Merge tag 'sched-urgent-2022-08-06' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel...
[linux-2.6-microblaze.git] / drivers / iio / adc / ad7292.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Analog Devices AD7292 SPI ADC driver
4  *
5  * Copyright 2019 Analog Devices Inc.
6  */
7
8 #include <linux/bitfield.h>
9 #include <linux/device.h>
10 #include <linux/module.h>
11 #include <linux/regulator/consumer.h>
12 #include <linux/spi/spi.h>
13
14 #include <linux/iio/iio.h>
15
16 #define ADI_VENDOR_ID 0x0018
17
18 /* AD7292 registers definition */
19 #define AD7292_REG_VENDOR_ID            0x00
20 #define AD7292_REG_CONF_BANK            0x05
21 #define AD7292_REG_CONV_COMM            0x0E
22 #define AD7292_REG_ADC_CH(x)            (0x10 + (x))
23
24 /* AD7292 configuration bank subregisters definition */
25 #define AD7292_BANK_REG_VIN_RNG0        0x10
26 #define AD7292_BANK_REG_VIN_RNG1        0x11
27 #define AD7292_BANK_REG_SAMP_MODE       0x12
28
29 #define AD7292_RD_FLAG_MSK(x)           (BIT(7) | ((x) & 0x3F))
30
31 /* AD7292_REG_ADC_CONVERSION */
32 #define AD7292_ADC_DATA_MASK            GENMASK(15, 6)
33 #define AD7292_ADC_DATA(x)              FIELD_GET(AD7292_ADC_DATA_MASK, x)
34
35 /* AD7292_CHANNEL_SAMPLING_MODE */
36 #define AD7292_CH_SAMP_MODE(reg, ch)    (((reg) >> 8) & BIT(ch))
37
38 /* AD7292_CHANNEL_VIN_RANGE */
39 #define AD7292_CH_VIN_RANGE(reg, ch)    ((reg) & BIT(ch))
40
41 #define AD7292_VOLTAGE_CHAN(_chan)                                      \
42 {                                                                       \
43         .type = IIO_VOLTAGE,                                            \
44         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |                  \
45                               BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),                 \
46         .indexed = 1,                                                   \
47         .channel = _chan,                                               \
48 }
49
50 static const struct iio_chan_spec ad7292_channels[] = {
51         AD7292_VOLTAGE_CHAN(0),
52         AD7292_VOLTAGE_CHAN(1),
53         AD7292_VOLTAGE_CHAN(2),
54         AD7292_VOLTAGE_CHAN(3),
55         AD7292_VOLTAGE_CHAN(4),
56         AD7292_VOLTAGE_CHAN(5),
57         AD7292_VOLTAGE_CHAN(6),
58         AD7292_VOLTAGE_CHAN(7)
59 };
60
61 static const struct iio_chan_spec ad7292_channels_diff[] = {
62         {
63                 .type = IIO_VOLTAGE,
64                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
65                 .indexed = 1,
66                 .differential = 1,
67                 .channel = 0,
68                 .channel2 = 1,
69         },
70         AD7292_VOLTAGE_CHAN(2),
71         AD7292_VOLTAGE_CHAN(3),
72         AD7292_VOLTAGE_CHAN(4),
73         AD7292_VOLTAGE_CHAN(5),
74         AD7292_VOLTAGE_CHAN(6),
75         AD7292_VOLTAGE_CHAN(7)
76 };
77
78 struct ad7292_state {
79         struct spi_device *spi;
80         struct regulator *reg;
81         unsigned short vref_mv;
82
83         __be16 d16 __aligned(IIO_DMA_MINALIGN);
84         u8 d8[2];
85 };
86
87 static int ad7292_spi_reg_read(struct ad7292_state *st, unsigned int addr)
88 {
89         int ret;
90
91         st->d8[0] = AD7292_RD_FLAG_MSK(addr);
92
93         ret = spi_write_then_read(st->spi, st->d8, 1, &st->d16, 2);
94         if (ret < 0)
95                 return ret;
96
97         return be16_to_cpu(st->d16);
98 }
99
100 static int ad7292_spi_subreg_read(struct ad7292_state *st, unsigned int addr,
101                                   unsigned int sub_addr, unsigned int len)
102 {
103         unsigned int shift = 16 - (8 * len);
104         int ret;
105
106         st->d8[0] = AD7292_RD_FLAG_MSK(addr);
107         st->d8[1] = sub_addr;
108
109         ret = spi_write_then_read(st->spi, st->d8, 2, &st->d16, len);
110         if (ret < 0)
111                 return ret;
112
113         return (be16_to_cpu(st->d16) >> shift);
114 }
115
116 static int ad7292_single_conversion(struct ad7292_state *st,
117                                     unsigned int chan_addr)
