Merge drm/drm-next into drm-intel-next
[linux-2.6-microblaze.git] / drivers / iio / industrialio-event.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /* Industrial I/O event handling
3  *
4  * Copyright (c) 2008 Jonathan Cameron
5  *
6  * Based on elements of hwmon and input subsystems.
7  */
8
9 #include <linux/anon_inodes.h>
10 #include <linux/device.h>
11 #include <linux/fs.h>
12 #include <linux/kernel.h>
13 #include <linux/kfifo.h>
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/poll.h>
16 #include <linux/sched.h>
17 #include <linux/slab.h>
18 #include <linux/uaccess.h>
19 #include <linux/wait.h>
20 #include <linux/iio/iio.h>
21 #include <linux/iio/iio-opaque.h>
22 #include "iio_core.h"
23 #include <linux/iio/sysfs.h>
24 #include <linux/iio/events.h>
25
26 /**
27  * struct iio_event_interface - chrdev interface for an event line
28  * @wait:               wait queue to allow blocking reads of events
29  * @det_events:         list of detected events
30  * @dev_attr_list:      list of event interface sysfs attribute
31  * @flags:              file operations related flags including busy flag.
32  * @group:              event interface sysfs attribute group
33  * @read_lock:          lock to protect kfifo read operations
34  * @ioctl_handler:      handler for event ioctl() calls
35  */
36 struct iio_event_interface {
37         wait_queue_head_t       wait;
38         DECLARE_KFIFO(det_events, struct iio_event_data, 16);
39
40         struct list_head        dev_attr_list;
41         unsigned long           flags;
42         struct attribute_group  group;
43         struct mutex            read_lock;
44         struct iio_ioctl_handler        ioctl_handler;
45 };
46
47 bool iio_event_enabled(const struct iio_event_interface *ev_int)
48 {
49         return !!test_bit(IIO_BUSY_BIT_POS, &ev_int->flags);
50 }
51
52 /**
53  * iio_push_event() - try to add event to the list for userspace reading
54  * @indio_dev:          IIO device structure
55  * @ev_code:            What event
56  * @timestamp:          When the event occurred
57  *
58  * Note: The caller must make sure that this function is not running
59  * concurrently for the same indio_dev more than once.
60  *
61  * This function may be safely used as soon as a valid reference to iio_dev has
62  * been obtained via iio_device_alloc(), but any events that are submitted
63  * before iio_device_register() has successfully completed will be silently
64  * discarded.
65  **/
66 int iio_push_event(struct iio_dev *indio_dev, u64 ev_code, s64 timestamp)
67 {
68         struct iio_dev_opaque *iio_dev_opaque = to_iio_dev_opaque(indio_dev);
69         struct iio_event_interface *ev_int = iio_dev_opaque->event_interface;
70         struct iio_event_data ev;
71         int copied;
72
73         if (!ev_int)
74                 return 0;
75
76         /* Does anyone care? */
77         if (iio_event_enabled(ev_int)) {
78
79                 ev.id = ev_code;
80                 ev.timestamp = timestamp;
81
82                 copied = kfifo_put(&ev_int->det_events, ev);
83                 if (copied != 0)
84                         wake_up_poll(&ev_int->wait, EPOLLIN);
85         }
86
87         return 0;
88 }
89 EXPORT_SYMBOL(iio_push_event);
90
91 /**
92  * iio_event_poll() - poll the event queue to find out if it has data
93  * @filep:      File structure pointer to identify the device
94  * @wait:       Poll table pointer to add the wait queue on
95  *
96  * Return: (EPOLLIN | EPOLLRDNORM) if data is available for reading
97  *         or a negative error code on failure
98  */
99 static __poll_t iio_event_poll(struct file *filep,
100                              struct poll_table_struct *wait)
101 {
102         struct iio_dev *indio_dev = filep->private_data;
103         struct iio_dev_opaque *iio_dev_opaque = to_iio_dev_opaque(indio_dev);
104         struct iio_event_interface *ev_int = iio_dev_opaque->event_interface;
105         __poll_t events = 0;
106
107         if (!indio_dev->info)
108                 return events;
109
110         poll_wait(filep, &ev_int->wait, wait);
111
112         if (!kfifo_is_empty(&ev_int->det_events))
113                 events = EPOLLIN | EPOLLRDNORM;
114
115         return events;
116 }
117
118 static ssize_t iio_event_chrdev_read(struct file *filep,
119                                      char __user *buf,
120                                      size_t count,
121                                      loff_t *f_ps)
122 {
123         struct iio_dev *indio_dev = filep->private_data;
