drivers/gpio/gpiolib.h

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
   2 /*
   3  * Internal GPIO functions.
   4  *
   5  * Copyright (C) 2013, Intel Corporation
   6  * Author: Mika Westerberg <mika.westerberg@linux.intel.com>
   7  */
   8
   9 #ifndef GPIOLIB_H
  10 #define GPIOLIB_H
  11
  12 #include <linux/gpio/driver.h>
  13 #include <linux/gpio/consumer.h> /* for enum gpiod_flags */
  14 #include <linux/err.h>
  15 #include <linux/device.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17 #include <linux/cdev.h>
  18 #include <linux/rwsem.h>
  19
  20 #define GPIOCHIP_NAME   "gpiochip"
  21
  22 /**
  23  * struct gpio_device - internal state container for GPIO devices
  24  * @dev: the GPIO device struct
  25  * @chrdev: character device for the GPIO device
  26  * @id: numerical ID number for the GPIO chip
  27  * @mockdev: class device used by the deprecated sysfs interface (may be
  28  * NULL)
  29  * @owner: helps prevent removal of modules exporting active GPIOs
  30  * @chip: pointer to the corresponding gpiochip, holding static
  31  * data for this device
  32  * @descs: array of ngpio descriptors.
  33  * @ngpio: the number of GPIO lines on this GPIO device, equal to the size
  34  * of the @descs array.
  35  * @base: GPIO base in the DEPRECATED global Linux GPIO numberspace, assigned
  36  * at device creation time.
  37  * @label: a descriptive name for the GPIO device, such as the part number
  38  * or name of the IP component in a System on Chip.
  39  * @data: per-instance data assigned by the driver
  40  * @list: links gpio_device:s together for traversal
  41  * @notifier: used to notify subscribers about lines being requested, released
  42  *            or reconfigured
  43  * @sem: protects the structure from a NULL-pointer dereference of @chip by
  44  *       user-space operations when the device gets unregistered during
  45  *       a hot-unplug event
  46  * @pin_ranges: range of pins served by the GPIO driver
  47  *
  48  * This state container holds most of the runtime variable data
  49  * for a GPIO device and can hold references and live on after the
  50  * GPIO chip has been removed, if it is still being used from
  51  * userspace.
  52  */
  53 struct gpio_device {
  54         struct device           dev;
  55         struct cdev             chrdev;
  56         int                     id;
  57         struct device           *mockdev;
  58         struct module           *owner;
  59         struct gpio_chip        *chip;
  60         struct gpio_desc        *descs;
  61         int                     base;
  62         u16                     ngpio;
  63         const char              *label;
  64         void                    *data;
  65         struct list_head        list;
  66         struct blocking_notifier_head notifier;
  67         struct rw_semaphore     sem;
  68
  69 #ifdef CONFIG_PINCTRL
  70         /*
  71          * If CONFIG_PINCTRL is enabled, then gpio controllers can optionally
  72          * describe the actual pin range which they serve in an SoC. This
  73          * information would be used by pinctrl subsystem to configure
  74          * corresponding pins for gpio usage.
  75          */
  76         struct list_head pin_ranges;
  77 #endif
  78 };
  79
  80 static inline struct gpio_device *to_gpio_device(struct device *dev)
  81 {
  82         return container_of(dev, struct gpio_device, dev);
  83 }
  84
  85 /* gpio suffixes used for ACPI and device tree lookup */
  86 static __maybe_unused const char * const gpio_suffixes[] = { "gpios", "gpio" };
  87
  88 /**
  89  * struct gpio_array - Opaque descriptor for a structure of GPIO array attributes
  90  *
  91  * @desc:               Array of pointers to the GPIO descriptors
  92  * @size:               Number of elements in desc
  93  * @chip:               Parent GPIO chip
  94  * @get_mask:           Get mask used in fastpath
  95  * @set_mask:           Set mask used in fastpath
  96  * @invert_mask:        Invert mask used in fastpath
  97  *
  98  * This structure is attached to struct gpiod_descs obtained from
  99  * gpiod_get_array() and can be passed back to get/set array functions in order
 100  * to activate fast processing path if applicable.
