drivers/iio/magnetometer/mag3110.c

   1 /*
   2  * mag3110.c - Support for Freescale MAG3110 magnetometer sensor
   3  *
   4  * Copyright (c) 2013 Peter Meerwald <pmeerw@pmeerw.net>
   5  *
   6  * This file is subject to the terms and conditions of version 2 of
   7  * the GNU General Public License.  See the file COPYING in the main
   8  * directory of this archive for more details.
   9  *
  10  * (7-bit I2C slave address 0x0e)
  11  *
  12  * TODO: irq, user offset, oversampling, continuous mode
  13  */
  14
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/i2c.h>
  17 #include <linux/iio/iio.h>
  18 #include <linux/iio/sysfs.h>
  19 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  20 #include <linux/iio/buffer.h>
  21 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  22 #include <linux/delay.h>
  23 #include <linux/regulator/consumer.h>
  24
  25 #define MAG3110_STATUS 0x00
  26 #define MAG3110_OUT_X 0x01 /* MSB first */
  27 #define MAG3110_OUT_Y 0x03
  28 #define MAG3110_OUT_Z 0x05
  29 #define MAG3110_WHO_AM_I 0x07
  30 #define MAG3110_SYSMOD 0x08
  31 #define MAG3110_OFF_X 0x09 /* MSB first */
  32 #define MAG3110_OFF_Y 0x0b
  33 #define MAG3110_OFF_Z 0x0d
  34 #define MAG3110_DIE_TEMP 0x0f
  35 #define MAG3110_CTRL_REG1 0x10
  36 #define MAG3110_CTRL_REG2 0x11
  37
  38 #define MAG3110_STATUS_DRDY (BIT(2) | BIT(1) | BIT(0))
  39
  40 #define MAG3110_CTRL_DR_MASK (BIT(7) | BIT(6) | BIT(5))
  41 #define MAG3110_CTRL_DR_SHIFT 5
  42 #define MAG3110_CTRL_DR_DEFAULT 0
  43
  44 #define MAG3110_SYSMOD_MODE_MASK GENMASK(1, 0)
  45
  46 #define MAG3110_CTRL_TM BIT(1) /* trigger single measurement */
  47 #define MAG3110_CTRL_AC BIT(0) /* continuous measurements */
  48
  49 #define MAG3110_CTRL_AUTO_MRST_EN BIT(7) /* magnetic auto-reset */
  50 #define MAG3110_CTRL_RAW BIT(5) /* measurements not user-offset corrected */
  51
  52 #define MAG3110_DEVICE_ID 0xc4
  53
  54 /* Each client has this additional data */
  55 struct mag3110_data {
  56         struct i2c_client *client;
  57         struct mutex lock;
  58         u8 ctrl_reg1;
  59         int sleep_val;
  60         struct regulator *vdd_reg;
  61         struct regulator *vddio_reg;
  62 };
  63
  64 static int mag3110_request(struct mag3110_data *data)
  65 {
  66         int ret, tries = 150;
  67
  68         if ((data->ctrl_reg1 & MAG3110_CTRL_AC) == 0) {
  69                 /* trigger measurement */
  70                 ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, MAG3110_CTRL_REG1,
  71                         data->ctrl_reg1 | MAG3110_CTRL_TM);
  72                 if (ret < 0)
  73                         return ret;
  74         }
  75
  76         while (tries-- > 0) {
  77                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MAG3110_STATUS);
  78                 if (ret < 0)
  79                         return ret;
  80                 /* wait for data ready */
  81                 if ((ret & MAG3110_STATUS_DRDY) == MAG3110_STATUS_DRDY)
  82                         break;
  83
  84                 if (data->sleep_val <= 20)
  85                         usleep_range(data->sleep_val * 250, data->sleep_val * 500);
