drivers/iio/adc/adi-axi-adc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Analog Devices Generic AXI ADC IP core
   4  * Link: https://wiki.analog.com/resources/fpga/docs/axi_adc_ip
   5  *
   6  * Copyright 2012-2020 Analog Devices Inc.
   7  */
   8
   9 #include <linux/bitfield.h>
  10 #include <linux/clk.h>
  11 #include <linux/io.h>
  12 #include <linux/delay.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/of_device.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/slab.h>
  17
  18 #include <linux/iio/iio.h>
  19 #include <linux/iio/sysfs.h>
  20 #include <linux/iio/buffer.h>
  21 #include <linux/iio/buffer-dmaengine.h>
  22
  23 #include <linux/fpga/adi-axi-common.h>
  24 #include <linux/iio/adc/adi-axi-adc.h>
  25
  26 /*
  27  * Register definitions:
  28  *   https://wiki.analog.com/resources/fpga/docs/axi_adc_ip#register_map
  29  */
  30
  31 /* ADC controls */
  32
  33 #define ADI_AXI_REG_RSTN                        0x0040
  34 #define   ADI_AXI_REG_RSTN_CE_N                 BIT(2)
  35 #define   ADI_AXI_REG_RSTN_MMCM_RSTN            BIT(1)
  36 #define   ADI_AXI_REG_RSTN_RSTN                 BIT(0)
  37
  38 /* ADC Channel controls */
  39
  40 #define ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL(c)                (0x0400 + (c) * 0x40)
  41 #define   ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL_LB_OWR          BIT(11)
  42 #define   ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL_PN_SEL_OWR      BIT(10)
  43 #define   ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL_IQCOR_EN        BIT(9)
  44 #define   ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL_DCFILT_EN       BIT(8)
  45 #define   ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL_FMT_SIGNEXT     BIT(6)
  46 #define   ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL_FMT_TYPE        BIT(5)
  47 #define   ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL_FMT_EN          BIT(4)
  48 #define   ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL_PN_TYPE_OWR     BIT(1)
  49 #define   ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL_ENABLE          BIT(0)
  50
  51 #define ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL_DEFAULTS          \
  52         (ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL_FMT_SIGNEXT |    \
  53          ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL_FMT_EN |         \
  54          ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL_ENABLE)
  55
  56 struct adi_axi_adc_core_info {
  57         unsigned int                            version;
  58 };
  59
  60 struct adi_axi_adc_state {
  61         struct mutex                            lock;
  62
  63         struct adi_axi_adc_client               *client;
  64         void __iomem                            *regs;
  65 };
  66
  67 struct adi_axi_adc_client {
  68         struct list_head                        entry;
  69         struct adi_axi_adc_conv                 conv;
  70         struct adi_axi_adc_state                *state;
  71         struct device                           *dev;
  72         const struct adi_axi_adc_core_info      *info;
  73 };
  74
  75 static LIST_HEAD(registered_clients);
  76 static DEFINE_MUTEX(registered_clients_lock);
  77
  78 static struct adi_axi_adc_client *conv_to_client(struct adi_axi_adc_conv *conv)
  79 {
  80         return container_of(conv, struct adi_axi_adc_client, conv);
  81 }
  82
  83 void *adi_axi_adc_conv_priv(struct adi_axi_adc_conv *conv)
  84 {
  85         struct adi_axi_adc_client *cl = conv_to_client(conv);
  86
  87         return (char *)cl + ALIGN(sizeof(struct adi_axi_adc_client), IIO_ALIGN);
  88 }
  89 EXPORT_SYMBOL_GPL(adi_axi_adc_conv_priv);
  90
  91 static void adi_axi_adc_write(struct adi_axi_adc_state *st,
  92                               unsigned int reg,
  93                               unsigned int val)
  94 {
  95         iowrite32(val, st->regs + reg);
  96 }
  97
  98 static unsigned int adi_axi_adc_read(struct adi_axi_adc_state *st,
  99                                      unsigned int reg)
 100 {
 101         return ioread32(st->regs + reg);
 102 }
 103
 104 static int adi_axi_adc_config_dma_buffer(struct device *dev,
 105                                          struct iio_dev *indio_dev)
 106 {
 107         const char *dma_name;
 108
 109         if (!device_property_present(dev, "dmas"))
 110                 return 0;
 111