124         struct iio_dev_opaque *iio_dev_opaque = to_iio_dev_opaque(indio_dev);
125         struct iio_event_interface *ev_int = iio_dev_opaque->event_interface;
126         unsigned int copied;
127         int ret;
128
129         if (!indio_dev->info)
130                 return -ENODEV;
131
132         if (count < sizeof(struct iio_event_data))
133                 return -EINVAL;
134
135         do {
136                 if (kfifo_is_empty(&ev_int->det_events)) {
137                         if (filep->f_flags & O_NONBLOCK)
138                                 return -EAGAIN;
139
140                         ret = wait_event_interruptible(ev_int->wait,
141                                         !kfifo_is_empty(&ev_int->det_events) ||
142                                         indio_dev->info == NULL);
143                         if (ret)
144                                 return ret;
145                         if (indio_dev->info == NULL)
146                                 return -ENODEV;
147                 }
148
149                 if (mutex_lock_interruptible(&ev_int->read_lock))
150                         return -ERESTARTSYS;
151                 ret = kfifo_to_user(&ev_int->det_events, buf, count, &copied);
152                 mutex_unlock(&ev_int->read_lock);
153
154                 if (ret)
155                         return ret;
156
157                 /*
158                  * If we couldn't read anything from the fifo (a different
159                  * thread might have been faster) we either return -EAGAIN if
160                  * the file descriptor is non-blocking, otherwise we go back to
161                  * sleep and wait for more data to arrive.
162                  */
163                 if (copied == 0 && (filep->f_flags & O_NONBLOCK))
164                         return -EAGAIN;
165
166         } while (copied == 0);
167
168         return copied;
169 }
170
171 static int iio_event_chrdev_release(struct inode *inode, struct file *filep)
172 {
173         struct iio_dev *indio_dev = filep->private_data;
174         struct iio_dev_opaque *iio_dev_opaque = to_iio_dev_opaque(indio_dev);
175         struct iio_event_interface *ev_int = iio_dev_opaque->event_interface;
176
177         clear_bit(IIO_BUSY_BIT_POS, &ev_int->flags);
178
179         iio_device_put(indio_dev);
180
181         return 0;
182 }
183
184 static const struct file_operations iio_event_chrdev_fileops = {
185         .read =  iio_event_chrdev_read,
186         .poll =  iio_event_poll,
187         .release = iio_event_chrdev_release,
188         .owner = THIS_MODULE,
189         .llseek = noop_llseek,
190 };
191
192 static int iio_event_getfd(struct iio_dev *indio_dev)
193 {
194         struct iio_dev_opaque *iio_dev_opaque = to_iio_dev_opaque(indio_dev);
195         struct iio_event_interface *ev_int = iio_dev_opaque->event_interface;
196         int fd;
197
198         if (ev_int == NULL)
199                 return -ENODEV;
200
201         fd = mutex_lock_interruptible(&indio_dev->mlock);
202         if (fd)
203                 return fd;
204
205         if (test_and_set_bit(IIO_BUSY_BIT_POS, &ev_int->flags)) {
206                 fd = -EBUSY;
207                 goto unlock;
208         }
209
210         iio_device_get(indio_dev);
211
212         fd = anon_inode_getfd("iio:event", &iio_event_chrdev_fileops,
213                                 indio_dev, O_RDONLY | O_CLOEXEC);
214         if (fd < 0) {
215                 clear_bit(IIO_BUSY_BIT_POS, &ev_int->flags);
216                 iio_device_put(indio_dev);
217         } else {
218                 kfifo_reset_out(&ev_int->det_events);
219         }
220
221 unlock:
222         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
223         return fd;
224 }
225
226 static const char * const iio_ev_type_text[] = {
227         [IIO_EV_TYPE_THRESH] = "thresh",
228         [IIO_EV_TYPE_MAG] = "mag",
229         [IIO_EV_TYPE_ROC] = "roc",
230         [IIO_EV_TYPE_THRESH_ADAPTIVE] = "thresh_adaptive",
231         [IIO_EV_TYPE_MAG_ADAPTIVE] = "mag_adaptive",
232         [IIO_EV_TYPE_CHANGE] = "change",
233 };
234
235 static const char * const iio_ev_dir_text[] = {
236         [IIO_EV_DIR_EITHER] = "either",
237         [IIO_EV_DIR_RISING] = "rising",
238         [IIO_EV_DIR_FALLING] = "falling"
239 };
240
241 static const char * const iio_ev_info_text[] = {
242         [IIO_EV_INFO_ENABLE] = "en",
243         [IIO_EV_INFO_VALUE] = "value",
244         [IIO_EV_INFO_HYSTERESIS] = "hysteresis",
