drivers/gpio/gpio-davinci.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /*
   3  * TI DaVinci GPIO Support
   4  *
   5  * Copyright (c) 2006-2007 David Brownell
   6  * Copyright (c) 2007, MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
   7  */
   8
   9 #include <linux/gpio/driver.h>
  10 #include <linux/errno.h>
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/clk.h>
  13 #include <linux/err.h>
  14 #include <linux/io.h>
  15 #include <linux/irq.h>
  16 #include <linux/irqdomain.h>
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/of.h>
  19 #include <linux/of_device.h>
  20 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  21 #include <linux/platform_device.h>
  22 #include <linux/platform_data/gpio-davinci.h>
  23 #include <linux/irqchip/chained_irq.h>
  24 #include <linux/spinlock.h>
  25
  26 #include <asm-generic/gpio.h>
  27
  28 #define MAX_REGS_BANKS 5
  29 #define MAX_INT_PER_BANK 32
  30
  31 struct davinci_gpio_regs {
  32         u32     dir;
  33         u32     out_data;
  34         u32     set_data;
  35         u32     clr_data;
  36         u32     in_data;
  37         u32     set_rising;
  38         u32     clr_rising;
  39         u32     set_falling;
  40         u32     clr_falling;
  41         u32     intstat;
  42 };
  43
  44 typedef struct irq_chip *(*gpio_get_irq_chip_cb_t)(unsigned int irq);
  45
  46 #define BINTEN  0x8 /* GPIO Interrupt Per-Bank Enable Register */
  47
  48 static void __iomem *gpio_base;
  49 static unsigned int offset_array[5] = {0x10, 0x38, 0x60, 0x88, 0xb0};
  50
  51 struct davinci_gpio_irq_data {
  52         void __iomem                    *regs;
  53         struct davinci_gpio_controller  *chip;
  54         int                             bank_num;
  55 };
  56
  57 struct davinci_gpio_controller {
  58         struct gpio_chip        chip;
  59         struct irq_domain       *irq_domain;
  60         /* Serialize access to GPIO registers */
  61         spinlock_t              lock;
  62         void __iomem            *regs[MAX_REGS_BANKS];
  63         int                     gpio_unbanked;
  64         int                     irqs[MAX_INT_PER_BANK];
  65 };
  66
  67 static inline u32 __gpio_mask(unsigned gpio)
  68 {
  69         return 1 << (gpio % 32);
  70 }
  71
  72 static inline struct davinci_gpio_regs __iomem *irq2regs(struct irq_data *d)
  73 {
  74         struct davinci_gpio_regs __iomem *g;
  75
  76         g = (__force struct davinci_gpio_regs __iomem *)irq_data_get_irq_chip_data(d);
  77
  78         return g;
  79 }
  80
  81 static int davinci_gpio_irq_setup(struct platform_device *pdev);
  82
  83 /*--------------------------------------------------------------------------*/
  84
  85 /* board setup code *MUST* setup pinmux and enable the GPIO clock. */
  86 static inline int __davinci_direction(struct gpio_chip *chip,
  87                         unsigned offset, bool out, int value)
  88 {
  89         struct davinci_gpio_controller *d = gpiochip_get_data(chip);
  90         struct davinci_gpio_regs __iomem *g;
  91         unsigned long flags;
  92         u32 temp;
  93         int bank = offset / 32;
  94         u32 mask = __gpio_mask(offset);
  95
  96         g = d->regs[bank];
  97         spin_lock_irqsave(&d->lock, flags);
  98         temp = readl_relaxed(&g->dir);
  99         if (out) {
 100                 temp &= ~mask;
 101                 writel_relaxed(mask, value ? &g->set_data : &g->clr_data);
 102         } else {
 103                 temp |= mask;
 104         }
 105         writel_relaxed(temp, &g->dir);
 106         spin_unlock_irqrestore(&d->lock, flags);
 107
 108         return 0;
 109 }
 110
 111 static int davinci_direction_in(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 112 {
 113         return __davinci_direction(chip, offset, false, 0);
 114 }
 115
 116 static int
 117 davinci_direction_out(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
 118 {
 119         return __davinci_direction(chip, offset, true, value);
 120 }
 121
 122 /*
 123  * Read the pin's value (works even if it's set up as output);
 124  * returns zero/nonzero.
