Merge tag 'mips_5.11' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/mips/linux
[linux-2.6-microblaze.git] / drivers / gpu / drm / vc4 / vc4_dsi.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Copyright (C) 2016 Broadcom
4  */
5
6 /**
7  * DOC: VC4 DSI0/DSI1 module
8  *
9  * BCM2835 contains two DSI modules, DSI0 and DSI1.  DSI0 is a
10  * single-lane DSI controller, while DSI1 is a more modern 4-lane DSI
11  * controller.
12  *
13  * Most Raspberry Pi boards expose DSI1 as their "DISPLAY" connector,
14  * while the compute module brings both DSI0 and DSI1 out.
15  *
16  * This driver has been tested for DSI1 video-mode display only
17  * currently, with most of the information necessary for DSI0
18  * hopefully present.
19  */
20
21 #include <linux/clk-provider.h>
22 #include <linux/clk.h>
23 #include <linux/completion.h>
24 #include <linux/component.h>
25 #include <linux/dma-mapping.h>
26 #include <linux/dmaengine.h>
27 #include <linux/i2c.h>
28 #include <linux/io.h>
29 #include <linux/of_address.h>
30 #include <linux/of_platform.h>
31 #include <linux/pm_runtime.h>
32
33 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
34 #include <drm/drm_bridge.h>
35 #include <drm/drm_edid.h>
36 #include <drm/drm_mipi_dsi.h>
37 #include <drm/drm_of.h>
38 #include <drm/drm_panel.h>
39 #include <drm/drm_probe_helper.h>
40 #include <drm/drm_simple_kms_helper.h>
41
42 #include "vc4_drv.h"
43 #include "vc4_regs.h"
44
45 #define DSI_CMD_FIFO_DEPTH  16
46 #define DSI_PIX_FIFO_DEPTH 256
47 #define DSI_PIX_FIFO_WIDTH   4
48
49 #define DSI0_CTRL               0x00
50
51 /* Command packet control. */
52 #define DSI0_TXPKT1C            0x04 /* AKA PKTC */
53 #define DSI1_TXPKT1C            0x04
54 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_MASK      VC4_MASK(31, 24)
55 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_SHIFT     24
56 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_MASK    VC4_MASK(23, 10)
57 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_SHIFT   10
58
59 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_MASK    VC4_MASK(9, 8)
60 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHIFT   8
61 /* Short, trigger, BTA, or a long packet that fits all in CMDFIFO. */
62 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT           0
63 /* Primary display where cmdfifo provides part of the payload and
64  * pixelvalve the rest.
65  */
66 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_PRIMARY         1
67 /* Secondary display where cmdfifo provides part of the payload and
68  * pixfifo the rest.
69  */
70 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY       2
71
72 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_MASK   VC4_MASK(7, 6)
73 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_SHIFT  6
74
75 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_MASK      VC4_MASK(5, 4)
76 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_SHIFT     4
77 /* Command only.  Uses TXPKT1H and DISPLAY_NO */
78 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX        0
79 /* Command with BTA for either ack or read data. */
80 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX        1
81 /* Trigger according to TRIG_CMD */
82 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TRIG      2
83 /* BTA alone for getting error status after a command, or a TE trigger
84  * without a previous command.
85  */
86 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_BTA       3
87
88 # define DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP        BIT(3)
89 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG      BIT(2)
90 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TE_EN          BIT(1)
91 # define DSI_TXPKT1C_CMD_EN             BIT(0)
92
93 /* Command packet header. */
94 #define DSI0_TXPKT1H            0x08 /* AKA PKTH */
95 #define DSI1_TXPKT1H            0x08
96 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_MASK    VC4_MASK(31, 24)
97 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_SHIFT   24
98 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
99 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
100 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_MASK         VC4_MASK(7, 0)
101 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_SHIFT        0
102
103 #define DSI0_RXPKT1H            0x0c /* AKA RX1_PKTH */
104 #define DSI1_RXPKT1H            0x14
105 # define DSI_RXPKT1H_CRC_ERR            BIT(31)
106 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
107 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
108 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
109 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
110 # define DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG      BIT(24)
111 /* Byte count if DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
112 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
113 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
114 /* Short return bytes if !DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
115 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_MASK       VC4_MASK(23, 16)
116 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_SHIFT      16
117 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_MASK       VC4_MASK(15, 8)
118 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_SHIFT      8
119 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_MASK     VC4_MASK(7, 0)
120 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_SHIFT    0
121
122 #define DSI0_RXPKT2H            0x10 /* AKA RX2_PKTH */
123 #define DSI1_RXPKT2H            0x18
124 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
125 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
126 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
127 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
128 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
129 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
130 # define DSI_RXPKT1H_DT_MASK            VC4_MASK(7, 0)
131 # define DSI_RXPKT1H_DT_SHIFT           0
132
133 #define DSI0_TXPKT_CMD_FIFO     0x14 /* AKA CMD_DATAF */
134 #define DSI1_TXPKT_CMD_FIFO     0x1c
135
136 #define DSI0_DISP0_CTRL         0x18
137 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_MASK     VC4_MASK(21, 13)
138 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_SHIFT    13
139 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_MASK    VC4_MASK(12, 11)
140 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_SHIFT   11
141 # define DSI_DISP0_LP_STOP_DISABLE      0
142 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERLINE      1
143 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME     2
144
145 /* Transmit RGB pixels and null packets only during HACTIVE, instead
146  * of going to LP-STOP.
147  */
148 # define DSI_DISP_HACTIVE_NULL          BIT(10)
149 /* Transmit blanking packet only during vblank, instead of allowing LP-STOP. */
150 # define DSI_DISP_VBLP_CTRL             BIT(9)
151 /* Transmit blanking packet only during HFP, instead of allowing LP-STOP. */
152 # define DSI_DISP_HFP_CTRL              BIT(8)
153 /* Transmit blanking packet only during HBP, instead of allowing LP-STOP. */
154 # define DSI_DISP_HBP_CTRL              BIT(7)
155 # define DSI_DISP0_CHANNEL_MASK         VC4_MASK(6, 5)
156 # define DSI_DISP0_CHANNEL_SHIFT        5
157 /* Enables end events for HSYNC/VSYNC, not just start events. */
158 # define DSI_DISP0_ST_END               BIT(4)
159 # define DSI_DISP0_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(3, 2)
160 # define DSI_DISP0_PFORMAT_SHIFT        2
161 # define DSI_PFORMAT_RGB565             0
162 # define DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED      1
163 # define DSI_PFORMAT_RGB666             2
164 # define DSI_PFORMAT_RGB888             3
165 /* Default is VIDEO mode. */
166 # define DSI_DISP0_COMMAND_MODE         BIT(1)
167 # define DSI_DISP0_ENABLE               BIT(0)
168
169 #define DSI0_DISP1_CTRL         0x1c
170 #define DSI1_DISP1_CTRL         0x2c
171 /* Format of the data written to TXPKT_PIX_FIFO. */
172 # define DSI_DISP1_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(2, 1)
173 # define DSI_DISP1_PFORMAT_SHIFT        1
174 # define DSI_DISP1_PFORMAT_16BIT        0
175 # define DSI_DISP1_PFORMAT_24BIT        1
176 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE     2
177 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_BE     3
178
179 /* DISP1 is always command mode. */
180 # define DSI_DISP1_ENABLE               BIT(0)
181
182 #define DSI0_TXPKT_PIX_FIFO             0x20 /* AKA PIX_FIFO */
183
184 #define DSI0_INT_STAT           0x24
185 #define DSI0_INT_EN             0x28
186 # define DSI1_INT_PHY_D3_ULPS           BIT(30)
187 # define DSI1_INT_PHY_D3_STOP           BIT(29)
188 # define DSI1_INT_PHY_D2_ULPS           BIT(28)
189 # define DSI1_INT_PHY_D2_STOP           BIT(27)
190 # define DSI1_INT_PHY_D1_ULPS           BIT(26)
191 # define DSI1_INT_PHY_D1_STOP           BIT(25)
192 # define DSI1_INT_PHY_D0_ULPS           BIT(24)
193 # define DSI1_INT_PHY_D0_STOP           BIT(23)
194 # define DSI1_INT_FIFO_ERR              BIT(22)
195 # define DSI1_INT_PHY_DIR_RTF           BIT(21)
196 # define DSI1_INT_PHY_RXLPDT            BIT(20)
197 # define DSI1_INT_PHY_RXTRIG            BIT(19)
198 # define DSI1_INT_PHY_D0_LPDT           BIT(18)
199 # define DSI1_INT_PHY_DIR_FTR           BIT(17)
200
201 /* Signaled when the clock lane enters the given state. */
202 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_ULPS        BIT(16)
203 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_HS          BIT(15)
204 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_STOP        BIT(14)
205
206 /* Signaled on timeouts */
207 # define DSI1_INT_PR_TO                 BIT(13)
208 # define DSI1_INT_TA_TO                 BIT(12)
209 # define DSI1_INT_LPRX_TO               BIT(11)
210 # define DSI1_INT_HSTX_TO               BIT(10)
211
212 /* Contention on a line when trying to drive the line low */
213 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP1          BIT(9)
214 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP0          BIT(8)
215
216 /* Control error: incorrect line state sequence on data lane 0. */
217 # define DSI1_INT_ERR_CONTROL           BIT(7)
218 /* LPDT synchronization error (bits received not a multiple of 8. */
219
220 # define DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC          BIT(6)
221 /* Signaled after receiving an error packet from the display in
222  * response to a read.
