drivers/media/i2c/imx219.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * A V4L2 driver for Sony IMX219 cameras.
   4  * Copyright (C) 2019, Raspberry Pi (Trading) Ltd
   5  *
   6  * Based on Sony imx258 camera driver
   7  * Copyright (C) 2018 Intel Corporation
   8  *
   9  * DT / fwnode changes, and regulator / GPIO control taken from imx214 driver
  10  * Copyright 2018 Qtechnology A/S
  11  *
  12  * Flip handling taken from the Sony IMX319 driver.
  13  * Copyright (C) 2018 Intel Corporation
  14  *
  15  */
  16
  17 #include <linux/clk.h>
  18 #include <linux/delay.h>
  19 #include <linux/gpio/consumer.h>
  20 #include <linux/i2c.h>
  21 #include <linux/minmax.h>
  22 #include <linux/module.h>
  23 #include <linux/pm_runtime.h>
  24 #include <linux/regulator/consumer.h>
  25
  26 #include <media/v4l2-cci.h>
  27 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  28 #include <media/v4l2-device.h>
  29 #include <media/v4l2-event.h>
  30 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  31 #include <media/v4l2-mediabus.h>
  32
  33 /* Chip ID */
  34 #define IMX219_REG_CHIP_ID              CCI_REG16(0x0000)
  35 #define IMX219_CHIP_ID                  0x0219
  36
  37 #define IMX219_REG_MODE_SELECT          CCI_REG8(0x0100)
  38 #define IMX219_MODE_STANDBY             0x00
  39 #define IMX219_MODE_STREAMING           0x01
  40
  41 #define IMX219_REG_CSI_LANE_MODE        CCI_REG8(0x0114)
  42 #define IMX219_CSI_2_LANE_MODE          0x01
  43 #define IMX219_CSI_4_LANE_MODE          0x03
  44
  45 #define IMX219_REG_DPHY_CTRL            CCI_REG8(0x0128)
  46 #define IMX219_DPHY_CTRL_TIMING_AUTO    0
  47 #define IMX219_DPHY_CTRL_TIMING_MANUAL  1
  48
  49 #define IMX219_REG_EXCK_FREQ            CCI_REG16(0x012a)
  50 #define IMX219_EXCK_FREQ(n)             ((n) * 256)             /* n expressed in MHz */
  51
  52 /* Analog gain control */
  53 #define IMX219_REG_ANALOG_GAIN          CCI_REG8(0x0157)
  54 #define IMX219_ANA_GAIN_MIN             0
  55 #define IMX219_ANA_GAIN_MAX             232
  56 #define IMX219_ANA_GAIN_STEP            1
  57 #define IMX219_ANA_GAIN_DEFAULT         0x0
  58
  59 /* Digital gain control */
  60 #define IMX219_REG_DIGITAL_GAIN         CCI_REG16(0x0158)
  61 #define IMX219_DGTL_GAIN_MIN            0x0100
  62 #define IMX219_DGTL_GAIN_MAX            0x0fff
  63 #define IMX219_DGTL_GAIN_DEFAULT        0x0100
  64 #define IMX219_DGTL_GAIN_STEP           1
  65
  66 /* Exposure control */
  67 #define IMX219_REG_EXPOSURE             CCI_REG16(0x015a)
  68 #define IMX219_EXPOSURE_MIN             4
  69 #define IMX219_EXPOSURE_STEP            1
  70 #define IMX219_EXPOSURE_DEFAULT         0x640
  71 #define IMX219_EXPOSURE_MAX             65535
  72
  73 /* V_TIMING internal */
  74 #define IMX219_REG_VTS                  CCI_REG16(0x0160)
  75 #define IMX219_VTS_MAX                  0xffff
  76
  77 #define IMX219_VBLANK_MIN               4
  78
  79 /* HBLANK control - read only */
  80 #define IMX219_PPL_DEFAULT              3448
  81
  82 #define IMX219_REG_LINE_LENGTH_A        CCI_REG16(0x0162)
  83 #define IMX219_REG_X_ADD_STA_A          CCI_REG16(0x0164)
  84 #define IMX219_REG_X_ADD_END_A          CCI_REG16(0x0166)
  85 #define IMX219_REG_Y_ADD_STA_A          CCI_REG16(0x0168)
  86 #define IMX219_REG_Y_ADD_END_A          CCI_REG16(0x016a)
  87 #define IMX219_REG_X_OUTPUT_SIZE        CCI_REG16(0x016c)
  88 #define IMX219_REG_Y_OUTPUT_SIZE        CCI_REG16(0x016e)
  89 #define IMX219_REG_X_ODD_INC_A          CCI_REG8(0x0170)
  90 #define IMX219_REG_Y_ODD_INC_A          CCI_REG8(0x0171)
  91 #define IMX219_REG_ORIENTATION          CCI_REG8(0x0172)
  92
  93 /* Binning  Mode */
  94 #define IMX219_REG_BINNING_MODE_H       CCI_REG8(0x0174)
  95 #define IMX219_REG_BINNING_MODE_V       CCI_REG8(0x0175)
  96 #define IMX219_BINNING_NONE             0x00
  97 #define IMX219_BINNING_X2               0x01
  98 #define IMX219_BINNING_X2_ANALOG        0x03
  99
 100 #define IMX219_REG_CSI_DATA_FORMAT_A    CCI_REG16(0x018c)
 101
 102 /* PLL Settings */
 103 #define IMX219_REG_VTPXCK_DIV           CCI_REG8(0x0301)
 104 #define IMX219_REG_VTSYCK_DIV           CCI_REG8(0x0303)
 105 #define IMX219_REG_PREPLLCK_VT_DIV      CCI_REG8(0x0304)
 106 #define IMX219_REG_PREPLLCK_OP_DIV      CCI_REG8(0x0305)
 107 #define IMX219_REG_PLL_VT_MPY           CCI_REG16(0x0306)
 108 #define IMX219_REG_OPPXCK_DIV           CCI_REG8(0x0309)
 109 #define IMX219_REG_OPSYCK_DIV           CCI_REG8(0x030b)
 110 #define IMX219_REG_PLL_OP_MPY           CCI_REG16(0x030c)
 111
 112 /* Test Pattern Control */
 113 #define IMX219_REG_TEST_PATTERN         CCI_REG16(0x0600)
 114 #define IMX219_TEST_PATTERN_DISABLE     0