 112         if (device_property_read_string(dev, "dma-names", &dma_name))
 113                 dma_name = "rx";
 114
 115         return devm_iio_dmaengine_buffer_setup(indio_dev->dev.parent,
 116                                                indio_dev, dma_name);
 117 }
 118
 119 static int adi_axi_adc_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 120                                 struct iio_chan_spec const *chan,
 121                                 int *val, int *val2, long mask)
 122 {
 123         struct adi_axi_adc_state *st = iio_priv(indio_dev);
 124         struct adi_axi_adc_conv *conv = &st->client->conv;
 125
 126         if (!conv->read_raw)
 127                 return -EOPNOTSUPP;
 128
 129         return conv->read_raw(conv, chan, val, val2, mask);
 130 }
 131
 132 static int adi_axi_adc_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 133                                  struct iio_chan_spec const *chan,
 134                                  int val, int val2, long mask)
 135 {
 136         struct adi_axi_adc_state *st = iio_priv(indio_dev);
 137         struct adi_axi_adc_conv *conv = &st->client->conv;
 138
 139         if (!conv->write_raw)
 140                 return -EOPNOTSUPP;
 141
 142         return conv->write_raw(conv, chan, val, val2, mask);
 143 }
 144
 145 static int adi_axi_adc_update_scan_mode(struct iio_dev *indio_dev,
 146                                         const unsigned long *scan_mask)
 147 {
 148         struct adi_axi_adc_state *st = iio_priv(indio_dev);
 149         struct adi_axi_adc_conv *conv = &st->client->conv;
 150         unsigned int i, ctrl;
 151
 152         for (i = 0; i < conv->chip_info->num_channels; i++) {
 153                 ctrl = adi_axi_adc_read(st, ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL(i));
 154
 155                 if (test_bit(i, scan_mask))
 156                         ctrl |= ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL_ENABLE;
 157                 else
 158                         ctrl &= ~ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL_ENABLE;
 159
 160                 adi_axi_adc_write(st, ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL(i), ctrl);
 161         }
 162
 163         return 0;
 164 }
 165
 166 static struct adi_axi_adc_conv *adi_axi_adc_conv_register(struct device *dev,
 167                                                           size_t sizeof_priv)
 168 {
 169         struct adi_axi_adc_client *cl;
 170         size_t alloc_size;
 171
 172         alloc_size = ALIGN(sizeof(struct adi_axi_adc_client), IIO_ALIGN);
 173         if (sizeof_priv)
 174                 alloc_size += ALIGN(sizeof_priv, IIO_ALIGN);
 175
 176         cl = kzalloc(alloc_size, GFP_KERNEL);
 177         if (!cl)
 178                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 179
 180         mutex_lock(&registered_clients_lock);
 181
 182         cl->dev = get_device(dev);
 183
 184         list_add_tail(&cl->entry, &registered_clients);
 185
 186         mutex_unlock(&registered_clients_lock);
 187
 188         return &cl->conv;
 189 }
 190
 191 static void adi_axi_adc_conv_unregister(struct adi_axi_adc_conv *conv)
 192 {
 193         struct adi_axi_adc_client *cl = conv_to_client(conv);
 194
 195         mutex_lock(&registered_clients_lock);
 196
 197         list_del(&cl->entry);
 198         put_device(cl->dev);
 199
 200         mutex_unlock(&registered_clients_lock);
 201
 202         kfree(cl);
 203 }
 204
 205 static void devm_adi_axi_adc_conv_release(void *conv)
 206 {
 207         adi_axi_adc_conv_unregister(conv);
 208 }
 209
 210 struct adi_axi_adc_conv *devm_adi_axi_adc_conv_register(struct device *dev,
 211                                                         size_t sizeof_priv)
 212 {
 213         struct adi_axi_adc_conv *conv;
 214         int ret;
 215
 216         conv = adi_axi_adc_conv_register(dev, sizeof_priv);
 217         if (IS_ERR(conv))
 218                 return conv;
 219
 220         ret = devm_add_action_or_reset(dev, devm_adi_axi_adc_conv_release,
 221                                        conv);
 222         if (ret)
 223                 return ERR_PTR(ret);
 224
 225         return conv;
 226 }
 227 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_adi_axi_adc_conv_register);
 228
 229 static ssize_t in_voltage_scale_available_show(struct device *dev,
 230                                                struct device_attribute *attr,