223  */
224 # define DSI1_INT_RXPKT2                BIT(5)
225 /* Signaled after receiving a packet.  The header and optional short
226  * response will be in RXPKT1H, and a long response will be in the
227  * RXPKT_FIFO.
228  */
229 # define DSI1_INT_RXPKT1                BIT(4)
230 # define DSI1_INT_TXPKT2_DONE           BIT(3)
231 # define DSI1_INT_TXPKT2_END            BIT(2)
232 /* Signaled after all repeats of TXPKT1 are transferred. */
233 # define DSI1_INT_TXPKT1_DONE           BIT(1)
234 /* Signaled after each TXPKT1 repeat is scheduled. */
235 # define DSI1_INT_TXPKT1_END            BIT(0)
236
237 #define DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED  (DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC | \
238                                          DSI1_INT_ERR_CONTROL |  \
239                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0 | \
240                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1 | \
241                                          DSI1_INT_HSTX_TO |      \
242                                          DSI1_INT_LPRX_TO |      \
243                                          DSI1_INT_TA_TO |        \
244                                          DSI1_INT_PR_TO)
245
246 #define DSI0_STAT               0x2c
247 #define DSI0_HSTX_TO_CNT        0x30
248 #define DSI0_LPRX_TO_CNT        0x34
249 #define DSI0_TA_TO_CNT          0x38
250 #define DSI0_PR_TO_CNT          0x3c
251 #define DSI0_PHYC               0x40
252 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(25, 20)
253 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   20
254 # define DSI1_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(18)
255 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(17, 12)
256 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   12
257 # define DSI1_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(17)
258 # define DSI1_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(16)
259 # define DSI_PHYC_DLANE3_ULPS           BIT(13)
260 # define DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE         BIT(12)
261 # define DSI0_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(10)
262 # define DSI0_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(9)
263 # define DSI_PHYC_DLANE2_ULPS           BIT(9)
264 # define DSI0_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(8)
265 # define DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE         BIT(8)
266 # define DSI_PHYC_DLANE1_ULPS           BIT(5)
267 # define DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE         BIT(4)
268 # define DSI_PHYC_DLANE0_FORCE_STOP     BIT(2)
269 # define DSI_PHYC_DLANE0_ULPS           BIT(1)
270 # define DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE         BIT(0)
271
272 #define DSI0_HS_CLT0            0x44
273 #define DSI0_HS_CLT1            0x48
274 #define DSI0_HS_CLT2            0x4c
275 #define DSI0_HS_DLT3            0x50
276 #define DSI0_HS_DLT4            0x54
277 #define DSI0_HS_DLT5            0x58
278 #define DSI0_HS_DLT6            0x5c
279 #define DSI0_HS_DLT7            0x60
280
281 #define DSI0_PHY_AFEC0          0x64
282 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(26)
283 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(25)
284 # define DSI0_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(24)
285 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_MASK         VC4_MASK(31, 29)
286 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_SHIFT        29
287 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_MASK         VC4_MASK(28, 26)
288 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_SHIFT        26
289 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(27, 23)
290 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_SHIFT        23
291 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(22, 20)
292 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_SHIFT        20
293 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(19, 17)
294 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_SHIFT         17
295 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(23, 20)
296 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_SHIFT      20
297 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(19, 16)
298 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_SHIFT      16
299 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(15, 12)
300 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_SHIFT       12
301 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(16)
302 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(15)
303 # define DSI1_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(14)
304 # define DSI1_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(13)
305 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD                      BIT(12)
306 # define DSI0_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(11)
307 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(11)
308 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD                      BIT(10)
309 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3               BIT(10)
310 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(9)
311 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2               BIT(9)
312 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
313 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
314 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_MASK             VC4_MASK(7, 4)
315 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_SHIFT            4
316 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_MASK             VC4_MASK(3, 0)
317 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_SHIFT            0
318
319 #define DSI0_PHY_AFEC1          0x68
320 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(10, 8)
321 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_SHIFT        8
322 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(6, 4)
323 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_SHIFT        4
324 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(2, 0)
325 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_SHIFT         0
326
327 #define DSI0_TST_SEL            0x6c
328 #define DSI0_TST_MON            0x70
329 #define DSI0_ID                 0x74
330 # define DSI_ID_VALUE           0x00647369
331
332 #define DSI1_CTRL               0x00
333 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_MASK          VC4_MASK(15, 14)
334 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_SHIFT         14
335 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_BYTE          0
336 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR2          1
337 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR           2
338
339 # define DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE   BIT(13)
340 # define DSI_CTRL_LPDT_EOT_DISABLE      BIT(12)
341 # define DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE      BIT(11)
342 # define DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG        BIT(10)
343 # define DSI_CTRL_CAL_BYTE              BIT(9)
344 # define DSI_CTRL_INV_BYTE              BIT(8)
345 # define DSI_CTRL_CLR_LDF               BIT(7)
346 # define DSI0_CTRL_CLR_PBCF             BIT(6)
347 # define DSI1_CTRL_CLR_RXF              BIT(6)
348 # define DSI0_CTRL_CLR_CPBCF            BIT(5)
349 # define DSI1_CTRL_CLR_PDF              BIT(5)
350 # define DSI0_CTRL_CLR_PDF              BIT(4)
351 # define DSI1_CTRL_CLR_CDF              BIT(4)
352 # define DSI0_CTRL_CLR_CDF              BIT(3)
353 # define DSI0_CTRL_CTRL2                BIT(2)
354 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_CRCC    BIT(2)
355 # define DSI0_CTRL_CTRL1                BIT(1)
356 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_ECCC    BIT(1)
357 # define DSI0_CTRL_CTRL0                BIT(0)
358 # define DSI1_CTRL_EN                   BIT(0)
359 # define DSI0_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
360                                          DSI0_CTRL_CLR_PBCF | \
361                                          DSI0_CTRL_CLR_CPBCF |  \
362                                          DSI0_CTRL_CLR_PDF | \
363                                          DSI0_CTRL_CLR_CDF)
364 # define DSI1_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
365                                          DSI1_CTRL_CLR_RXF | \
366                                          DSI1_CTRL_CLR_PDF | \
367                                          DSI1_CTRL_CLR_CDF)
368
369 #define DSI1_TXPKT2C            0x0c
370 #define DSI1_TXPKT2H            0x10
371 #define DSI1_TXPKT_PIX_FIFO     0x20
372 #define DSI1_RXPKT_FIFO         0x24
373 #define DSI1_DISP0_CTRL         0x28
374 #define DSI1_INT_STAT           0x30
375 #define DSI1_INT_EN             0x34
376 /* State reporting bits.  These mostly behave like INT_STAT, where
377  * writing a 1 clears the bit.