 115 #define IMX219_TEST_PATTERN_SOLID_COLOR 1
 116 #define IMX219_TEST_PATTERN_COLOR_BARS  2
 117 #define IMX219_TEST_PATTERN_GREY_COLOR  3
 118 #define IMX219_TEST_PATTERN_PN9         4
 119
 120 /* Test pattern colour components */
 121 #define IMX219_REG_TESTP_RED            CCI_REG16(0x0602)
 122 #define IMX219_REG_TESTP_GREENR         CCI_REG16(0x0604)
 123 #define IMX219_REG_TESTP_BLUE           CCI_REG16(0x0606)
 124 #define IMX219_REG_TESTP_GREENB         CCI_REG16(0x0608)
 125 #define IMX219_TESTP_COLOUR_MIN         0
 126 #define IMX219_TESTP_COLOUR_MAX         0x03ff
 127 #define IMX219_TESTP_COLOUR_STEP        1
 128
 129 #define IMX219_REG_TP_WINDOW_WIDTH      CCI_REG16(0x0624)
 130 #define IMX219_REG_TP_WINDOW_HEIGHT     CCI_REG16(0x0626)
 131
 132 /* External clock frequency is 24.0M */
 133 #define IMX219_XCLK_FREQ                24000000
 134
 135 /* Pixel rate is fixed for all the modes */
 136 #define IMX219_PIXEL_RATE               182400000
 137 #define IMX219_PIXEL_RATE_4LANE         280800000
 138
 139 #define IMX219_DEFAULT_LINK_FREQ        456000000
 140 #define IMX219_DEFAULT_LINK_FREQ_4LANE  363000000
 141
 142 /* IMX219 native and active pixel array size. */
 143 #define IMX219_NATIVE_WIDTH             3296U
 144 #define IMX219_NATIVE_HEIGHT            2480U
 145 #define IMX219_PIXEL_ARRAY_LEFT         8U
 146 #define IMX219_PIXEL_ARRAY_TOP          8U
 147 #define IMX219_PIXEL_ARRAY_WIDTH        3280U
 148 #define IMX219_PIXEL_ARRAY_HEIGHT       2464U
 149
 150 /* Mode : resolution and related config&values */
 151 struct imx219_mode {
 152         /* Frame width */
 153         unsigned int width;
 154         /* Frame height */
 155         unsigned int height;
 156
 157         /* V-timing */
 158         unsigned int vts_def;
 159 };
 160
 161 static const struct cci_reg_sequence imx219_common_regs[] = {
 162         { IMX219_REG_MODE_SELECT, 0x00 },       /* Mode Select */
 163
 164         /* To Access Addresses 3000-5fff, send the following commands */
 165         { CCI_REG8(0x30eb), 0x0c },
 166         { CCI_REG8(0x30eb), 0x05 },
 167         { CCI_REG8(0x300a), 0xff },
 168         { CCI_REG8(0x300b), 0xff },
 169         { CCI_REG8(0x30eb), 0x05 },
 170         { CCI_REG8(0x30eb), 0x09 },
 171
 172         /* PLL Clock Table */
 173         { IMX219_REG_VTPXCK_DIV, 5 },
 174         { IMX219_REG_VTSYCK_DIV, 1 },
 175         { IMX219_REG_PREPLLCK_VT_DIV, 3 },      /* 0x03 = AUTO set */
 176         { IMX219_REG_PREPLLCK_OP_DIV, 3 },      /* 0x03 = AUTO set */
 177         { IMX219_REG_PLL_VT_MPY, 57 },
 178         { IMX219_REG_OPSYCK_DIV, 1 },
 179         { IMX219_REG_PLL_OP_MPY, 114 },
 180
 181         /* Undocumented registers */
 182         { CCI_REG8(0x455e), 0x00 },
 183         { CCI_REG8(0x471e), 0x4b },
 184         { CCI_REG8(0x4767), 0x0f },
 185         { CCI_REG8(0x4750), 0x14 },
 186         { CCI_REG8(0x4540), 0x00 },
 187         { CCI_REG8(0x47b4), 0x14 },
 188         { CCI_REG8(0x4713), 0x30 },
 189         { CCI_REG8(0x478b), 0x10 },
 190         { CCI_REG8(0x478f), 0x10 },
 191         { CCI_REG8(0x4793), 0x10 },
 192         { CCI_REG8(0x4797), 0x0e },
 193         { CCI_REG8(0x479b), 0x0e },
 194
 195         /* Frame Bank Register Group "A" */
 196         { IMX219_REG_LINE_LENGTH_A, 3448 },
 197         { IMX219_REG_X_ODD_INC_A, 1 },
 198         { IMX219_REG_Y_ODD_INC_A, 1 },
 199
 200         /* Output setup registers */
 201         { IMX219_REG_DPHY_CTRL, IMX219_DPHY_CTRL_TIMING_AUTO },
 202         { IMX219_REG_EXCK_FREQ, IMX219_EXCK_FREQ(IMX219_XCLK_FREQ / 1000000) },
 203 };
 204
 205 static const s64 imx219_link_freq_menu[] = {
 206         IMX219_DEFAULT_LINK_FREQ,
 207 };
 208
 209 static const s64 imx219_link_freq_4lane_menu[] = {
 210         IMX219_DEFAULT_LINK_FREQ_4LANE,
 211 };
 212
 213 static const char * const imx219_test_pattern_menu[] = {
 214         "Disabled",
 215         "Color Bars",
 216         "Solid Color",
 217         "Grey Color Bars",
 218         "PN9"
 219 };
 220
 221 static const int imx219_test_pattern_val[] = {
 222         IMX219_TEST_PATTERN_DISABLE,
 223         IMX219_TEST_PATTERN_COLOR_BARS,
 224         IMX219_TEST_PATTERN_SOLID_COLOR,
 225         IMX219_TEST_PATTERN_GREY_COLOR,
 226         IMX219_TEST_PATTERN_PN9,
 227 };
 228
 229 /* regulator supplies */
 230 static const char * const imx219_supply_name[] = {
 231         /* Supplies can be enabled in any order */
 232         "VANA",  /* Analog (2.8V) supply */
 233         "VDIG",  /* Digital Core (1.8V) supply */
 234         "VDDL",  /* IF (1.2V) supply */
 235 };
 236
 237 #define IMX219_NUM_SUPPLIES ARRAY_SIZE(imx219_supply_name)
 238
 239 /*
 240  * The supported formats.
