drivers/comedi/drivers/dt2815.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * comedi/drivers/dt2815.c
   4  * Hardware driver for Data Translation DT2815
   5  *
   6  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   7  * Copyright (C) 1999 Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>
   8  */
   9 /*
  10  * Driver: dt2815
  11  * Description: Data Translation DT2815
  12  * Author: ds
  13  * Status: mostly complete, untested
  14  * Devices: [Data Translation] DT2815 (dt2815)
  15  *
  16  * I'm not sure anyone has ever tested this board.  If you have information
  17  * contrary, please update.
  18  *
  19  * Configuration options:
  20  * [0] - I/O port base base address
  21  * [1] - IRQ (unused)
  22  * [2] - Voltage unipolar/bipolar configuration
  23  *      0 == unipolar 5V  (0V -- +5V)
  24  *      1 == bipolar 5V  (-5V -- +5V)
  25  * [3] - Current offset configuration
  26  *      0 == disabled  (0mA -- +32mAV)
  27  *      1 == enabled  (+4mA -- +20mAV)
  28  * [4] - Firmware program configuration
  29  *      0 == program 1 (see manual table 5-4)
  30  *      1 == program 2 (see manual table 5-4)
  31  *      2 == program 3 (see manual table 5-4)
  32  *      3 == program 4 (see manual table 5-4)
  33  * [5] - Analog output 0 range configuration
  34  *      0 == voltage
  35  *      1 == current
  36  * [6] - Analog output 1 range configuration (same options)
  37  * [7] - Analog output 2 range configuration (same options)
  38  * [8] - Analog output 3 range configuration (same options)
  39  * [9] - Analog output 4 range configuration (same options)
  40  * [10] - Analog output 5 range configuration (same options)
  41  * [11] - Analog output 6 range configuration (same options)
  42  * [12] - Analog output 7 range configuration (same options)
  43  */
  44
  45 #include <linux/module.h>
  46 #include "../comedidev.h"
  47
  48 #include <linux/delay.h>
  49
  50 #define DT2815_DATA 0
  51 #define DT2815_STATUS 1
  52
  53 struct dt2815_private {
  54         const struct comedi_lrange *range_type_list[8];
  55         unsigned int ao_readback[8];
  56 };
  57
  58 static int dt2815_ao_status(struct comedi_device *dev,
  59                             struct comedi_subdevice *s,
  60                             struct comedi_insn *insn,
  61                             unsigned long context)
  62 {
  63         unsigned int status;
  64
  65         status = inb(dev->iobase + DT2815_STATUS);
  66         if (status == context)
  67                 return 0;
  68         return -EBUSY;
  69 }
  70
  71 static int dt2815_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
  72                                struct comedi_subdevice *s,
  73                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  74 {
  75         struct dt2815_private *devpriv = dev->private;
  76         int i;
  77         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  78
  79         for (i = 0; i < insn->n; i++)
  80                 data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
  81
  82         return i;
  83 }
  84
  85 static int dt2815_ao_insn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
  86                           struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  87 {
  88         struct dt2815_private *devpriv = dev->private;
  89         int i;
  90         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  91         unsigned int lo, hi;
  92         int ret;
  93
  94         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  95                 /* FIXME: lo bit 0 chooses voltage output or current output */
  96                 lo = ((data[i] & 0x0f) << 4) | (chan << 1) | 0x01;
  97                 hi = (data[i] & 0xff0) >> 4;
  98
  99                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, dt2815_ao_status, 0x00);
 100                 if (ret)
 101                         return ret;
 102
 103                 outb(lo, dev->iobase + DT2815_DATA);
 104
 105                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, dt2815_ao_status, 0x10);
 106                 if (ret)
 107                         return ret;
 108
 109                 outb(hi, dev->iobase + DT2815_DATA);
 110
 111                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 112         }
 113         return i;
 114 }
 115
 116 /*
 117  * options[0]   Board base address
 118  * options[1]   IRQ (not applicable)
 119  * options[2]   Voltage unipolar/bipolar configuration
 120  *              0 == unipolar 5V  (0V -- +5V)
 121  *              1 == bipolar 5V  (-5V -- +5V)
 122  * options[3]   Current offset configuration
 123  *              0 == disabled  (0mA -- +32mAV)
 124  *              1 == enabled  (+4mA -- +20mAV)
 125  * options[4]   Firmware program configuration
 126  *              0 == program 1 (see manual table 5-4)
 127  *              1 == program 2 (see manual table 5-4)
 128  *              2 == program 3 (see manual table 5-4)
 129  *              3 == program 4 (see manual table 5-4)
 130  * options[5]   Analog output 0 range configuration
 131  *              0 == voltage
 132  *              1 == current
 133  * options[6]   Analog output 1 range configuration
 134  * ...
 135  * options[12]   Analog output 7 range configuration
 136  *              0 == voltage
 137  *              1 == current
 138  */
 139
 140 static int dt2815_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 141 {
 142         struct dt2815_private *devpriv;
 143         struct comedi_subdevice *s;
 144         int i;
 145         const struct comedi_lrange *current_range_type, *voltage_range_type;
 146         int ret;
 147
 148         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x2);
 149         if (ret)
 150                 return ret;
 151
 152         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 153         if (ret)
 154                 return ret;
 155
 156         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 157         if (!devpriv)
 158                 return -ENOMEM;
 159
 160         s = &dev->subdevices[0];
 161         /* ao subdevice */
 162         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 163         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 164         s->maxdata = 0xfff;
 165         s->n_chan = 8;
 166         s->insn_write = dt2815_ao_insn;
 167         s->insn_read = dt2815_ao_insn_read;
 168         s->range_table_list = devpriv->range_type_list;
 169
 170         current_range_type = (it->options[3])
 171             ? &range_4_20mA : &range_0_32mA;
 172         voltage_range_type = (it->options[2])
 173             ? &range_bipolar5 : &range_unipolar5;
 174         for (i = 0; i < 8; i++) {
 175                 devpriv->range_type_list[i] = (it->options[5 + i])
 176                     ? current_range_type : voltage_range_type;
 177         }
 178
 179         /* Init the 2815 */
 180         outb(0x00, dev->iobase + DT2815_STATUS);
 181         for (i = 0; i < 100; i++) {
 182                 /* This is incredibly slow (approx 20 ms) */
 183                 unsigned int status;
 184
 185                 usleep_range(1000, 3000);
 186                 status = inb(dev->iobase + DT2815_STATUS);
 187                 if (status == 4) {
 188                         unsigned int program;
 189
 190                         program = (it->options[4] & 0x3) << 3 | 0x7;
 191                         outb(program, dev->iobase + DT2815_DATA);
 192                         dev_dbg(dev->class_dev, "program: 0x%x (@t=%d)\n",
 193                                 program, i);
 194                         break;
 195                 } else if (status != 0x00) {
 196                         dev_dbg(dev->class_dev,
 197                                 "unexpected status 0x%x (@t=%d)\n",
 198                                 status, i);
 199                         if (status & 0x60)
 200                                 outb(0x00, dev->iobase + DT2815_STATUS);
 201                 }
 202         }
 203
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 static struct comedi_driver dt2815_driver = {
 208         .driver_name    = "dt2815",
 209         .module         = THIS_MODULE,
 210         .attach         = dt2815_attach,
 211         .detach         = comedi_legacy_detach,
 212 };
 213 module_comedi_driver(dt2815_driver);
 214
 215 MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
 216 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 217 MODULE_LICENSE("GPL");