378  */
379 #define DSI1_STAT               0x38
380 # define DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS          BIT(31)
381 # define DSI1_STAT_PHY_D3_STOP          BIT(30)
382 # define DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS          BIT(29)
383 # define DSI1_STAT_PHY_D2_STOP          BIT(28)
384 # define DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS          BIT(27)
385 # define DSI1_STAT_PHY_D1_STOP          BIT(26)
386 # define DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS          BIT(25)
387 # define DSI1_STAT_PHY_D0_STOP          BIT(24)
388 # define DSI1_STAT_FIFO_ERR             BIT(23)
389 # define DSI1_STAT_PHY_RXLPDT           BIT(22)
390 # define DSI1_STAT_PHY_RXTRIG           BIT(21)
391 # define DSI1_STAT_PHY_D0_LPDT          BIT(20)
392 /* Set when in forward direction */
393 # define DSI1_STAT_PHY_DIR              BIT(19)
394 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS       BIT(18)
395 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_HS         BIT(17)
396 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP       BIT(16)
397 # define DSI1_STAT_PR_TO                BIT(15)
398 # define DSI1_STAT_TA_TO                BIT(14)
399 # define DSI1_STAT_LPRX_TO              BIT(13)
400 # define DSI1_STAT_HSTX_TO              BIT(12)
401 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP1         BIT(11)
402 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP0         BIT(10)
403 # define DSI1_STAT_ERR_CONTROL          BIT(9)
404 # define DSI1_STAT_ERR_SYNC_ESC         BIT(8)
405 # define DSI1_STAT_RXPKT2               BIT(7)
406 # define DSI1_STAT_RXPKT1               BIT(6)
407 # define DSI1_STAT_TXPKT2_BUSY          BIT(5)
408 # define DSI1_STAT_TXPKT2_DONE          BIT(4)
409 # define DSI1_STAT_TXPKT2_END           BIT(3)
410 # define DSI1_STAT_TXPKT1_BUSY          BIT(2)
411 # define DSI1_STAT_TXPKT1_DONE          BIT(1)
412 # define DSI1_STAT_TXPKT1_END           BIT(0)
413
414 #define DSI1_HSTX_TO_CNT        0x3c
415 #define DSI1_LPRX_TO_CNT        0x40
416 #define DSI1_TA_TO_CNT          0x44
417 #define DSI1_PR_TO_CNT          0x48
418 #define DSI1_PHYC               0x4c
419
420 #define DSI1_HS_CLT0            0x50
421 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_MASK         VC4_MASK(26, 18)
422 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_SHIFT        18
423 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_MASK          VC4_MASK(17, 9)
424 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_SHIFT         9
425 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_MASK         VC4_MASK(8, 0)
426 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_SHIFT        0
427
428 #define DSI1_HS_CLT1            0x54
429 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_MASK        VC4_MASK(17, 9)
430 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_SHIFT       9
431 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_MASK         VC4_MASK(8, 0)
432 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_SHIFT        0
433
434 #define DSI1_HS_CLT2            0x58
435 # define DSI_HS_CLT2_WUP_MASK           VC4_MASK(23, 0)
436 # define DSI_HS_CLT2_WUP_SHIFT          0
437
438 #define DSI1_HS_DLT3            0x5c
439 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_MASK          VC4_MASK(26, 18)
440 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_SHIFT         18
441 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_MASK          VC4_MASK(17, 9)
442 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_SHIFT         9
443 # define DSI_HS_DLT3_PRE_MASK           VC4_MASK(8, 0)
444 # define DSI_HS_DLT3_PRE_SHIFT          0
445
446 #define DSI1_HS_DLT4            0x60
447 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_MASK         VC4_MASK(22, 18)
448 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_SHIFT        18
449 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_MASK         VC4_MASK(17, 9)
450 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_SHIFT        9
451 # define DSI_HS_DLT4_LPX_MASK           VC4_MASK(8, 0)
452 # define DSI_HS_DLT4_LPX_SHIFT          0
453
454 #define DSI1_HS_DLT5            0x64
455 # define DSI_HS_DLT5_INIT_MASK          VC4_MASK(23, 0)
456 # define DSI_HS_DLT5_INIT_SHIFT         0
457
458 #define DSI1_HS_DLT6            0x68
459 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_MASK        VC4_MASK(31, 24)
460 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_SHIFT       24
461 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_MASK       VC4_MASK(23, 16)
462 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_SHIFT      16
463 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_MASK         VC4_MASK(15, 8)
464 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_SHIFT        8
465 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_MASK        VC4_MASK(7, 0)
466 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_SHIFT       0
467
468 #define DSI1_HS_DLT7            0x6c
469 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_MASK        VC4_MASK(23, 0)
470 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_SHIFT       0
471
472 #define DSI1_PHY_AFEC0          0x70
473
474 #define DSI1_PHY_AFEC1          0x74
475 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_MASK       VC4_MASK(19, 16)
476 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_SHIFT      16
477 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_MASK       VC4_MASK(15, 12)
478 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_SHIFT      12
479 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(11, 8)
480 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_SHIFT      8
481 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(7, 4)
482 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_SHIFT      4
483 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(3, 0)
484 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_SHIFT       0
485
486 #define DSI1_TST_SEL            0x78
487 #define DSI1_TST_MON            0x7c
488 #define DSI1_PHY_TST1           0x80
489 #define DSI1_PHY_TST2           0x84
490 #define DSI1_PHY_FIFO_STAT      0x88
491 /* Actually, all registers in the range that aren't otherwise claimed
492  * will return the ID.
493  */
494 #define DSI1_ID                 0x8c
495
496 /* General DSI hardware state. */
497 struct vc4_dsi {
498         struct platform_device *pdev;
499
500         struct mipi_dsi_host dsi_host;
501         struct drm_encoder *encoder;
502         struct drm_bridge *bridge;
503         struct list_head bridge_chain;
504
505         void __iomem *regs;
506
507         struct dma_chan *reg_dma_chan;
508         dma_addr_t reg_dma_paddr;
509         u32 *reg_dma_mem;
510         dma_addr_t reg_paddr;
511
512         /* Whether we're on bcm2835's DSI0 or DSI1. */
513         int port;
514
515         /* DSI channel for the panel we're connected to. */
516         u32 channel;
517         u32 lanes;
518         u32 format;
519         u32 divider;
520         u32 mode_flags;
521
522         /* Input clock from CPRMAN to the digital PHY, for the DSI
523          * escape clock.
524          */
525         struct clk *escape_clock;
526
527         /* Input clock to the analog PHY, used to generate the DSI bit
528          * clock.
529          */
530         struct clk *pll_phy_clock;
531
532         /* HS Clocks generated within the DSI analog PHY. */
533         struct clk_fixed_factor phy_clocks[3];
534
535         struct clk_hw_onecell_data *clk_onecell;
536
537         /* Pixel clock output to the pixelvalve, generated from the HS
538          * clock.
