Linux 6.9-rc1
[linux-2.6-microblaze.git] / arch / arm / mach-tegra / sleep-tegra30.S
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
2 /*
3  * Copyright (c) 2012, NVIDIA Corporation. All rights reserved.
4  */
5
6 #include <linux/linkage.h>
7
8 #include <soc/tegra/flowctrl.h>
9 #include <soc/tegra/fuse.h>
10
11 #include <asm/asm-offsets.h>
12 #include <asm/assembler.h>
13 #include <asm/cache.h>
14
15 #include "irammap.h"
16 #include "sleep.h"
17
18 #define EMC_CFG                         0xc
19 #define EMC_ADR_CFG                     0x10
20 #define EMC_TIMING_CONTROL              0x28
21 #define EMC_NOP                         0xdc
22 #define EMC_SELF_REF                    0xe0
23 #define EMC_MRW                         0xe8
24 #define EMC_FBIO_CFG5                   0x104
25 #define EMC_AUTO_CAL_CONFIG             0x2a4
26 #define EMC_AUTO_CAL_INTERVAL           0x2a8
27 #define EMC_AUTO_CAL_STATUS             0x2ac
28 #define EMC_REQ_CTRL                    0x2b0
29 #define EMC_CFG_DIG_DLL                 0x2bc
30 #define EMC_EMC_STATUS                  0x2b4
31 #define EMC_ZCAL_INTERVAL               0x2e0
32 #define EMC_ZQ_CAL                      0x2ec
33 #define EMC_XM2VTTGENPADCTRL            0x310
34 #define EMC_XM2VTTGENPADCTRL2           0x314
35
36 #define PMC_CTRL                        0x0
37 #define PMC_CTRL_SIDE_EFFECT_LP0 (1 << 14) /* enter LP0 when CPU pwr gated */
38
39 #define PMC_PLLP_WB0_OVERRIDE           0xf8
40 #define PMC_IO_DPD_REQ                  0x1b8
41 #define PMC_IO_DPD_STATUS               0x1bc
42
43 #define CLK_RESET_CCLK_BURST            0x20
44 #define CLK_RESET_CCLK_DIVIDER          0x24
45 #define CLK_RESET_SCLK_BURST            0x28
46 #define CLK_RESET_SCLK_DIVIDER          0x2c
47
48 #define CLK_RESET_PLLC_BASE             0x80
49 #define CLK_RESET_PLLC_MISC             0x8c
50 #define CLK_RESET_PLLM_BASE             0x90
51 #define CLK_RESET_PLLM_MISC             0x9c
52 #define CLK_RESET_PLLP_BASE             0xa0
53 #define CLK_RESET_PLLP_MISC             0xac
54 #define CLK_RESET_PLLA_BASE             0xb0
55 #define CLK_RESET_PLLA_MISC             0xbc
56 #define CLK_RESET_PLLX_BASE             0xe0
57 #define CLK_RESET_PLLX_MISC             0xe4
58 #define CLK_RESET_PLLX_MISC3            0x518
59 #define CLK_RESET_PLLX_MISC3_IDDQ       3
60 #define CLK_RESET_PLLM_MISC_IDDQ        5
61 #define CLK_RESET_PLLC_MISC_IDDQ        26
62 #define CLK_RESET_PLLP_RESHIFT          0x528
63 #define CLK_RESET_PLLP_RESHIFT_DEFAULT  0x3b
64 #define CLK_RESET_PLLP_RESHIFT_ENABLE   0x3
65
66 #define CLK_RESET_CLK_SOURCE_MSELECT    0x3b4
67
68 #define MSELECT_CLKM                    (0x3 << 30)
69
70 #define LOCK_DELAY 50 /* safety delay after lock is detected */
71
72 #define TEGRA30_POWER_HOTPLUG_SHUTDOWN  (1 << 27) /* Hotplug shutdown */
73
74 #define PLLA_STORE_MASK                 (1 << 0)
75 #define PLLC_STORE_MASK                 (1 << 1)
76 #define PLLM_STORE_MASK                 (1 << 2)
77 #define PLLP_STORE_MASK                 (1 << 3)
78 #define PLLX_STORE_MASK                 (1 << 4)
79 #define PLLM_PMC_STORE_MASK             (1 << 5)
80
81 .arch armv7-a
82
83 .macro emc_device_mask, rd, base
84         ldr     \rd, [\base, #EMC_ADR_CFG]
85         tst     \rd, #0x1
86         moveq   \rd, #(0x1 << 8)                @ just 1 device
87         movne   \rd, #(0x3 << 8)                @ 2 devices
88 .endm
89
90 .macro emc_timing_update, rd, base
91         mov     \rd, #1
