RATE                   (60)
  85
  86 /*
  87  * register SHR is limited to (SVR value + 1) x VMAX value - 4
  88  */
  89 #define IMX274_SHR_LIMIT_CONST                  (4)
  90
  91 /*
  92  * Min and max sensor reset delay (microseconds)
  93  */
  94 #define IMX274_RESET_DELAY1                     (2000)
  95 #define IMX274_RESET_DELAY2                     (2200)
  96
  97 /*
  98  * shift and mask constants
  99  */
 100 #define IMX274_SHIFT_8_BITS                     (8)
 101 #define IMX274_SHIFT_16_BITS                    (16)
 102 #define IMX274_MASK_LSB_2_BITS                  (0x03)
 103 #define IMX274_MASK_LSB_3_BITS                  (0x07)
 104 #define IMX274_MASK_LSB_4_BITS                  (0x0f)
 105 #define IMX274_MASK_LSB_8_BITS                  (0x00ff)
 106
 107 #define DRIVER_NAME "IMX274"
 108
 109 /*
 110  * IMX274 register definitions
 111  */
 112 #define IMX274_SHR_REG_MSB                      0x300D /* SHR */
 113 #define IMX274_SHR_REG_LSB                      0x300C /* SHR */
 114 #define IMX274_SVR_REG_MSB                      0x300F /* SVR */
 115 #define IMX274_SVR_REG_LSB                      0x300E /* SVR */
 116 #define IMX274_HTRIM_EN_REG                     0x3037
 117 #define IMX274_HTRIM_START_REG_LSB              0x3038
 118 #define IMX274_HTRIM_START_REG_MSB              0x3039
 119 #define IMX274_HTRIM_END_REG_LSB                0x303A
 120 #define IMX274_HTRIM_END_REG_MSB                0x303B
 121 #define IMX274_VWIDCUTEN_REG                    0x30DD
 122 #define IMX274_VWIDCUT_REG_LSB                  0x30DE
 123 #define IMX274_VWIDCUT_REG_MSB                  0x30DF
 124 #define IMX274_VWINPOS_REG_LSB                  0x30E0
 125 #define IMX274_VWINPOS_REG_MSB                  0x30E1
 126 #define IMX274_WRITE_VSIZE_REG_LSB              0x3130
 127 #define IMX274_WRITE_VSIZE_REG_MSB              0x3131
 128 #define IMX274_Y_OUT_SIZE_REG_LSB               0x3132
 129 #define IMX274_Y_OUT_SIZE_REG_MSB               0x3133
 130 #define IMX274_VMAX_REG_1                       0x30FA /* VMAX, MSB */
 131 #define IMX274_VMAX_REG_2                       0x30F9 /* VMAX */
 132 #define IMX274_VMAX_REG_3                       0x30F8 /* VMAX, LSB */
 133 #define IMX274_HMAX_REG_MSB                     0x30F7 /* HMAX */
 134 #define IMX274_HMAX_REG_LSB                     0x30F6 /* HMAX */
 135 #define IMX274_ANALOG_GAIN_ADDR_LSB             0x300A /* ANALOG GAIN LSB */
 136 #define IMX274_ANALOG_GAIN_ADDR_MSB             0x300B /* ANALOG GAIN MSB */
 137 #define IMX274_DIGITAL_GAIN_REG                 0x3012 /* Digital Gain */
 138 #define IMX274_VFLIP_REG                        0x301A /* VERTICAL FLIP */
 139 #define IMX274_TEST_PATTERN_REG                 0x303D /* TEST PATTERN */
 140 #define IMX274_STANDBY_REG                      0x3000 /* STANDBY */
 141
 142 #define IMX274_TABLE_WAIT_MS                    0
 143 #define IMX274_TABLE_END                        1
 144
 145 /*
 146  * imx274 I2C operation related structure
 147  */
 148 struct reg_8 {
 149         u16 addr;
 150         u8 val;
 151 };
 152
 153 static const struct regmap_config imx274_regmap_config = {
 154         .reg_bits = 16,
 155         .val_bits = 8,
 156         .cache_type = REGCACHE_RBTREE,
 157 };
 158
 159 enum imx274_binning {
 160         IMX274_BINNING_OFF,
 161         IMX274_BINNING_2_1,
 162         IMX274_BINNING_3_1,
 163 };
 164
 165 /*
 166  * Parameters for each imx274 readout mode.
 167  *
 168  * These are the values to configure the sensor in one of the
 169  * implemented modes.
 170  *
 171  * @init_regs: registers to initialize the mode
 172  * @bin_ratio: downscale factor (e.g. 3 for 3:1 binning)
 173  * @min_frame_len: Minimum frame length for each mode (see "Frame Rate
 174  *                 Adjustment (CSI-2)" in the datasheet)
 175  * @min_SHR: Minimum SHR register value (see "Shutter Setting (CSI-2)" in the
 176  *           datasheet)
 177  * @max_fps: Maximum frames per second
 178  * @nocpiop: Number of clocks per internal offset period (see "Integration Time
 179  *           in Each Readout Drive Mode (CSI-2)" in the datasheet)
 180  */
 181 struct imx274_frmfmt {
 182         const struct reg_8 *init_regs;
 183         unsigned int bin_ratio;
 184         int min_frame_len;
 185         int min_SHR;
 186         int max_fps;
 187         int nocpiop;
 188 };
 189
 190 /*
 191  * imx274 test pattern related structure
 192  */
 193 enum {
 194         TEST_PATTERN_DISABLED = 0,
 195         TEST_PATTERN_ALL_000H,
 196         TEST_PATTERN_ALL_FFFH,
 197         TEST_PATTERN_ALL_555H,
 198         TEST_PATTERN_ALL_AAAH,
 199         TEST_PATTERN_VSP_5AH, /* VERTICAL STRIPE PATTERN 555H/AAAH */
 200         TEST_PATTERN_VSP_A5H, /* VERTICAL STRIPE PATTERN AAAH/555H */
 201         TEST_PATTERN_VSP_05H, /* VERTICAL STRIPE PATTERN 000H/555H */
 202         TEST_PATTERN_VSP_50H, /* VERTICAL STRIPE PATTERN 555H/000H */
 203         TEST_PATTERN_VSP_0FH, /* VERTICAL STRIPE PATTERN 000H/FFFH */
 204         TEST_PATTERN_VSP_F0H, /* VERTICAL STRIPE PATTERN FFFH/000H */
 205         TEST_PATTERN_H_COLOR_BARS,
 206         TEST_PATTERN_V_COLOR_BARS,
 207 };
 208
 209 static const char * const tp_qmenu[] = {
 210         "Disabled",
 211         "All 000h Pattern",
 212         "All FFFh Pattern",
 213         "All 555h Pattern",
 214         "All AAAh Pattern",
 215         "Vertical Stripe (555h / AAAh)",
 216         "Vertical Stripe (AAAh / 555h)",
 217         "Vertical Stripe (000h / 555h)",
 218         "Vertical Stripe (555h / 000h)",
 219         "Vertical Stripe (000h / FFFh)",
 220         "Vertical Stripe (FFFh / 000h)",
 221         "Horizontal Color Bars",
 222         "Vertical Color Bars",
 223 };
 224
 225 /*
 226  * All-pixel scan mode (10-bit)
 227  * imx274 mode1(refer to datasheet) register configuration with
 228  * 3840x2160 resolution, raw10 data and mipi four lane output
 229  */
 230 static const struct reg_8 imx274_mode1_3840x2160_raw10[] = {
 231         {0x3004, 0x01},
 232         {0x3005, 0x01},
 233         {0x3006, 0x00},
 234         {0x3007, 0xa2},
 235
 236         {0x3018, 0xA2}, /* output XVS, HVS */
 237
 238         {0x306B, 0x05},
 239         {0x30E2, 0x01},
 240
 241         {0x30EE, 0x01},
 242         {0x3342, 0x0A},
 243         {0x3343, 0x00},
 244         {0x3344, 0x16},
 245         {0x3345, 0x00},
 246         {0x33A6, 0x01},
 247         {0x3528, 0x0E},
 248         {0x3554, 0x1F},
 249         {0x3555, 0x01},
 250         {0x3556, 0x01},
 251         {0x3557, 0x01},
 252         {0x3558, 0x01},
 253         {0x3559, 0x00},
 254         {0x355A, 0x00},
 255         {0x35BA, 0x0E},
 256         {0x366A, 0x1B},
 257         {0x366B, 0x1A},
 258         {0x366C, 0x19},
 259         {0x366D, 0x17},
 260         {0x3A41, 0x08},
 261
 262         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 263 };
 264
 265 /*
 266  * Horizontal/vertical 2/2-line binning
 267  * (Horizontal and vertical weightedbinning, 10-bit)
 268  * imx274 mode3(refer to datasheet) register configuration with
 269  * 1920x1080 resolution, raw10 data and mipi four lane output
 270  */
 271 static const struct reg_8 imx274_mode3_1920x1080_raw10[] = {
 272         {0x3004, 0x02},
 273         {0x3005, 0x21},
 274         {0x3006, 0x00},
 275         {0x3007, 0xb1},
 276
 277         {0x3018, 0xA2}, /* output XVS, HVS */
 278
 279         {0x306B, 0x05},
 280         {0x30E2, 0x02},
 281
 282         {0x30EE, 0x01},
 283         {0x3342, 0x0A},
 284         {0x3343, 0x00},
 285         {0x3344, 0x1A},
 286         {0x3345, 0x00},
 287         {0x33A6, 0x01},
 288         {0x3528, 0x0E},
 289         {0x3554, 0x00},
 290         {0x3555, 0x01},
 291         {0x3556, 0x01},
 292         {0x3557, 0x01},
 293         {0x3558, 0x01},
 294         {0x3559, 0x00},
 295         {0x355A, 0x00},
 296         {0x35BA, 0x0E},
 297         {0x366A, 0x1B},
 298         {0x366B, 0x1A},
 299         {0x366C, 0x19},
 300         {0x366D, 0x17},
 301         {0x3A41, 0x08},
 302
 303         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 304 };
 305
 306 /*
 307  * Vertical 2/3 subsampling binning horizontal 3 binning
 308  * imx274 mode5(refer to datasheet) register configuration with
 309  * 1280x720 resolution, raw10 data and mipi four lane output
 310  */
 311 static const struct reg_8 imx274_mode5_1280x720_raw10[] = {
 312         {0x3004, 0x03},
 313         {0x3005, 0x31},
 314         {0x3006, 0x00},
 315         {0x3007, 0xa9},
 316
 317         {0x3018, 0xA2}, /* output XVS, HVS */
 318
 319         {0x306B, 0x05},
 320         {0x30E2, 0x03},
 321
 322         {0x30EE, 0x01},