539          */
540         struct clk *pixel_clock;
541
542         struct completion xfer_completion;
543         int xfer_result;
544
545         struct debugfs_regset32 regset;
546 };
547
548 #define host_to_dsi(host) container_of(host, struct vc4_dsi, dsi_host)
549
550 static inline void
551 dsi_dma_workaround_write(struct vc4_dsi *dsi, u32 offset, u32 val)
552 {
553         struct dma_chan *chan = dsi->reg_dma_chan;
554         struct dma_async_tx_descriptor *tx;
555         dma_cookie_t cookie;
556         int ret;
557
558         /* DSI0 should be able to write normally. */
559         if (!chan) {
560                 writel(val, dsi->regs + offset);
561                 return;
562         }
563
564         *dsi->reg_dma_mem = val;
565
566         tx = chan->device->device_prep_dma_memcpy(chan,
567                                                   dsi->reg_paddr + offset,
568                                                   dsi->reg_dma_paddr,
569                                                   4, 0);
570         if (!tx) {
571                 DRM_ERROR("Failed to set up DMA register write\n");
572                 return;
573         }
574
575         cookie = tx->tx_submit(tx);
576         ret = dma_submit_error(cookie);
577         if (ret) {
578                 DRM_ERROR("Failed to submit DMA: %d\n", ret);
579                 return;
580         }
581         ret = dma_sync_wait(chan, cookie);
582         if (ret)
583                 DRM_ERROR("Failed to wait for DMA: %d\n", ret);
584 }
585
586 #define DSI_READ(offset) readl(dsi->regs + (offset))
587 #define DSI_WRITE(offset, val) dsi_dma_workaround_write(dsi, offset, val)
588 #define DSI_PORT_READ(offset) \
589         DSI_READ(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset)
590 #define DSI_PORT_WRITE(offset, val) \
591         DSI_WRITE(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset, val)
592 #define DSI_PORT_BIT(bit) (dsi->port ? DSI1_##bit : DSI0_##bit)
593
594 /* VC4 DSI encoder KMS struct */
595 struct vc4_dsi_encoder {
596         struct vc4_encoder base;
597         struct vc4_dsi *dsi;
598 };
599
600 static inline struct vc4_dsi_encoder *
601 to_vc4_dsi_encoder(struct drm_encoder *encoder)
602 {
603         return container_of(encoder, struct vc4_dsi_encoder, base.base);
604 }
605
606 static const struct debugfs_reg32 dsi0_regs[] = {
607         VC4_REG32(DSI0_CTRL),
608         VC4_REG32(DSI0_STAT),
609         VC4_REG32(DSI0_HSTX_TO_CNT),
610         VC4_REG32(DSI0_LPRX_TO_CNT),
611         VC4_REG32(DSI0_TA_TO_CNT),
612         VC4_REG32(DSI0_PR_TO_CNT),
613         VC4_REG32(DSI0_DISP0_CTRL),
614         VC4_REG32(DSI0_DISP1_CTRL),
615         VC4_REG32(DSI0_INT_STAT),
616         VC4_REG32(DSI0_INT_EN),
617         VC4_REG32(DSI0_PHYC),
618         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT0),
619         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT1),
620         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT2),
621         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT3),
622         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT4),
623         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT5),
624         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT6),
625         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT7),
626         VC4_REG32(DSI0_PHY_AFEC0),
627         VC4_REG32(DSI0_PHY_AFEC1),
628         VC4_REG32(DSI0_ID),
629 };
630
631 static const struct debugfs_reg32 dsi1_regs[] = {
632         VC4_REG32(DSI1_CTRL),
633         VC4_REG32(DSI1_STAT),
634         VC4_REG32(DSI1_HSTX_TO_CNT),
635         VC4_REG32(DSI1_LPRX_TO_CNT),
636         VC4_REG32(DSI1_TA_TO_CNT),
637         VC4_REG32(DSI1_PR_TO_CNT),
638         VC4_REG32(DSI1_DISP0_CTRL),
639         VC4_REG32(DSI1_DISP1_CTRL),
640         VC4_REG32(DSI1_INT_STAT),
641         VC4_REG32(DSI1_INT_EN),
642         VC4_REG32(DSI1_PHYC),
643         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT0),
644         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT1),
645         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT2),
646         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT3),
647         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT4),
648         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT5),
649         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT6),
650         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT7),
651         VC4_REG32(DSI1_PHY_AFEC0),
652         VC4_REG32(DSI1_PHY_AFEC1),
653         VC4_REG32(DSI1_ID),
654 };
655
656 static void vc4_dsi_latch_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool latch)
657 {
658         u32 afec0 = DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0);
659
660         if (latch)
661                 afec0 |= DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
662         else
663                 afec0 &= ~DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
664
665         DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
666 }
667
668 /* Enters or exits Ultra Low Power State. */
669 static void vc4_dsi_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool ulps)
670 {
671         bool non_continuous = dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS;
672         u32 phyc_ulps = ((non_continuous ? DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ULPS) : 0) |
673                          DSI_PHYC_DLANE0_ULPS |
674                          (dsi->lanes > 1 ? DSI_PHYC_DLANE1_ULPS : 0) |
675                          (dsi->lanes > 2 ? DSI_PHYC_DLANE2_ULPS : 0) |
676                          (dsi->lanes > 3 ? DSI_PHYC_DLANE3_ULPS : 0));
677         u32 stat_ulps = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS : 0) |
678                          DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS |
679                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS : 0) |
680                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS : 0) |
681                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS : 0));
682         u32 stat_stop = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP : 0) |
683                          DSI1_STAT_PHY_D0_STOP |
684                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_STOP : 0) |
685                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_STOP : 0) |
686                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_STOP : 0));
687         int ret;
688         bool ulps_currently_enabled = (DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
689                                        DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS));
690
691         if (ulps == ulps_currently_enabled)
692                 return;
693
694         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_ulps);
695         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) | phyc_ulps);
696         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_ulps) == stat_ulps, 200);
697         if (ret) {
698                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
699                          "Timeout waiting for DSI ULPS entry: STAT 0x%08x",
700                          DSI_PORT_READ(STAT));
701                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
702                 vc4_dsi_latch_ulps(dsi, false);
703                 return;
704         }
705
706         /* The DSI module can't be disabled while the module is
707          * generating ULPS state.  So, to be able to disable the
708          * module, we have the AFE latch the ULPS state and continue
709          * on to having the module enter STOP.
710          */
711         vc4_dsi_latch_ulps(dsi, ulps);
712
713         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_stop);
714         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
715         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_stop) == stat_stop, 200);
716         if (ret) {
717                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
718                          "Timeout waiting for DSI STOP entry: STAT 0x%08x",
719                          DSI_PORT_READ(STAT));
720                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
721                 return;
722         }
723 }
724
725 static u32
726 dsi_hs_timing(u32 ui_ns, u32 ns, u32 ui)
727 {
728         /* The HS timings have to be rounded up to a multiple of 8
729          * because we're using the byte clock.
730          */
731         return roundup(ui + DIV_ROUND_UP(ns, ui_ns), 8);
732 }
733
734 /* ESC always runs at 100Mhz. */
735 #define ESC_TIME_NS 10
736
737 static u32
738 dsi_esc_timing(u32 ns)
739 {
740         return DIV_ROUND_UP(ns, ESC_TIME_NS);
741 }
742
743 static void vc4_dsi_encoder_disable(struct drm_encoder *encoder)
744 {
745         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
746         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
747         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
748         struct drm_bridge *iter;
749
750         list_for_each_entry_reverse(iter, &dsi->bridge_chain, chain_node) {
751                 if (iter->funcs->disable)
752                         iter->funcs->disable(iter);
753         }
754
755         vc4_dsi_ulps(dsi, true);
756
757         list_for_each_entry_from(iter, &dsi->bridge_chain, chain_node) {
758                 if (iter->funcs->post_disable)
759                         iter->funcs->post_disable(iter);
760         }
761
762         clk_disable_unprepare(dsi->pll_phy_clock);
763         clk_disable_unprepare(dsi->escape_clock);
764         clk_disable_unprepare(dsi->pixel_clock);
765
766         pm_runtime_put(dev);
767 }
768
769 /* Extends the mode's blank intervals to handle BCM2835's integer-only
770  * DSI PLL divider.
771  *
772  * On 2835, PLLD is set to 2Ghz, and may not be changed by the display
773  * driver since most peripherals are hanging off of the PLLD_PER
774  * divider.  PLLD_DSI1, which drives our DSI bit clock (and therefore
775  * the pixel clock), only has an integer divider off of DSI.
776  *
777  * To get our panel mode to refresh at the expected 60Hz, we need to
778  * extend the horizontal blank time.  This means we drive a
779  * higher-than-expected clock rate to the panel, but that's what the
780  * firmware does too.
781  */
782 static bool vc4_dsi_encoder_mode_fixup(struct drm_encoder *encoder,
783                                        const struct drm_display_mode *mode,
784                                        struct drm_display_mode *adjusted_mode)
785 {
786         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
787         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
788         struct clk *phy_parent = clk_get_parent(dsi->pll_phy_clock);
789         unsigned long parent_rate = clk_get_rate(phy_parent);
790         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
791         unsigned long pll_clock = pixel_clock_hz * dsi->divider;
792         int divider;
793
794         /* Find what divider gets us a faster clock than the requested
795          * pixel clock.
796          */
797         for (divider = 1; divider < 8; divider++) {
798                 if (parent_rate / divider < pll_clock) {
799                         divider--;
800                         break;
801                 }
802         }
803
804         /* Now that we've picked a PLL divider, calculate back to its
805          * pixel clock.