 241  * This table MUST contain 4 entries per format, to cover the various flip
 242  * combinations in the order
 243  * - no flip
 244  * - h flip
 245  * - v flip
 246  * - h&v flips
 247  */
 248 static const u32 imx219_mbus_formats[] = {
 249         MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
 250         MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
 251         MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
 252         MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
 253
 254         MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
 255         MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
 256         MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
 257         MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
 258 };
 259
 260 /*
 261  * Initialisation delay between XCLR low->high and the moment when the sensor
 262  * can start capture (i.e. can leave software stanby) must be not less than:
 263  *   t4 + max(t5, t6 + <time to initialize the sensor register over I2C>)
 264  * where
 265  *   t4 is fixed, and is max 200uS,
 266  *   t5 is fixed, and is 6000uS,
 267  *   t6 depends on the sensor external clock, and is max 32000 clock periods.
 268  * As per sensor datasheet, the external clock must be from 6MHz to 27MHz.
 269  * So for any acceptable external clock t6 is always within the range of
 270  * 1185 to 5333 uS, and is always less than t5.
 271  * For this reason this is always safe to wait (t4 + t5) = 6200 uS, then
 272  * initialize the sensor over I2C, and then exit the software standby.
 273  *
 274  * This start-up time can be optimized a bit more, if we start the writes
 275  * over I2C after (t4+t6), but before (t4+t5) expires. But then sensor
 276  * initialization over I2C may complete before (t4+t5) expires, and we must
 277  * ensure that capture is not started before (t4+t5).
 278  *
 279  * This delay doesn't account for the power supply startup time. If needed,
 280  * this should be taken care of via the regulator framework. E.g. in the
 281  * case of DT for regulator-fixed one should define the startup-delay-us
 282  * property.
 283  */
 284 #define IMX219_XCLR_MIN_DELAY_US        6200
 285 #define IMX219_XCLR_DELAY_RANGE_US      1000
 286
 287 /* Mode configs */
 288 static const struct imx219_mode supported_modes[] = {
 289         {
 290                 /* 8MPix 15fps mode */
 291                 .width = 3280,
 292                 .height = 2464,
 293                 .vts_def = 3526,
 294         },
 295         {
 296                 /* 1080P 30fps cropped */
 297                 .width = 1920,
 298                 .height = 1080,
 299                 .vts_def = 1763,
 300         },
 301         {
 302                 /* 2x2 binned 30fps mode */
 303                 .width = 1640,
 304                 .height = 1232,
 305                 .vts_def = 1763,
 306         },
 307         {
 308                 /* 640x480 30fps mode */
 309                 .width = 640,
 310                 .height = 480,
 311                 .vts_def = 1763,
 312         },
 313 };
 314
 315 struct imx219 {
 316         struct v4l2_subdev sd;
 317         struct media_pad pad;
 318
 319         struct regmap *regmap;
 320         struct clk *xclk; /* system clock to IMX219 */
 321         u32 xclk_freq;
 322
 323         struct gpio_desc *reset_gpio;
 324         struct regulator_bulk_data supplies[IMX219_NUM_SUPPLIES];
 325
 326         struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler;
 327         /* V4L2 Controls */
 328         struct v4l2_ctrl *pixel_rate;
 329         struct v4l2_ctrl *link_freq;
 330         struct v4l2_ctrl *exposure;
 331         struct v4l2_ctrl *vflip;
 332         struct v4l2_ctrl *hflip;
 333         struct v4l2_ctrl *vblank;
 334         struct v4l2_ctrl *hblank;
 335
 336         /* Two or Four lanes */
 337         u8 lanes;
 338 };
 339
 340 static inline struct imx219 *to_imx219(struct v4l2_subdev *_sd)
 341 {
 342         return container_of(_sd, struct imx219, sd);
 343 }
 344
 345 /* Get bayer order based on flip setting. */
 346 static u32 imx219_get_format_code(struct imx219 *imx219, u32 code)
 347 {
 348         unsigned int i;
 349
 350         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(imx219_mbus_formats); i++)
 351                 if (imx219_mbus_formats[i] == code)
 352                         break;
 353
 354         if (i >= ARRAY_SIZE(imx219_mbus_formats))
 355                 i = 0;
 356
 357         i = (i & ~3) | (imx219->vflip->val ? 2 : 0) |
 358             (imx219->hflip->val ? 1 : 0);
 359
 360         return imx219_mbus_formats[i];
 361 }
 362
 363 /* -----------------------------------------------------------------------------
 364  * Controls
 365  */
 366
 367 static int imx219_set_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 368 {
 369         struct imx219 *imx219 =
 370                 container_of(ctrl->handler, struct imx219, ctrl_handler);
 371         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx219->sd);
 372         const struct v4l2_mbus_framefmt *format;
 373         struct v4l2_subdev_state *state;
 374         int ret = 0;
 375
 376         state = v4l2_subdev_get_locked_active_state(&imx219->sd);
 377         format = v4l2_subdev_state_get_format(state, 0);
 378
 379         if (ctrl->id == V4L2_CID_VBLANK) {
 380                 int exposure_max, exposure_def;
 381
 382                 /* Update max exposure while meeting expected vblanking */
 383                 exposure_max = format->height + ctrl->val - 4;
 384                 exposure_def = (exposure_max < IMX219_EXPOSURE_DEFAULT) ?