  86                 else
  87                         msleep(20);
  88         }
  89
  90         if (tries < 0) {
  91                 dev_err(&data->client->dev, "data not ready\n");
  92                 return -EIO;
  93         }
  94
  95         return 0;
  96 }
  97
  98 static int mag3110_read(struct mag3110_data *data, __be16 buf[3])
  99 {
 100         int ret;
 101
 102         mutex_lock(&data->lock);
 103         ret = mag3110_request(data);
 104         if (ret < 0) {
 105                 mutex_unlock(&data->lock);
 106                 return ret;
 107         }
 108         ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(data->client,
 109                 MAG3110_OUT_X, 3 * sizeof(__be16), (u8 *) buf);
 110         mutex_unlock(&data->lock);
 111
 112         return ret;
 113 }
 114
 115 static ssize_t mag3110_show_int_plus_micros(char *buf,
 116         const int (*vals)[2], int n)
 117 {
 118         size_t len = 0;
 119
 120         while (n-- > 0)
 121                 len += scnprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len,
 122                         "%d.%06d ", vals[n][0], vals[n][1]);
 123
 124         /* replace trailing space by newline */
 125         buf[len - 1] = '\n';
 126
 127         return len;
 128 }
 129
 130 static int mag3110_get_int_plus_micros_index(const int (*vals)[2], int n,
 131                                         int val, int val2)
 132 {
 133         while (n-- > 0)
 134                 if (val == vals[n][0] && val2 == vals[n][1])
 135                         return n;
 136
 137         return -EINVAL;
 138 }
 139
 140 static const int mag3110_samp_freq[8][2] = {
 141         {80, 0}, {40, 0}, {20, 0}, {10, 0}, {5, 0}, {2, 500000},
 142         {1, 250000}, {0, 625000}
 143 };
 144
 145 static ssize_t mag3110_show_samp_freq_avail(struct device *dev,
 146                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 147 {
 148         return mag3110_show_int_plus_micros(buf, mag3110_samp_freq, 8);
 149 }
 150
 151 static IIO_DEV_ATTR_SAMP_FREQ_AVAIL(mag3110_show_samp_freq_avail);
 152
 153 static int mag3110_get_samp_freq_index(struct mag3110_data *data,
 154         int val, int val2)
 155 {
 156         return mag3110_get_int_plus_micros_index(mag3110_samp_freq, 8, val,
 157                 val2);
 158 }
 159
 160 static int mag3110_calculate_sleep(struct mag3110_data *data)
 161 {
 162         int ret, i = data->ctrl_reg1 >> MAG3110_CTRL_DR_SHIFT;
 163
 164         if (mag3110_samp_freq[i][0] > 0)
 165                 ret = 1000 / mag3110_samp_freq[i][0];
 166         else
 167                 ret = 1000;
 168
 169         return ret == 0 ? 1 : ret;
 170 }
 171
 172 static int mag3110_standby(struct mag3110_data *data)
 173 {
 174         return i2c_smbus_write_byte_data(data->client, MAG3110_CTRL_REG1,
 175                 data->ctrl_reg1 & ~MAG3110_CTRL_AC);
 176 }
 177
 178 static int mag3110_wait_standby(struct mag3110_data *data)
 179 {
 180         int ret, tries = 30;
 181
 182         /*
 183          * Takes up to 1/ODR to come out of active mode into stby
 184          * Longest expected period is 12.5seconds.