806          */
807         pll_clock = parent_rate / divider;
808         pixel_clock_hz = pll_clock / dsi->divider;
809
810         adjusted_mode->clock = pixel_clock_hz / 1000;
811
812         /* Given the new pixel clock, adjust HFP to keep vrefresh the same. */
813         adjusted_mode->htotal = adjusted_mode->clock * mode->htotal /
814                                 mode->clock;
815         adjusted_mode->hsync_end += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
816         adjusted_mode->hsync_start += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
817
818         return true;
819 }
820
821 static void vc4_dsi_encoder_enable(struct drm_encoder *encoder)
822 {
823         struct drm_display_mode *mode = &encoder->crtc->state->adjusted_mode;
824         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
825         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
826         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
827         bool debug_dump_regs = false;
828         struct drm_bridge *iter;
829         unsigned long hs_clock;
830         u32 ui_ns;
831         /* Minimum LP state duration in escape clock cycles. */
832         u32 lpx = dsi_esc_timing(60);
833         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
834         unsigned long dsip_clock;
835         unsigned long phy_clock;
836         int ret;
837
838         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
839         if (ret) {
840                 DRM_ERROR("Failed to runtime PM enable on DSI%d\n", dsi->port);
841                 return;
842         }
843
844         if (debug_dump_regs) {
845                 struct drm_printer p = drm_info_printer(&dsi->pdev->dev);
846                 dev_info(&dsi->pdev->dev, "DSI regs before:\n");
847                 drm_print_regset32(&p, &dsi->regset);
848         }
849
850         /* Round up the clk_set_rate() request slightly, since
851          * PLLD_DSI1 is an integer divider and its rate selection will
852          * never round up.
853          */
854         phy_clock = (pixel_clock_hz + 1000) * dsi->divider;
855         ret = clk_set_rate(dsi->pll_phy_clock, phy_clock);
856         if (ret) {
857                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
858                         "Failed to set phy clock to %ld: %d\n", phy_clock, ret);
859         }
860
861         /* Reset the DSI and all its fifos. */
862         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
863                        DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG |
864                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
865
866         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
867                        DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE |
868                        DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE);
869
870         /* Clear all stat bits so we see what has happened during enable. */
871         DSI_PORT_WRITE(STAT, DSI_PORT_READ(STAT));
872
873         /* Set AFE CTR00/CTR1 to release powerdown of analog. */
874         if (dsi->port == 0) {
875                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
876                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ));
877
878                 if (dsi->lanes < 2)
879                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
880
881                 if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO))
882                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_RESET;
883
884                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
885
886                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1,
887                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1) |
888                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0) |
889                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE));
890         } else {
891                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
892                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ) |
893                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE) |
894                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0) |
895                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1) |
896                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2) |
897                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3));
898
899                 if (dsi->lanes < 4)
900                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3;
901                 if (dsi->lanes < 3)
902                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2;
903                 if (dsi->lanes < 2)
904                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
905
906                 afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_RESET;
907
908                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
909
910                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1, 0);
911
912                 /* AFEC reset hold time */
913                 mdelay(1);
914         }
915
916         ret = clk_prepare_enable(dsi->escape_clock);
917         if (ret) {
918                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI escape clock: %d\n", ret);
919                 return;
920         }
921
922         ret = clk_prepare_enable(dsi->pll_phy_clock);
923         if (ret) {
924                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI PLL: %d\n", ret);
925                 return;
926         }
927
928         hs_clock = clk_get_rate(dsi->pll_phy_clock);
929
930         /* Yes, we set the DSI0P/DSI1P pixel clock to the byte rate,
931          * not the pixel clock rate.  DSIxP take from the APHY's byte,
932          * DDR2, or DDR4 clock (we use byte) and feed into the PV at
933          * that rate.  Separately, a value derived from PIX_CLK_DIV
934          * and HS_CLKC is fed into the PV to divide down to the actual
935          * pixel clock for pushing pixels into DSI.
936          */
937         dsip_clock = phy_clock / 8;
938         ret = clk_set_rate(dsi->pixel_clock, dsip_clock);
939         if (ret) {
940                 dev_err(dev, "Failed to set pixel clock to %ldHz: %d\n",
941                         dsip_clock, ret);
942         }
943
944         ret = clk_prepare_enable(dsi->pixel_clock);
945         if (ret) {
946                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI pixel clock: %d\n", ret);
947                 return;
948         }
949
950         /* How many ns one DSI unit interval is.  Note that the clock
951          * is DDR, so there's an extra divide by 2.
952          */
953         ui_ns = DIV_ROUND_UP(500000000, hs_clock);
954
955         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT0,
956                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 262, 0),
957                                      DSI_HS_CLT0_CZERO) |
958                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
959                                      DSI_HS_CLT0_CPRE) |
960                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 38, 0),
961                                      DSI_HS_CLT0_CPREP));
962
963         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT1,
964                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 0),
965                                      DSI_HS_CLT1_CTRAIL) |
966                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 52),
967                                      DSI_HS_CLT1_CPOST));
968
969         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT2,
970                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 1000000, 0),
971                                      DSI_HS_CLT2_WUP));
972
973         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT3,
974                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 100, 0),
975                                      DSI_HS_DLT3_EXIT) |
976                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 105, 6),
977                                      DSI_HS_DLT3_ZERO) |
978                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 40, 4),
979                                      DSI_HS_DLT3_PRE));
980
981         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT4,
982                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, lpx * ESC_TIME_NS, 0),
983                                      DSI_HS_DLT4_LPX) |
984                        VC4_SET_FIELD(max(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
985                                          dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 4)),
986                                      DSI_HS_DLT4_TRAIL) |
987                        VC4_SET_FIELD(0, DSI_HS_DLT4_ANLAT));
988
989         /* T_INIT is how long STOP is driven after power-up to
990          * indicate to the slave (also coming out of power-up) that
991          * master init is complete, and should be greater than the
992          * maximum of two value: T_INIT,MASTER and T_INIT,SLAVE.  The
993          * D-PHY spec gives a minimum 100us for T_INIT,MASTER and
994          * T_INIT,SLAVE, while allowing protocols on top of it to give
995          * greater minimums.  The vc4 firmware uses an extremely
996          * conservative 5ms, and we maintain that here.
997          */
998         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT5, VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns,
999                                                             5 * 1000 * 1000, 0),
1000                                               DSI_HS_DLT5_INIT));
1001
1002         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT6,
1003                        VC4_SET_FIELD(lpx * 5, DSI_HS_DLT6_TA_GET) |
1004                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_TA_SURE) |
1005                        VC4_SET_FIELD(lpx * 4, DSI_HS_DLT6_TA_GO) |
1006                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_LP_LPX));
1007
1008         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT7,
1009                        VC4_SET_FIELD(dsi_esc_timing(1000000),
1010                                      DSI_HS_DLT7_LP_WUP));
1011
1012         DSI_PORT_WRITE(PHYC,
1013                        DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE |
1014                        (dsi->lanes >= 2 ? DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE : 0) |
1015                        (dsi->lanes >= 3 ? DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE : 0) |
1016                        (dsi->lanes >= 4 ? DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE : 0) |
1017                        DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ENABLE) |
1018                        ((dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS) ?
1019                         0 : DSI_PORT_BIT(PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS)) |
1020                        (dsi->port == 0 ?
1021                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT) :
1022                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT)));
1023
1024         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1025                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1026                        DSI_CTRL_CAL_BYTE);
1027
1028         /* HS timeout in HS clock cycles: disabled. */
1029         DSI_PORT_WRITE(HSTX_TO_CNT, 0);
1030         /* LP receive timeout in HS clocks. */
1031         DSI_PORT_WRITE(LPRX_TO_CNT, 0xffffff);
1032         /* Bus turnaround timeout */
1033         DSI_PORT_WRITE(TA_TO_CNT, 100000);
1034         /* Display reset sequence timeout */
1035         DSI_PORT_WRITE(PR_TO_CNT, 100000);
1036
1037         /* Set up DISP1 for transferring long command payloads through
1038          * the pixfifo.