 323         {0x3342, 0x0A},
 324         {0x3343, 0x00},
 325         {0x3344, 0x1B},
 326         {0x3345, 0x00},
 327         {0x33A6, 0x01},
 328         {0x3528, 0x0E},
 329         {0x3554, 0x00},
 330         {0x3555, 0x01},
 331         {0x3556, 0x01},
 332         {0x3557, 0x01},
 333         {0x3558, 0x01},
 334         {0x3559, 0x00},
 335         {0x355A, 0x00},
 336         {0x35BA, 0x0E},
 337         {0x366A, 0x1B},
 338         {0x366B, 0x19},
 339         {0x366C, 0x17},
 340         {0x366D, 0x17},
 341         {0x3A41, 0x04},
 342
 343         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 344 };
 345
 346 /*
 347  * imx274 first step register configuration for
 348  * starting stream
 349  */
 350 static const struct reg_8 imx274_start_1[] = {
 351         {IMX274_STANDBY_REG, 0x12},
 352         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 353 };
 354
 355 /*
 356  * imx274 second step register configuration for
 357  * starting stream
 358  */
 359 static const struct reg_8 imx274_start_2[] = {
 360         {0x3120, 0xF0}, /* clock settings */
 361         {0x3121, 0x00}, /* clock settings */
 362         {0x3122, 0x02}, /* clock settings */
 363         {0x3129, 0x9C}, /* clock settings */
 364         {0x312A, 0x02}, /* clock settings */
 365         {0x312D, 0x02}, /* clock settings */
 366
 367         {0x310B, 0x00},
 368
 369         /* PLSTMG */
 370         {0x304C, 0x00}, /* PLSTMG01 */
 371         {0x304D, 0x03},
 372         {0x331C, 0x1A},
 373         {0x331D, 0x00},
 374         {0x3502, 0x02},
 375         {0x3529, 0x0E},
 376         {0x352A, 0x0E},
 377         {0x352B, 0x0E},
 378         {0x3538, 0x0E},
 379         {0x3539, 0x0E},
 380         {0x3553, 0x00},
 381         {0x357D, 0x05},
 382         {0x357F, 0x05},
 383         {0x3581, 0x04},
 384         {0x3583, 0x76},
 385         {0x3587, 0x01},
 386         {0x35BB, 0x0E},
 387         {0x35BC, 0x0E},
 388         {0x35BD, 0x0E},
 389         {0x35BE, 0x0E},
 390         {0x35BF, 0x0E},
 391         {0x366E, 0x00},
 392         {0x366F, 0x00},
 393         {0x3670, 0x00},
 394         {0x3671, 0x00},
 395
 396         /* PSMIPI */
 397         {0x3304, 0x32}, /* PSMIPI1 */
 398         {0x3305, 0x00},
 399         {0x3306, 0x32},
 400         {0x3307, 0x00},
 401         {0x3590, 0x32},
 402         {0x3591, 0x00},
 403         {0x3686, 0x32},
 404         {0x3687, 0x00},
 405
 406         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 407 };
 408
 409 /*
 410  * imx274 third step register configuration for
 411  * starting stream
 412  */
 413 static const struct reg_8 imx274_start_3[] = {
 414         {IMX274_STANDBY_REG, 0x00},
 415         {0x303E, 0x02}, /* SYS_MODE = 2 */
 416         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 417 };
 418
 419 /*
 420  * imx274 forth step register configuration for
 421  * starting stream
 422  */
 423 static const struct reg_8 imx274_start_4[] = {
 424         {0x30F4, 0x00},
 425         {0x3018, 0xA2}, /* XHS VHS OUTUPT */
 426         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 427 };
 428
 429 /*
 430  * imx274 register configuration for stoping stream
 431  */
 432 static const struct reg_8 imx274_stop[] = {
 433         {IMX274_STANDBY_REG, 0x01},
 434         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 435 };
 436
 437 /*
 438  * imx274 disable test pattern register configuration
 439  */
 440 static const struct reg_8 imx274_tp_disabled[] = {
 441         {0x303C, 0x00},
 442         {0x377F, 0x00},
 443         {0x3781, 0x00},
 444         {0x370B, 0x00},
 445         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 446 };
 447
 448 /*
 449  * imx274 test pattern register configuration
 450  * reg 0x303D defines the test pattern modes
 451  */
 452 static const struct reg_8 imx274_tp_regs[] = {
 453         {0x303C, 0x11},
 454         {0x370E, 0x01},
 455         {0x377F, 0x01},
 456         {0x3781, 0x01},
 457         {0x370B, 0x11},
 458         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 459 };
 460
 461 /* nocpiop happens to be the same number for the implemented modes */
 462 static const struct imx274_frmfmt imx274_formats[] = {
 463         {
 464                 /* mode 1, 4K */
 465                 .bin_ratio = 1,
 466                 .init_regs = imx274_mode1_3840x2160_raw10,
 467                 .min_frame_len = 4550,
 468                 .min_SHR = 12,
 469                 .max_fps = 60,
 470                 .nocpiop = 112,
 471         },
 472         {
 473                 /* mode 3, 1080p */
 474                 .bin_ratio = 2,
 475                 .init_regs = imx274_mode3_1920x1080_raw10,
 476                 .min_frame_len = 2310,
 477                 .min_SHR = 8,
 478                 .max_fps = 120,
 479                 .nocpiop = 112,
 480         },
 481         {
 482                 /* mode 5, 720p */
 483                 .bin_ratio = 3,
 484                 .init_regs = imx274_mode5_1280x720_raw10,
 485                 .min_frame_len = 2310,
 486                 .min_SHR = 8,
 487                 .max_fps = 120,
 488                 .nocpiop = 112,
 489         },
 490 };
 491
 492 /*
 493  * struct imx274_ctrls - imx274 ctrl structure
 494  * @handler: V4L2 ctrl handler structure
 495  * @exposure: Pointer to expsure ctrl structure
 496  * @gain: Pointer to gain ctrl structure
 497  * @vflip: Pointer to vflip ctrl structure
 498  * @test_pattern: Pointer to test pattern ctrl structure
 499  */
 500 struct imx274_ctrls {
 501         struct v4l2_ctrl_handler handler;
 502         struct v4l2_ctrl *exposure;
 503         struct v4l2_ctrl *gain;
 504         struct v4l2_ctrl *vflip;
 505         struct v4l2_ctrl *test_pattern;
 506 };
 507
 508 /*
 509  * struct stim274 - imx274 device structure
 510  * @sd: V4L2 subdevice structure
 511  * @pad: Media pad structure
 512  * @client: Pointer to I2C client
 513  * @ctrls: imx274 control structure
 514  * @crop: rect to be captured
 515  * @compose: compose rect, i.e. output resolution
 516  * @format: V4L2 media bus frame format structure
 517  *          (width and height are in sync with the compose rect)
 518  * @frame_rate: V4L2 frame rate structure
 519  * @regmap: Pointer to regmap structure
 520  * @reset_gpio: Pointer to reset gpio
 521  * @lock: Mutex structure
 522  * @mode: Parameters for the selected readout mode
 523  */
 524 struct stimx274 {
 525         struct v4l2_subdev sd;
 526         struct media_pad pad;
 527         struct i2c_client *client;
 528         struct imx274_ctrls ctrls;
 529         struct v4l2_rect crop;
 530         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 531         struct v4l2_fract frame_interval;
 532         struct regmap *regmap;
 533         struct gpio_desc *reset_gpio;
 534         struct mutex lock; /* mutex lock for operations */
 535         const struct imx274_frmfmt *mode;
 536 };
 537
 538 #define IMX274_ROUND(dim, step, flags)                  \
 539         ((flags) & V4L2_SEL_FLAG_GE                     \
 540          ? roundup((dim), (step))                       \
 541          : ((flags) & V4L2_SEL_FLAG_LE                  \
 542             ? rounddown((dim), (step))                  \
 543             : rounddown((dim) + (step) / 2, (step))))
 544
 545 /*
 546  * Function declaration
 547  */
 548 static int imx274_set_gain(struct stimx274 *priv, struct v4l2_ctrl *ctrl);
 549 static int imx274_set_exposure(struct stimx274 *priv, int val);
 550 static int imx274_set_vflip(struct stimx274 *priv, int val);
 551 static int imx274_set_test_pattern(struct stimx274 *priv, int val);
 552 static int imx274_set_frame_interval(struct stimx274 *priv,
 553                                      struct v4l2_fract frame_interval);
 554
 555 static inline void msleep_range(unsigned int delay_base)
 556 {
 557         usleep_range(delay_base * 1000, delay_base * 1000 + 500);
 558 }
 559
 560 /*
 561  * v4l2_ctrl and v4l2_subdev related operations
 562  */
 563 static inline struct v4l2_subdev *ctrl_to_sd(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 564 {
 565         return &container_of(ctrl->handler,
 566                              struct stimx274, ctrls.handler)->sd;
 567 }
 568
 569 static inline struct stimx274 *to_imx274(struct v4l2_subdev *sd)
 570 {
 571         return container_of(sd, struct stimx274, sd);
 572 }
 573
 574 /*
 575  * Writing a register table
 576  *
 577  * @priv: Pointer to device
 578  * @table: Table containing register values (with optional delays)
 579  *
 580  * This is used to write register table into sensor's reg map.