245         [IIO_EV_INFO_PERIOD] = "period",
246         [IIO_EV_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB] = "high_pass_filter_3db",
247         [IIO_EV_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB] = "low_pass_filter_3db",
248 };
249
250 static enum iio_event_direction iio_ev_attr_dir(struct iio_dev_attr *attr)
251 {
252         return attr->c->event_spec[attr->address & 0xffff].dir;
253 }
254
255 static enum iio_event_type iio_ev_attr_type(struct iio_dev_attr *attr)
256 {
257         return attr->c->event_spec[attr->address & 0xffff].type;
258 }
259
260 static enum iio_event_info iio_ev_attr_info(struct iio_dev_attr *attr)
261 {
262         return (attr->address >> 16) & 0xffff;
263 }
264
265 static ssize_t iio_ev_state_store(struct device *dev,
266                                   struct device_attribute *attr,
267                                   const char *buf,
268                                   size_t len)
269 {
270         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
271         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
272         int ret;
273         bool val;
274
275         ret = strtobool(buf, &val);
276         if (ret < 0)
277                 return ret;
278
279         ret = indio_dev->info->write_event_config(indio_dev,
280                 this_attr->c, iio_ev_attr_type(this_attr),
281                 iio_ev_attr_dir(this_attr), val);
282
283         return (ret < 0) ? ret : len;
284 }
285
286 static ssize_t iio_ev_state_show(struct device *dev,
287                                  struct device_attribute *attr,
288                                  char *buf)
289 {
290         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
291         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
292         int val;
293
294         val = indio_dev->info->read_event_config(indio_dev,
295                 this_attr->c, iio_ev_attr_type(this_attr),
296                 iio_ev_attr_dir(this_attr));
297         if (val < 0)
298                 return val;
299         else
300                 return sprintf(buf, "%d\n", val);
301 }
302
303 static ssize_t iio_ev_value_show(struct device *dev,
304                                  struct device_attribute *attr,
305                                  char *buf)
306 {
307         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
308         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
309         int val, val2, val_arr[2];
310         int ret;
311
312         ret = indio_dev->info->read_event_value(indio_dev,
313                 this_attr->c, iio_ev_attr_type(this_attr),
314                 iio_ev_attr_dir(this_attr), iio_ev_attr_info(this_attr),
315                 &val, &val2);
316         if (ret < 0)
317                 return ret;
318         val_arr[0] = val;
319         val_arr[1] = val2;
320         return iio_format_value(buf, ret, 2, val_arr);
321 }
322
323 static ssize_t iio_ev_value_store(struct device *dev,
324                                   struct device_attribute *attr,
325                                   const char *buf,
326                                   size_t len)
327 {
328         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
329         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
330         int val, val2;
331         int ret;
332
333         if (!indio_dev->info->write_event_value)
334                 return -EINVAL;
335
336         ret = iio_str_to_fixpoint(buf, 100000, &val, &val2);
337         if (ret)
338                 return ret;
339         ret = indio_dev->info->write_event_value(indio_dev,
340                 this_attr->c, iio_ev_attr_type(this_attr),
341                 iio_ev_attr_dir(this_attr), iio_ev_attr_info(this_attr),
342                 val, val2);
343         if (ret < 0)
344                 return ret;
345
346         return len;
347 }
348
349 static int iio_device_add_event(struct iio_dev *indio_dev,
350         const struct iio_chan_spec *chan, unsigned int spec_index,
351         enum iio_event_type type, enum iio_event_direction dir,
352         enum iio_shared_by shared_by, const unsigned long *mask)
353 {
354         struct iio_dev_opaque *iio_dev_opaque = to_iio_dev_opaque(indio_dev);
355         ssize_t (*show)(struct device *, struct device_attribute *, char *);
356         ssize_t (*store)(struct device *, struct device_attribute *,
357                 const char *, size_t);
358         unsigned int attrcount = 0;
359         unsigned int i;