118 {
119         int ret;
120
121         struct spi_transfer t[] = {
122                 {
123                         .tx_buf = &st->d8,
124                         .len = 4,
125                         .delay = {
126                                 .value = 6,
127                                 .unit = SPI_DELAY_UNIT_USECS
128                         },
129                 }, {
130                         .rx_buf = &st->d16,
131                         .len = 2,
132                 },
133         };
134
135         st->d8[0] = chan_addr;
136         st->d8[1] = AD7292_RD_FLAG_MSK(AD7292_REG_CONV_COMM);
137
138         ret = spi_sync_transfer(st->spi, t, ARRAY_SIZE(t));
139
140         if (ret < 0)
141                 return ret;
142
143         return be16_to_cpu(st->d16);
144 }
145
146 static int ad7292_vin_range_multiplier(struct ad7292_state *st, int channel)
147 {
148         int samp_mode, range0, range1, factor = 1;
149
150         /*
151          * Every AD7292 ADC channel may have its input range adjusted according
152          * to the settings at the ADC sampling mode and VIN range subregisters.
153          * For a given channel, the minimum input range is equal to Vref, and it
154          * may be increased by a multiplier factor of 2 or 4 according to the
155          * following rule:
156          * If channel is being sampled with respect to AGND:
157          *      factor = 4 if VIN range0 and VIN range1 equal 0
158          *      factor = 2 if only one of VIN ranges equal 1
159          *      factor = 1 if both VIN range0 and VIN range1 equal 1
160          * If channel is being sampled with respect to AVDD:
161          *      factor = 4 if VIN range0 and VIN range1 equal 0
162          *      Behavior is undefined if any of VIN range doesn't equal 0
163          */
164
165         samp_mode = ad7292_spi_subreg_read(st, AD7292_REG_CONF_BANK,
166                                            AD7292_BANK_REG_SAMP_MODE, 2);
167
168         if (samp_mode < 0)
169                 return samp_mode;
170
171         range0 = ad7292_spi_subreg_read(st, AD7292_REG_CONF_BANK,
172                                         AD7292_BANK_REG_VIN_RNG0, 2);
173
174         if (range0 < 0)
175                 return range0;
176
177         range1 = ad7292_spi_subreg_read(st, AD7292_REG_CONF_BANK,
178                                         AD7292_BANK_REG_VIN_RNG1, 2);
179
180         if (range1 < 0)
181                 return range1;
182
183         if (AD7292_CH_SAMP_MODE(samp_mode, channel)) {
184                 /* Sampling with respect to AGND */
185                 if (!AD7292_CH_VIN_RANGE(range0, channel))
186                         factor *= 2;
187
188                 if (!AD7292_CH_VIN_RANGE(range1, channel))
189                         factor *= 2;
190
191         } else {
192                 /* Sampling with respect to AVDD */
193                 if (AD7292_CH_VIN_RANGE(range0, channel) ||
194                     AD7292_CH_VIN_RANGE(range1, channel))
195                         return -EPERM;
196
197                 factor = 4;
198         }
199
200         return factor;
201 }
202
203 static int ad7292_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
204                            const struct iio_chan_spec *chan,
205                            int *val, int *val2, long info)
206 {
207         struct ad7292_state *st = iio_priv(indio_dev);
208         unsigned int ch_addr;
209         int ret;
210
211         switch (info) {
212         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
213                 ch_addr = AD7292_REG_ADC_CH(chan->channel);
214                 ret = ad7292_single_conversion(st, ch_addr);
215                 if (ret < 0)
216                         return ret;
217
218                 *val = AD7292_ADC_DATA(ret);
219
220                 return IIO_VAL_INT;
221         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
222                 /*
223                  * To convert a raw value to standard units, the IIO defines
224                  * this formula: Scaled value = (raw + offset) * scale.