 581  *
 582  * Return: 0 on success, errors otherwise
 583  */
 584 static int imx274_write_table(struct stimx274 *priv, const struct reg_8 table[])
 585 {
 586         struct regmap *regmap = priv->regmap;
 587         int err = 0;
 588         const struct reg_8 *next;
 589         u8 val;
 590
 591         int range_start = -1;
 592         int range_count = 0;
 593         u8 range_vals[16];
 594         int max_range_vals = ARRAY_SIZE(range_vals);
 595
 596         for (next = table;; next++) {
 597                 if ((next->addr != range_start + range_count) ||
 598                     (next->addr == IMX274_TABLE_END) ||
 599                     (next->addr == IMX274_TABLE_WAIT_MS) ||
 600                     (range_count == max_range_vals)) {
 601                         if (range_count == 1)
 602                                 err = regmap_write(regmap,
 603                                                    range_start, range_vals[0]);
 604                         else if (range_count > 1)
 605                                 err = regmap_bulk_write(regmap, range_start,
 606                                                         &range_vals[0],
 607                                                         range_count);
 608                         else
 609                                 err = 0;
 610
 611                         if (err)
 612                                 return err;
 613
 614                         range_start = -1;
 615                         range_count = 0;
 616
 617                         /* Handle special address values */
 618                         if (next->addr == IMX274_TABLE_END)
 619                                 break;
 620
 621                         if (next->addr == IMX274_TABLE_WAIT_MS) {
 622                                 msleep_range(next->val);
 623                                 continue;
 624                         }
 625                 }
 626
 627                 val = next->val;
 628
 629                 if (range_start == -1)
 630                         range_start = next->addr;
 631
 632                 range_vals[range_count++] = val;
 633         }
 634         return 0;
 635 }
 636
 637 static inline int imx274_read_reg(struct stimx274 *priv, u16 addr, u8 *val)
 638 {
 639         int err;
 640
 641         err = regmap_read(priv->regmap, addr, (unsigned int *)val);
 642         if (err)
 643                 dev_err(&priv->client->dev,
 644                         "%s : i2c read failed, addr = %x\n", __func__, addr);
 645         else
 646                 dev_dbg(&priv->client->dev,
 647                         "%s : addr 0x%x, val=0x%x\n", __func__,
 648                         addr, *val);
 649         return err;
 650 }
 651
 652 static inline int imx274_write_reg(struct stimx274 *priv, u16 addr, u8 val)
 653 {
 654         int err;
 655
 656         err = regmap_write(priv->regmap, addr, val);
 657         if (err)
 658                 dev_err(&priv->client->dev,
 659                         "%s : i2c write failed, %x = %x\n", __func__,
 660                         addr, val);
 661         else
 662                 dev_dbg(&priv->client->dev,
 663                         "%s : addr 0x%x, val=0x%x\n", __func__,
 664                         addr, val);
 665         return err;
 666 }
 667
 668 /**
 669  * Write a multibyte register.
 670  *
 671  * Uses a bulk write where possible.
 672  *
 673  * @priv: Pointer to device structure
 674  * @addr: Address of the LSB register.  Other registers must be
 675  *        consecutive, least-to-most significant.
 676  * @val: Value to be written to the register (cpu endianness)
 677  * @nbytes: Number of bits to write (range: [1..3])
 678  */
 679 static int imx274_write_mbreg(struct stimx274 *priv, u16 addr, u32 val,
 680                               size_t nbytes)
 681 {
 682         __le32 val_le = cpu_to_le32(val);
 683         int err;
 684
 685         err = regmap_bulk_write(priv->regmap, addr, &val_le, nbytes);
 686         if (err)
 687                 dev_err(&priv->client->dev,
 688                         "%s : i2c bulk write failed, %x = %x (%zu bytes)\n",
 689                         __func__, addr, val, nbytes);
 690         else
 691                 dev_dbg(&priv->client->dev,
 692                         "%s : addr 0x%x, val=0x%x (%zu bytes)\n",
 693                         __func__, addr, val, nbytes);
 694         return err;
 695 }
 696
 697 /*
 698  * Set mode registers to start stream.
 699  * @priv: Pointer to device structure
 700  *
 701  * Return: 0 on success, errors otherwise
 702  */
 703 static int imx274_mode_regs(struct stimx274 *priv)
 704 {
 705         int err = 0;
 706
 707         err = imx274_write_table(priv, imx274_start_1);
 708         if (err)
 709                 return err;
 710
 711         err = imx274_write_table(priv, imx274_start_2);
 712         if (err)
 713                 return err;
 714
 715         err = imx274_write_table(priv, priv->mode->init_regs);
 716
 717         return err;
 718 }
 719
 720 /*
 721  * imx274_start_stream - Function for starting stream per mode index
 722  * @priv: Pointer to device structure
 723  *
 724  * Return: 0 on success, errors otherwise
 725  */
 726 static int imx274_start_stream(struct stimx274 *priv)
 727 {
 728         int err = 0;
 729
 730         /*
 731          * Refer to "Standby Cancel Sequence when using CSI-2" in
 732          * imx274 datasheet, it should wait 10ms or more here.
 733          * give it 1 extra ms for margin
 734          */
 735         msleep_range(11);
 736         err = imx274_write_table(priv, imx274_start_3);
 737         if (err)
 738                 return err;
 739
 740         /*
 741          * Refer to "Standby Cancel Sequence when using CSI-2" in
 742          * imx274 datasheet, it should wait 7ms or more here.
 743          * give it 1 extra ms for margin
 744          */
 745         msleep_range(8);
 746         err = imx274_write_table(priv, imx274_start_4);
 747         if (err)
 748                 return err;
 749
 750         return 0;
 751 }
 752
 753 /*
 754  * imx274_reset - Function called to reset the sensor
 755  * @priv: Pointer to device structure
 756  * @rst: Input value for determining the sensor's end state after reset
 757  *
 758  * Set the senor in reset and then
 759  * if rst = 0, keep it in reset;
 760  * if rst = 1, bring it out of reset.
 761  *
 762  */
 763 static void imx274_reset(struct stimx274 *priv, int rst)
 764 {
 765         gpiod_set_value_cansleep(priv->reset_gpio, 0);
 766         usleep_range(IMX274_RESET_DELAY1, IMX274_RESET_DELAY2);
 767         gpiod_set_value_cansleep(priv->reset_gpio, !!rst);
 768         usleep_range(IMX274_RESET_DELAY1, IMX274_RESET_DELAY2);
 769 }
 770
 771 /**
 772  * imx274_s_ctrl - This is used to set the imx274 V4L2 controls
 773  * @ctrl: V4L2 control to be set
 774  *
 775  * This function is used to set the V4L2 controls for the imx274 sensor.