 101  */
 102 struct gpio_array {
 103         struct gpio_desc        **desc;
 104         unsigned int            size;
 105         struct gpio_chip        *chip;
 106         unsigned long           *get_mask;
 107         unsigned long           *set_mask;
 108         unsigned long           invert_mask[];
 109 };
 110
 111 struct gpio_desc *gpiochip_get_desc(struct gpio_chip *gc, unsigned int hwnum);
 112
 113 #define for_each_gpio_desc(gc, desc)                                    \
 114         for (unsigned int __i = 0;                                      \
 115              __i < gc->ngpio && (desc = gpiochip_get_desc(gc, __i));    \
 116              __i++)                                                     \
 117
 118 #define for_each_gpio_desc_with_flag(gc, desc, flag)                    \
 119         for_each_gpio_desc(gc, desc)                                    \
 120                 if (!test_bit(flag, &desc->flags)) {} else
 121
 122 int gpiod_get_array_value_complex(bool raw, bool can_sleep,
 123                                   unsigned int array_size,
 124                                   struct gpio_desc **desc_array,
 125                                   struct gpio_array *array_info,
 126                                   unsigned long *value_bitmap);
 127 int gpiod_set_array_value_complex(bool raw, bool can_sleep,
 128                                   unsigned int array_size,
 129                                   struct gpio_desc **desc_array,
 130                                   struct gpio_array *array_info,
 131                                   unsigned long *value_bitmap);
 132
 133 extern spinlock_t gpio_lock;
 134 extern struct list_head gpio_devices;
 135
 136
 137 /**
 138  * struct gpio_desc - Opaque descriptor for a GPIO
 139  *
 140  * @gdev:               Pointer to the parent GPIO device
 141  * @flags:              Binary descriptor flags
 142  * @label:              Name of the consumer
 143  * @name:               Line name
 144  * @hog:                Pointer to the device node that hogs this line (if any)
 145  * @debounce_period_us: Debounce period in microseconds
 146  *
 147  * These are obtained using gpiod_get() and are preferable to the old
 148  * integer-based handles.
 149  *
 150  * Contrary to integers, a pointer to a &struct gpio_desc is guaranteed to be
 151  * valid until the GPIO is released.
 152  */
 153 struct gpio_desc {
 154         struct gpio_device      *gdev;
 155         unsigned long           flags;
 156 /* flag symbols are bit numbers */
 157 #define FLAG_REQUESTED  0
 158 #define FLAG_IS_OUT     1
 159 #define FLAG_EXPORT     2       /* protected by sysfs_lock */
 160 #define FLAG_SYSFS      3       /* exported via /sys/class/gpio/control */
 161 #define FLAG_ACTIVE_LOW 6       /* value has active low */
 162 #define FLAG_OPEN_DRAIN 7       /* Gpio is open drain type */
 163 #define FLAG_OPEN_SOURCE 8      /* Gpio is open source type */
 164 #define FLAG_USED_AS_IRQ 9      /* GPIO is connected to an IRQ */
 165 #define FLAG_IRQ_IS_ENABLED 10  /* GPIO is connected to an enabled IRQ */
 166 #define FLAG_IS_HOGGED  11      /* GPIO is hogged */
 167 #define FLAG_TRANSITORY 12      /* GPIO may lose value in sleep or reset */
 168 #define FLAG_PULL_UP    13      /* GPIO has pull up enabled */
 169 #define FLAG_PULL_DOWN  14      /* GPIO has pull down enabled */
 170 #define FLAG_BIAS_DISABLE    15 /* GPIO has pull disabled */
 171 #define FLAG_EDGE_RISING     16 /* GPIO CDEV detects rising edge events */
 172 #define FLAG_EDGE_FALLING    17 /* GPIO CDEV detects falling edge events */
 173 #define FLAG_EVENT_CLOCK_REALTIME       18 /* GPIO CDEV reports REALTIME timestamps in events */
 174 #define FLAG_EVENT_CLOCK_HTE            19 /* GPIO CDEV reports hardware timestamps in events */
