drivers/iio/gyro/Kconfig

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 #
   3 # IIO Digital Gyroscope Sensor drivers configuration
   4 #
   5 # When adding new entries keep the list in alphabetical order
   6
   7 menu "Digital gyroscope sensors"
   8
   9 config ADIS16080
  10         tristate "Analog Devices ADIS16080/100 Yaw Rate Gyroscope with SPI driver"
  11         depends on SPI
  12         help
  13           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16080, ADIS16100 Yaw
  14           Rate Gyroscope with SPI.
  15
  16 config ADIS16130
  17         tristate "Analog Devices ADIS16130 High Precision Angular Rate Sensor driver"
  18         depends on SPI
  19         help
  20           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16130 High Precision
  21           Angular Rate Sensor driver.
  22
  23 config ADIS16136
  24         tristate "Analog devices ADIS16136 and similar gyroscopes driver"
  25         depends on SPI_MASTER
  26         select IIO_ADIS_LIB
  27         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  28         help
  29           Say yes here to build support for the Analog Devices ADIS16133, ADIS16135,
  30           ADIS16136 gyroscope devices.
  31
  32 config ADIS16260
  33         tristate "Analog Devices ADIS16260 Digital Gyroscope Sensor SPI driver"
  34         depends on SPI
  35         select IIO_ADIS_LIB
  36         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  37         help
  38           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16260 ADIS16265
  39           ADIS16250 ADIS16255 and ADIS16251 programmable digital gyroscope sensors.
  40
  41           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  42           will be called adis16260.
  43
  44 config ADXRS450
  45         tristate "Analog Devices ADXRS450/3 Digital Output Gyroscope SPI driver"
  46         depends on SPI
  47         help
  48           Say yes here to build support for Analog Devices ADXRS450 and ADXRS453
  49           programmable digital output gyroscope.
  50
  51           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  52           will be called adxrs450.
  53
  54 config BMG160
  55         tristate "BOSCH BMG160 Gyro Sensor"
  56         depends on (I2C || SPI_MASTER)
  57         select IIO_BUFFER
  58         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  59         select BMG160_I2C if (I2C)
  60         select BMG160_SPI if (SPI)
  61         help
  62           Say yes here to build support for BOSCH BMG160 Tri-axis Gyro Sensor
  63           driver connected via I2C or SPI. This driver also supports BMI055
  64           gyroscope.
  65
  66           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  67           will be called bmg160_i2c or bmg160_spi.
  68
  69 config BMG160_I2C
  70         tristate
  71         select REGMAP_I2C
  72
  73 config BMG160_SPI
  74         tristate
  75         select REGMAP_SPI
  76
  77 config FXAS21002C
  78         tristate "NXP FXAS21002C Gyro Sensor"
  79         select IIO_BUFFER
  80         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  81         select FXAS21002C_I2C if (I2C)
  82         select FXAS21002C_SPI if (SPI)
  83         depends on (I2C || SPI_MASTER)
  84         help
  85           Say yes here to build support for NXP FXAS21002C Tri-axis Gyro
  86           Sensor driver connected via I2C or SPI.
  87
  88           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  89           will be called fxas21002c_i2c or fxas21002c_spi.
  90
  91 config FXAS21002C_I2C
  92         tristate
  93         select REGMAP_I2C
  94
  95 config FXAS21002C_SPI
  96         tristate
  97         select REGMAP_SPI
  98
  99 config HID_SENSOR_GYRO_3D
 100         depends on HID_SENSOR_HUB
 101         select IIO_BUFFER
 102         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 103         select HID_SENSOR_IIO_COMMON
 104         select HID_SENSOR_IIO_TRIGGER
 105         tristate "HID Gyroscope 3D"
 106         help
 107           Say yes here to build support for the HID SENSOR
 108           Gyroscope 3D.
 109
 110 config MPU3050
 111         tristate
 112         select IIO_BUFFER
 113         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 114         select REGMAP
 115
 116 config MPU3050_I2C
 117         tristate "Invensense MPU3050 devices on I2C"
 118         depends on !(INPUT_MPU3050=y || INPUT_MPU3050=m)
 119         depends on I2C
 120         select MPU3050
 121         select REGMAP_I2C
 122         select I2C_MUX
 123         help
 124           This driver supports the Invensense MPU3050 gyroscope over I2C.
 125           This driver can be built as a module. The module will be called
 126           inv-mpu3050-i2c.
 127
 128 config IIO_ST_GYRO_3AXIS
 129         tristate "STMicroelectronics gyroscopes 3-Axis Driver"
 130         depends on (I2C || SPI_MASTER) && SYSFS
 131         select IIO_ST_SENSORS_CORE
 132         select IIO_ST_GYRO_I2C_3AXIS if (I2C)
 133         select IIO_ST_GYRO_SPI_3AXIS if (SPI_MASTER)
 134         select IIO_TRIGGERED_BUFFER if (IIO_BUFFER)
 135         help
 136           Say yes here to build support for STMicroelectronics gyroscopes:
 137           L3G4200D, LSM330DL, L3GD20, LSM330DLC, L3G4IS, LSM330, LSM9DS0.
 138
 139           This driver can also be built as a module. If so, these modules
 140           will be created:
 141           - st_gyro (core functions for the driver [it is mandatory]);
 142           - st_gyro_i2c (necessary for the I2C devices [optional*]);
 143           - st_gyro_spi (necessary for the SPI devices [optional*]);
 144
 145           (*) one of these is necessary to do something.
 146
 147 config IIO_ST_GYRO_I2C_3AXIS
 148         tristate
 149         depends on IIO_ST_GYRO_3AXIS
 150         depends on IIO_ST_SENSORS_I2C
 151
 152 config IIO_ST_GYRO_SPI_3AXIS
 153         tristate
 154         depends on IIO_ST_GYRO_3AXIS
 155         depends on IIO_ST_SENSORS_SPI
 156
 157 config ITG3200
 158         tristate "InvenSense ITG3200 Digital 3-Axis Gyroscope I2C driver"
 159         depends on I2C
 160         select IIO_TRIGGERED_BUFFER if IIO_BUFFER
 161         help
 162           Say yes here to add support for the InvenSense ITG3200 digital
 163           3-axis gyroscope sensor.
 164
 165 endmenu