drivers/comedi/drivers/dt2817.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * comedi/drivers/dt2817.c
   4  * Hardware driver for Data Translation DT2817
   5  *
   6  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   7  * Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   8  */
   9 /*
  10  * Driver: dt2817
  11  * Description: Data Translation DT2817
  12  * Author: ds
  13  * Status: complete
  14  * Devices: [Data Translation] DT2817 (dt2817)
  15  *
  16  * A very simple digital I/O card.  Four banks of 8 lines, each bank
  17  * is configurable for input or output.  One wonders why it takes a
  18  * 50 page manual to describe this thing.
  19  *
  20  * The driver (which, btw, is much less than 50 pages) has 1 subdevice
  21  * with 32 channels, configurable in groups of 8.
  22  *
  23  * Configuration options:
  24  * [0] - I/O port base base address
  25  */
  26
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include "../comedidev.h"
  29
  30 #define DT2817_CR 0
  31 #define DT2817_DATA 1
  32
  33 static int dt2817_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
  34                                   struct comedi_subdevice *s,
  35                                   struct comedi_insn *insn,
  36                                   unsigned int *data)
  37 {
  38         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  39         unsigned int oe = 0;
  40         unsigned int mask;
  41         int ret;
  42
  43         if (chan < 8)
  44                 mask = 0x000000ff;
  45         else if (chan < 16)
  46                 mask = 0x0000ff00;
  47         else if (chan < 24)
  48                 mask = 0x00ff0000;
  49         else
  50                 mask = 0xff000000;
  51
  52         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
  53         if (ret)
  54                 return ret;
  55
  56         if (s->io_bits & 0x000000ff)
  57                 oe |= 0x1;
  58         if (s->io_bits & 0x0000ff00)
  59                 oe |= 0x2;
  60         if (s->io_bits & 0x00ff0000)
  61                 oe |= 0x4;
  62         if (s->io_bits & 0xff000000)
  63                 oe |= 0x8;
  64
  65         outb(oe, dev->iobase + DT2817_CR);
  66
  67         return insn->n;
  68 }
  69
  70 static int dt2817_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  71                                 struct comedi_subdevice *s,
  72                                 struct comedi_insn *insn,
  73                                 unsigned int *data)
  74 {
  75         unsigned long iobase = dev->iobase + DT2817_DATA;
  76         unsigned int mask;
  77         unsigned int val;
  78
  79         mask = comedi_dio_update_state(s, data);
  80         if (mask) {
  81                 if (mask & 0x000000ff)
  82                         outb(s->state & 0xff, iobase + 0);
  83                 if (mask & 0x0000ff00)
  84                         outb((s->state >> 8) & 0xff, iobase + 1);
  85                 if (mask & 0x00ff0000)
  86                         outb((s->state >> 16) & 0xff, iobase + 2);
  87                 if (mask & 0xff000000)
  88                         outb((s->state >> 24) & 0xff, iobase + 3);
  89         }
  90
  91         val = inb(iobase + 0);
  92         val |= (inb(iobase + 1) << 8);
  93         val |= (inb(iobase + 2) << 16);
  94         val |= (inb(iobase + 3) << 24);
  95
  96         data[1] = val;
  97
  98         return insn->n;
  99 }
 100
 101 static int dt2817_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 102 {
 103         int ret;
 104         struct comedi_subdevice *s;
 105
 106         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x5);
 107         if (ret)
 108                 return ret;
 109
 110         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 111         if (ret)
 112                 return ret;
 113
 114         s = &dev->subdevices[0];
 115
 116         s->n_chan = 32;
 117         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 118         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 119         s->range_table = &range_digital;
 120         s->maxdata = 1;
 121         s->insn_bits = dt2817_dio_insn_bits;
 122         s->insn_config = dt2817_dio_insn_config;
 123
 124         s->state = 0;
 125         outb(0, dev->iobase + DT2817_CR);
 126
 127         return 0;
 128 }
 129
 130 static struct comedi_driver dt2817_driver = {
 131         .driver_name    = "dt2817",
 132         .module         = THIS_MODULE,
 133         .attach         = dt2817_attach,
 134         .detach         = comedi_legacy_detach,
 135 };
 136 module_comedi_driver(dt2817_driver);
 137
 138 MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
 139 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 140 MODULE_LICENSE("GPL");