 175
 176         /* Connection label */
 177         const char              *label;
 178         /* Name of the GPIO */
 179         const char              *name;
 180 #ifdef CONFIG_OF_DYNAMIC
 181         struct device_node      *hog;
 182 #endif
 183 #ifdef CONFIG_GPIO_CDEV
 184         /* debounce period in microseconds */
 185         unsigned int            debounce_period_us;
 186 #endif
 187 };
 188
 189 #define gpiod_not_found(desc)           (IS_ERR(desc) && PTR_ERR(desc) == -ENOENT)
 190
 191 int gpiod_request(struct gpio_desc *desc, const char *label);
 192 void gpiod_free(struct gpio_desc *desc);
 193
 194 static inline int gpiod_request_user(struct gpio_desc *desc, const char *label)
 195 {
 196         int ret;
 197
 198         ret = gpiod_request(desc, label);
 199         if (ret == -EPROBE_DEFER)
 200                 ret = -ENODEV;
 201
 202         return ret;
 203 }
 204
 205 int gpiod_configure_flags(struct gpio_desc *desc, const char *con_id,
 206                 unsigned long lflags, enum gpiod_flags dflags);
 207 int gpio_set_debounce_timeout(struct gpio_desc *desc, unsigned int debounce);
 208 int gpiod_hog(struct gpio_desc *desc, const char *name,
 209                 unsigned long lflags, enum gpiod_flags dflags);
 210
 211 /*
 212  * Return the GPIO number of the passed descriptor relative to its chip
 213  */
 214 static inline int gpio_chip_hwgpio(const struct gpio_desc *desc)
 215 {
 216         return desc - &desc->gdev->descs[0];
 217 }
 218
 219 /* With descriptor prefix */
 220
 221 #define gpiod_emerg(desc, fmt, ...)                                            \
 222         pr_emerg("gpio-%d (%s): " fmt, desc_to_gpio(desc), desc->label ? : "?",\
 223                  ##__VA_ARGS__)
 224 #define gpiod_crit(desc, fmt, ...)                                             \
 225         pr_crit("gpio-%d (%s): " fmt, desc_to_gpio(desc), desc->label ? : "?", \
 226                  ##__VA_ARGS__)
 227 #define gpiod_err(desc, fmt, ...)                                              \
 228         pr_err("gpio-%d (%s): " fmt, desc_to_gpio(desc), desc->label ? : "?",  \
 229                  ##__VA_ARGS__)
 230 #define gpiod_warn(desc, fmt, ...)                                             \
 231         pr_warn("gpio-%d (%s): " fmt, desc_to_gpio(desc), desc->label ? : "?", \
 232                  ##__VA_ARGS__)
 233 #define gpiod_info(desc, fmt, ...)                                             \
 234         pr_info("gpio-%d (%s): " fmt, desc_to_gpio(desc), desc->label ? : "?", \
 235                  ##__VA_ARGS__)
 236 #define gpiod_dbg(desc, fmt, ...)                                              \
 237         pr_debug("gpio-%d (%s): " fmt, desc_to_gpio(desc), desc->label ? : "?",\
 238                  ##__VA_ARGS__)
 239
 240 /* With chip prefix */
 241
 242 #define chip_emerg(gc, fmt, ...)                                        \
 243         dev_emerg(&gc->gpiodev->dev, "(%s): " fmt, gc->label, ##__VA_ARGS__)
 244 #define chip_crit(gc, fmt, ...)                                 \
 245         dev_crit(&gc->gpiodev->dev, "(%s): " fmt, gc->label, ##__VA_ARGS__)
 246 #define chip_err(gc, fmt, ...)                                  \
 247         dev_err(&gc->gpiodev->dev, "(%s): " fmt, gc->label, ##__VA_ARGS__)
 248 #define chip_warn(gc, fmt, ...)                                 \
 249         dev_warn(&gc->gpiodev->dev, "(%s): " fmt, gc->label, ##__VA_ARGS__)
 250 #define chip_info(gc, fmt, ...)                                 \
 251         dev_info(&gc->gpiodev->dev, "(%s): " fmt, gc->label, ##__VA_ARGS__)
 252 #define chip_dbg(gc, fmt, ...)                                  \
 253         dev_dbg(&gc->gpiodev->dev, "(%s): " fmt, gc->label, ##__VA_ARGS__)
 254
 255 #endif /* GPIOLIB_H */