 776  *
 777  * Return: 0 on success, errors otherwise
 778  */
 779 static int imx274_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 780 {
 781         struct v4l2_subdev *sd = ctrl_to_sd(ctrl);
 782         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
 783         int ret = -EINVAL;
 784
 785         dev_dbg(&imx274->client->dev,
 786                 "%s : s_ctrl: %s, value: %d\n", __func__,
 787                 ctrl->name, ctrl->val);
 788
 789         switch (ctrl->id) {
 790         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 791                 dev_dbg(&imx274->client->dev,
 792                         "%s : set V4L2_CID_EXPOSURE\n", __func__);
 793                 ret = imx274_set_exposure(imx274, ctrl->val);
 794                 break;
 795
 796         case V4L2_CID_GAIN:
 797                 dev_dbg(&imx274->client->dev,
 798                         "%s : set V4L2_CID_GAIN\n", __func__);
 799                 ret = imx274_set_gain(imx274, ctrl);
 800                 break;
 801
 802         case V4L2_CID_VFLIP:
 803                 dev_dbg(&imx274->client->dev,
 804                         "%s : set V4L2_CID_VFLIP\n", __func__);
 805                 ret = imx274_set_vflip(imx274, ctrl->val);
 806                 break;
 807
 808         case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
 809                 dev_dbg(&imx274->client->dev,
 810                         "%s : set V4L2_CID_TEST_PATTERN\n", __func__);
 811                 ret = imx274_set_test_pattern(imx274, ctrl->val);
 812                 break;
 813         }
 814
 815         return ret;
 816 }
 817
 818 static int imx274_binning_goodness(struct stimx274 *imx274,
 819                                    int w, int ask_w,
 820                                    int h, int ask_h, u32 flags)
 821 {
 822         struct device *dev = &imx274->client->dev;
 823         const int goodness = 100000;
 824         int val = 0;
 825
 826         if (flags & V4L2_SEL_FLAG_GE) {
 827                 if (w < ask_w)
 828                         val -= goodness;
 829                 if (h < ask_h)
 830                         val -= goodness;
 831         }
 832
 833         if (flags & V4L2_SEL_FLAG_LE) {
 834                 if (w > ask_w)
 835                         val -= goodness;
 836                 if (h > ask_h)
 837                         val -= goodness;
 838         }
 839
 840         val -= abs(w - ask_w);
 841         val -= abs(h - ask_h);
 842
 843         dev_dbg(dev, "%s: ask %dx%d, size %dx%d, goodness %d\n",
 844                 __func__, ask_w, ask_h, w, h, val);
 845
 846         return val;
 847 }
 848
 849 /**
 850  * Helper function to change binning and set both compose and format.
 851  *
 852  * We have two entry points to change binning: set_fmt and
 853  * set_selection(COMPOSE). Both have to compute the new output size
 854  * and set it in both the compose rect and the frame format size. We
 855  * also need to do the same things after setting cropping to restore
 856  * 1:1 binning.
 857  *
 858  * This function contains the common code for these three cases, it
 859  * has many arguments in order to accommodate the needs of all of
 860  * them.
 861  *
 862  * Must be called with imx274->lock locked.
 863  *
 864  * @imx274: The device object
 865  * @cfg:    The pad config we are editing for TRY requests
 866  * @which:  V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE or V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY from the caller
 867  * @width:  Input-output parameter: set to the desired width before
 868  *          the call, contains the chosen value after returning successfully
 869  * @height: Input-output parameter for height (see @width)
 870  * @flags:  Selection flags from struct v4l2_subdev_selection, or 0 if not
 871  *          available (when called from set_fmt)
 872  */
 873 static int __imx274_change_compose(struct stimx274 *imx274,
 874                                    struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 875                                    u32 which,
 876                                    u32 *width,
 877                                    u32 *height,
 878                                    u32 flags)
 879 {
 880         struct device *dev = &imx274->client->dev;
 881         const struct v4l2_rect *cur_crop;
 882         struct v4l2_mbus_framefmt *tgt_fmt;
 883         unsigned int i;
 884         const struct imx274_frmfmt *best_mode = &imx274_formats[0];
 885         int best_goodness = INT_MIN;
 886
 887         if (which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
 888                 cur_crop = &cfg->try_crop;
 889                 tgt_fmt = &cfg->try_fmt;
 890         } else {
 891                 cur_crop = &imx274->crop;
 892                 tgt_fmt = &imx274->format;
 893         }
 894
 895         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(imx274_formats); i++) {
 896                 unsigned int ratio = imx274_formats[i].bin_ratio;
 897
 898                 int goodness = imx274_binning_goodness(
 899                         imx274,
 900                         cur_crop->width / ratio, *width,
 901                         cur_crop->height / ratio, *height,
 902                         flags);
 903
 904                 if (goodness >= best_goodness) {
 905                         best_goodness = goodness;
 906                         best_mode = &imx274_formats[i];
 907                 }
 908         }
 909
 910         *width = cur_crop->width / best_mode->bin_ratio;
 911         *height = cur_crop->height / best_mode->bin_ratio;
 912
 913         if (which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
 914                 imx274->mode = best_mode;
 915
 916         dev_dbg(dev, "%s: selected %u:1 binning\n",
 917                 __func__, best_mode->bin_ratio);
 918
 919         tgt_fmt->width = *width;
 920         tgt_fmt->height = *height;
 921         tgt_fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
 922
 923         return 0;
 924 }
 925
 926 /**
 927  * imx274_get_fmt - Get the pad format
 928  * @sd: Pointer to V4L2 Sub device structure
 929  * @cfg: Pointer to sub device pad information structure
 930  * @fmt: Pointer to pad level media bus format
 931  *
 932  * This function is used to get the pad format information.
 933  *
 934  * Return: 0 on success
 935  */
 936 static int imx274_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 937                           struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 938                           struct v4l2_subdev_format *fmt)
 939 {
 940         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
 941
 942         mutex_lock(&imx274->lock);
 943         fmt->format = imx274->format;
 944         mutex_unlock(&imx274->lock);
 945         return 0;
 946 }
 947
 948 /**
 949  * imx274_set_fmt - This is used to set the pad format
 950  * @sd: Pointer to V4L2 Sub device structure
 951  * @cfg: Pointer to sub device pad information structure
 952  * @format: Pointer to pad level media bus format
 953  *
 954  * This function is used to set the pad format.
 955  *
 956  * Return: 0 on success
 957  */
 958 static int imx274_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 959                           struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 960                           struct v4l2_subdev_format *format)
 961 {
 962         struct v4l2_mbus_framefmt *fmt = &format->format;
 963         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
 964         int err = 0;
 965
 966         mutex_lock(&imx274->lock);
 967
 968         err = __imx274_change_compose(imx274, cfg, format->which,
 969                                       &fmt->width, &fmt->height, 0);
 970
 971         if (err)
 972                 goto out;
 973
 974         /*
 975          * __imx274_change_compose already set width and height in the
 976          * applicable format, but we need to keep all other format
 977          * values, so do a full copy here
 978          */
 979         fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
 980         if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
 981                 cfg->try_fmt = *fmt;
 982         else
 983                 imx274->format = *fmt;
 984
 985 out:
 986         mutex_unlock(&imx274->lock);
 987
 988         return err;
 989 }
 990
 991 static int imx274_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
 992                                 struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 993                                 struct v4l2_subdev_selection *sel)
 994 {
 995         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
 996         const struct v4l2_rect *src_crop;
 997         const struct v4l2_mbus_framefmt *src_fmt;
 998         int ret = 0;
 999
1000         if (sel->pad != 0)
1001                 return -EINVAL;
1002
1003         if (sel->target == V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS) {
1004                 sel->r.left = 0;
1005                 sel->r.top = 0;
1006                 sel->r.width = IMX274_MAX_WIDTH;
1007                 sel->r.height = IMX274_MAX_HEIGHT;
1008                 return 0;
1009         }
1010
1011         if (sel->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1012                 src_crop = &cfg->try_crop;
1013                 src_fmt = &cfg->try_fmt;
1014         } else {
1015                 src_crop = &imx274->crop;
1016                 src_fmt = &imx274->format;
1017         }
1018
1019         mutex_lock(&imx274->lock);
1020
1021         switch (sel->target) {
1022         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
1023                 sel->r = *src_crop;
1024                 break;
1025         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_BOUNDS:
1026                 sel->r.top = 0;
1027                 sel->r.left = 0;
1028                 sel->r.width = src_crop->width;
1029                 sel->r.height = src_crop->height;
1030                 break;
1031         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE:
1032                 sel->r.top = 0;
1033                 sel->r.left = 0;
1034                 sel->r.width = src_fmt->width;
1035                 sel->r.height = src_fmt->height;
1036                 break;
1037         default:
1038                 ret = -EINVAL;
1039         }
1040
1041         mutex_unlock(&imx274->lock);
1042
1043         return ret;
1044 }
1045
1046 static int imx274_set_selection_crop(struct stimx274 *imx274,
1047                                      struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1048                                      struct v4l2_subdev_selection *sel)
1049 {
1050         struct v4l2_rect *tgt_crop;
1051         struct v4l2_rect new_crop;
1052         bool size_changed;
1053
1054         /*
1055          * h_step could be 12 or 24 depending on the binning. But we
1056          * won't know the binning until we choose the mode later in
1057          * __imx274_change_compose(). Thus let's be safe and use the
1058          * most conservative value in all cases.