 125  *
 126  * Note that changes are synched to the GPIO clock, so reading values back
 127  * right after you've set them may give old values.
 128  */
 129 static int davinci_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 130 {
 131         struct davinci_gpio_controller *d = gpiochip_get_data(chip);
 132         struct davinci_gpio_regs __iomem *g;
 133         int bank = offset / 32;
 134
 135         g = d->regs[bank];
 136
 137         return !!(__gpio_mask(offset) & readl_relaxed(&g->in_data));
 138 }
 139
 140 /*
 141  * Assuming the pin is muxed as a gpio output, set its output value.
 142  */
 143 static void
 144 davinci_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
 145 {
 146         struct davinci_gpio_controller *d = gpiochip_get_data(chip);
 147         struct davinci_gpio_regs __iomem *g;
 148         int bank = offset / 32;
 149
 150         g = d->regs[bank];
 151
 152         writel_relaxed(__gpio_mask(offset),
 153                        value ? &g->set_data : &g->clr_data);
 154 }
 155
 156 static struct davinci_gpio_platform_data *
 157 davinci_gpio_get_pdata(struct platform_device *pdev)
 158 {
 159         struct device_node *dn = pdev->dev.of_node;
 160         struct davinci_gpio_platform_data *pdata;
 161         int ret;
 162         u32 val;
 163
 164         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF) || !pdev->dev.of_node)
 165                 return dev_get_platdata(&pdev->dev);
 166
 167         pdata = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
 168         if (!pdata)
 169                 return NULL;
 170
 171         ret = of_property_read_u32(dn, "ti,ngpio", &val);
 172         if (ret)
 173                 goto of_err;
 174
 175         pdata->ngpio = val;
 176
 177         ret = of_property_read_u32(dn, "ti,davinci-gpio-unbanked", &val);
 178         if (ret)
 179                 goto of_err;
 180
 181         pdata->gpio_unbanked = val;
 182
 183         return pdata;
 184
 185 of_err:
 186         dev_err(&pdev->dev, "Populating pdata from DT failed: err %d\n", ret);
 187         return NULL;
 188 }
 189
 190 static int davinci_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
 191 {
 192         int bank, i, ret = 0;
 193         unsigned int ngpio, nbank, nirq;
 194         struct davinci_gpio_controller *chips;
 195         struct davinci_gpio_platform_data *pdata;
 196         struct device *dev = &pdev->dev;
 197
 198         pdata = davinci_gpio_get_pdata(pdev);
 199         if (!pdata) {
 200                 dev_err(dev, "No platform data found\n");
 201                 return -EINVAL;
 202         }
 203
 204         dev->platform_data = pdata;
 205
 206         /*
 207          * The gpio banks conceptually expose a segmented bitmap,
 208          * and "ngpio" is one more than the largest zero-based
 209          * bit index that's valid.
 210          */
 211         ngpio = pdata->ngpio;
 212         if (ngpio == 0) {
 213                 dev_err(dev, "How many GPIOs?\n");
 214                 return -EINVAL;
 215         }
 216
 217         if (WARN_ON(ARCH_NR_GPIOS < ngpio))
 218                 ngpio = ARCH_NR_GPIOS;
 219
 220         /*
 221          * If there are unbanked interrupts then the number of
 222          * interrupts is equal to number of gpios else all are banked so
 223          * number of interrupts is equal to number of banks(each with 16 gpios)
 224          */
 225         if (pdata->gpio_unbanked)
 226                 nirq = pdata->gpio_unbanked;
 227         else
 228                 nirq = DIV_ROUND_UP(ngpio, 16);
 229
 230         chips = devm_kzalloc(dev, sizeof(*chips), GFP_KERNEL);
 231         if (!chips)
 232                 return -ENOMEM;
 233
 234         gpio_base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 235         if (IS_ERR(gpio_base))
 236                 return PTR_ERR(gpio_base);
 237
 238         for (i = 0; i < nirq; i++) {
 239                 chips->irqs[i] = platform_get_irq(pdev, i);
 240                 if (chips->irqs[i] < 0) {
 241                         dev_info(dev, "IRQ not populated, err = %d\n",
 242                                  chips->irqs[i]);
 243                         return chips->irqs[i];
 244                 }
 245         }
 246
 247         chips->chip.label = dev_name(dev);
 248
 249         chips->chip.direction_input = davinci_direction_in;
 250         chips->chip.get = davinci_gpio_get;
 251         chips->chip.direction_output = davinci_direction_out;