 231                                                char *buf)
 232 {
 233         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 234         struct adi_axi_adc_state *st = iio_priv(indio_dev);
 235         struct adi_axi_adc_conv *conv = &st->client->conv;
 236         size_t len = 0;
 237         int i;
 238
 239         for (i = 0; i < conv->chip_info->num_scales; i++) {
 240                 const unsigned int *s = conv->chip_info->scale_table[i];
 241
 242                 len += scnprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len,
 243                                  "%u.%06u ", s[0], s[1]);
 244         }
 245         buf[len - 1] = '\n';
 246
 247         return len;
 248 }
 249
 250 static IIO_DEVICE_ATTR_RO(in_voltage_scale_available, 0);
 251
 252 enum {
 253         ADI_AXI_ATTR_SCALE_AVAIL,
 254 };
 255
 256 #define ADI_AXI_ATTR(_en_, _file_)                      \
 257         [ADI_AXI_ATTR_##_en_] = &iio_dev_attr_##_file_.dev_attr.attr
 258
 259 static struct attribute *adi_axi_adc_attributes[] = {
 260         ADI_AXI_ATTR(SCALE_AVAIL, in_voltage_scale_available),
 261         NULL
 262 };
 263
 264 static umode_t axi_adc_attr_is_visible(struct kobject *kobj,
 265                                        struct attribute *attr, int n)
 266 {
 267         struct device *dev = kobj_to_dev(kobj);
 268         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 269         struct adi_axi_adc_state *st = iio_priv(indio_dev);
 270         struct adi_axi_adc_conv *conv = &st->client->conv;
 271
 272         switch (n) {
 273         case ADI_AXI_ATTR_SCALE_AVAIL:
 274                 if (!conv->chip_info->num_scales)
 275                         return 0;
 276                 return attr->mode;
 277         default:
 278                 return attr->mode;
 279         }
 280 }
 281
 282 static const struct attribute_group adi_axi_adc_attribute_group = {
 283         .attrs = adi_axi_adc_attributes,
 284         .is_visible = axi_adc_attr_is_visible,
 285 };
 286
 287 static const struct iio_info adi_axi_adc_info = {
 288         .read_raw = &adi_axi_adc_read_raw,
 289         .write_raw = &adi_axi_adc_write_raw,
 290         .attrs = &adi_axi_adc_attribute_group,
 291         .update_scan_mode = &adi_axi_adc_update_scan_mode,
 292 };
 293
 294 static const struct adi_axi_adc_core_info adi_axi_adc_10_0_a_info = {
 295         .version = ADI_AXI_PCORE_VER(10, 0, 'a'),
 296 };
 297
 298 static struct adi_axi_adc_client *adi_axi_adc_attach_client(struct device *dev)
 299 {
 300         const struct adi_axi_adc_core_info *info;
 301         struct adi_axi_adc_client *cl;
 302         struct device_node *cln;
 303
 304         info = of_device_get_match_data(dev);
 305         if (!info)
 306                 return ERR_PTR(-ENODEV);
 307
 308         cln = of_parse_phandle(dev->of_node, "adi,adc-dev", 0);
 309         if (!cln) {
 310                 dev_err(dev, "No 'adi,adc-dev' node defined\n");
 311                 return ERR_PTR(-ENODEV);
 312         }
 313
 314         mutex_lock(&registered_clients_lock);
 315
 316         list_for_each_entry(cl, &registered_clients, entry) {
 317                 if (!cl->dev)
 318                         continue;
 319
 320                 if (cl->dev->of_node != cln)
 321                         continue;
 322
 323                 if (!try_module_get(cl->dev->driver->owner)) {
 324                         mutex_unlock(&registered_clients_lock);
 325                         of_node_put(cln);
 326                         return ERR_PTR(-ENODEV);
 327                 }
 328
 329                 get_device(cl->dev);
 330                 cl->info = info;
 331                 mutex_unlock(&registered_clients_lock);
 332                 of_node_put(cln);
 333                 return cl;
 334         }
 335
 336         mutex_unlock(&registered_clients_lock);
 337         of_node_put(cln);
 338
 339         return ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
 340 }
 341
 342 static int adi_axi_adc_setup_channels(struct device *dev,
 343                                       struct adi_axi_adc_state *st)
 344 {
 345         struct adi_axi_adc_conv *conv = &st->client->conv;
 346         int i, ret;
 347
 348         if (conv->preenable_setup) {
 349                 ret = conv->preenable_setup(conv);
 350                 if (ret)
 351                         return ret;
 352         }
 353