1059          */
1060         const u32 h_step = 24;
1061
1062         new_crop.width = min_t(u32,
1063                                IMX274_ROUND(sel->r.width, h_step, sel->flags),
1064                                IMX274_MAX_WIDTH);
1065
1066         /* Constraint: HTRIMMING_END - HTRIMMING_START >= 144 */
1067         if (new_crop.width < 144)
1068                 new_crop.width = 144;
1069
1070         new_crop.left = min_t(u32,
1071                               IMX274_ROUND(sel->r.left, h_step, 0),
1072                               IMX274_MAX_WIDTH - new_crop.width);
1073
1074         new_crop.height = min_t(u32,
1075                                 IMX274_ROUND(sel->r.height, 2, sel->flags),
1076                                 IMX274_MAX_HEIGHT);
1077
1078         new_crop.top = min_t(u32, IMX274_ROUND(sel->r.top, 2, 0),
1079                              IMX274_MAX_HEIGHT - new_crop.height);
1080
1081         sel->r = new_crop;
1082
1083         if (sel->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
1084                 tgt_crop = &cfg->try_crop;
1085         else
1086                 tgt_crop = &imx274->crop;
1087
1088         mutex_lock(&imx274->lock);
1089
1090         size_changed = (new_crop.width != tgt_crop->width ||
1091                         new_crop.height != tgt_crop->height);
1092
1093         /* __imx274_change_compose needs the new size in *tgt_crop */
1094         *tgt_crop = new_crop;
1095
1096         /* if crop size changed then reset the output image size */
1097         if (size_changed)
1098                 __imx274_change_compose(imx274, cfg, sel->which,
1099                                         &new_crop.width, &new_crop.height,
1100                                         sel->flags);
1101
1102         mutex_unlock(&imx274->lock);
1103
1104         return 0;
1105 }
1106
1107 static int imx274_set_selection(struct v4l2_subdev *sd,
1108                                 struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1109                                 struct v4l2_subdev_selection *sel)
1110 {
1111         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
1112
1113         if (sel->pad != 0)
1114                 return -EINVAL;
1115
1116         if (sel->target == V4L2_SEL_TGT_CROP)
1117                 return imx274_set_selection_crop(imx274, cfg, sel);
1118
1119         if (sel->target == V4L2_SEL_TGT_COMPOSE) {
1120                 int err;
1121
1122                 mutex_lock(&imx274->lock);
1123                 err =  __imx274_change_compose(imx274, cfg, sel->which,
1124                                                &sel->r.width, &sel->r.height,
1125                                                sel->flags);
1126                 mutex_unlock(&imx274->lock);
1127
1128                 /*
1129                  * __imx274_change_compose already set width and
1130                  * height in set->r, we still need to set top-left
1131                  */
1132                 if (!err) {
1133                         sel->r.top = 0;
1134                         sel->r.left = 0;
1135                 }
1136
1137                 return err;
1138         }
1139
1140         return -EINVAL;
1141 }
1142
1143 static int imx274_apply_trimming(struct stimx274 *imx274)
1144 {
1145         u32 h_start;
1146         u32 h_end;
1147         u32 hmax;
1148         u32 v_cut;
1149         s32 v_pos;
1150         u32 write_v_size;
1151         u32 y_out_size;
1152         int err;
1153
1154         h_start = imx274->crop.left + 12;
1155         h_end = h_start + imx274->crop.width;
1156
1157         /* Use the minimum allowed value of HMAX */
1158         /* Note: except in mode 1, (width / 16 + 23) is always < hmax_min */
1159         /* Note: 260 is the minimum HMAX in all implemented modes */
1160         hmax = max_t(u32, 260, (imx274->crop.width) / 16 + 23);
1161
1162         /* invert v_pos if VFLIP */
1163         v_pos = imx274->ctrls.vflip->cur.val ?
1164                 (-imx274->crop.top / 2) : (imx274->crop.top / 2);
1165         v_cut = (IMX274_MAX_HEIGHT - imx274->crop.height) / 2;
1166         write_v_size = imx274->crop.height + 22;
1167         y_out_size   = imx274->crop.height + 14;
1168
1169         err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_HMAX_REG_LSB, hmax, 2);
1170         if (!err)
1171                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_HTRIM_EN_REG, 1, 1);
1172         if (!err)
1173                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_HTRIM_START_REG_LSB,
1174                                          h_start, 2);
1175         if (!err)
1176                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_HTRIM_END_REG_LSB,
1177                                          h_end, 2);
1178         if (!err)
1179                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_VWIDCUTEN_REG, 1, 1);
1180         if (!err)
1181                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_VWIDCUT_REG_LSB,
1182                                          v_cut, 2);
1183         if (!err)
1184                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_VWINPOS_REG_LSB,
1185                                          v_pos, 2);
1186         if (!err)
1187                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_WRITE_VSIZE_REG_LSB,
1188                                          write_v_size, 2);
1189         if (!err)
1190                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_Y_OUT_SIZE_REG_LSB,
1191                                          y_out_size, 2);
1192
1193         return err;
1194 }
1195
1196 /**
1197  * imx274_g_frame_interval - Get the frame interval
1198  * @sd: Pointer to V4L2 Sub device structure
1199  * @fi: Pointer to V4l2 Sub device frame interval structure
1200  *
1201  * This function is used to get the frame interval.
1202  *
1203  * Return: 0 on success
1204  */
1205 static int imx274_g_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
1206                                    struct v4l2_subdev_frame_interval *fi)
1207 {
1208         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
1209
1210         fi->interval = imx274->frame_interval;
1211         dev_dbg(&imx274->client->dev, "%s frame rate = %d / %d\n",
1212                 __func__, imx274->frame_interval.numerator,
1213                 imx274->frame_interval.denominator);
1214
1215         return 0;
1216 }
1217
1218 /**
1219  * imx274_s_frame_interval - Set the frame interval
1220  * @sd: Pointer to V4L2 Sub device structure
1221  * @fi: Pointer to V4l2 Sub device frame interval structure
1222  *
1223  * This function is used to set the frame intervavl.
1224  *
1225  * Return: 0 on success
1226  */
1227 static int imx274_s_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
1228                                    struct v4l2_subdev_frame_interval *fi)
1229 {
1230         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
1231         struct v4l2_ctrl *ctrl = imx274->ctrls.exposure;
1232         int min, max, def;
1233         int ret;
1234
1235         mutex_lock(&imx274->lock);
1236         ret = imx274_set_frame_interval(imx274, fi->interval);
1237
1238         if (!ret) {
1239                 /*
1240                  * exposure time range is decided by frame interval
1241                  * need to update it after frame interval changes
1242                  */
1243                 min = IMX274_MIN_EXPOSURE_TIME;
1244                 max = fi->interval.numerator * 1000000
1245                         / fi->interval.denominator;
1246                 def = max;
1247                 if (__v4l2_ctrl_modify_range(ctrl, min, max, 1, def)) {
1248                         dev_err(&imx274->client->dev,
1249                                 "Exposure ctrl range update failed\n");
1250                         goto unlock;
1251                 }
1252
1253                 /* update exposure time accordingly */
1254                 imx274_set_exposure(imx274, ctrl->val);
1255
1256                 dev_dbg(&imx274->client->dev, "set frame interval to %uus\n",
1257                         fi->interval.numerator * 1000000
1258                         / fi->interval.denominator);
1259         }
1260
1261 unlock:
1262         mutex_unlock(&imx274->lock);
1263
1264         return ret;
1265 }
1266
1267 /**
1268  * imx274_load_default - load default control values
1269  * @priv: Pointer to device structure
1270  *
1271  * Return: 0 on success, errors otherwise
1272  */
1273 static int imx274_load_default(struct stimx274 *priv)
1274 {
1275         int ret;
1276
1277         /* load default control values */
1278         priv->frame_interval.numerator = 1;
1279         priv->frame_interval.denominator = IMX274_DEF_FRAME_RATE;
1280         priv->ctrls.exposure->val = 1000000 / IMX274_DEF_FRAME_RATE;
1281         priv->ctrls.gain->val = IMX274_DEF_GAIN;
1282         priv->ctrls.vflip->val = 0;
1283         priv->ctrls.test_pattern->val = TEST_PATTERN_DISABLED;
1284
1285         /* update frame rate */
1286         ret = imx274_set_frame_interval(priv,
1287                                         priv->frame_interval);
1288         if (ret)
1289                 return ret;
1290
1291         /* update exposure time */
1292         ret = v4l2_ctrl_s_ctrl(priv->ctrls.exposure, priv->ctrls.exposure->val);
1293         if (ret)
1294                 return ret;
1295
1296         /* update gain */
1297         ret = v4l2_ctrl_s_ctrl(priv->ctrls.gain, priv->ctrls.gain->val);
1298         if (ret)
1299                 return ret;
1300
1301         /* update vflip */
1302         ret = v4l2_ctrl_s_ctrl(priv->ctrls.vflip, priv->ctrls.vflip->val);
1303         if (ret)
1304                 return ret;
1305
1306         return 0;
1307 }
1308
1309 /**
1310  * imx274_s_stream - It is used to start/stop the streaming.