 385                         exposure_max : IMX219_EXPOSURE_DEFAULT;
 386                 __v4l2_ctrl_modify_range(imx219->exposure,
 387                                          imx219->exposure->minimum,
 388                                          exposure_max, imx219->exposure->step,
 389                                          exposure_def);
 390         }
 391
 392         /*
 393          * Applying V4L2 control value only happens
 394          * when power is up for streaming
 395          */
 396         if (pm_runtime_get_if_in_use(&client->dev) == 0)
 397                 return 0;
 398
 399         switch (ctrl->id) {
 400         case V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN:
 401                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_ANALOG_GAIN,
 402                           ctrl->val, &ret);
 403                 break;
 404         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 405                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_EXPOSURE,
 406                           ctrl->val, &ret);
 407                 break;
 408         case V4L2_CID_DIGITAL_GAIN:
 409                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_DIGITAL_GAIN,
 410                           ctrl->val, &ret);
 411                 break;
 412         case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
 413                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_TEST_PATTERN,
 414                           imx219_test_pattern_val[ctrl->val], &ret);
 415                 break;
 416         case V4L2_CID_HFLIP:
 417         case V4L2_CID_VFLIP:
 418                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_ORIENTATION,
 419                           imx219->hflip->val | imx219->vflip->val << 1, &ret);
 420                 break;
 421         case V4L2_CID_VBLANK:
 422                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_VTS,
 423                           format->height + ctrl->val, &ret);
 424                 break;
 425         case V4L2_CID_TEST_PATTERN_RED:
 426                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_TESTP_RED,
 427                           ctrl->val, &ret);
 428                 break;
 429         case V4L2_CID_TEST_PATTERN_GREENR:
 430                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_TESTP_GREENR,
 431                           ctrl->val, &ret);
 432                 break;
 433         case V4L2_CID_TEST_PATTERN_BLUE:
 434                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_TESTP_BLUE,
 435                           ctrl->val, &ret);
 436                 break;
 437         case V4L2_CID_TEST_PATTERN_GREENB:
 438                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_TESTP_GREENB,
 439                           ctrl->val, &ret);
 440                 break;
 441         default:
 442                 dev_info(&client->dev,
 443                          "ctrl(id:0x%x,val:0x%x) is not handled\n",
 444                          ctrl->id, ctrl->val);
 445                 ret = -EINVAL;
 446                 break;
 447         }
 448
 449         pm_runtime_put(&client->dev);
 450
 451         return ret;
 452 }
 453
 454 static const struct v4l2_ctrl_ops imx219_ctrl_ops = {
 455         .s_ctrl = imx219_set_ctrl,
 456 };
 457
 458 static unsigned long imx219_get_pixel_rate(struct imx219 *imx219)
 459 {
 460         return (imx219->lanes == 2) ? IMX219_PIXEL_RATE : IMX219_PIXEL_RATE_4LANE;
 461 }
 462
 463 /* Initialize control handlers */
 464 static int imx219_init_controls(struct imx219 *imx219)
 465 {
 466         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx219->sd);
 467         const struct imx219_mode *mode = &supported_modes[0];
 468         struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_hdlr;
 469         struct v4l2_fwnode_device_properties props;
 470         int exposure_max, exposure_def, hblank;
 471         int i, ret;
 472
 473         ctrl_hdlr = &imx219->ctrl_handler;
 474         ret = v4l2_ctrl_handler_init(ctrl_hdlr, 12);
 475         if (ret)
 476                 return ret;
 477
 478         /* By default, PIXEL_RATE is read only */
 479         imx219->pixel_rate = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 480                                                V4L2_CID_PIXEL_RATE,
 481                                                imx219_get_pixel_rate(imx219),
 482                                                imx219_get_pixel_rate(imx219), 1,
 483                                                imx219_get_pixel_rate(imx219));
 484
 485         imx219->link_freq =
 486                 v4l2_ctrl_new_int_menu(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 487                                        V4L2_CID_LINK_FREQ,
 488                                        ARRAY_SIZE(imx219_link_freq_menu) - 1, 0,
 489                                        (imx219->lanes == 2) ? imx219_link_freq_menu :
 490                                        imx219_link_freq_4lane_menu);
 491         if (imx219->link_freq)
 492                 imx219->link_freq->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
 493
 494         /* Initial vblank/hblank/exposure parameters based on current mode */
 495         imx219->vblank = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 496                                            V4L2_CID_VBLANK, IMX219_VBLANK_MIN,
 497                                            IMX219_VTS_MAX - mode->height, 1,
 498                                            mode->vts_def - mode->height);
 499         hblank = IMX219_PPL_DEFAULT - mode->width;
 500         imx219->hblank = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 501                                            V4L2_CID_HBLANK, hblank, hblank,
 502                                            1, hblank);
 503         if (imx219->hblank)
 504                 imx219->hblank->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
 505         exposure_max = mode->vts_def - 4;
 506         exposure_def = (exposure_max < IMX219_EXPOSURE_DEFAULT) ?
 507                 exposure_max : IMX219_EXPOSURE_DEFAULT;
 508         imx219->exposure = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 509                                              V4L2_CID_EXPOSURE,
 510                                              IMX219_EXPOSURE_MIN, exposure_max,
 511                                              IMX219_EXPOSURE_STEP,
 512                                              exposure_def);
 513
 514         v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops, V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN,
 515                           IMX219_ANA_GAIN_MIN, IMX219_ANA_GAIN_MAX,
 516                           IMX219_ANA_GAIN_STEP, IMX219_ANA_GAIN_DEFAULT);
 517
 518         v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops, V4L2_CID_DIGITAL_GAIN,
 519                           IMX219_DGTL_GAIN_MIN, IMX219_DGTL_GAIN_MAX,
 520                           IMX219_DGTL_GAIN_STEP, IMX219_DGTL_GAIN_DEFAULT);
 521
 522         imx219->hflip = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 523                                           V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
 524         if (imx219->hflip)
 525                 imx219->hflip->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_MODIFY_LAYOUT;