1039          */
1040         DSI_PORT_WRITE(DISP1_CTRL,
1041                        VC4_SET_FIELD(DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE,
1042                                      DSI_DISP1_PFORMAT) |
1043                        DSI_DISP1_ENABLE);
1044
1045         /* Ungate the block. */
1046         if (dsi->port == 0)
1047                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI0_CTRL_CTRL0);
1048         else
1049                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI1_CTRL_EN);
1050
1051         /* Bring AFE out of reset. */
1052         if (dsi->port == 0) {
1053         } else {
1054                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0,
1055                                DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
1056                                ~DSI1_PHY_AFEC0_RESET);
1057         }
1058
1059         vc4_dsi_ulps(dsi, false);
1060
1061         list_for_each_entry_reverse(iter, &dsi->bridge_chain, chain_node) {
1062                 if (iter->funcs->pre_enable)
1063                         iter->funcs->pre_enable(iter);
1064         }
1065
1066         if (dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO) {
1067                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1068                                VC4_SET_FIELD(dsi->divider,
1069                                              DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV) |
1070                                VC4_SET_FIELD(dsi->format, DSI_DISP0_PFORMAT) |
1071                                VC4_SET_FIELD(DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME,
1072                                              DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL) |
1073                                DSI_DISP0_ST_END |
1074                                DSI_DISP0_ENABLE);
1075         } else {
1076                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1077                                DSI_DISP0_COMMAND_MODE |
1078                                DSI_DISP0_ENABLE);
1079         }
1080
1081         list_for_each_entry(iter, &dsi->bridge_chain, chain_node) {
1082                 if (iter->funcs->enable)
1083                         iter->funcs->enable(iter);
1084         }
1085
1086         if (debug_dump_regs) {
1087                 struct drm_printer p = drm_info_printer(&dsi->pdev->dev);
1088                 dev_info(&dsi->pdev->dev, "DSI regs after:\n");
1089                 drm_print_regset32(&p, &dsi->regset);
1090         }
1091 }
1092
1093 static ssize_t vc4_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
1094                                      const struct mipi_dsi_msg *msg)
1095 {
1096         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1097         struct mipi_dsi_packet packet;
1098         u32 pkth = 0, pktc = 0;
1099         int i, ret;
1100         bool is_long = mipi_dsi_packet_format_is_long(msg->type);
1101         u32 cmd_fifo_len = 0, pix_fifo_len = 0;
1102
1103         mipi_dsi_create_packet(&packet, msg);
1104
1105         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[0], DSI_TXPKT1H_BC_DT);
1106         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[1] |
1107                               (packet.header[2] << 8),
1108                               DSI_TXPKT1H_BC_PARAM);
1109         if (is_long) {
1110                 /* Divide data across the various FIFOs we have available.
1111                  * The command FIFO takes byte-oriented data, but is of
1112                  * limited size. The pixel FIFO (never actually used for
1113                  * pixel data in reality) is word oriented, and substantially
1114                  * larger. So, we use the pixel FIFO for most of the data,
1115                  * sending the residual bytes in the command FIFO at the start.
1116                  *
1117                  * With this arrangement, the command FIFO will never get full.
1118                  */
1119                 if (packet.payload_length <= 16) {
1120                         cmd_fifo_len = packet.payload_length;
1121                         pix_fifo_len = 0;
1122                 } else {
1123                         cmd_fifo_len = (packet.payload_length %
1124                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1125                         pix_fifo_len = ((packet.payload_length - cmd_fifo_len) /
1126                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1127                 }
1128
1129                 WARN_ON_ONCE(pix_fifo_len >= DSI_PIX_FIFO_DEPTH);
1130
1131                 pkth |= VC4_SET_FIELD(cmd_fifo_len, DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO);
1132         }
1133
1134         if (msg->rx_len) {
1135                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX,
1136                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1137         } else {
1138                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX,
1139                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1140         }
1141
1142         for (i = 0; i < cmd_fifo_len; i++)
1143                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_CMD_FIFO, packet.payload[i]);
1144         for (i = 0; i < pix_fifo_len; i++) {
1145                 const u8 *pix = packet.payload + cmd_fifo_len + i * 4;
1146
1147                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_PIX_FIFO,
1148                                pix[0] |
1149                                pix[1] << 8 |
1150                                pix[2] << 16 |
1151                                pix[3] << 24);
1152         }
1153
1154         if (msg->flags & MIPI_DSI_MSG_USE_LPM)
1155                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP;
1156         if (is_long)
1157                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG;
1158
1159         /* Send one copy of the packet.  Larger repeats are used for pixel
1160          * data in command mode.
1161          */
1162         pktc |= VC4_SET_FIELD(1, DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT);
1163
1164         pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_EN;
1165         if (pix_fifo_len) {
1166                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY,
1167                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1168         } else {
1169                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT,
1170                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1171         }
1172
1173         /* Enable the appropriate interrupt for the transfer completion. */
1174         dsi->xfer_result = 0;
1175         reinit_completion(&dsi->xfer_completion);
1176         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
1177         if (msg->rx_len) {
1178                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1179                                         DSI1_INT_PHY_DIR_RTF));
1180         } else {
1181                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1182                                         DSI1_INT_TXPKT1_DONE));
1183         }
1184
1185         /* Send the packet. */
1186         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1H, pkth);
1187         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, pktc);
1188
1189         if (!wait_for_completion_timeout(&dsi->xfer_completion,
1190                                          msecs_to_jiffies(1000))) {
1191                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "transfer interrupt wait timeout");
1192                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "instat: 0x%08x\n",
1193                         DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1194                 ret = -ETIMEDOUT;
1195         } else {
1196                 ret = dsi->xfer_result;
1197         }
1198
1199         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1200
1201         if (ret)
1202                 goto reset_fifo_and_return;
1203
1204         if (ret == 0 && msg->rx_len) {
1205                 u32 rxpkt1h = DSI_PORT_READ(RXPKT1H);
1206                 u8 *msg_rx = msg->rx_buf;
1207
1208                 if (rxpkt1h & DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG) {
1209                         u32 rxlen = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1210                                                   DSI_RXPKT1H_BC_PARAM);
1211
1212                         if (rxlen != msg->rx_len) {
1213                                 DRM_ERROR("DSI returned %db, expecting %db\n",
1214                                           rxlen, (int)msg->rx_len);
1215                                 ret = -ENXIO;
1216                                 goto reset_fifo_and_return;
1217                         }
1218
1219                         for (i = 0; i < msg->rx_len; i++)
1220                                 msg_rx[i] = DSI_READ(DSI1_RXPKT_FIFO);
1221                 } else {
1222                         /* FINISHME: Handle AWER */
1223
1224                         msg_rx[0] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1225                                                   DSI_RXPKT1H_SHORT_0);
1226                         if (msg->rx_len > 1) {
1227                                 msg_rx[1] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1228                                                           DSI_RXPKT1H_SHORT_1);
1229                         }
1230                 }
1231         }
1232
1233         return ret;
1234
1235 reset_fifo_and_return:
1236         DRM_ERROR("DSI transfer failed, resetting: %d\n", ret);
1237
1238         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, DSI_PORT_READ(TXPKT1C) & ~DSI_TXPKT1C_CMD_EN);
1239         udelay(1);
1240         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1241                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1242                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
1243
1244         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, 0);
1245         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1246         return ret;
1247 }
1248
1249 static const struct component_ops vc4_dsi_ops;
1250 static int vc4_dsi_host_attach(struct mipi_dsi_host *host,
1251                                struct mipi_dsi_device *device)
1252 {
1253         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1254         int ret;
1255
1256         dsi->lanes = device->lanes;
1257         dsi->channel = device->channel;
1258         dsi->mode_flags = device->mode_flags;
1259
1260         switch (device->format) {
1261         case MIPI_DSI_FMT_RGB888:
1262                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB888;
1263                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1264                 break;
1265         case MIPI_DSI_FMT_RGB666:
1266                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666;
1267                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1268                 break;
1269         case MIPI_DSI_FMT_RGB666_PACKED:
1270                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED;
1271                 dsi->divider = 18 / dsi->lanes;
1272                 break;
1273         case MIPI_DSI_FMT_RGB565:
1274                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB565;
1275                 dsi->divider = 16 / dsi->lanes;
1276                 break;
1277         default:
1278                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "Unknown DSI format: %d.\n",
1279                         dsi->format);
1280                 return 0;
1281         }
1282
1283         if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO)) {
1284                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
1285                         "Only VIDEO mode panels supported currently.\n");
1286                 return 0;
1287         }
1288
1289         ret = component_add(&dsi->pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1290         if (ret) {
1291                 mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1292                 return ret;
1293         }
1294
1295         return 0;
1296 }
1297
1298 static int vc4_dsi_host_detach(struct mipi_dsi_host *host,
1299                                struct mipi_dsi_device *device)
1300 {
1301         return 0;
1302 }
1303
1304 static const struct mipi_dsi_host_ops vc4_dsi_host_ops = {
1305         .attach = vc4_dsi_host_attach,
1306         .detach = vc4_dsi_host_detach,
1307         .transfer = vc4_dsi_host_transfer,
1308 };
1309
1310 static const struct drm_encoder_helper_funcs vc4_dsi_encoder_helper_funcs = {
1311         .disable = vc4_dsi_encoder_disable,
1312         .enable = vc4_dsi_encoder_enable,
1313         .mode_fixup = vc4_dsi_encoder_mode_fixup,
1314 };
1315
1316 static const struct of_device_id vc4_dsi_dt_match[] = {
1317         { .compatible = "brcm,bcm2835-dsi1", (void *)(uintptr_t)1 },
1318         {}
1319 };
1320
1321 static void dsi_handle_error(struct vc4_dsi *dsi,
1322                              irqreturn_t *ret, u32 stat, u32 bit,
1323                              const char *type)
1324 {
1325         if (!(stat & bit))
1326                 return;
1327
1328         DRM_ERROR("DSI%d: %s error\n", dsi->port, type);
1329         *ret = IRQ_HANDLED;
1330 }
1331
1332 /*
1333  * Initial handler for port 1 where we need the reg_dma workaround.