 252         chips->chip.set = davinci_gpio_set;
 253
 254         chips->chip.ngpio = ngpio;
 255         chips->chip.base = pdata->no_auto_base ? pdata->base : -1;
 256
 257 #ifdef CONFIG_OF_GPIO
 258         chips->chip.of_gpio_n_cells = 2;
 259         chips->chip.parent = dev;
 260         chips->chip.of_node = dev->of_node;
 261
 262         if (of_property_read_bool(dev->of_node, "gpio-ranges")) {
 263                 chips->chip.request = gpiochip_generic_request;
 264                 chips->chip.free = gpiochip_generic_free;
 265         }
 266 #endif
 267         spin_lock_init(&chips->lock);
 268
 269         nbank = DIV_ROUND_UP(ngpio, 32);
 270         for (bank = 0; bank < nbank; bank++)
 271                 chips->regs[bank] = gpio_base + offset_array[bank];
 272
 273         ret = devm_gpiochip_add_data(dev, &chips->chip, chips);
 274         if (ret)
 275                 return ret;
 276
 277         platform_set_drvdata(pdev, chips);
 278         ret = davinci_gpio_irq_setup(pdev);
 279         if (ret)
 280                 return ret;
 281
 282         return 0;
 283 }
 284
 285 /*--------------------------------------------------------------------------*/
 286 /*
 287  * We expect irqs will normally be set up as input pins, but they can also be
 288  * used as output pins ... which is convenient for testing.
 289  *
 290  * NOTE:  The first few GPIOs also have direct INTC hookups in addition
 291  * to their GPIOBNK0 irq, with a bit less overhead.
 292  *
 293  * All those INTC hookups (direct, plus several IRQ banks) can also
 294  * serve as EDMA event triggers.
 295  */
 296
 297 static void gpio_irq_disable(struct irq_data *d)
 298 {
 299         struct davinci_gpio_regs __iomem *g = irq2regs(d);
 300         uintptr_t mask = (uintptr_t)irq_data_get_irq_handler_data(d);
 301
 302         writel_relaxed(mask, &g->clr_falling);
 303         writel_relaxed(mask, &g->clr_rising);
 304 }
 305
 306 static void gpio_irq_enable(struct irq_data *d)
 307 {
 308         struct davinci_gpio_regs __iomem *g = irq2regs(d);
 309         uintptr_t mask = (uintptr_t)irq_data_get_irq_handler_data(d);
 310         unsigned status = irqd_get_trigger_type(d);
 311
 312         status &= IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING;
 313         if (!status)
 314                 status = IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING;
 315
 316         if (status & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
 317                 writel_relaxed(mask, &g->set_falling);
 318         if (status & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
 319                 writel_relaxed(mask, &g->set_rising);
 320 }
 321
 322 static int gpio_irq_type(struct irq_data *d, unsigned trigger)
 323 {
 324         if (trigger & ~(IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING))
 325                 return -EINVAL;
 326
 327         return 0;
 328 }
 329
 330 static struct irq_chip gpio_irqchip = {
 331         .name           = "GPIO",
 332         .irq_enable     = gpio_irq_enable,
 333         .irq_disable    = gpio_irq_disable,
 334         .irq_set_type   = gpio_irq_type,
 335         .flags          = IRQCHIP_SET_TYPE_MASKED,
 336 };
 337
 338 static void gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
 339 {
 340         struct davinci_gpio_regs __iomem *g;
 341         u32 mask = 0xffff;
 342         int bank_num;
 343         struct davinci_gpio_controller *d;
 344         struct davinci_gpio_irq_data *irqdata;
 345
 346         irqdata = (struct davinci_gpio_irq_data *)irq_desc_get_handler_data(desc);
 347         bank_num = irqdata->bank_num;
 348         g = irqdata->regs;
 349         d = irqdata->chip;
 350
 351         /* we only care about one bank */
 352         if ((bank_num % 2) == 1)
 353                 mask <<= 16;
 354
 355         /* temporarily mask (level sensitive) parent IRQ */
 356         chained_irq_enter(irq_desc_get_chip(desc), desc);
 357         while (1) {
 358                 u32             status;
 359                 int             bit;
 360                 irq_hw_number_t hw_irq;
 361
 362                 /* ack any irqs */
 363                 status = readl_relaxed(&g->intstat) & mask;
 364                 if (!status)
 365                         break;
 366                 writel_relaxed(status, &g->intstat);
 367
 368                 /* now demux them to the right lowlevel handler */
 369