1311  * @sd: V4L2 Sub device
1312  * @on: Flag (True / False)
1313  *
1314  * This function controls the start or stop of streaming for the
1315  * imx274 sensor.
1316  *
1317  * Return: 0 on success, errors otherwise
1318  */
1319 static int imx274_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int on)
1320 {
1321         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
1322         int ret = 0;
1323
1324         dev_dbg(&imx274->client->dev, "%s : %s, mode index = %td\n", __func__,
1325                 on ? "Stream Start" : "Stream Stop",
1326                 imx274->mode - &imx274_formats[0]);
1327
1328         mutex_lock(&imx274->lock);
1329
1330         if (on) {
1331                 /* load mode registers */
1332                 ret = imx274_mode_regs(imx274);
1333                 if (ret)
1334                         goto fail;
1335
1336                 ret = imx274_apply_trimming(imx274);
1337                 if (ret)
1338                         goto fail;
1339
1340                 /*
1341                  * update frame rate & expsoure. if the last mode is different,
1342                  * HMAX could be changed. As the result, frame rate & exposure
1343                  * are changed.
1344                  * gain is not affected.
1345                  */
1346                 ret = imx274_set_frame_interval(imx274,
1347                                                 imx274->frame_interval);
1348                 if (ret)
1349                         goto fail;
1350
1351                 /* update exposure time */
1352                 ret = __v4l2_ctrl_s_ctrl(imx274->ctrls.exposure,
1353                                          imx274->ctrls.exposure->val);
1354                 if (ret)
1355                         goto fail;
1356
1357                 /* start stream */
1358                 ret = imx274_start_stream(imx274);
1359                 if (ret)
1360                         goto fail;
1361         } else {
1362                 /* stop stream */
1363                 ret = imx274_write_table(imx274, imx274_stop);
1364                 if (ret)
1365                         goto fail;
1366         }
1367
1368         mutex_unlock(&imx274->lock);
1369         dev_dbg(&imx274->client->dev, "%s : Done\n", __func__);
1370         return 0;
1371
1372 fail:
1373         mutex_unlock(&imx274->lock);
1374         dev_err(&imx274->client->dev, "s_stream failed\n");
1375         return ret;
1376 }
1377
1378 /*
1379  * imx274_get_frame_length - Function for obtaining current frame length
1380  * @priv: Pointer to device structure
1381  * @val: Pointer to obainted value
1382  *
1383  * frame_length = vmax x (svr + 1), in unit of hmax.
1384  *
1385  * Return: 0 on success
1386  */
1387 static int imx274_get_frame_length(struct stimx274 *priv, u32 *val)
1388 {
1389         int err;
1390         u16 svr;
1391         u32 vmax;
1392         u8 reg_val[3];
1393
1394         /* svr */
1395         err = imx274_read_reg(priv, IMX274_SVR_REG_LSB, &reg_val[0]);
1396         if (err)
1397                 goto fail;
1398
1399         err = imx274_read_reg(priv, IMX274_SVR_REG_MSB, &reg_val[1]);
1400         if (err)
1401                 goto fail;
1402
1403         svr = (reg_val[1] << IMX274_SHIFT_8_BITS) + reg_val[0];
1404
1405         /* vmax */
1406         err = imx274_read_reg(priv, IMX274_VMAX_REG_3, &reg_val[0]);
1407         if (err)
1408                 goto fail;
1409
1410         err = imx274_read_reg(priv, IMX274_VMAX_REG_2, &reg_val[1]);
1411         if (err)
1412                 goto fail;
1413
1414         err = imx274_read_reg(priv, IMX274_VMAX_REG_1, &reg_val[2]);
1415         if (err)
1416                 goto fail;
1417
1418         vmax = ((reg_val[2] & IMX274_MASK_LSB_3_BITS) << IMX274_SHIFT_16_BITS)
1419                 + (reg_val[1] << IMX274_SHIFT_8_BITS) + reg_val[0];
1420
1421         *val = vmax * (svr + 1);
1422
1423         return 0;
1424
1425 fail:
1426         dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1427         return err;
1428 }
1429
1430 static int imx274_clamp_coarse_time(struct stimx274 *priv, u32 *val,
1431                                     u32 *frame_length)
1432 {
1433         int err;
1434
1435         err = imx274_get_frame_length(priv, frame_length);
1436         if (err)
1437                 return err;
1438
1439         if (*frame_length < priv->mode->min_frame_len)
1440                 *frame_length =  priv->mode->min_frame_len;
1441
1442         *val = *frame_length - *val; /* convert to raw shr */
1443         if (*val > *frame_length - IMX274_SHR_LIMIT_CONST)
1444                 *val = *frame_length - IMX274_SHR_LIMIT_CONST;
1445         else if (*val < priv->mode->min_SHR)
1446                 *val = priv->mode->min_SHR;
1447
1448         return 0;
1449 }
1450
1451 /*
1452  * imx274_set_digital gain - Function called when setting digital gain
1453  * @priv: Pointer to device structure
1454  * @dgain: Value of digital gain.
1455  *
1456  * Digital gain has only 4 steps: 1x, 2x, 4x, and 8x
1457  *
1458  * Return: 0 on success
1459  */
1460 static int imx274_set_digital_gain(struct stimx274 *priv, u32 dgain)
1461 {
1462         u8 reg_val;
1463
1464         reg_val = ffs(dgain);
1465
1466         if (reg_val)
1467                 reg_val--;
1468
1469         reg_val = clamp(reg_val, (u8)0, (u8)3);
1470
1471         return imx274_write_reg(priv, IMX274_DIGITAL_GAIN_REG,
1472                                 reg_val & IMX274_MASK_LSB_4_BITS);
1473 }
1474
1475 /*
1476  * imx274_set_gain - Function called when setting gain
1477  * @priv: Pointer to device structure
1478  * @val: Value of gain. the real value = val << IMX274_GAIN_SHIFT;
1479  * @ctrl: v4l2 control pointer
1480  *
1481  * Set the gain based on input value.
1482  * The caller should hold the mutex lock imx274->lock if necessary
1483  *
1484  * Return: 0 on success
1485  */
1486 static int imx274_set_gain(struct stimx274 *priv, struct v4l2_ctrl *ctrl)
1487 {
1488         int err;
1489         u32 gain, analog_gain, digital_gain, gain_reg;
1490
1491         gain = (u32)(ctrl->val);
1492
1493         dev_dbg(&priv->client->dev,
1494                 "%s : input gain = %d.%d\n", __func__,
1495                 gain >> IMX274_GAIN_SHIFT,
1496                 ((gain & IMX274_GAIN_SHIFT_MASK) * 100) >> IMX274_GAIN_SHIFT);
1497
1498         if (gain > IMX274_MAX_DIGITAL_GAIN * IMX274_MAX_ANALOG_GAIN)
1499                 gain = IMX274_MAX_DIGITAL_GAIN * IMX274_MAX_ANALOG_GAIN;
1500         else if (gain < IMX274_MIN_GAIN)
1501                 gain = IMX274_MIN_GAIN;
1502
1503         if (gain <= IMX274_MAX_ANALOG_GAIN)
1504                 digital_gain = 1;
1505         else if (gain <= IMX274_MAX_ANALOG_GAIN * 2)
1506                 digital_gain = 2;
1507         else if (gain <= IMX274_MAX_ANALOG_GAIN * 4)
1508                 digital_gain = 4;
1509         else
1510                 digital_gain = IMX274_MAX_DIGITAL_GAIN;
1511
1512         analog_gain = gain / digital_gain;
1513
1514         dev_dbg(&priv->client->dev,
1515                 "%s : digital gain = %d, analog gain = %d.%d\n",
1516                 __func__, digital_gain, analog_gain >> IMX274_GAIN_SHIFT,
1517                 ((analog_gain & IMX274_GAIN_SHIFT_MASK) * 100)
1518                 >> IMX274_GAIN_SHIFT);
1519
1520         err = imx274_set_digital_gain(priv, digital_gain);
1521         if (err)
1522                 goto fail;
1523
1524         /* convert to register value, refer to imx274 datasheet */
1525         gain_reg = (u32)IMX274_GAIN_CONST -
1526                 (IMX274_GAIN_CONST << IMX274_GAIN_SHIFT) / analog_gain;
1527         if (gain_reg > IMX274_GAIN_REG_MAX)
1528                 gain_reg = IMX274_GAIN_REG_MAX;
1529
1530         err = imx274_write_mbreg(priv, IMX274_ANALOG_GAIN_ADDR_LSB, gain_reg,
1531                                  2);
1532         if (err)
1533                 goto fail;
1534
1535         if (IMX274_GAIN_CONST - gain_reg == 0) {
1536                 err = -EINVAL;
1537                 goto fail;
1538         }
1539
1540         /* convert register value back to gain value */
1541         ctrl->val = (IMX274_GAIN_CONST << IMX274_GAIN_SHIFT)
1542                         / (IMX274_GAIN_CONST - gain_reg) * digital_gain;
1543
1544         dev_dbg(&priv->client->dev,
1545                 "%s : GAIN control success, gain_reg = %d, new gain = %d\n",
1546                 __func__, gain_reg, ctrl->val);
1547
1548         return 0;
1549
1550 fail:
1551         dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1552         return err;
1553 }
1554
1555 /*
1556  * imx274_set_coarse_time - Function called when setting SHR value
1557  * @priv: Pointer to device structure
1558  * @val: Value for exposure time in number of line_length, or [HMAX]
1559  *
1560  * Set SHR value based on input value.
