drivers/iio/gyro/Kconfig

   1 #
   2 # IIO Digital Gyroscope Sensor drivers configuration
   3 #
   4 # When adding new entries keep the list in alphabetical order
   5
   6 menu "Digital gyroscope sensors"
   7
   8 config ADIS16080
   9         tristate "Analog Devices ADIS16080/100 Yaw Rate Gyroscope with SPI driver"
  10         depends on SPI
  11         help
  12           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16080, ADIS16100 Yaw
  13           Rate Gyroscope with SPI.
  14
  15 config ADIS16130
  16         tristate "Analog Devices ADIS16130 High Precision Angular Rate Sensor driver"
  17         depends on SPI
  18         help
  19           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16130 High Precision
  20           Angular Rate Sensor driver.
  21
  22 config ADIS16136
  23         tristate "Analog devices ADIS16136 and similar gyroscopes driver"
  24         depends on SPI_MASTER
  25         select IIO_ADIS_LIB
  26         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  27         help
  28           Say yes here to build support for the Analog Devices ADIS16133, ADIS16135,
  29           ADIS16136 gyroscope devices.
  30
  31 config ADIS16260
  32         tristate "Analog Devices ADIS16260 Digital Gyroscope Sensor SPI driver"
  33         depends on SPI
  34         select IIO_ADIS_LIB
  35         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  36         help
  37           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16260 ADIS16265
  38           ADIS16250 ADIS16255 and ADIS16251 programmable digital gyroscope sensors.
  39
  40           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  41           will be called adis16260.
  42
  43 config ADXRS450
  44         tristate "Analog Devices ADXRS450/3 Digital Output Gyroscope SPI driver"
  45         depends on SPI
  46         help
  47           Say yes here to build support for Analog Devices ADXRS450 and ADXRS453
  48           programmable digital output gyroscope.
  49
  50           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  51           will be called adxrs450.
  52
  53 config BMG160
  54         tristate "BOSCH BMG160 Gyro Sensor"
  55         depends on (I2C || SPI_MASTER)
  56         select IIO_BUFFER
  57         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  58         select BMG160_I2C if (I2C)
  59         select BMG160_SPI if (SPI)
  60         help
  61           Say yes here to build support for BOSCH BMG160 Tri-axis Gyro Sensor
  62           driver connected via I2C or SPI. This driver also supports BMI055
  63           gyroscope.
  64
  65           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  66           will be called bmg160_i2c or bmg160_spi.
  67
  68 config BMG160_I2C
  69         tristate
  70         select REGMAP_I2C
  71
  72 config BMG160_SPI
  73         tristate
  74         select REGMAP_SPI
  75
  76 config FXAS21002C
  77        tristate "NXP FXAS21002C Gyro Sensor"
  78        select IIO_BUFFER
  79        select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  80        select FXAS21002C_I2C if (I2C)
  81        select FXAS21002C_SPI if (SPI)
  82        depends on (I2C || SPI_MASTER)
  83        help
  84          Say yes here to build support for NXP FXAS21002C Tri-axis Gyro
  85          Sensor driver connected via I2C or SPI.
  86
  87          This driver can also be built as a module.  If so, the module
  88          will be called fxas21002c_i2c or fxas21002c_spi.
  89
  90 config FXAS21002C_I2C
  91        tristate
  92        select REGMAP_I2C
  93
  94 config FXAS21002C_SPI
  95        tristate
  96        select REGMAP_SPI
  97
  98 config HID_SENSOR_GYRO_3D
  99         depends on HID_SENSOR_HUB
 100         select IIO_BUFFER
 101         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 102         select HID_SENSOR_IIO_COMMON
 103         select HID_SENSOR_IIO_TRIGGER
 104         tristate "HID Gyroscope 3D"
 105         help
 106           Say yes here to build support for the HID SENSOR
 107           Gyroscope 3D.
 108
 109 config MPU3050
 110         tristate
 111         select IIO_BUFFER
 112         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 113         select REGMAP
 114
 115 config MPU3050_I2C
 116         tristate "Invensense MPU3050 devices on I2C"
 117         depends on !(INPUT_MPU3050=y || INPUT_MPU3050=m)
 118         depends on I2C
 119         select MPU3050
 120         select REGMAP_I2C
 121         select I2C_MUX
 122         help
 123           This driver supports the Invensense MPU3050 gyroscope over I2C.
 124           This driver can be built as a module. The module will be called
 125           inv-mpu3050-i2c.
 126
 127 config IIO_ST_GYRO_3AXIS
 128         tristate "STMicroelectronics gyroscopes 3-Axis Driver"
 129         depends on (I2C || SPI_MASTER) && SYSFS
 130         select IIO_ST_SENSORS_CORE
 131         select IIO_ST_GYRO_I2C_3AXIS if (I2C)
 132         select IIO_ST_GYRO_SPI_3AXIS if (SPI_MASTER)
 133         select IIO_TRIGGERED_BUFFER if (IIO_BUFFER)
 134         help
 135           Say yes here to build support for STMicroelectronics gyroscopes:
 136           L3G4200D, LSM330DL, L3GD20, LSM330DLC, L3G4IS, LSM330, LSM9DS0.
 137
 138           This driver can also be built as a module. If so, these modules
 139           will be created:
 140           - st_gyro (core functions for the driver [it is mandatory]);
 141           - st_gyro_i2c (necessary for the I2C devices [optional*]);
 142           - st_gyro_spi (necessary for the SPI devices [optional*]);
 143
 144           (*) one of these is necessary to do something.
 145
 146 config IIO_ST_GYRO_I2C_3AXIS
 147         tristate
 148         depends on IIO_ST_GYRO_3AXIS
 149         depends on IIO_ST_SENSORS_I2C
 150
 151 config IIO_ST_GYRO_SPI_3AXIS
 152         tristate
 153         depends on IIO_ST_GYRO_3AXIS
 154         depends on IIO_ST_SENSORS_SPI
 155
 156 config ITG3200
 157         tristate "InvenSense ITG3200 Digital 3-Axis Gyroscope I2C driver"
 158         depends on I2C
 159         select IIO_TRIGGERED_BUFFER if IIO_BUFFER
 160         help
 161           Say yes here to add support for the InvenSense ITG3200 digital
 162           3-axis gyroscope sensor.
 163
 164 endmenu