92         str     \rd, [\base, #EMC_TIMING_CONTROL]
93 1001:
94         ldr     \rd, [\base, #EMC_EMC_STATUS]
95         tst     \rd, #(0x1<<23) @ wait EMC_STATUS_TIMING_UPDATE_STALLED is clear
96         bne     1001b
97 .endm
98
99 .macro test_pll_state, rd, test_mask
100         ldr     \rd, tegra_pll_state
101         tst     \rd, #\test_mask
102 .endm
103
104 .macro store_pll_state, rd, tmp, r_car_base, pll_base, pll_mask
105         ldr     \rd, [\r_car_base, #\pll_base]
106         tst     \rd, #(1 << 30)
107         ldr     \rd, tegra_pll_state
108         biceq   \rd, \rd, #\pll_mask
109         orrne   \rd, \rd, #\pll_mask
110         adr     \tmp, tegra_pll_state
111         str     \rd, [\tmp]
112 .endm
113
114 .macro store_pllm_pmc_state, rd, tmp, pmc_base
115         ldr     \rd, [\pmc_base, #PMC_PLLP_WB0_OVERRIDE]
116         tst     \rd, #(1 << 12)
117         ldr     \rd, tegra_pll_state
118         biceq   \rd, \rd, #PLLM_PMC_STORE_MASK
119         orrne   \rd, \rd, #PLLM_PMC_STORE_MASK
120         adr     \tmp, tegra_pll_state
121         str     \rd, [\tmp]
122 .endm
123
124 .macro pllm_pmc_enable, rd, pmc_base
125         test_pll_state \rd, PLLM_PMC_STORE_MASK
126
127         ldrne   \rd, [\pmc_base, #PMC_PLLP_WB0_OVERRIDE]
128         orrne   \rd, \rd, #(1 << 12)
129         strne   \rd, [\pmc_base, #PMC_PLLP_WB0_OVERRIDE]
130 .endm
131
132 .macro pll_enable, rd, r_car_base, pll_base, pll_misc, test_mask
133         test_pll_state \rd, \test_mask
134         beq     1f
135
136         ldr     \rd, [\r_car_base, #\pll_base]
137         tst     \rd, #(1 << 30)
138         orreq   \rd, \rd, #(1 << 30)
139         streq   \rd, [\r_car_base, #\pll_base]
140         /* Enable lock detector */
141         .if     \pll_misc
142         ldr     \rd, [\r_car_base, #\pll_misc]
143         bic     \rd, \rd, #(1 << 18)
144         str     \rd, [\r_car_base, #\pll_misc]
145         ldr     \rd, [\r_car_base, #\pll_misc]
146         ldr     \rd, [\r_car_base, #\pll_misc]
147         orr     \rd, \rd, #(1 << 18)
148         str     \rd, [\r_car_base, #\pll_misc]
149         .endif
150 1:
151 .endm
152
153 .macro pll_locked, rd, r_car_base, pll_base, test_mask
154         test_pll_state \rd, \test_mask
155         beq     2f
156 1:
157         ldr     \rd, [\r_car_base, #\pll_base]
158         tst     \rd, #(1 << 27)
159         beq     1b
160 2:
161 .endm
162
163 .macro pll_iddq_exit, rd, car, iddq, iddq_bit
164         ldr     \rd, [\car, #\iddq]
165         bic     \rd, \rd, #(1<<\iddq_bit)
166         str     \rd, [\car, #\iddq]
167 .endm
168
169 .macro pll_iddq_entry, rd, car, iddq, iddq_bit
170         ldr     \rd, [\car, #\iddq]
171         orr     \rd, \rd, #(1<<\iddq_bit)
172         str     \rd, [\car, #\iddq]
173 .endm
174
175 #if defined(CONFIG_HOTPLUG_CPU) || defined(CONFIG_PM_SLEEP)
176 /*
177  * tegra30_hotplug_shutdown(void)
178  *
179  * Powergates the current CPU.
180  * Should never return.
181  */
182 ENTRY(tegra30_hotplug_shutdown)
183         /* Powergate this CPU */
184         mov     r0, #TEGRA30_POWER_HOTPLUG_SHUTDOWN
185         bl      tegra30_cpu_shutdown
186         ret     lr                      @ should never get here
187 ENDPROC(tegra30_hotplug_shutdown)
188
189 /*
190  * tegra30_cpu_shutdown(unsigned long flags)
191  *
192  * Puts the current CPU in wait-for-event mode on the flow controller
193  * and powergates it -- flags (in R0) indicate the request type.