 526
 527         imx219->vflip = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 528                                           V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 529         if (imx219->vflip)
 530                 imx219->vflip->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_MODIFY_LAYOUT;
 531
 532         v4l2_ctrl_new_std_menu_items(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 533                                      V4L2_CID_TEST_PATTERN,
 534                                      ARRAY_SIZE(imx219_test_pattern_menu) - 1,
 535                                      0, 0, imx219_test_pattern_menu);
 536         for (i = 0; i < 4; i++) {
 537                 /*
 538                  * The assumption is that
 539                  * V4L2_CID_TEST_PATTERN_GREENR == V4L2_CID_TEST_PATTERN_RED + 1
 540                  * V4L2_CID_TEST_PATTERN_BLUE   == V4L2_CID_TEST_PATTERN_RED + 2
 541                  * V4L2_CID_TEST_PATTERN_GREENB == V4L2_CID_TEST_PATTERN_RED + 3
 542                  */
 543                 v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 544                                   V4L2_CID_TEST_PATTERN_RED + i,
 545                                   IMX219_TESTP_COLOUR_MIN,
 546                                   IMX219_TESTP_COLOUR_MAX,
 547                                   IMX219_TESTP_COLOUR_STEP,
 548                                   IMX219_TESTP_COLOUR_MAX);
 549                 /* The "Solid color" pattern is white by default */
 550         }
 551
 552         if (ctrl_hdlr->error) {
 553                 ret = ctrl_hdlr->error;
 554                 dev_err(&client->dev, "%s control init failed (%d)\n",
 555                         __func__, ret);
 556                 goto error;
 557         }
 558
 559         ret = v4l2_fwnode_device_parse(&client->dev, &props);
 560         if (ret)
 561                 goto error;
 562
 563         ret = v4l2_ctrl_new_fwnode_properties(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 564                                               &props);
 565         if (ret)
 566                 goto error;
 567
 568         imx219->sd.ctrl_handler = ctrl_hdlr;
 569
 570         return 0;
 571
 572 error:
 573         v4l2_ctrl_handler_free(ctrl_hdlr);
 574
 575         return ret;
 576 }
 577
 578 static void imx219_free_controls(struct imx219 *imx219)
 579 {
 580         v4l2_ctrl_handler_free(imx219->sd.ctrl_handler);
 581 }
 582
 583 /* -----------------------------------------------------------------------------
 584  * Subdev operations
 585  */
 586
 587 static int imx219_set_framefmt(struct imx219 *imx219,
 588                                struct v4l2_subdev_state *state)
 589 {
 590         const struct v4l2_mbus_framefmt *format;
 591         const struct v4l2_rect *crop;
 592         unsigned int bpp;
 593         u64 bin_h, bin_v;
 594         int ret = 0;
 595
 596         format = v4l2_subdev_state_get_format(state, 0);
 597         crop = v4l2_subdev_state_get_crop(state, 0);
 598
 599         switch (format->code) {
 600         case MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8:
 601         case MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8:
 602         case MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8:
 603         case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8:
 604                 bpp = 8;
 605                 break;
 606
 607         case MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10:
 608         case MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10:
 609         case MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10:
 610         case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 611         default:
 612                 bpp = 10;
 613                 break;
 614         }
 615
 616         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_X_ADD_STA_A,
 617                   crop->left - IMX219_PIXEL_ARRAY_LEFT, &ret);
 618         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_X_ADD_END_A,
 619                   crop->left - IMX219_PIXEL_ARRAY_LEFT + crop->width - 1, &ret);
 620         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_Y_ADD_STA_A,
 621                   crop->top - IMX219_PIXEL_ARRAY_TOP, &ret);
 622         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_Y_ADD_END_A,
 623                   crop->top - IMX219_PIXEL_ARRAY_TOP + crop->height - 1, &ret);
 624
 625         switch (crop->width / format->width) {
 626         case 1:
 627         default:
 628                 bin_h = IMX219_BINNING_NONE;
 629                 break;
 630         case 2:
 631                 bin_h = bpp == 8 ? IMX219_BINNING_X2_ANALOG : IMX219_BINNING_X2;
 632                 break;
 633         }
 634
 635         switch (crop->height / format->height) {
 636         case 1:
 637         default:
 638                 bin_v = IMX219_BINNING_NONE;
 639                 break;
 640         case 2:
 641                 bin_v = bpp == 8 ? IMX219_BINNING_X2_ANALOG : IMX219_BINNING_X2;
 642                 break;
 643         }
 644
 645         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_BINNING_MODE_H, bin_h, &ret);
 646         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_BINNING_MODE_V, bin_v, &ret);
 647
 648         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_X_OUTPUT_SIZE,
 649                   format->width, &ret);
 650         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_Y_OUTPUT_SIZE,
 651                   format->height, &ret);
 652
 653         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_TP_WINDOW_WIDTH,
 654                   format->width, &ret);
 655         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_TP_WINDOW_HEIGHT,
 656                   format->height, &ret);
 657
 658         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_CSI_DATA_FORMAT_A,
 659                   (bpp << 8) | bpp, &ret);
 660         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_OPPXCK_DIV, bpp, &ret);
 661
 662         return ret;
 663 }
 664
 665 static int imx219_configure_lanes(struct imx219 *imx219)
 666 {
 667         return cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_CSI_LANE_MODE,
 668                          imx219->lanes == 2 ? IMX219_CSI_2_LANE_MODE :
 669                          IMX219_CSI_4_LANE_MODE, NULL);
 670 };
 671
 672 static int imx219_start_streaming(struct imx219 *imx219,
 673                                   struct v4l2_subdev_state *state)
 674 {
 675         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx219->sd);
 676         int ret;
 677
 678         ret = pm_runtime_resume_and_get(&client->dev);
 679         if (ret < 0)
 680                 return ret;
 681
 682         /* Send all registers that are common to all modes */
 683         ret = cci_multi_reg_write(imx219->regmap, imx219_common_regs,
 684                                   ARRAY_SIZE(imx219_common_regs), NULL);
 685         if (ret) {
 686                 dev_err(&client->dev, "%s failed to send mfg header\n", __func__);
 687                 goto err_rpm_put;
 688         }
 689
 690         /* Configure two or four Lane mode */
 691         ret = imx219_configure_lanes(imx219);
 692         if (ret) {
 693                 dev_err(&client->dev, "%s failed to configure lanes\n", __func__);