1561  *
1562  * Return: 0 on success
1563  */
1564 static int imx274_set_coarse_time(struct stimx274 *priv, u32 *val)
1565 {
1566         int err;
1567         u32 coarse_time, frame_length;
1568
1569         coarse_time = *val;
1570
1571         /* convert exposure_time to appropriate SHR value */
1572         err = imx274_clamp_coarse_time(priv, &coarse_time, &frame_length);
1573         if (err)
1574                 goto fail;
1575
1576         err = imx274_write_mbreg(priv, IMX274_SHR_REG_LSB, coarse_time, 2);
1577         if (err)
1578                 goto fail;
1579
1580         *val = frame_length - coarse_time;
1581         return 0;
1582
1583 fail:
1584         dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1585         return err;
1586 }
1587
1588 /*
1589  * imx274_set_exposure - Function called when setting exposure time
1590  * @priv: Pointer to device structure
1591  * @val: Variable for exposure time, in the unit of micro-second
1592  *
1593  * Set exposure time based on input value.
1594  * The caller should hold the mutex lock imx274->lock if necessary
1595  *
1596  * Return: 0 on success
1597  */
1598 static int imx274_set_exposure(struct stimx274 *priv, int val)
1599 {
1600         int err;
1601         u16 hmax;
1602         u8 reg_val[2];
1603         u32 coarse_time; /* exposure time in unit of line (HMAX)*/
1604
1605         dev_dbg(&priv->client->dev,
1606                 "%s : EXPOSURE control input = %d\n", __func__, val);
1607
1608         /* step 1: convert input exposure_time (val) into number of 1[HMAX] */
1609
1610         /* obtain HMAX value */
1611         err = imx274_read_reg(priv, IMX274_HMAX_REG_LSB, &reg_val[0]);
1612         if (err)
1613                 goto fail;
1614         err = imx274_read_reg(priv, IMX274_HMAX_REG_MSB, &reg_val[1]);
1615         if (err)
1616                 goto fail;
1617         hmax = (reg_val[1] << IMX274_SHIFT_8_BITS) + reg_val[0];
1618         if (hmax == 0) {
1619                 err = -EINVAL;
1620                 goto fail;
1621         }
1622
1623         coarse_time = (IMX274_PIXCLK_CONST1 / IMX274_PIXCLK_CONST2 * val
1624                         - priv->mode->nocpiop) / hmax;
1625
1626         /* step 2: convert exposure_time into SHR value */
1627
1628         /* set SHR */
1629         err = imx274_set_coarse_time(priv, &coarse_time);
1630         if (err)
1631                 goto fail;
1632
1633         priv->ctrls.exposure->val =
1634                         (coarse_time * hmax + priv->mode->nocpiop)
1635                         / (IMX274_PIXCLK_CONST1 / IMX274_PIXCLK_CONST2);
1636
1637         dev_dbg(&priv->client->dev,
1638                 "%s : EXPOSURE control success\n", __func__);
1639         return 0;
1640
1641 fail:
1642         dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1643
1644         return err;
1645 }
1646
1647 /*
1648  * imx274_set_vflip - Function called when setting vertical flip
1649  * @priv: Pointer to device structure
1650  * @val: Value for vflip setting
1651  *
1652  * Set vertical flip based on input value.
1653  * val = 0: normal, no vertical flip
1654  * val = 1: vertical flip enabled
1655  * The caller should hold the mutex lock imx274->lock if necessary
1656  *
1657  * Return: 0 on success
1658  */
1659 static int imx274_set_vflip(struct stimx274 *priv, int val)
1660 {
1661         int err;
1662
1663         err = imx274_write_reg(priv, IMX274_VFLIP_REG, val);
1664         if (err) {
1665                 dev_err(&priv->client->dev, "VFLIP control error\n");
1666                 return err;
1667         }
1668
1669         dev_dbg(&priv->client->dev,
1670                 "%s : VFLIP control success\n", __func__);
1671
1672         return 0;
1673 }
1674
1675 /*
1676  * imx274_set_test_pattern - Function called when setting test pattern
1677  * @priv: Pointer to device structure
1678  * @val: Variable for test pattern
1679  *
1680  * Set to different test patterns based on input value.
1681  *
1682  * Return: 0 on success
1683  */
1684 static int imx274_set_test_pattern(struct stimx274 *priv, int val)
1685 {
1686         int err = 0;
1687
1688         if (val == TEST_PATTERN_DISABLED) {
1689                 err = imx274_write_table(priv, imx274_tp_disabled);
1690         } else if (val <= TEST_PATTERN_V_COLOR_BARS) {
1691                 err = imx274_write_reg(priv, IMX274_TEST_PATTERN_REG, val - 1);
1692                 if (!err)
1693                         err = imx274_write_table(priv, imx274_tp_regs);
1694         } else {
1695                 err = -EINVAL;
1696         }
1697
1698         if (!err)
1699                 dev_dbg(&priv->client->dev,
1700                         "%s : TEST PATTERN control success\n", __func__);
1701         else
1702                 dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1703
1704         return err;
1705 }
1706
1707 /*
1708  * imx274_set_frame_length - Function called when setting frame length
1709  * @priv: Pointer to device structure
1710  * @val: Variable for frame length (= VMAX, i.e. vertical drive period length)
1711  *
1712  * Set frame length based on input value.
1713  *
1714  * Return: 0 on success
1715  */
1716 static int imx274_set_frame_length(struct stimx274 *priv, u32 val)
1717 {
1718         int err;
1719         u32 frame_length;
1720
1721         dev_dbg(&priv->client->dev, "%s : input length = %d\n",
1722                 __func__, val);
1723
1724         frame_length = (u32)val;
1725
1726         err = imx274_write_mbreg(priv, IMX274_VMAX_REG_3, frame_length, 3);
1727         if (err)
1728                 goto fail;
1729
1730         return 0;
1731
1732 fail:
1733         dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1734         return err;
1735 }
1736
1737 /*
1738  * imx274_set_frame_interval - Function called when setting frame interval
1739  * @priv: Pointer to device structure
1740  * @frame_interval: Variable for frame interval
1741  *
1742  * Change frame interval by updating VMAX value
1743  * The caller should hold the mutex lock imx274->lock if necessary
1744  *
1745  * Return: 0 on success
1746  */
1747 static int imx274_set_frame_interval(struct stimx274 *priv,
1748                                      struct v4l2_fract frame_interval)
1749 {
1750         int err;
1751         u32 frame_length, req_frame_rate;
1752         u16 svr;
1753         u16 hmax;
1754         u8 reg_val[2];
1755
1756         dev_dbg(&priv->client->dev, "%s: input frame interval = %d / %d",
1757                 __func__, frame_interval.numerator,
1758                 frame_interval.denominator);
1759
1760         if (frame_interval.numerator == 0) {
1761                 err = -EINVAL;
1762                 goto fail;
1763         }
1764
1765         req_frame_rate = (u32)(frame_interval.denominator
1766                                 / frame_interval.numerator);
1767
1768         /* boundary check */
1769         if (req_frame_rate > priv->mode->max_fps) {
1770                 frame_interval.numerator = 1;
1771                 frame_interval.denominator = priv->mode->max_fps;
1772         } else if (req_frame_rate < IMX274_MIN_FRAME_RATE) {
1773                 frame_interval.numerator = 1;
1774                 frame_interval.denominator = IMX274_MIN_FRAME_RATE;
1775         }
1776
1777         /*
1778          * VMAX = 1/frame_rate x 72M / (SVR+1) / HMAX
1779          * frame_length (i.e. VMAX) = (frame_interval) x 72M /(SVR+1) / HMAX
1780          */
1781
1782         /* SVR */
1783         err = imx274_read_reg(priv, IMX274_SVR_REG_LSB, &reg_val[0]);
1784         if (err)
1785                 goto fail;
1786         err = imx274_read_reg(priv, IMX274_SVR_REG_MSB, &reg_val[1]);
1787         if (err)
1788                 goto fail;
1789         svr = (reg_val[1] << IMX274_SHIFT_8_BITS) + reg_val[0];
1790         dev_dbg(&priv->client->dev,
1791                 "%s : register SVR = %d\n", __func__, svr);
1792
1793         /* HMAX */
1794         err = imx274_read_reg(priv, IMX274_HMAX_REG_LSB, &reg_val[0]);
1795         if (err)
1796                 goto fail;
1797         err = imx274_read_reg(priv, IMX274_HMAX_REG_MSB, &reg_val[1]);
1798         if (err)
1799                 goto fail;
1800         hmax = (reg_val[1] << IMX274_SHIFT_8_BITS) + reg_val[0];
1801         dev_dbg(&priv->client->dev,
1802                 "%s : register HMAX = %d\n", __func__, hmax);
1803
1804         if (hmax == 0 || frame_interval.denominator == 0) {
1805                 err = -EINVAL;
1806                 goto fail;
1807         }
1808
1809         frame_length = IMX274_PIXCLK_CONST1 / (svr + 1) / hmax
1810                                         * frame_interval.numerator
