drivers/iio/dac/cio-dac.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * IIO driver for the Measurement Computing CIO-DAC
   4  * Copyright (C) 2016 William Breathitt Gray
   5  *
   6  * This driver supports the following Measurement Computing devices: CIO-DAC16,
   7  * CIO-DAC06, and PC104-DAC06.
   8  */
   9 #include <linux/bitops.h>
  10 #include <linux/device.h>
  11 #include <linux/errno.h>
  12 #include <linux/iio/iio.h>
  13 #include <linux/iio/types.h>
  14 #include <linux/io.h>
  15 #include <linux/ioport.h>
  16 #include <linux/isa.h>
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/moduleparam.h>
  19 #include <linux/types.h>
  20
  21 #define CIO_DAC_NUM_CHAN 16
  22
  23 #define CIO_DAC_CHAN(chan) {                            \
  24         .type = IIO_VOLTAGE,                            \
  25         .channel = chan,                                \
  26         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),   \
  27         .indexed = 1,                                   \
  28         .output = 1                                     \
  29 }
  30
  31 #define CIO_DAC_EXTENT 32
  32
  33 static unsigned int base[max_num_isa_dev(CIO_DAC_EXTENT)];
  34 static unsigned int num_cio_dac;
  35 module_param_hw_array(base, uint, ioport, &num_cio_dac, 0);
  36 MODULE_PARM_DESC(base, "Measurement Computing CIO-DAC base addresses");
  37
  38 /**
  39  * struct cio_dac_iio - IIO device private data structure
  40  * @chan_out_states:    channels' output states
  41  * @base:               base memory address of the DAC device
  42  */
  43 struct cio_dac_iio {
  44         int chan_out_states[CIO_DAC_NUM_CHAN];
  45         u16 __iomem *base;
  46 };
  47
  48 static int cio_dac_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
  49         struct iio_chan_spec const *chan, int *val, int *val2, long mask)
  50 {
  51         struct cio_dac_iio *const priv = iio_priv(indio_dev);
  52
  53         if (mask != IIO_CHAN_INFO_RAW)
  54                 return -EINVAL;
  55
  56         *val = priv->chan_out_states[chan->channel];
  57
  58         return IIO_VAL_INT;
  59 }
  60
  61 static int cio_dac_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
  62         struct iio_chan_spec const *chan, int val, int val2, long mask)
  63 {
  64         struct cio_dac_iio *const priv = iio_priv(indio_dev);
  65
  66         if (mask != IIO_CHAN_INFO_RAW)
  67                 return -EINVAL;
  68
  69         /* DAC can only accept up to a 16-bit value */
  70         if ((unsigned int)val > 65535)
  71                 return -EINVAL;
  72
  73         priv->chan_out_states[chan->channel] = val;
  74         iowrite16(val, priv->base + chan->channel);
  75
  76         return 0;
  77 }
  78
  79 static const struct iio_info cio_dac_info = {
  80         .read_raw = cio_dac_read_raw,
  81         .write_raw = cio_dac_write_raw
  82 };
  83
  84 static const struct iio_chan_spec cio_dac_channels[CIO_DAC_NUM_CHAN] = {
  85         CIO_DAC_CHAN(0), CIO_DAC_CHAN(1), CIO_DAC_CHAN(2), CIO_DAC_CHAN(3),
  86         CIO_DAC_CHAN(4), CIO_DAC_CHAN(5), CIO_DAC_CHAN(6), CIO_DAC_CHAN(7),
  87         CIO_DAC_CHAN(8), CIO_DAC_CHAN(9), CIO_DAC_CHAN(10), CIO_DAC_CHAN(11),
  88         CIO_DAC_CHAN(12), CIO_DAC_CHAN(13), CIO_DAC_CHAN(14), CIO_DAC_CHAN(15)
  89 };
  90
  91 static int cio_dac_probe(struct device *dev, unsigned int id)
  92 {
  93         struct iio_dev *indio_dev;
  94         struct cio_dac_iio *priv;
  95         unsigned int i;
  96
  97         indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*priv));
  98         if (!indio_dev)
  99                 return -ENOMEM;
 100
 101         if (!devm_request_region(dev, base[id], CIO_DAC_EXTENT,
 102                 dev_name(dev))) {
 103                 dev_err(dev, "Unable to request port addresses (0x%X-0x%X)\n",
 104                         base[id], base[id] + CIO_DAC_EXTENT);
 105                 return -EBUSY;
 106         }
 107
 108         priv = iio_priv(indio_dev);
 109         priv->base = devm_ioport_map(dev, base[id], CIO_DAC_EXTENT);
 110         if (!priv->base)
 111                 return -ENOMEM;
 112
 113         indio_dev->info = &cio_dac_info;
 114         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 115         indio_dev->channels = cio_dac_channels;
 116         indio_dev->num_channels = CIO_DAC_NUM_CHAN;
 117         indio_dev->name = dev_name(dev);
 118
 119         /* initialize DAC outputs to 0V */
 120         for (i = 0; i < CIO_DAC_NUM_CHAN; i++)
 121                 iowrite16(0, priv->base + i);
 122
 123         return devm_iio_device_register(dev, indio_dev);
 124 }
 125
 126 static struct isa_driver cio_dac_driver = {
 127         .probe = cio_dac_probe,
 128         .driver = {
 129                 .name = "cio-dac"
 130         }
 131 };
 132
 133 module_isa_driver(cio_dac_driver, num_cio_dac);
 134
 135 MODULE_AUTHOR("William Breathitt Gray <vilhelm.gray@gmail.com>");
 136 MODULE_DESCRIPTION("Measurement Computing CIO-DAC IIO driver");
 137 MODULE_LICENSE("GPL v2");