225                  * For the scale to be a correct multiplier for (raw + offset),
226                  * it must be calculated as the input range divided by the
227                  * number of possible distinct input values. Given the ADC data
228                  * is 10 bit long, it may assume 2^10 distinct values.
229                  * Hence, scale = range / 2^10. The IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2
230                  * return type indicates to the IIO API to divide *val by 2 to
231                  * the power of *val2 when returning from read_raw.
232                  */
233
234                 ret = ad7292_vin_range_multiplier(st, chan->channel);
235                 if (ret < 0)
236                         return ret;
237
238                 *val = st->vref_mv * ret;
239                 *val2 = 10;
240                 return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
241         default:
242                 break;
243         }
244         return -EINVAL;
245 }
246
247 static const struct iio_info ad7292_info = {
248         .read_raw = ad7292_read_raw,
249 };
250
251 static void ad7292_regulator_disable(void *data)
252 {
253         struct ad7292_state *st = data;
254
255         regulator_disable(st->reg);
256 }
257
258 static int ad7292_probe(struct spi_device *spi)
259 {
260         struct ad7292_state *st;
261         struct iio_dev *indio_dev;
262         struct device_node *child;
263         bool diff_channels = false;
264         int ret;
265
266         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*st));
267         if (!indio_dev)
268                 return -ENOMEM;
269
270         st = iio_priv(indio_dev);
271         st->spi = spi;
272
273         ret = ad7292_spi_reg_read(st, AD7292_REG_VENDOR_ID);
274         if (ret != ADI_VENDOR_ID) {
275                 dev_err(&spi->dev, "Wrong vendor id 0x%x\n", ret);
276                 return -EINVAL;
277         }
278
279         st->reg = devm_regulator_get_optional(&spi->dev, "vref");
280         if (!IS_ERR(st->reg)) {
281                 ret = regulator_enable(st->reg);
282                 if (ret) {
283                         dev_err(&spi->dev,
284                                 "Failed to enable external vref supply\n");
285                         return ret;
286                 }
287
288                 ret = devm_add_action_or_reset(&spi->dev,
289                                                ad7292_regulator_disable, st);
290                 if (ret) {
291                         regulator_disable(st->reg);
292                         return ret;
293                 }
294
295                 ret = regulator_get_voltage(st->reg);
296                 if (ret < 0)
297                         return ret;
298
299                 st->vref_mv = ret / 1000;
300         } else {
301                 /* Use the internal voltage reference. */
302                 st->vref_mv = 1250;
303         }
304
305         indio_dev->name = spi_get_device_id(spi)->name;
306         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
307         indio_dev->info = &ad7292_info;
308
309         for_each_available_child_of_node(spi->dev.of_node, child) {
310                 diff_channels = of_property_read_bool(child, "diff-channels");
311                 if (diff_channels) {
312                         of_node_put(child);
313                         break;
314                 }
315         }
316
317         if (diff_channels) {
318                 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(ad7292_channels_diff);
319                 indio_dev->channels = ad7292_channels_diff;
320         } else {
321                 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(ad7292_channels);
322                 indio_dev->channels = ad7292_channels;
323         }
324
325         return devm_iio_device_register(&spi->dev, indio_dev);
326 }
327
328 static const struct spi_device_id ad7292_id_table[] = {
329         { "ad7292", 0 },
330         {}
331 };
332 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ad7292_id_table);
333
334 static const struct of_device_id ad7292_of_match[] = {
335         { .compatible = "adi,ad7292" },
336         { },
337 };
338 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ad7292_of_match);
339
340 static struct spi_driver ad7292_driver = {
341         .driver = {
342                 .name = "ad7292",
343                 .of_match_table = ad7292_of_match,
344         },
345         .probe = ad7292_probe,
346         .id_table = ad7292_id_table,
347 };
348 module_spi_driver(ad7292_driver);
349
350 MODULE_AUTHOR("Marcelo Schmitt <marcelo.schmitt1@gmail.com>");
351 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD7292 ADC driver");
352 MODULE_LICENSE("GPL v2");