 370                 while (status) {
 371                         bit = __ffs(status);
 372                         status &= ~BIT(bit);
 373                         /* Max number of gpios per controller is 144 so
 374                          * hw_irq will be in [0..143]
 375                          */
 376                         hw_irq = (bank_num / 2) * 32 + bit;
 377
 378                         generic_handle_irq(
 379                                 irq_find_mapping(d->irq_domain, hw_irq));
 380                 }
 381         }
 382         chained_irq_exit(irq_desc_get_chip(desc), desc);
 383         /* now it may re-trigger */
 384 }
 385
 386 static int gpio_to_irq_banked(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 387 {
 388         struct davinci_gpio_controller *d = gpiochip_get_data(chip);
 389
 390         if (d->irq_domain)
 391                 return irq_create_mapping(d->irq_domain, offset);
 392         else
 393                 return -ENXIO;
 394 }
 395
 396 static int gpio_to_irq_unbanked(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 397 {
 398         struct davinci_gpio_controller *d = gpiochip_get_data(chip);
 399
 400         /*
 401          * NOTE:  we assume for now that only irqs in the first gpio_chip
 402          * can provide direct-mapped IRQs to AINTC (up to 32 GPIOs).
 403          */
 404         if (offset < d->gpio_unbanked)
 405                 return d->irqs[offset];
 406         else
 407                 return -ENODEV;
 408 }
 409
 410 static int gpio_irq_type_unbanked(struct irq_data *data, unsigned trigger)
 411 {
 412         struct davinci_gpio_controller *d;
 413         struct davinci_gpio_regs __iomem *g;
 414         u32 mask, i;
 415
 416         d = (struct davinci_gpio_controller *)irq_data_get_irq_handler_data(data);
 417         g = (struct davinci_gpio_regs __iomem *)d->regs[0];
 418         for (i = 0; i < MAX_INT_PER_BANK; i++)
 419                 if (data->irq == d->irqs[i])
 420                         break;
 421
 422         if (i == MAX_INT_PER_BANK)
 423                 return -EINVAL;
 424
 425         mask = __gpio_mask(i);
 426
 427         if (trigger & ~(IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING))
 428                 return -EINVAL;
 429
 430         writel_relaxed(mask, (trigger & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
 431                      ? &g->set_falling : &g->clr_falling);
 432         writel_relaxed(mask, (trigger & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
 433                      ? &g->set_rising : &g->clr_rising);
 434
 435         return 0;
 436 }
 437
 438 static int
 439 davinci_gpio_irq_map(struct irq_domain *d, unsigned int irq,
 440                      irq_hw_number_t hw)
 441 {
 442         struct davinci_gpio_controller *chips =
 443                                 (struct davinci_gpio_controller *)d->host_data;
 444         struct davinci_gpio_regs __iomem *g = chips->regs[hw / 32];
 445
 446         irq_set_chip_and_handler_name(irq, &gpio_irqchip, handle_simple_irq,
 447                                 "davinci_gpio");
 448         irq_set_irq_type(irq, IRQ_TYPE_NONE);
 449         irq_set_chip_data(irq, (__force void *)g);
 450         irq_set_handler_data(irq, (void *)(uintptr_t)__gpio_mask(hw));
 451
 452         return 0;
 453 }
 454
 455 static const struct irq_domain_ops davinci_gpio_irq_ops = {
 456         .map = davinci_gpio_irq_map,
 457         .xlate = irq_domain_xlate_onetwocell,
 458 };
 459
 460 static struct irq_chip *davinci_gpio_get_irq_chip(unsigned int irq)
 461 {
 462         static struct irq_chip_type gpio_unbanked;
 463
 464         gpio_unbanked = *irq_data_get_chip_type(irq_get_irq_data(irq));
 465
 466         return &gpio_unbanked.chip;
 467 };
 468
 469 static struct irq_chip *keystone_gpio_get_irq_chip(unsigned int irq)
 470 {
 471         static struct irq_chip gpio_unbanked;
 472
 473         gpio_unbanked = *irq_get_chip(irq);
 474         return &gpio_unbanked;
 475 };
 476
 477 static const struct of_device_id davinci_gpio_ids[];
 478
 479 /*
 480  * NOTE:  for suspend/resume, probably best to make a platform_device with
 481  * suspend_late/resume_resume calls hooking into results of the set_wake()
 482  * calls ... so if no gpios are wakeup events the clock can be disabled,
 483  * with outputs left at previously set levels, and so that VDD3P3V.IOPWDN0
 484  * (dm6446) can be set appropriately for GPIOV33 pins.