194  *
195  * r10 = SoC ID
196  * corrupts r0-r4, r10-r12
197  */
198 ENTRY(tegra30_cpu_shutdown)
199         cpu_id  r3
200         tegra_get_soc_id TEGRA_APB_MISC_VIRT, r10
201         cmp     r10, #TEGRA30
202         bne     _no_cpu0_chk    @ It's not Tegra30
203
204         cmp     r3, #0
205         reteq   lr              @ Must never be called for CPU 0
206 _no_cpu0_chk:
207
208         ldr     r12, =TEGRA_FLOW_CTRL_VIRT
209         cpu_to_csr_reg r1, r3
210         add     r1, r1, r12     @ virtual CSR address for this CPU
211         cpu_to_halt_reg r2, r3
212         add     r2, r2, r12     @ virtual HALT_EVENTS address for this CPU
213
214         /*
215          * Clear this CPU's "event" and "interrupt" flags and power gate
216          * it when halting but not before it is in the "WFE" state.
217          */
218         movw    r12, \
219                 FLOW_CTRL_CSR_INTR_FLAG | FLOW_CTRL_CSR_EVENT_FLAG | \
220                 FLOW_CTRL_CSR_ENABLE
221         cmp     r10, #TEGRA30
222         moveq   r4, #(1 << 4)                   @ wfe bitmap
223         movne   r4, #(1 << 8)                   @ wfi bitmap
224  ARM(   orr     r12, r12, r4, lsl r3    )
225  THUMB( lsl     r4, r4, r3              )
226  THUMB( orr     r12, r12, r4            )
227         str     r12, [r1]
228
229         /* Halt this CPU. */
230         mov     r3, #0x400
231 delay_1:
232         subs    r3, r3, #1                      @ delay as a part of wfe war.
233         bge     delay_1;
234         cpsid   a                               @ disable imprecise aborts.
235         ldr     r3, [r1]                        @ read CSR
236         str     r3, [r1]                        @ clear CSR
237
238         tst     r0, #TEGRA30_POWER_HOTPLUG_SHUTDOWN
239         beq     flow_ctrl_setting_for_lp2
240
241         /* flow controller set up for hotplug */
242         mov     r3, #FLOW_CTRL_WAITEVENT                @ For hotplug
243         b       flow_ctrl_done
244 flow_ctrl_setting_for_lp2:
245         /* flow controller set up for LP2 */
246         cmp     r10, #TEGRA30
247         moveq   r3, #FLOW_CTRL_WAIT_FOR_INTERRUPT       @ For LP2
248         movne   r3, #FLOW_CTRL_WAITEVENT
249         orrne   r3, r3, #FLOW_CTRL_HALT_GIC_IRQ
250         orrne   r3, r3, #FLOW_CTRL_HALT_GIC_FIQ
251 flow_ctrl_done:
252         cmp     r10, #TEGRA30
253         str     r3, [r2]
254         ldr     r0, [r2]
255         b       wfe_war
256
257 __cpu_reset_again:
258         dsb
259         .align 5
260         wfeeq                                   @ CPU should be power gated here
261         wfine
262 wfe_war:
263         b       __cpu_reset_again
264
265         /*
266          * 38 nop's, which fills rest of wfe cache line and
267          * 4 more cachelines with nop
268          */
269         .rept 38
270         nop
271         .endr
272         b       .                               @ should never get here
273
274 ENDPROC(tegra30_cpu_shutdown)
275 #endif
276
277 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
278 /*
279  * tegra30_sleep_core_finish(unsigned long v2p)
280  *
281  * Enters suspend in LP0 or LP1 by turning off the MMU and jumping to
282  * tegra30_tear_down_core in IRAM
283  */
284 ENTRY(tegra30_sleep_core_finish)
285         mov     r4, r0
286         /* Flush, disable the L1 data cache and exit SMP */
287         mov     r0, #TEGRA_FLUSH_CACHE_ALL
288         bl      tegra_disable_clean_inv_dcache
289         mov     r0, r4
290
291         /*
292          * Preload all the address literals that are needed for the
293          * CPU power-gating process, to avoid loading from SDRAM which
294          * are not supported once SDRAM is put into self-refresh.
295          * LP0 / LP1 use physical address, since the MMU needs to be
296          * disabled before putting SDRAM into self-refresh to avoid
297          * memory access due to page table walks.