 694                 goto err_rpm_put;
 695         }
 696
 697         /* Apply format and crop settings. */
 698         ret = imx219_set_framefmt(imx219, state);
 699         if (ret) {
 700                 dev_err(&client->dev, "%s failed to set frame format: %d\n",
 701                         __func__, ret);
 702                 goto err_rpm_put;
 703         }
 704
 705         /* Apply customized values from user */
 706         ret =  __v4l2_ctrl_handler_setup(imx219->sd.ctrl_handler);
 707         if (ret)
 708                 goto err_rpm_put;
 709
 710         /* set stream on register */
 711         ret = cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_MODE_SELECT,
 712                         IMX219_MODE_STREAMING, NULL);
 713         if (ret)
 714                 goto err_rpm_put;
 715
 716         /* vflip and hflip cannot change during streaming */
 717         __v4l2_ctrl_grab(imx219->vflip, true);
 718         __v4l2_ctrl_grab(imx219->hflip, true);
 719
 720         return 0;
 721
 722 err_rpm_put:
 723         pm_runtime_put(&client->dev);
 724         return ret;
 725 }
 726
 727 static void imx219_stop_streaming(struct imx219 *imx219)
 728 {
 729         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx219->sd);
 730         int ret;
 731
 732         /* set stream off register */
 733         ret = cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_MODE_SELECT,
 734                         IMX219_MODE_STANDBY, NULL);
 735         if (ret)
 736                 dev_err(&client->dev, "%s failed to set stream\n", __func__);
 737
 738         __v4l2_ctrl_grab(imx219->vflip, false);
 739         __v4l2_ctrl_grab(imx219->hflip, false);
 740
 741         pm_runtime_put(&client->dev);
 742 }
 743
 744 static int imx219_set_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 745 {
 746         struct imx219 *imx219 = to_imx219(sd);
 747         struct v4l2_subdev_state *state;
 748         int ret = 0;
 749
 750         state = v4l2_subdev_lock_and_get_active_state(sd);
 751
 752         if (enable)
 753                 ret = imx219_start_streaming(imx219, state);
 754         else
 755                 imx219_stop_streaming(imx219);
 756
 757         v4l2_subdev_unlock_state(state);
 758         return ret;
 759 }
 760
 761 static void imx219_update_pad_format(struct imx219 *imx219,
 762                                      const struct imx219_mode *mode,
 763                                      struct v4l2_mbus_framefmt *fmt, u32 code)
 764 {
 765         /* Bayer order varies with flips */
 766         fmt->code = imx219_get_format_code(imx219, code);
 767         fmt->width = mode->width;
 768         fmt->height = mode->height;
 769         fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
 770         fmt->colorspace = V4L2_COLORSPACE_RAW;
 771         fmt->ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_601;
 772         fmt->quantization = V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE;
 773         fmt->xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_NONE;
 774 }
 775
 776 static int imx219_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
 777                                  struct v4l2_subdev_state *state,
 778                                  struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
 779 {
 780         struct imx219 *imx219 = to_imx219(sd);
 781
 782         if (code->index >= (ARRAY_SIZE(imx219_mbus_formats) / 4))
 783                 return -EINVAL;
 784
 785         code->code = imx219_get_format_code(imx219, imx219_mbus_formats[code->index * 4]);
 786
 787         return 0;
 788 }
 789
 790 static int imx219_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
 791                                   struct v4l2_subdev_state *state,
 792                                   struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
 793 {
 794         struct imx219 *imx219 = to_imx219(sd);
 795         u32 code;
 796
 797         if (fse->index >= ARRAY_SIZE(supported_modes))
 798                 return -EINVAL;
 799
 800         code = imx219_get_format_code(imx219, fse->code);
 801         if (fse->code != code)
 802                 return -EINVAL;
 803
 804         fse->min_width = supported_modes[fse->index].width;
 805         fse->max_width = fse->min_width;
 806         fse->min_height = supported_modes[fse->index].height;
 807         fse->max_height = fse->min_height;
 808
 809         return 0;
 810 }
 811
 812 static int imx219_set_pad_format(struct v4l2_subdev *sd,
 813                                  struct v4l2_subdev_state *state,
 814                                  struct v4l2_subdev_format *fmt)
 815 {
 816         struct imx219 *imx219 = to_imx219(sd);
 817         const struct imx219_mode *mode;
 818         struct v4l2_mbus_framefmt *format;
 819         struct v4l2_rect *crop;
 820         unsigned int bin_h, bin_v;
 821
 822         mode = v4l2_find_nearest_size(supported_modes,
 823                                       ARRAY_SIZE(supported_modes),
 824                                       width, height,
 825                                       fmt->format.width, fmt->format.height);
 826
 827         imx219_update_pad_format(imx219, mode, &fmt->format, fmt->format.code);
 828
 829         format = v4l2_subdev_state_get_format(state, 0);
 830         *format = fmt->format;
 831
 832         /*
 833          * Use binning to maximize the crop rectangle size, and centre it in the
 834          * sensor.
 835          */
 836         bin_h = min(IMX219_PIXEL_ARRAY_WIDTH / format->width, 2U);
 837         bin_v = min(IMX219_PIXEL_ARRAY_HEIGHT / format->height, 2U);
 838
 839         crop = v4l2_subdev_state_get_crop(state, 0);
 840         crop->width = format->width * bin_h;
 841         crop->height = format->height * bin_v;
 842         crop->left = (IMX219_NATIVE_WIDTH - crop->width) / 2;
 843         crop->top = (IMX219_NATIVE_HEIGHT - crop->height) / 2;
 844
 845         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE) {
 846                 int exposure_max;
 847                 int exposure_def;
 848                 int hblank;
 849
 850                 /* Update limits and set FPS to default */
 851                 __v4l2_ctrl_modify_range(imx219->vblank, IMX219_VBLANK_MIN,
 852                                          IMX219_VTS_MAX - mode->height, 1,
 853                                          mode->vts_def - mode->height);
 854                 __v4l2_ctrl_s_ctrl(imx219->vblank,
 855                                    mode->vts_def - mode->height);
 856                 /* Update max exposure while meeting expected vblanking */
 857                 exposure_max = mode->vts_def - 4;
 858                 exposure_def = (exposure_max < IMX219_EXPOSURE_DEFAULT) ?
 859                         exposure_max : IMX219_EXPOSURE_DEFAULT;
 860                 __v4l2_ctrl_modify_range(imx219->exposure,
 861                                          imx219->exposure->minimum,
 862                                          exposure_max, imx219->exposure->step,
 863                                          exposure_def);
 864                 /*
 865                  * Currently PPL is fixed to IMX219_PPL_DEFAULT, so hblank
 866                  * depends on mode->width only, and is not changeble in any
 867                  * way other than changing the mode.