 485  */
 486
 487 static int davinci_gpio_irq_setup(struct platform_device *pdev)
 488 {
 489         unsigned        gpio, bank;
 490         int             irq;
 491         int             ret;
 492         struct clk      *clk;
 493         u32             binten = 0;
 494         unsigned        ngpio;
 495         struct device *dev = &pdev->dev;
 496         struct davinci_gpio_controller *chips = platform_get_drvdata(pdev);
 497         struct davinci_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;
 498         struct davinci_gpio_regs __iomem *g;
 499         struct irq_domain       *irq_domain = NULL;
 500         const struct of_device_id *match;
 501         struct irq_chip *irq_chip;
 502         struct davinci_gpio_irq_data *irqdata;
 503         gpio_get_irq_chip_cb_t gpio_get_irq_chip;
 504
 505         /*
 506          * Use davinci_gpio_get_irq_chip by default to handle non DT cases
 507          */
 508         gpio_get_irq_chip = davinci_gpio_get_irq_chip;
 509         match = of_match_device(of_match_ptr(davinci_gpio_ids),
 510                                 dev);
 511         if (match)
 512                 gpio_get_irq_chip = (gpio_get_irq_chip_cb_t)match->data;
 513
 514         ngpio = pdata->ngpio;
 515
 516         clk = devm_clk_get(dev, "gpio");
 517         if (IS_ERR(clk)) {
 518                 dev_err(dev, "Error %ld getting gpio clock\n", PTR_ERR(clk));
 519                 return PTR_ERR(clk);
 520         }
 521
 522         ret = clk_prepare_enable(clk);
 523         if (ret)
 524                 return ret;
 525
 526         if (!pdata->gpio_unbanked) {
 527                 irq = devm_irq_alloc_descs(dev, -1, 0, ngpio, 0);
 528                 if (irq < 0) {
 529                         dev_err(dev, "Couldn't allocate IRQ numbers\n");
 530                         clk_disable_unprepare(clk);
 531                         return irq;
 532                 }
 533
 534                 irq_domain = irq_domain_add_legacy(dev->of_node, ngpio, irq, 0,
 535                                                         &davinci_gpio_irq_ops,
 536                                                         chips);
 537                 if (!irq_domain) {
 538                         dev_err(dev, "Couldn't register an IRQ domain\n");
 539                         clk_disable_unprepare(clk);
 540                         return -ENODEV;
 541                 }
 542         }
 543
 544         /*
 545          * Arrange gpio_to_irq() support, handling either direct IRQs or
 546          * banked IRQs.  Having GPIOs in the first GPIO bank use direct
 547          * IRQs, while the others use banked IRQs, would need some setup
 548          * tweaks to recognize hardware which can do that.
 549          */
 550         chips->chip.to_irq = gpio_to_irq_banked;
 551         chips->irq_domain = irq_domain;
 552
 553         /*
 554          * AINTC can handle direct/unbanked IRQs for GPIOs, with the GPIO
 555          * controller only handling trigger modes.  We currently assume no
 556          * IRQ mux conflicts; gpio_irq_type_unbanked() is only for GPIOs.