1811                                         / frame_interval.denominator;
1812
1813         err = imx274_set_frame_length(priv, frame_length);
1814         if (err)
1815                 goto fail;
1816
1817         priv->frame_interval = frame_interval;
1818         return 0;
1819
1820 fail:
1821         dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1822         return err;
1823 }
1824
1825 static const struct v4l2_subdev_pad_ops imx274_pad_ops = {
1826         .get_fmt = imx274_get_fmt,
1827         .set_fmt = imx274_set_fmt,
1828         .get_selection = imx274_get_selection,
1829         .set_selection = imx274_set_selection,
1830 };
1831
1832 static const struct v4l2_subdev_video_ops imx274_video_ops = {
1833         .g_frame_interval = imx274_g_frame_interval,
1834         .s_frame_interval = imx274_s_frame_interval,
1835         .s_stream = imx274_s_stream,
1836 };
1837
1838 static const struct v4l2_subdev_ops imx274_subdev_ops = {
1839         .pad = &imx274_pad_ops,
1840         .video = &imx274_video_ops,
1841 };
1842
1843 static const struct v4l2_ctrl_ops imx274_ctrl_ops = {
1844         .s_ctrl = imx274_s_ctrl,
1845 };
1846
1847 static const struct of_device_id imx274_of_id_table[] = {
1848         { .compatible = "sony,imx274" },
1849         { }
1850 };
1851 MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx274_of_id_table);
1852
1853 static const struct i2c_device_id imx274_id[] = {
1854         { "IMX274", 0 },
1855         { }
1856 };
1857 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, imx274_id);
1858
1859 static int imx274_probe(struct i2c_client *client,
1860                         const struct i2c_device_id *id)
1861 {
1862         struct v4l2_subdev *sd;
1863         struct stimx274 *imx274;
1864         int ret;
1865
1866         /* initialize imx274 */
1867         imx274 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*imx274), GFP_KERNEL);
1868         if (!imx274)
1869                 return -ENOMEM;
1870
1871         mutex_init(&imx274->lock);
1872
1873         /* initialize format */
1874         imx274->mode = &imx274_formats[IMX274_DEFAULT_MODE];
1875         imx274->crop.width = IMX274_MAX_WIDTH;
1876         imx274->crop.height = IMX274_MAX_HEIGHT;
1877         imx274->format.width = imx274->crop.width / imx274->mode->bin_ratio;
1878         imx274->format.height = imx274->crop.height / imx274->mode->bin_ratio;
1879         imx274->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
1880         imx274->format.code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10;
1881         imx274->format.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
1882         imx274->frame_interval.numerator = 1;
1883         imx274->frame_interval.denominator = IMX274_DEF_FRAME_RATE;
1884
1885         /* initialize regmap */
1886         imx274->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &imx274_regmap_config);
1887         if (IS_ERR(imx274->regmap)) {
1888                 dev_err(&client->dev,
1889                         "regmap init failed: %ld\n", PTR_ERR(imx274->regmap));
1890                 ret = -ENODEV;
1891                 goto err_regmap;
1892         }
1893
1894         /* initialize subdevice */
1895         imx274->client = client;
1896         sd = &imx274->sd;
1897         v4l2_i2c_subdev_init(sd, client, &imx274_subdev_ops);
1898         strlcpy(sd->name, DRIVER_NAME, sizeof(sd->name));
1899         sd->flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE | V4L2_SUBDEV_FL_HAS_EVENTS;
1900
1901         /* initialize subdev media pad */
1902         imx274->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1903         sd->entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
1904         ret = media_entity_pads_init(&sd->entity, 1, &imx274->pad);
1905         if (ret < 0) {
1906                 dev_err(&client->dev,
1907                         "%s : media entity init Failed %d\n", __func__, ret);
1908                 goto err_regmap;
1909         }
1910
1911         /* initialize sensor reset gpio */
1912         imx274->reset_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "reset",
1913                                                      GPIOD_OUT_HIGH);
1914         if (IS_ERR(imx274->reset_gpio)) {
1915                 if (PTR_ERR(imx274->reset_gpio) != -EPROBE_DEFER)
1916                         dev_err(&client->dev, "Reset GPIO not setup in DT");
1917                 ret = PTR_ERR(imx274->reset_gpio);
1918                 goto err_me;
1919         }
1920
1921         /* pull sensor out of reset */
1922         imx274_reset(imx274, 1);
1923
1924         /* initialize controls */
1925         ret = v4l2_ctrl_handler_init(&imx274->ctrls.handler, 2);
1926         if (ret < 0) {
1927                 dev_err(&client->dev,
1928                         "%s : ctrl handler init Failed\n", __func__);
1929                 goto err_me;
1930         }
1931
1932         imx274->ctrls.handler.lock = &imx274->lock;
1933
1934         /* add new controls */
1935         imx274->ctrls.test_pattern = v4l2_ctrl_new_std_menu_items(
1936                 &imx274->ctrls.handler, &imx274_ctrl_ops,
1937                 V4L2_CID_TEST_PATTERN,
1938                 ARRAY_SIZE(tp_qmenu) - 1, 0, 0, tp_qmenu);
1939
1940         imx274->ctrls.gain = v4l2_ctrl_new_std(
1941                 &imx274->ctrls.handler,
1942                 &imx274_ctrl_ops,
1943                 V4L2_CID_GAIN, IMX274_MIN_GAIN,
1944                 IMX274_MAX_DIGITAL_GAIN * IMX274_MAX_ANALOG_GAIN, 1,
1945                 IMX274_DEF_GAIN);
1946
1947         imx274->ctrls.exposure = v4l2_ctrl_new_std(
1948                 &imx274->ctrls.handler,
1949                 &imx274_ctrl_ops,
1950                 V4L2_CID_EXPOSURE, IMX274_MIN_EXPOSURE_TIME,
1951                 1000000 / IMX274_DEF_FRAME_RATE, 1,
1952                 IMX274_MIN_EXPOSURE_TIME);
1953
1954         imx274->ctrls.vflip = v4l2_ctrl_new_std(
1955                 &imx274->ctrls.handler,
1956                 &imx274_ctrl_ops,
1957                 V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
1958
1959         imx274->sd.ctrl_handler = &imx274->ctrls.handler;
1960         if (imx274->ctrls.handler.error) {
1961                 ret = imx274->ctrls.handler.error;
1962                 goto err_ctrls;
1963         }
1964
1965         /* setup default controls */
1966         ret = v4l2_ctrl_handler_setup(&imx274->ctrls.handler);
1967         if (ret) {
1968                 dev_err(&client->dev,
1969                         "Error %d setup default controls\n", ret);
1970                 goto err_ctrls;
1971         }
1972
1973         /* load default control values */
1974         ret = imx274_load_default(imx274);
1975         if (ret) {
1976                 dev_err(&client->dev,
1977                         "%s : imx274_load_default failed %d\n",
1978                         __func__, ret);
1979                 goto err_ctrls;
1980         }
1981
1982         /* register subdevice */
1983         ret = v4l2_async_register_subdev(sd);
1984         if (ret < 0) {
1985                 dev_err(&client->dev,
1986                         "%s : v4l2_async_register_subdev failed %d\n",
1987                         __func__, ret);
1988                 goto err_ctrls;
1989         }
1990
1991         dev_info(&client->dev, "imx274 : imx274 probe success !\n");
1992         return 0;
1993
1994 err_ctrls:
1995         v4l2_ctrl_handler_free(&imx274->ctrls.handler);
1996 err_me:
1997         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1998 err_regmap:
1999         mutex_destroy(&imx274->lock);
2000         return ret;
2001 }
2002
2003 static int imx274_remove(struct i2c_client *client)
2004 {
2005         struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
2006         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
2007
2008         /* stop stream */
2009         imx274_write_table(imx274, imx274_stop);
2010
2011         v4l2_async_unregister_subdev(sd);
2012         v4l2_ctrl_handler_free(&imx274->ctrls.handler);
2013         media_entity_cleanup(&sd->entity);
2014         mutex_destroy(&imx274->lock);
2015         return 0;
2016 }
2017
2018 static struct i2c_driver imx274_i2c_driver = {
2019         .driver = {
2020                 .name   = DRIVER_NAME,
2021                 .of_match_table = imx274_of_id_table,
2022         },
2023         .probe          = imx274_probe,
2024         .remove         = imx274_remove,
2025         .id_table       = imx274_id,
2026 };
2027
2028 module_i2c_driver(imx274_i2c_driver);
2029
2030 MODULE_AUTHOR("Leon Luo <leonl@leopardimaging.com>");
2031 MODULE_DESCRIPTION("IMX274 CMOS Image Sensor driver");
2032 MODULE_LICENSE("GPL v2");