 185          * We'll sleep for 500ms between checks
 186          */
 187         while (tries-- > 0) {
 188                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MAG3110_SYSMOD);
 189                 if (ret < 0) {
 190                         dev_err(&data->client->dev, "i2c error\n");
 191                         return ret;
 192                 }
 193                 /* wait for standby */
 194                 if ((ret & MAG3110_SYSMOD_MODE_MASK) == 0)
 195                         break;
 196
 197                 msleep_interruptible(500);
 198         }
 199
 200         if (tries < 0) {
 201                 dev_err(&data->client->dev, "device not entering standby mode\n");
 202                 return -EIO;
 203         }
 204
 205         return 0;
 206 }
 207
 208 static int mag3110_active(struct mag3110_data *data)
 209 {
 210         return i2c_smbus_write_byte_data(data->client, MAG3110_CTRL_REG1,
 211                                          data->ctrl_reg1);
 212 }
 213
 214 /* returns >0 if active, 0 if in standby and <0 on error */
 215 static int mag3110_is_active(struct mag3110_data *data)
 216 {
 217         int reg;
 218
 219         reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MAG3110_CTRL_REG1);
 220         if (reg < 0)
 221                 return reg;
 222
 223         return reg & MAG3110_CTRL_AC;
 224 }
 225
 226 static int mag3110_change_config(struct mag3110_data *data, u8 reg, u8 val)
 227 {
 228         int ret;
 229         int is_active;
 230
 231         mutex_lock(&data->lock);
 232
 233         is_active = mag3110_is_active(data);
 234         if (is_active < 0) {
 235                 ret = is_active;
 236                 goto fail;
 237         }
 238
 239         /* config can only be changed when in standby */
 240         if (is_active > 0) {
 241                 ret = mag3110_standby(data);
 242                 if (ret < 0)
 243                         goto fail;
 244         }
 245
 246         /*
 247          * After coming out of active we must wait for the part
 248          * to transition to STBY. This can take up to 1 /ODR to occur
 249          */
 250         ret = mag3110_wait_standby(data);
 251         if (ret < 0)
 252                 goto fail;
 253
 254         ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, reg, val);
 255         if (ret < 0)
 256                 goto fail;
 257
 258         if (is_active > 0) {
 259                 ret = mag3110_active(data);
 260                 if (ret < 0)
 261                         goto fail;
 262         }
 263
 264         ret = 0;
 265 fail:
 266         mutex_unlock(&data->lock);
 267
 268         return ret;
 269 }
 270
 271 static int mag3110_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 272                             struct iio_chan_spec const *chan,
 273                             int *val, int *val2, long mask)
 274 {
 275         struct mag3110_data *data = iio_priv(indio_dev);
 276         __be16 buffer[3];
 277         int i, ret;
 278
 279         switch (mask) {
 280         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 281                 ret = iio_device_claim_direct_mode(indio_dev);
 282                 if (ret)
 283                         return ret;
 284
 285                 switch (chan->type) {
 286                 case IIO_MAGN: /* in 0.1 uT / LSB */
 287                         ret = mag3110_read(data, buffer);
 288                         if (ret < 0)
 289                                 goto release;
 290                         *val = sign_extend32(
 291                                 be16_to_cpu(buffer[chan->scan_index]), 15);
 292                         ret = IIO_VAL_INT;
 293                         break;
 294                 case IIO_TEMP: /* in 1 C / LSB */
 295                         mutex_lock(&data->lock);
 296                         ret = mag3110_request(data);
 297                         if (ret < 0) {
 298                                 mutex_unlock(&data->lock);
 299                                 goto release;
 300                         }
 301                         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 302                                 MAG3110_DIE_TEMP);
 303                         mutex_unlock(&data->lock);
 304                         if (ret < 0)
 305                                 goto release;
 306                         *val = sign_extend32(ret, 7);
 307                         ret = IIO_VAL_INT;