 557          */
 558         if (pdata->gpio_unbanked) {
 559                 /* pass "bank 0" GPIO IRQs to AINTC */
 560                 chips->chip.to_irq = gpio_to_irq_unbanked;
 561                 chips->gpio_unbanked = pdata->gpio_unbanked;
 562                 binten = GENMASK(pdata->gpio_unbanked / 16, 0);
 563
 564                 /* AINTC handles mask/unmask; GPIO handles triggering */
 565                 irq = chips->irqs[0];
 566                 irq_chip = gpio_get_irq_chip(irq);
 567                 irq_chip->name = "GPIO-AINTC";
 568                 irq_chip->irq_set_type = gpio_irq_type_unbanked;
 569
 570                 /* default trigger: both edges */
 571                 g = chips->regs[0];
 572                 writel_relaxed(~0, &g->set_falling);
 573                 writel_relaxed(~0, &g->set_rising);
 574
 575                 /* set the direct IRQs up to use that irqchip */
 576                 for (gpio = 0; gpio < pdata->gpio_unbanked; gpio++) {
 577                         irq_set_chip(chips->irqs[gpio], irq_chip);
 578                         irq_set_handler_data(chips->irqs[gpio], chips);
 579                         irq_set_status_flags(chips->irqs[gpio],
 580                                              IRQ_TYPE_EDGE_BOTH);
 581                 }
 582
 583                 goto done;
 584         }
 585
 586         /*
 587          * Or, AINTC can handle IRQs for banks of 16 GPIO IRQs, which we
 588          * then chain through our own handler.
 589          */
 590         for (gpio = 0, bank = 0; gpio < ngpio; bank++, gpio += 16) {
 591                 /* disabled by default, enabled only as needed
 592                  * There are register sets for 32 GPIOs. 2 banks of 16
 593                  * GPIOs are covered by each set of registers hence divide by 2
 594                  */
 595                 g = chips->regs[bank / 2];
 596                 writel_relaxed(~0, &g->clr_falling);
 597                 writel_relaxed(~0, &g->clr_rising);
 598
 599                 /*
 600                  * Each chip handles 32 gpios, and each irq bank consists of 16
 601                  * gpio irqs. Pass the irq bank's corresponding controller to
 602                  * the chained irq handler.
 603                  */
 604                 irqdata = devm_kzalloc(&pdev->dev,
 605                                        sizeof(struct
 606                                               davinci_gpio_irq_data),
 607                                               GFP_KERNEL);
 608                 if (!irqdata) {
 609                         clk_disable_unprepare(clk);
 610                         return -ENOMEM;
 611                 }
 612
 613                 irqdata->regs = g;
 614                 irqdata->bank_num = bank;
 615                 irqdata->chip = chips;
 616
 617                 irq_set_chained_handler_and_data(chips->irqs[bank],
 618                                                  gpio_irq_handler, irqdata);
 619
 620                 binten |= BIT(bank);
 621         }
 622
 623 done:
 624         /*
 625          * BINTEN -- per-bank interrupt enable. genirq would also let these
 626          * bits be set/cleared dynamically.
 627          */
 628         writel_relaxed(binten, gpio_base + BINTEN);
 629
 630         return 0;
 631 }
 632
 633 static const struct of_device_id davinci_gpio_ids[] = {
 634         { .compatible = "ti,keystone-gpio", keystone_gpio_get_irq_chip},
 635         { .compatible = "ti,am654-gpio", keystone_gpio_get_irq_chip},
 636         { .compatible = "ti,dm6441-gpio", davinci_gpio_get_irq_chip},
 637         { /* sentinel */ },
 638 };
 639 MODULE_DEVICE_TABLE(of, davinci_gpio_ids);
 640
 641 static struct platform_driver davinci_gpio_driver = {
 642         .probe          = davinci_gpio_probe,
 643         .driver         = {
 644                 .name           = "davinci_gpio",
 645                 .of_match_table = of_match_ptr(davinci_gpio_ids),
 646         },
 647 };
 648
 649 /**
 650  * GPIO driver registration needs to be done before machine_init functions
 651  * access GPIO. Hence davinci_gpio_drv_reg() is a postcore_initcall.
 652  */
 653 static int __init davinci_gpio_drv_reg(void)
 654 {
 655         return platform_driver_register(&davinci_gpio_driver);
 656 }
 657 postcore_initcall(davinci_gpio_drv_reg);