360         char *postfix;
361         int ret;
362
363         for_each_set_bit(i, mask, sizeof(*mask)*8) {
364                 if (i >= ARRAY_SIZE(iio_ev_info_text))
365                         return -EINVAL;
366                 if (dir != IIO_EV_DIR_NONE)
367                         postfix = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s_%s",
368                                         iio_ev_type_text[type],
369                                         iio_ev_dir_text[dir],
370                                         iio_ev_info_text[i]);
371                 else
372                         postfix = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s",
373                                         iio_ev_type_text[type],
374                                         iio_ev_info_text[i]);
375                 if (postfix == NULL)
376                         return -ENOMEM;
377
378                 if (i == IIO_EV_INFO_ENABLE) {
379                         show = iio_ev_state_show;
380                         store = iio_ev_state_store;
381                 } else {
382                         show = iio_ev_value_show;
383                         store = iio_ev_value_store;
384                 }
385
386                 ret = __iio_add_chan_devattr(postfix, chan, show, store,
387                          (i << 16) | spec_index, shared_by, &indio_dev->dev,
388                         &iio_dev_opaque->event_interface->dev_attr_list);
389                 kfree(postfix);
390
391                 if ((ret == -EBUSY) && (shared_by != IIO_SEPARATE))
392                         continue;
393
394                 if (ret)
395                         return ret;
396
397                 attrcount++;
398         }
399
400         return attrcount;
401 }
402
403 static int iio_device_add_event_sysfs(struct iio_dev *indio_dev,
404         struct iio_chan_spec const *chan)
405 {
406         int ret = 0, i, attrcount = 0;
407         enum iio_event_direction dir;
408         enum iio_event_type type;
409
410         for (i = 0; i < chan->num_event_specs; i++) {
411                 type = chan->event_spec[i].type;
412                 dir = chan->event_spec[i].dir;
413
414                 ret = iio_device_add_event(indio_dev, chan, i, type, dir,
415                         IIO_SEPARATE, &chan->event_spec[i].mask_separate);
416                 if (ret < 0)
417                         return ret;
418                 attrcount += ret;
419
420                 ret = iio_device_add_event(indio_dev, chan, i, type, dir,
421                         IIO_SHARED_BY_TYPE,
422                         &chan->event_spec[i].mask_shared_by_type);
423                 if (ret < 0)
424                         return ret;
425                 attrcount += ret;
426
427                 ret = iio_device_add_event(indio_dev, chan, i, type, dir,
428                         IIO_SHARED_BY_DIR,
429                         &chan->event_spec[i].mask_shared_by_dir);
430                 if (ret < 0)
431                         return ret;
432                 attrcount += ret;
433
434                 ret = iio_device_add_event(indio_dev, chan, i, type, dir,
435                         IIO_SHARED_BY_ALL,
436                         &chan->event_spec[i].mask_shared_by_all);
437                 if (ret < 0)
438                         return ret;
439                 attrcount += ret;
440         }
441         ret = attrcount;
442         return ret;
443 }
444
445 static inline int __iio_add_event_config_attrs(struct iio_dev *indio_dev)
446 {
447         int j, ret, attrcount = 0;
448
449         /* Dynamically created from the channels array */
450         for (j = 0; j < indio_dev->num_channels; j++) {
451                 ret = iio_device_add_event_sysfs(indio_dev,
452                                                  &indio_dev->channels[j]);
453                 if (ret < 0)
454                         return ret;
455                 attrcount += ret;
456         }
457         return attrcount;
458 }
459
460 static bool iio_check_for_dynamic_events(struct iio_dev *indio_dev)
461 {
462         int j;
463
464         for (j = 0; j < indio_dev->num_channels; j++) {
465                 if (indio_dev->channels[j].num_event_specs != 0)
466                         return true;
467         }
468         return false;
469 }
470
471 static void iio_setup_ev_int(struct iio_event_interface *ev_int)
472 {
473         INIT_KFIFO(ev_int->det_events);
474         init_waitqueue_head(&ev_int->wait);