 308                         break;
 309                 default:
 310                         ret = -EINVAL;
 311                 }
 312 release:
 313                 iio_device_release_direct_mode(indio_dev);
 314                 return ret;
 315
 316         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 317                 switch (chan->type) {
 318                 case IIO_MAGN:
 319                         *val = 0;
 320                         *val2 = 1000;
 321                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 322                 case IIO_TEMP:
 323                         *val = 1000;
 324                         return IIO_VAL_INT;
 325                 default:
 326                         return -EINVAL;
 327                 }
 328         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
 329                 i = data->ctrl_reg1 >> MAG3110_CTRL_DR_SHIFT;
 330                 *val = mag3110_samp_freq[i][0];
 331                 *val2 = mag3110_samp_freq[i][1];
 332                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 333         case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
 334                 ret = i2c_smbus_read_word_swapped(data->client,
 335                         MAG3110_OFF_X + 2 * chan->scan_index);
 336                 if (ret < 0)
 337                         return ret;
 338                 *val = sign_extend32(ret >> 1, 14);
 339                 return IIO_VAL_INT;
 340         }
 341         return -EINVAL;
 342 }
 343
 344 static int mag3110_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 345                              struct iio_chan_spec const *chan,
 346                              int val, int val2, long mask)
 347 {
 348         struct mag3110_data *data = iio_priv(indio_dev);
 349         int rate, ret;
 350
 351         ret = iio_device_claim_direct_mode(indio_dev);
 352         if (ret)
 353                 return ret;
 354
 355         switch (mask) {
 356         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
 357                 rate = mag3110_get_samp_freq_index(data, val, val2);
 358                 if (rate < 0) {
 359                         ret = -EINVAL;
 360                         break;
 361                 }
 362                 data->ctrl_reg1 &= 0xff & ~MAG3110_CTRL_DR_MASK
 363                                         & ~MAG3110_CTRL_AC;
 364                 data->ctrl_reg1 |= rate << MAG3110_CTRL_DR_SHIFT;
 365                 data->sleep_val = mag3110_calculate_sleep(data);
 366                 if (data->sleep_val < 40)
 367                         data->ctrl_reg1 |= MAG3110_CTRL_AC;
 368
 369                 ret = mag3110_change_config(data, MAG3110_CTRL_REG1,
 370                                             data->ctrl_reg1);
 371                 break;
 372         case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
 373                 if (val < -10000 || val > 10000) {
 374                         ret = -EINVAL;
 375                         break;
 376                 }
 377                 ret = i2c_smbus_write_word_swapped(data->client,
 378                         MAG3110_OFF_X + 2 * chan->scan_index, val << 1);
 379                 break;
 380         default:
 381                 ret = -EINVAL;
 382                 break;
 383         }
 384         iio_device_release_direct_mode(indio_dev);
 385         return ret;
 386 }
 387
 388 static irqreturn_t mag3110_trigger_handler(int irq, void *p)
 389 {
 390         struct iio_poll_func *pf = p;
 391         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 392         struct mag3110_data *data = iio_priv(indio_dev);
 393         u8 buffer[16]; /* 3 16-bit channels + 1 byte temp + padding + ts */
 394         int ret;
 395
 396         ret = mag3110_read(data, (__be16 *) buffer);
 397         if (ret < 0)
 398                 goto done;
 399
 400         if (test_bit(3, indio_dev->active_scan_mask)) {
 401                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 402                         MAG3110_DIE_TEMP);
 403                 if (ret < 0)
 404                         goto done;
 405                 buffer[6] = ret;
 406         }
 407
 408         iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev, buffer,
 409                 iio_get_time_ns(indio_dev));
 410
 411 done:
 412         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
 413         return IRQ_HANDLED;
 414 }
 415
 416 #define MAG3110_CHANNEL(axis, idx) { \
 417         .type = IIO_MAGN, \