 868                  */
 869                 hblank = IMX219_PPL_DEFAULT - mode->width;
 870                 __v4l2_ctrl_modify_range(imx219->hblank, hblank, hblank, 1,
 871                                          hblank);
 872         }
 873
 874         return 0;
 875 }
 876
 877 static int imx219_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
 878                                 struct v4l2_subdev_state *state,
 879                                 struct v4l2_subdev_selection *sel)
 880 {
 881         switch (sel->target) {
 882         case V4L2_SEL_TGT_CROP: {
 883                 sel->r = *v4l2_subdev_state_get_crop(state, 0);
 884                 return 0;
 885         }
 886
 887         case V4L2_SEL_TGT_NATIVE_SIZE:
 888                 sel->r.top = 0;
 889                 sel->r.left = 0;
 890                 sel->r.width = IMX219_NATIVE_WIDTH;
 891                 sel->r.height = IMX219_NATIVE_HEIGHT;
 892
 893                 return 0;
 894
 895         case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
 896         case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
 897                 sel->r.top = IMX219_PIXEL_ARRAY_TOP;
 898                 sel->r.left = IMX219_PIXEL_ARRAY_LEFT;
 899                 sel->r.width = IMX219_PIXEL_ARRAY_WIDTH;
 900                 sel->r.height = IMX219_PIXEL_ARRAY_HEIGHT;
 901
 902                 return 0;
 903         }
 904
 905         return -EINVAL;
 906 }
 907
 908 static int imx219_init_state(struct v4l2_subdev *sd,
 909                              struct v4l2_subdev_state *state)
 910 {
 911         struct v4l2_subdev_format fmt = {
 912                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY,
 913                 .pad = 0,
 914                 .format = {
 915                         .code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
 916                         .width = supported_modes[0].width,
 917                         .height = supported_modes[0].height,
 918                 },
 919         };
 920
 921         imx219_set_pad_format(sd, state, &fmt);
 922
 923         return 0;
 924 }
 925
 926 static const struct v4l2_subdev_core_ops imx219_core_ops = {
 927         .subscribe_event = v4l2_ctrl_subdev_subscribe_event,
 928         .unsubscribe_event = v4l2_event_subdev_unsubscribe,
 929 };
 930
 931 static const struct v4l2_subdev_video_ops imx219_video_ops = {
 932         .s_stream = imx219_set_stream,
 933 };
 934
 935 static const struct v4l2_subdev_pad_ops imx219_pad_ops = {
 936         .enum_mbus_code = imx219_enum_mbus_code,
 937         .get_fmt = v4l2_subdev_get_fmt,
 938         .set_fmt = imx219_set_pad_format,
 939         .get_selection = imx219_get_selection,
 940         .enum_frame_size = imx219_enum_frame_size,
 941 };
 942
 943 static const struct v4l2_subdev_ops imx219_subdev_ops = {
 944         .core = &imx219_core_ops,
 945         .video = &imx219_video_ops,
 946         .pad = &imx219_pad_ops,
 947 };
 948
 949 static const struct v4l2_subdev_internal_ops imx219_internal_ops = {
 950         .init_state = imx219_init_state,
 951 };
 952
 953 /* -----------------------------------------------------------------------------
 954  * Power management
 955  */
 956
 957 static int imx219_power_on(struct device *dev)
 958 {
 959         struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
 960         struct imx219 *imx219 = to_imx219(sd);
 961         int ret;
 962
 963         ret = regulator_bulk_enable(IMX219_NUM_SUPPLIES,
 964                                     imx219->supplies);
 965         if (ret) {
 966                 dev_err(dev, "%s: failed to enable regulators\n",
 967                         __func__);
 968                 return ret;
 969         }
 970
 971         ret = clk_prepare_enable(imx219->xclk);
 972         if (ret) {
 973                 dev_err(dev, "%s: failed to enable clock\n",
 974                         __func__);
 975                 goto reg_off;
 976         }
 977
 978         gpiod_set_value_cansleep(imx219->reset_gpio, 1);
 979         usleep_range(IMX219_XCLR_MIN_DELAY_US,
 980                      IMX219_XCLR_MIN_DELAY_US + IMX219_XCLR_DELAY_RANGE_US);
 981
 982         return 0;
 983
 984 reg_off:
 985         regulator_bulk_disable(IMX219_NUM_SUPPLIES, imx219->supplies);
 986
 987         return ret;
 988 }
 989
 990 static int imx219_power_off(struct device *dev)
 991 {
 992         struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
 993         struct imx219 *imx219 = to_imx219(sd);
 994
 995         gpiod_set_value_cansleep(imx219->reset_gpio, 0);
 996         regulator_bulk_disable(IMX219_NUM_SUPPLIES, imx219->supplies);
 997         clk_disable_unprepare(imx219->xclk);
 998
 999         return 0;
1000 }
1001
1002 /* -----------------------------------------------------------------------------
1003  * Probe & remove
1004  */
1005
1006 static int imx219_get_regulators(struct imx219 *imx219)
1007 {
1008         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx219->sd);
1009         unsigned int i;
1010
1011         for (i = 0; i < IMX219_NUM_SUPPLIES; i++)
1012                 imx219->supplies[i].supply = imx219_supply_name[i];
1013
1014         return devm_regulator_bulk_get(&client->dev,
1015                                        IMX219_NUM_SUPPLIES,
1016                                        imx219->supplies);
1017 }
1018
1019 /* Verify chip ID */
1020 static int imx219_identify_module(struct imx219 *imx219)
1021 {
1022         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx219->sd);
1023         int ret;
1024         u64 val;
1025
1026         ret = cci_read(imx219->regmap, IMX219_REG_CHIP_ID, &val, NULL);
1027         if (ret) {
1028                 dev_err(&client->dev, "failed to read chip id %x\n",
1029                         IMX219_CHIP_ID);
1030                 return ret;
1031         }
1032
1033         if (val != IMX219_CHIP_ID) {
1034                 dev_err(&client->dev, "chip id mismatch: %x!=%llx\n",
1035                         IMX219_CHIP_ID, val);
1036                 return -EIO;
1037         }
1038
1039         return 0;
1040 }
1041
1042 static int imx219_check_hwcfg(struct device *dev, struct imx219 *imx219)
1043 {
1044         struct fwnode_handle *endpoint;
1045         struct v4l2_fwnode_endpoint ep_cfg = {
1046                 .bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY
1047         };
1048         int ret = -EINVAL;
1049
1050         endpoint = fwnode_graph_get_next_endpoint(dev_fwnode(dev), NULL);
1051         if (!endpoint) {
1052                 dev_err(dev, "endpoint node not found\n");
1053                 return -EINVAL;
1054         }
1055
1056         if (v4l2_fwnode_endpoint_alloc_parse(endpoint, &ep_cfg)) {
1057                 dev_err(dev, "could not parse endpoint\n");
1058                 goto error_out;
1059         }
1060
1061         /* Check the number of MIPI CSI2 data lanes */
1062         if (ep_cfg.bus.mipi_csi2.num_data_lanes != 2 &&
1063             ep_cfg.bus.mipi_csi2.num_data_lanes != 4) {
1064                 dev_err(dev, "only 2 or 4 data lanes are currently supported\n");
1065                 goto error_out;
1066         }
1067         imx219->lanes = ep_cfg.bus.mipi_csi2.num_data_lanes;
1068
1069         /* Check the link frequency set in device tree */
1070         if (!ep_cfg.nr_of_link_frequencies) {
1071                 dev_err(dev, "link-frequency property not found in DT\n");
1072                 goto error_out;
1073         }
1074
1075         if (ep_cfg.nr_of_link_frequencies != 1 ||
1076            (ep_cfg.link_frequencies[0] != ((imx219->lanes == 2) ?
