drivers/iio/imu/adis_trigger.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /*
   3  * Common library for ADIS16XXX devices
   4  *
   5  * Copyright 2012 Analog Devices Inc.
   6  *   Author: Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
   7  */
   8
   9 #include <linux/interrupt.h>
  10 #include <linux/kernel.h>
  11 #include <linux/spi/spi.h>
  12 #include <linux/export.h>
  13
  14 #include <linux/iio/iio.h>
  15 #include <linux/iio/trigger.h>
  16 #include <linux/iio/imu/adis.h>
  17
  18 static int adis_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig,
  19                                                 bool state)
  20 {
  21         struct adis *adis = iio_trigger_get_drvdata(trig);
  22
  23         return adis_enable_irq(adis, state);
  24 }
  25
  26 static const struct iio_trigger_ops adis_trigger_ops = {
  27         .set_trigger_state = &adis_data_rdy_trigger_set_state,
  28 };
  29
  30 static int adis_validate_irq_flag(struct adis *adis)
  31 {
  32         unsigned long direction = adis->irq_flag & IRQF_TRIGGER_MASK;
  33         /*
  34          * Typically this devices have data ready either on the rising edge or
  35          * on the falling edge of the data ready pin. This checks enforces that
  36          * one of those is set in the drivers... It defaults to
  37          * IRQF_TRIGGER_RISING for backward compatibility with devices that
  38          * don't support changing the pin polarity.
  39          */
  40         if (direction == IRQF_TRIGGER_NONE) {
  41                 adis->irq_flag |= IRQF_TRIGGER_RISING;
  42                 return 0;
  43         } else if (direction != IRQF_TRIGGER_RISING &&
  44                    direction != IRQF_TRIGGER_FALLING) {
  45                 dev_err(&adis->spi->dev, "Invalid IRQ mask: %08lx\n",
  46                         adis->irq_flag);
  47                 return -EINVAL;
  48         }
  49
  50         return 0;
  51 }
  52
  53 /**
  54  * devm_adis_probe_trigger() - Sets up trigger for a managed adis device
  55  * @adis: The adis device
  56  * @indio_dev: The IIO device
  57  *
  58  * Returns 0 on success or a negative error code
  59  */
  60 int devm_adis_probe_trigger(struct adis *adis, struct iio_dev *indio_dev)
  61 {
  62         int ret;
  63
  64         adis->trig = devm_iio_trigger_alloc(&adis->spi->dev, "%s-dev%d",
  65                                             indio_dev->name,
  66                                             iio_device_id(indio_dev));
  67         if (!adis->trig)
  68                 return -ENOMEM;
  69
  70         adis->trig->ops = &adis_trigger_ops;
  71         iio_trigger_set_drvdata(adis->trig, adis);
  72
  73         ret = adis_validate_irq_flag(adis);
  74         if (ret)
  75                 return ret;
  76
  77         ret = devm_request_irq(&adis->spi->dev, adis->spi->irq,
  78                                &iio_trigger_generic_data_rdy_poll,
  79                                adis->irq_flag,
  80                                indio_dev->name,
  81                                adis->trig);
  82         if (ret)
  83                 return ret;
  84
  85         return devm_iio_trigger_register(&adis->spi->dev, adis->trig);
  86 }
  87 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_adis_probe_trigger);
  88