 418         .modified = 1, \
 419         .channel2 = IIO_MOD_##axis, \
 420         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
 421                 BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS), \
 422         .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ) | \
 423                 BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
 424         .scan_index = idx, \
 425         .scan_type = { \
 426                 .sign = 's', \
 427                 .realbits = 16, \
 428                 .storagebits = 16, \
 429                 .endianness = IIO_BE, \
 430         }, \
 431 }
 432
 433 static const struct iio_chan_spec mag3110_channels[] = {
 434         MAG3110_CHANNEL(X, 0),
 435         MAG3110_CHANNEL(Y, 1),
 436         MAG3110_CHANNEL(Z, 2),
 437         {
 438                 .type = IIO_TEMP,
 439                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
 440                         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 441                 .scan_index = 3,
 442                 .scan_type = {
 443                         .sign = 's',
 444                         .realbits = 8,
 445                         .storagebits = 8,
 446                         },
 447         },
 448         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(4),
 449 };
 450
 451 static struct attribute *mag3110_attributes[] = {
 452         &iio_dev_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
 453         NULL
 454 };
 455
 456 static const struct attribute_group mag3110_group = {
 457         .attrs = mag3110_attributes,
 458 };
 459
 460 static const struct iio_info mag3110_info = {
 461         .attrs = &mag3110_group,
 462         .read_raw = &mag3110_read_raw,
 463         .write_raw = &mag3110_write_raw,
 464 };
 465
 466 static const unsigned long mag3110_scan_masks[] = {0x7, 0xf, 0};
 467
 468 static int mag3110_probe(struct i2c_client *client,
 469                          const struct i2c_device_id *id)
 470 {
 471         struct mag3110_data *data;
 472         struct iio_dev *indio_dev;
 473         int ret;
 474
 475         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
 476         if (!indio_dev)
 477                 return -ENOMEM;
 478
 479         data = iio_priv(indio_dev);
 480
 481         data->vdd_reg = devm_regulator_get(&client->dev, "vdd");
 482         if (IS_ERR(data->vdd_reg)) {
 483                 if (PTR_ERR(data->vdd_reg) == -EPROBE_DEFER)
 484                         return -EPROBE_DEFER;
 485
 486                 dev_err(&client->dev, "failed to get VDD regulator!\n");
 487                 return PTR_ERR(data->vdd_reg);
 488         }
 489
 490         data->vddio_reg = devm_regulator_get(&client->dev, "vddio");
 491         if (IS_ERR(data->vddio_reg)) {
 492                 if (PTR_ERR(data->vddio_reg) == -EPROBE_DEFER)
 493                         return -EPROBE_DEFER;
 494
 495                 dev_err(&client->dev, "failed to get VDDIO regulator!\n");
 496                 return PTR_ERR(data->vddio_reg);
 497         }
 498
 499         ret = regulator_enable(data->vdd_reg);
 500         if (ret) {
 501                 dev_err(&client->dev, "failed to enable VDD regulator!\n");
 502                 return ret;
 503         }
 504
 505         ret = regulator_enable(data->vddio_reg);
 506         if (ret) {
 507                 dev_err(&client->dev, "failed to enable VDDIO regulator!\n");
 508                 goto disable_regulator_vdd;
 509         }
 510
 511         ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, MAG3110_WHO_AM_I);
 512         if (ret < 0)
 513                 goto disable_regulators;
 514         if (ret != MAG3110_DEVICE_ID) {
 515                 ret = -ENODEV;
 516                 goto disable_regulators;
 517         }
 518
 519         data->client = client;
 520         mutex_init(&data->lock);
 521
 522         i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 523         indio_dev->info = &mag3110_info;
 524         indio_dev->name = id->name;
 525         indio_dev->dev.parent = &client->dev;
 526         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 527         indio_dev->channels = mag3110_channels;
 528         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(mag3110_channels);
 529         indio_dev->available_scan_masks = mag3110_scan_masks;
 530
 531         data->ctrl_reg1 = MAG3110_CTRL_DR_DEFAULT << MAG3110_CTRL_DR_SHIFT;
 532         data->sleep_val = mag3110_calculate_sleep(data);