475         mutex_init(&ev_int->read_lock);
476 }
477
478 static long iio_event_ioctl(struct iio_dev *indio_dev, struct file *filp,
479                             unsigned int cmd, unsigned long arg)
480 {
481         int __user *ip = (int __user *)arg;
482         int fd;
483
484         if (cmd == IIO_GET_EVENT_FD_IOCTL) {
485                 fd = iio_event_getfd(indio_dev);
486                 if (fd < 0)
487                         return fd;
488                 if (copy_to_user(ip, &fd, sizeof(fd)))
489                         return -EFAULT;
490                 return 0;
491         }
492
493         return IIO_IOCTL_UNHANDLED;
494 }
495
496 static const char *iio_event_group_name = "events";
497 int iio_device_register_eventset(struct iio_dev *indio_dev)
498 {
499         struct iio_dev_opaque *iio_dev_opaque = to_iio_dev_opaque(indio_dev);
500         struct iio_event_interface *ev_int;
501         struct iio_dev_attr *p;
502         int ret = 0, attrcount_orig = 0, attrcount, attrn;
503         struct attribute **attr;
504
505         if (!(indio_dev->info->event_attrs ||
506               iio_check_for_dynamic_events(indio_dev)))
507                 return 0;
508
509         ev_int = kzalloc(sizeof(struct iio_event_interface), GFP_KERNEL);
510         if (ev_int == NULL)
511                 return -ENOMEM;
512
513         iio_dev_opaque->event_interface = ev_int;
514
515         INIT_LIST_HEAD(&ev_int->dev_attr_list);
516
517         iio_setup_ev_int(ev_int);
518         if (indio_dev->info->event_attrs != NULL) {
519                 attr = indio_dev->info->event_attrs->attrs;
520                 while (*attr++ != NULL)
521                         attrcount_orig++;
522         }
523         attrcount = attrcount_orig;
524         if (indio_dev->channels) {
525                 ret = __iio_add_event_config_attrs(indio_dev);
526                 if (ret < 0)
527                         goto error_free_setup_event_lines;
528                 attrcount += ret;
529         }
530
531         ev_int->group.name = iio_event_group_name;
532         ev_int->group.attrs = kcalloc(attrcount + 1,
533                                       sizeof(ev_int->group.attrs[0]),
534                                       GFP_KERNEL);
535         if (ev_int->group.attrs == NULL) {
536                 ret = -ENOMEM;
537                 goto error_free_setup_event_lines;
538         }
539         if (indio_dev->info->event_attrs)
540                 memcpy(ev_int->group.attrs,
541                        indio_dev->info->event_attrs->attrs,
542                        sizeof(ev_int->group.attrs[0]) * attrcount_orig);
543         attrn = attrcount_orig;
544         /* Add all elements from the list. */
545         list_for_each_entry(p, &ev_int->dev_attr_list, l)
546                 ev_int->group.attrs[attrn++] = &p->dev_attr.attr;
547         indio_dev->groups[indio_dev->groupcounter++] = &ev_int->group;
548
549         ev_int->ioctl_handler.ioctl = iio_event_ioctl;
550         iio_device_ioctl_handler_register(&iio_dev_opaque->indio_dev,
551                                           &ev_int->ioctl_handler);
552
553         return 0;
554
555 error_free_setup_event_lines:
556         iio_free_chan_devattr_list(&ev_int->dev_attr_list);
557         kfree(ev_int);
558         iio_dev_opaque->event_interface = NULL;
559         return ret;
560 }
561
562 /**
563  * iio_device_wakeup_eventset - Wakes up the event waitqueue
564  * @indio_dev: The IIO device
565  *
566  * Wakes up the event waitqueue used for poll() and blocking read().
567  * Should usually be called when the device is unregistered.
568  */
569 void iio_device_wakeup_eventset(struct iio_dev *indio_dev)
570 {
571         struct iio_dev_opaque *iio_dev_opaque = to_iio_dev_opaque(indio_dev);
572
573         if (iio_dev_opaque->event_interface == NULL)
574                 return;
575         wake_up(&iio_dev_opaque->event_interface->wait);
576 }
577
578 void iio_device_unregister_eventset(struct iio_dev *indio_dev)
579 {
580         struct iio_dev_opaque *iio_dev_opaque = to_iio_dev_opaque(indio_dev);
581         struct iio_event_interface *ev_int = iio_dev_opaque->event_interface;
582
583         if (ev_int == NULL)
584                 return;
585
586         iio_device_ioctl_handler_unregister(&ev_int->ioctl_handler);
587         iio_free_chan_devattr_list(&ev_int->dev_attr_list);
588         kfree(ev_int->group.attrs);
589         kfree(ev_int);
590         iio_dev_opaque->event_interface = NULL;
591 }