1334  * The register DMA writes sleep, so we can't do it in the top half.
1335  * Instead we use IRQF_ONESHOT so that the IRQ gets disabled in the
1336  * parent interrupt contrller until our interrupt thread is done.
1337  */
1338 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler(int irq, void *data)
1339 {
1340         struct vc4_dsi *dsi = data;
1341         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1342
1343         if (!stat)
1344                 return IRQ_NONE;
1345
1346         return IRQ_WAKE_THREAD;
1347 }
1348
1349 /*
1350  * Normal IRQ handler for port 0, or the threaded IRQ handler for port
1351  * 1 where we need the reg_dma workaround.
1352  */
1353 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_handler(int irq, void *data)
1354 {
1355         struct vc4_dsi *dsi = data;
1356         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1357         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
1358
1359         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, stat);
1360
1361         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1362                          DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC, "LPDT sync");
1363         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1364                          DSI1_INT_ERR_CONTROL, "data lane 0 sequence");
1365         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1366                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0, "LP0 contention");
1367         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1368                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1, "LP1 contention");
1369         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1370                          DSI1_INT_HSTX_TO, "HSTX timeout");
1371         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1372                          DSI1_INT_LPRX_TO, "LPRX timeout");
1373         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1374                          DSI1_INT_TA_TO, "turnaround timeout");
1375         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1376                          DSI1_INT_PR_TO, "peripheral reset timeout");
1377
1378         if (stat & (DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF)) {
1379                 complete(&dsi->xfer_completion);
1380                 ret = IRQ_HANDLED;
1381         } else if (stat & DSI1_INT_HSTX_TO) {
1382                 complete(&dsi->xfer_completion);
1383                 dsi->xfer_result = -ETIMEDOUT;
1384                 ret = IRQ_HANDLED;
1385         }
1386
1387         return ret;
1388 }
1389
1390 /**
1391  * vc4_dsi_init_phy_clocks - Exposes clocks generated by the analog
1392  * PHY that are consumed by CPRMAN (clk-bcm2835.c).
1393  * @dsi: DSI encoder
1394  */
1395 static int
1396 vc4_dsi_init_phy_clocks(struct vc4_dsi *dsi)
1397 {
1398         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
1399         const char *parent_name = __clk_get_name(dsi->pll_phy_clock);
1400         static const struct {
1401                 const char *dsi0_name, *dsi1_name;
1402                 int div;
1403         } phy_clocks[] = {
1404                 { "dsi0_byte", "dsi1_byte", 8 },
1405                 { "dsi0_ddr2", "dsi1_ddr2", 4 },
1406                 { "dsi0_ddr", "dsi1_ddr", 2 },
1407         };
1408         int i;
1409
1410         dsi->clk_onecell = devm_kzalloc(dev,
1411                                         sizeof(*dsi->clk_onecell) +
1412                                         ARRAY_SIZE(phy_clocks) *
1413                                         sizeof(struct clk_hw *),
1414                                         GFP_KERNEL);
1415         if (!dsi->clk_onecell)
1416                 return -ENOMEM;
1417         dsi->clk_onecell->num = ARRAY_SIZE(phy_clocks);
1418
1419         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(phy_clocks); i++) {
1420                 struct clk_fixed_factor *fix = &dsi->phy_clocks[i];
1421                 struct clk_init_data init;
1422                 int ret;
1423
1424                 /* We just use core fixed factor clock ops for the PHY
1425                  * clocks.  The clocks are actually gated by the
1426                  * PHY_AFEC0_DDRCLK_EN bits, which we should be
1427                  * setting if we use the DDR/DDR2 clocks.  However,
1428                  * vc4_dsi_encoder_enable() is setting up both AFEC0,
1429                  * setting both our parent DSI PLL's rate and this
1430                  * clock's rate, so it knows if DDR/DDR2 are going to
1431                  * be used and could enable the gates itself.
1432                  */
1433                 fix->mult = 1;
1434                 fix->div = phy_clocks[i].div;
1435                 fix->hw.init = &init;
1436
1437                 memset(&init, 0, sizeof(init));
1438                 init.parent_names = &parent_name;
1439                 init.num_parents = 1;
1440                 if (dsi->port == 1)
1441                         init.name = phy_clocks[i].dsi1_name;
1442                 else
1443                         init.name = phy_clocks[i].dsi0_name;
1444                 init.ops = &clk_fixed_factor_ops;
1445
1446                 ret = devm_clk_hw_register(dev, &fix->hw);
1447                 if (ret)
1448                         return ret;
1449
1450                 dsi->clk_onecell->hws[i] = &fix->hw;
1451         }
1452
1453         return of_clk_add_hw_provider(dev->of_node,
1454                                       of_clk_hw_onecell_get,
1455                                       dsi->clk_onecell);
1456 }
1457
1458 static int vc4_dsi_bind(struct device *dev, struct device *master, void *data)
1459 {
1460         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1461         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1462         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1463         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1464         struct vc4_dsi_encoder *vc4_dsi_encoder;
1465         struct drm_panel *panel;
1466         const struct of_device_id *match;
1467         dma_cap_mask_t dma_mask;
1468         int ret;
1469
1470         match = of_match_device(vc4_dsi_dt_match, dev);
1471         if (!match)
1472                 return -ENODEV;
1473
1474         dsi->port = (uintptr_t)match->data;
1475
1476         vc4_dsi_encoder = devm_kzalloc(dev, sizeof(*vc4_dsi_encoder),
1477                                        GFP_KERNEL);
1478         if (!vc4_dsi_encoder)
1479                 return -ENOMEM;
1480
1481         INIT_LIST_HEAD(&dsi->bridge_chain);
1482         vc4_dsi_encoder->base.type = VC4_ENCODER_TYPE_DSI1;
1483         vc4_dsi_encoder->dsi = dsi;
1484         dsi->encoder = &vc4_dsi_encoder->base.base;
1485
1486         dsi->regs = vc4_ioremap_regs(pdev, 0);
1487         if (IS_ERR(dsi->regs))
1488                 return PTR_ERR(dsi->regs);
1489
1490         dsi->regset.base = dsi->regs;
1491         if (dsi->port == 0) {
1492                 dsi->regset.regs = dsi0_regs;
1493                 dsi->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsi0_regs);
1494         } else {
1495                 dsi->regset.regs = dsi1_regs;
1496                 dsi->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsi1_regs);
1497         }
1498
1499         if (DSI_PORT_READ(ID) != DSI_ID_VALUE) {
1500                 dev_err(dev, "Port returned 0x%08x for ID instead of 0x%08x\n",
1501                         DSI_PORT_READ(ID), DSI_ID_VALUE);
1502                 return -ENODEV;
1503         }
1504
1505         /* DSI1 has a broken AXI slave that doesn't respond to writes
1506          * from the ARM.  It does handle writes from the DMA engine,
1507          * so set up a channel for talking to it.