 533         if (data->sleep_val < 40)
 534                 data->ctrl_reg1 |= MAG3110_CTRL_AC;
 535
 536         ret = mag3110_change_config(data, MAG3110_CTRL_REG1, data->ctrl_reg1);
 537         if (ret < 0)
 538                 goto disable_regulators;
 539
 540         ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, MAG3110_CTRL_REG2,
 541                 MAG3110_CTRL_AUTO_MRST_EN);
 542         if (ret < 0)
 543                 goto standby_on_error;
 544
 545         ret = iio_triggered_buffer_setup(indio_dev, NULL,
 546                 mag3110_trigger_handler, NULL);
 547         if (ret < 0)
 548                 goto standby_on_error;
 549
 550         ret = iio_device_register(indio_dev);
 551         if (ret < 0)
 552                 goto buffer_cleanup;
 553         return 0;
 554
 555 buffer_cleanup:
 556         iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
 557 standby_on_error:
 558         mag3110_standby(iio_priv(indio_dev));
 559 disable_regulators:
 560         regulator_disable(data->vddio_reg);
 561 disable_regulator_vdd:
 562         regulator_disable(data->vdd_reg);
 563
 564         return ret;
 565 }
 566
 567 static int mag3110_remove(struct i2c_client *client)
 568 {
 569         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
 570         struct mag3110_data *data = iio_priv(indio_dev);
 571
 572         iio_device_unregister(indio_dev);
 573         iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
 574         mag3110_standby(iio_priv(indio_dev));
 575         regulator_disable(data->vddio_reg);
 576         regulator_disable(data->vdd_reg);
 577
 578         return 0;
 579 }
 580
 581 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 582 static int mag3110_suspend(struct device *dev)
 583 {
 584         struct mag3110_data *data = iio_priv(i2c_get_clientdata(
 585                 to_i2c_client(dev)));
 586         int ret;
 587
 588         ret = mag3110_standby(iio_priv(i2c_get_clientdata(
 589                 to_i2c_client(dev))));
 590         if (ret)
 591                 return ret;
 592
 593         ret = regulator_disable(data->vddio_reg);
 594         if (ret) {
 595                 dev_err(dev, "failed to disable VDDIO regulator\n");
 596                 return ret;
 597         }
 598
 599         ret = regulator_disable(data->vdd_reg);
 600         if (ret) {
 601                 dev_err(dev, "failed to disable VDD regulator\n");
 602                 return ret;
 603         }
 604
 605         return 0;
 606 }
 607
 608 static int mag3110_resume(struct device *dev)
 609 {
 610         struct mag3110_data *data = iio_priv(i2c_get_clientdata(
 611                 to_i2c_client(dev)));
 612         int ret;
 613
 614         ret = regulator_enable(data->vdd_reg);
 615         if (ret) {
 616                 dev_err(dev, "failed to enable VDD regulator\n");
 617                 return ret;
 618         }
 619
 620         ret = regulator_enable(data->vddio_reg);
 621         if (ret) {
 622                 dev_err(dev, "failed to enable VDDIO regulator\n");
 623                 regulator_disable(data->vdd_reg);
 624                 return ret;
 625         }
 626
 627         return i2c_smbus_write_byte_data(data->client, MAG3110_CTRL_REG1,
 628                 data->ctrl_reg1);
 629 }
 630
 631 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(mag3110_pm_ops, mag3110_suspend, mag3110_resume);
 632 #define MAG3110_PM_OPS (&mag3110_pm_ops)
 633 #else
 634 #define MAG3110_PM_OPS NULL
 635 #endif
 636
 637 static const struct i2c_device_id mag3110_id[] = {
 638         { "mag3110", 0 },
 639         { }
 640 };
 641 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mag3110_id);
 642
 643 static const struct of_device_id mag3110_of_match[] = {
 644         { .compatible = "fsl,mag3110" },
 645         { }
 646 };
 647 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mag3110_of_match);
 648
 649 static struct i2c_driver mag3110_driver = {
 650         .driver = {
 651                 .name   = "mag3110",
 652                 .of_match_table = mag3110_of_match,
 653                 .pm     = MAG3110_PM_OPS,
 654         },
 655         .probe = mag3110_probe,
 656         .remove = mag3110_remove,
 657         .id_table = mag3110_id,
 658 };
 659 module_i2c_driver(mag3110_driver);
 660
 661 MODULE_AUTHOR("Peter Meerwald <pmeerw@pmeerw.net>");
 662 MODULE_DESCRIPTION("Freescale MAG3110 magnetometer driver");
 663 MODULE_LICENSE("GPL");