 354         for (i = 0; i < conv->chip_info->num_channels; i++) {
 355                 adi_axi_adc_write(st, ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL(i),
 356                                   ADI_AXI_REG_CHAN_CTRL_DEFAULTS);
 357         }
 358
 359         return 0;
 360 }
 361
 362 static void axi_adc_reset(struct adi_axi_adc_state *st)
 363 {
 364         adi_axi_adc_write(st, ADI_AXI_REG_RSTN, 0);
 365         mdelay(10);
 366         adi_axi_adc_write(st, ADI_AXI_REG_RSTN, ADI_AXI_REG_RSTN_MMCM_RSTN);
 367         mdelay(10);
 368         adi_axi_adc_write(st, ADI_AXI_REG_RSTN,
 369                           ADI_AXI_REG_RSTN_RSTN | ADI_AXI_REG_RSTN_MMCM_RSTN);
 370 }
 371
 372 static void adi_axi_adc_cleanup(void *data)
 373 {
 374         struct adi_axi_adc_client *cl = data;
 375
 376         put_device(cl->dev);
 377         module_put(cl->dev->driver->owner);
 378 }
 379
 380 static int adi_axi_adc_probe(struct platform_device *pdev)
 381 {
 382         struct adi_axi_adc_conv *conv;
 383         struct iio_dev *indio_dev;
 384         struct adi_axi_adc_client *cl;
 385         struct adi_axi_adc_state *st;
 386         unsigned int ver;
 387         int ret;
 388
 389         cl = adi_axi_adc_attach_client(&pdev->dev);
 390         if (IS_ERR(cl))
 391                 return PTR_ERR(cl);
 392
 393         ret = devm_add_action_or_reset(&pdev->dev, adi_axi_adc_cleanup, cl);
 394         if (ret)
 395                 return ret;
 396
 397         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(*st));
 398         if (indio_dev == NULL)
 399                 return -ENOMEM;
 400
 401         st = iio_priv(indio_dev);
 402         st->client = cl;
 403         cl->state = st;
 404         mutex_init(&st->lock);
 405
 406         st->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 407         if (IS_ERR(st->regs))
 408                 return PTR_ERR(st->regs);
 409
 410         conv = &st->client->conv;
 411
 412         axi_adc_reset(st);
 413
 414         ver = adi_axi_adc_read(st, ADI_AXI_REG_VERSION);
 415
 416         if (cl->info->version > ver) {
 417                 dev_err(&pdev->dev,
 418                         "IP core version is too old. Expected %d.%.2d.%c, Reported %d.%.2d.%c\n",
 419                         ADI_AXI_PCORE_VER_MAJOR(cl->info->version),
 420                         ADI_AXI_PCORE_VER_MINOR(cl->info->version),
 421                         ADI_AXI_PCORE_VER_PATCH(cl->info->version),
 422                         ADI_AXI_PCORE_VER_MAJOR(ver),
 423                         ADI_AXI_PCORE_VER_MINOR(ver),
 424                         ADI_AXI_PCORE_VER_PATCH(ver));
 425                 return -ENODEV;
 426         }
 427
 428         indio_dev->info = &adi_axi_adc_info;
 429         indio_dev->name = "adi-axi-adc";
 430         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 431         indio_dev->num_channels = conv->chip_info->num_channels;
 432         indio_dev->channels = conv->chip_info->channels;
 433
 434         ret = adi_axi_adc_config_dma_buffer(&pdev->dev, indio_dev);
 435         if (ret)
 436                 return ret;
 437
 438         ret = adi_axi_adc_setup_channels(&pdev->dev, st);
 439         if (ret)
 440                 return ret;
 441
 442         ret = devm_iio_device_register(&pdev->dev, indio_dev);
 443         if (ret)
 444                 return ret;
 445
 446         dev_info(&pdev->dev, "AXI ADC IP core (%d.%.2d.%c) probed\n",
 447                  ADI_AXI_PCORE_VER_MAJOR(ver),
 448                  ADI_AXI_PCORE_VER_MINOR(ver),
 449                  ADI_AXI_PCORE_VER_PATCH(ver));
 450
 451         return 0;
 452 }
 453
 454 /* Match table for of_platform binding */
 455 static const struct of_device_id adi_axi_adc_of_match[] = {
 456         { .compatible = "adi,axi-adc-10.0.a", .data = &adi_axi_adc_10_0_a_info },
 457         { /* end of list */ }
 458 };
 459 MODULE_DEVICE_TABLE(of, adi_axi_adc_of_match);
 460
 461 static struct platform_driver adi_axi_adc_driver = {
 462         .driver = {
 463                 .name = KBUILD_MODNAME,
 464                 .of_match_table = adi_axi_adc_of_match,
 465         },
 466         .probe = adi_axi_adc_probe,
 467 };
 468 module_platform_driver(adi_axi_adc_driver);
 469
 470 MODULE_AUTHOR("Michael Hennerich <michael.hennerich@analog.com>");
 471 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices Generic AXI ADC IP core driver");
 472 MODULE_LICENSE("GPL v2");