1508          */
1509         if (dsi->port == 1) {
1510                 dsi->reg_dma_mem = dma_alloc_coherent(dev, 4,
1511                                                       &dsi->reg_dma_paddr,
1512                                                       GFP_KERNEL);
1513                 if (!dsi->reg_dma_mem) {
1514                         DRM_ERROR("Failed to get DMA memory\n");
1515                         return -ENOMEM;
1516                 }
1517
1518                 dma_cap_zero(dma_mask);
1519                 dma_cap_set(DMA_MEMCPY, dma_mask);
1520                 dsi->reg_dma_chan = dma_request_chan_by_mask(&dma_mask);
1521                 if (IS_ERR(dsi->reg_dma_chan)) {
1522                         ret = PTR_ERR(dsi->reg_dma_chan);
1523                         if (ret != -EPROBE_DEFER)
1524                                 DRM_ERROR("Failed to get DMA channel: %d\n",
1525                                           ret);
1526                         return ret;
1527                 }
1528
1529                 /* Get the physical address of the device's registers.  The
1530                  * struct resource for the regs gives us the bus address
1531                  * instead.
1532                  */
1533                 dsi->reg_paddr = be32_to_cpup(of_get_address(dev->of_node,
1534                                                              0, NULL, NULL));
1535         }
1536
1537         init_completion(&dsi->xfer_completion);
1538         /* At startup enable error-reporting interrupts and nothing else. */
1539         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1540         /* Clear any existing interrupt state. */
1541         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1542
1543         if (dsi->reg_dma_mem)
1544                 ret = devm_request_threaded_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1545                                                 vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler,
1546                                                 vc4_dsi_irq_handler,
1547                                                 IRQF_ONESHOT,
1548                                                 "vc4 dsi", dsi);
1549         else
1550                 ret = devm_request_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1551                                        vc4_dsi_irq_handler, 0, "vc4 dsi", dsi);
1552         if (ret) {
1553                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1554                         dev_err(dev, "Failed to get interrupt: %d\n", ret);
1555                 return ret;
1556         }
1557
1558         dsi->escape_clock = devm_clk_get(dev, "escape");
1559         if (IS_ERR(dsi->escape_clock)) {
1560                 ret = PTR_ERR(dsi->escape_clock);
1561                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1562                         dev_err(dev, "Failed to get escape clock: %d\n", ret);
1563                 return ret;
1564         }
1565
1566         dsi->pll_phy_clock = devm_clk_get(dev, "phy");
1567         if (IS_ERR(dsi->pll_phy_clock)) {
1568                 ret = PTR_ERR(dsi->pll_phy_clock);
1569                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1570                         dev_err(dev, "Failed to get phy clock: %d\n", ret);
1571                 return ret;
1572         }
1573
1574         dsi->pixel_clock = devm_clk_get(dev, "pixel");
1575         if (IS_ERR(dsi->pixel_clock)) {
1576                 ret = PTR_ERR(dsi->pixel_clock);
1577                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1578                         dev_err(dev, "Failed to get pixel clock: %d\n", ret);
1579                 return ret;
1580         }
1581
1582         ret = drm_of_find_panel_or_bridge(dev->of_node, 0, 0,
1583                                           &panel, &dsi->bridge);
1584         if (ret) {
1585                 /* If the bridge or panel pointed by dev->of_node is not
1586                  * enabled, just return 0 here so that we don't prevent the DRM
1587                  * dev from being registered. Of course that means the DSI
1588                  * encoder won't be exposed, but that's not a problem since
1589                  * nothing is connected to it.
1590                  */
1591                 if (ret == -ENODEV)
1592                         return 0;
1593
1594                 return ret;
1595         }
1596
1597         if (panel) {
1598                 dsi->bridge = devm_drm_panel_bridge_add_typed(dev, panel,
1599                                                               DRM_MODE_CONNECTOR_DSI);
1600                 if (IS_ERR(dsi->bridge))
1601                         return PTR_ERR(dsi->bridge);
1602         }
1603
1604         /* The esc clock rate is supposed to always be 100Mhz. */
1605         ret = clk_set_rate(dsi->escape_clock, 100 * 1000000);
1606         if (ret) {
1607                 dev_err(dev, "Failed to set esc clock: %d\n", ret);
1608                 return ret;
1609         }
1610
1611         ret = vc4_dsi_init_phy_clocks(dsi);
1612         if (ret)
1613                 return ret;
1614
1615         if (dsi->port == 1)
1616                 vc4->dsi1 = dsi;
1617
1618         drm_simple_encoder_init(drm, dsi->encoder, DRM_MODE_ENCODER_DSI);
1619         drm_encoder_helper_add(dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_helper_funcs);
1620
1621         ret = drm_bridge_attach(dsi->encoder, dsi->bridge, NULL, 0);
1622         if (ret) {
1623                 dev_err(dev, "bridge attach failed: %d\n", ret);
1624                 return ret;
1625         }
1626         /* Disable the atomic helper calls into the bridge.  We
1627          * manually call the bridge pre_enable / enable / etc. calls
1628          * from our driver, since we need to sequence them within the
1629          * encoder's enable/disable paths.
1630          */
1631         list_splice_init(&dsi->encoder->bridge_chain, &dsi->bridge_chain);
1632
1633         if (dsi->port == 0)
1634                 vc4_debugfs_add_regset32(drm, "dsi0_regs", &dsi->regset);
1635         else
1636                 vc4_debugfs_add_regset32(drm, "dsi1_regs", &dsi->regset);
1637
1638         pm_runtime_enable(dev);
1639
1640         return 0;
1641 }
1642
1643 static void vc4_dsi_unbind(struct device *dev, struct device *master,
1644                            void *data)
1645 {
1646         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1647         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1648         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1649
1650         if (dsi->bridge)
1651                 pm_runtime_disable(dev);
1652
1653         /*
1654          * Restore the bridge_chain so the bridge detach procedure can happen
1655          * normally.
1656          */
1657         list_splice_init(&dsi->bridge_chain, &dsi->encoder->bridge_chain);
1658         drm_encoder_cleanup(dsi->encoder);
1659
1660         if (dsi->port == 1)
1661                 vc4->dsi1 = NULL;
1662 }
1663
1664 static const struct component_ops vc4_dsi_ops = {
1665         .bind   = vc4_dsi_bind,
1666         .unbind = vc4_dsi_unbind,
1667 };
1668
1669 static int vc4_dsi_dev_probe(struct platform_device *pdev)
1670 {
1671         struct device *dev = &pdev->dev;
1672         struct vc4_dsi *dsi;
1673
1674         dsi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*dsi), GFP_KERNEL);
1675         if (!dsi)
1676                 return -ENOMEM;
1677         dev_set_drvdata(dev, dsi);
1678
1679         dsi->pdev = pdev;
1680         dsi->dsi_host.ops = &vc4_dsi_host_ops;
1681         dsi->dsi_host.dev = dev;
1682         mipi_dsi_host_register(&dsi->dsi_host);
1683
1684         return 0;
1685 }
1686
1687 static int vc4_dsi_dev_remove(struct platform_device *pdev)
1688 {
1689         struct device *dev = &pdev->dev;
1690         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1691
1692         component_del(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1693         mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1694
1695         return 0;
1696 }
1697
1698 struct platform_driver vc4_dsi_driver = {
1699         .probe = vc4_dsi_dev_probe,
1700         .remove = vc4_dsi_dev_remove,
1701         .driver = {
1702                 .name = "vc4_dsi",
1703                 .of_match_table = vc4_dsi_dt_match,
1704         },
1705 };