1077             IMX219_DEFAULT_LINK_FREQ : IMX219_DEFAULT_LINK_FREQ_4LANE))) {
1078                 dev_err(dev, "Link frequency not supported: %lld\n",
1079                         ep_cfg.link_frequencies[0]);
1080                 goto error_out;
1081         }
1082
1083         ret = 0;
1084
1085 error_out:
1086         v4l2_fwnode_endpoint_free(&ep_cfg);
1087         fwnode_handle_put(endpoint);
1088
1089         return ret;
1090 }
1091
1092 static int imx219_probe(struct i2c_client *client)
1093 {
1094         struct device *dev = &client->dev;
1095         struct imx219 *imx219;
1096         int ret;
1097
1098         imx219 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*imx219), GFP_KERNEL);
1099         if (!imx219)
1100                 return -ENOMEM;
1101
1102         v4l2_i2c_subdev_init(&imx219->sd, client, &imx219_subdev_ops);
1103         imx219->sd.internal_ops = &imx219_internal_ops;
1104
1105         /* Check the hardware configuration in device tree */
1106         if (imx219_check_hwcfg(dev, imx219))
1107                 return -EINVAL;
1108
1109         imx219->regmap = devm_cci_regmap_init_i2c(client, 16);
1110         if (IS_ERR(imx219->regmap)) {
1111                 ret = PTR_ERR(imx219->regmap);
1112                 dev_err(dev, "failed to initialize CCI: %d\n", ret);
1113                 return ret;
1114         }
1115
1116         /* Get system clock (xclk) */
1117         imx219->xclk = devm_clk_get(dev, NULL);
1118         if (IS_ERR(imx219->xclk)) {
1119                 dev_err(dev, "failed to get xclk\n");
1120                 return PTR_ERR(imx219->xclk);
1121         }
1122
1123         imx219->xclk_freq = clk_get_rate(imx219->xclk);
1124         if (imx219->xclk_freq != IMX219_XCLK_FREQ) {
1125                 dev_err(dev, "xclk frequency not supported: %d Hz\n",
1126                         imx219->xclk_freq);
1127                 return -EINVAL;
1128         }
1129
1130         ret = imx219_get_regulators(imx219);
1131         if (ret) {
1132                 dev_err(dev, "failed to get regulators\n");
1133                 return ret;
1134         }
1135
1136         /* Request optional enable pin */
1137         imx219->reset_gpio = devm_gpiod_get_optional(dev, "reset",
1138                                                      GPIOD_OUT_HIGH);
1139
1140         /*
1141          * The sensor must be powered for imx219_identify_module()
1142          * to be able to read the CHIP_ID register
1143          */
1144         ret = imx219_power_on(dev);
1145         if (ret)
1146                 return ret;
1147
1148         ret = imx219_identify_module(imx219);
1149         if (ret)
1150                 goto error_power_off;
1151
1152         /*
1153          * Sensor doesn't enter LP-11 state upon power up until and unless
1154          * streaming is started, so upon power up switch the modes to:
1155          * streaming -> standby
1156          */
1157         ret = cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_MODE_SELECT,
1158                         IMX219_MODE_STREAMING, NULL);
1159         if (ret < 0)
1160                 goto error_power_off;
1161
1162         usleep_range(100, 110);
1163
1164         /* put sensor back to standby mode */
1165         ret = cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_MODE_SELECT,
1166                         IMX219_MODE_STANDBY, NULL);
1167         if (ret < 0)
1168                 goto error_power_off;
1169
1170         usleep_range(100, 110);
1171
1172         ret = imx219_init_controls(imx219);
1173         if (ret)
1174                 goto error_power_off;
1175
1176         /* Initialize subdev */
1177         imx219->sd.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE |
1178                             V4L2_SUBDEV_FL_HAS_EVENTS;
1179         imx219->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
1180
1181         /* Initialize source pad */
1182         imx219->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1183
1184         ret = media_entity_pads_init(&imx219->sd.entity, 1, &imx219->pad);
1185         if (ret) {
1186                 dev_err(dev, "failed to init entity pads: %d\n", ret);
1187                 goto error_handler_free;
1188         }
1189
1190         imx219->sd.state_lock = imx219->ctrl_handler.lock;
1191         ret = v4l2_subdev_init_finalize(&imx219->sd);
1192         if (ret < 0) {
1193                 dev_err(dev, "subdev init error: %d\n", ret);
1194                 goto error_media_entity;
1195         }
1196
1197         ret = v4l2_async_register_subdev_sensor(&imx219->sd);
1198         if (ret < 0) {
1199                 dev_err(dev, "failed to register sensor sub-device: %d\n", ret);
1200                 goto error_subdev_cleanup;
1201         }
1202
1203         /* Enable runtime PM and turn off the device */
1204         pm_runtime_set_active(dev);
1205         pm_runtime_enable(dev);
1206         pm_runtime_idle(dev);
1207
1208         return 0;
1209
1210 error_subdev_cleanup:
1211         v4l2_subdev_cleanup(&imx219->sd);
1212
1213 error_media_entity:
1214         media_entity_cleanup(&imx219->sd.entity);
1215
1216 error_handler_free:
1217         imx219_free_controls(imx219);
1218
1219 error_power_off:
1220         imx219_power_off(dev);
1221
1222         return ret;
1223 }
1224
1225 static void imx219_remove(struct i2c_client *client)
1226 {
1227         struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
1228         struct imx219 *imx219 = to_imx219(sd);
1229
1230         v4l2_async_unregister_subdev(sd);
1231         v4l2_subdev_cleanup(sd);
1232         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1233         imx219_free_controls(imx219);
1234
1235         pm_runtime_disable(&client->dev);
1236         if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev))
1237                 imx219_power_off(&client->dev);
1238         pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
1239 }
1240
1241 static const struct of_device_id imx219_dt_ids[] = {
1242         { .compatible = "sony,imx219" },
1243         { /* sentinel */ }
1244 };
1245 MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx219_dt_ids);
1246
1247 static const struct dev_pm_ops imx219_pm_ops = {
1248         SET_RUNTIME_PM_OPS(imx219_power_off, imx219_power_on, NULL)
1249 };
1250
1251 static struct i2c_driver imx219_i2c_driver = {
1252         .driver = {
1253                 .name = "imx219",
1254                 .of_match_table = imx219_dt_ids,
1255                 .pm = &imx219_pm_ops,
1256         },
1257         .probe = imx219_probe,
1258         .remove = imx219_remove,
1259 };
1260
1261 module_i2c_driver(imx219_i2c_driver);
1262
1263 MODULE_AUTHOR("Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com");
1264 MODULE_DESCRIPTION("Sony IMX219 sensor driver");
1265 MODULE_LICENSE("GPL v2");