298          */
299         mov32   r4, TEGRA_PMC_BASE
300         mov32   r5, TEGRA_CLK_RESET_BASE
301         mov32   r6, TEGRA_FLOW_CTRL_BASE
302         mov32   r7, TEGRA_TMRUS_BASE
303
304         mov32   r3, tegra_shut_off_mmu
305         add     r3, r3, r0
306
307         mov32   r0, tegra30_tear_down_core
308         mov32   r1, tegra30_iram_start
309         sub     r0, r0, r1
310         mov32   r1, TEGRA_IRAM_LPx_RESUME_AREA
311         add     r0, r0, r1
312
313         ret     r3
314 ENDPROC(tegra30_sleep_core_finish)
315
316 /*
317  * tegra30_pm_secondary_cpu_suspend(unsigned long unused_arg)
318  *
319  * Enters LP2 on secondary CPU by exiting coherency and powergating the CPU.
320  */
321 ENTRY(tegra30_pm_secondary_cpu_suspend)
322         mov     r7, lr
323
324         /* Flush and disable the L1 data cache */
325         mov     r0, #TEGRA_FLUSH_CACHE_LOUIS
326         bl      tegra_disable_clean_inv_dcache
327
328         /* Powergate this CPU. */
329         mov     r0, #0                          @ power mode flags (!hotplug)
330         bl      tegra30_cpu_shutdown
331         mov     r0, #1                          @ never return here
332         ret     r7
333 ENDPROC(tegra30_pm_secondary_cpu_suspend)
334
335 /*
336  * tegra30_tear_down_cpu
337  *
338  * Switches the CPU to enter sleep.
339  */
340 ENTRY(tegra30_tear_down_cpu)
341         mov32   r6, TEGRA_FLOW_CTRL_BASE
342
343         b       tegra30_enter_sleep
344 ENDPROC(tegra30_tear_down_cpu)
345
346 /* START OF ROUTINES COPIED TO IRAM */
347         .align L1_CACHE_SHIFT
348         .globl tegra30_iram_start
349 tegra30_iram_start:
350
351 /*
352  * tegra30_lp1_reset
353  *
354  * reset vector for LP1 restore; copied into IRAM during suspend.
355  * Brings the system back up to a safe staring point (SDRAM out of
356  * self-refresh, PLLC, PLLM and PLLP reenabled, CPU running on PLLX,
357  * system clock running on the same PLL that it suspended at), and
358  * jumps to tegra_resume to restore virtual addressing.
359  * The physical address of tegra_resume expected to be stored in
360  * PMC_SCRATCH41.
361  *
362  * NOTE: THIS *MUST* BE RELOCATED TO TEGRA_IRAM_LPx_RESUME_AREA.
363  */
364 ENTRY(tegra30_lp1_reset)
365         /*
366          * The CPU and system bus are running at 32KHz and executing from
367          * IRAM when this code is executed; immediately switch to CLKM and
368          * enable PLLP, PLLM, PLLC, PLLA and PLLX.
369          */
370         mov32   r0, TEGRA_CLK_RESET_BASE
371
372         mov     r1, #(1 << 28)
373         str     r1, [r0, #CLK_RESET_SCLK_BURST]
374         str     r1, [r0, #CLK_RESET_CCLK_BURST]
375         mov     r1, #0
376         str     r1, [r0, #CLK_RESET_CCLK_DIVIDER]
377         str     r1, [r0, #CLK_RESET_SCLK_DIVIDER]
378
379         tegra_get_soc_id TEGRA_APB_MISC_BASE, r10
380         cmp     r10, #TEGRA30
381         beq     _no_pll_iddq_exit
382
383         pll_iddq_exit r1, r0, CLK_RESET_PLLM_MISC, CLK_RESET_PLLM_MISC_IDDQ
384         pll_iddq_exit r1, r0, CLK_RESET_PLLC_MISC, CLK_RESET_PLLC_MISC_IDDQ
385         pll_iddq_exit r1, r0, CLK_RESET_PLLX_MISC3, CLK_RESET_PLLX_MISC3_IDDQ
386
387         mov32   r7, TEGRA_TMRUS_BASE
388         ldr     r1, [r7]
389         add     r1, r1, #2
390         wait_until r1, r7, r3
391
392         /* enable PLLM via PMC */
393         mov32   r2, TEGRA_PMC_BASE
394         pllm_pmc_enable r1, r2
395
396         pll_enable r1, r0, CLK_RESET_PLLM_BASE, 0, PLLM_STORE_MASK
397         pll_enable r1, r0, CLK_RESET_PLLC_BASE, 0, PLLC_STORE_MASK
398         pll_enable r1, r0, CLK_RESET_PLLX_BASE, 0, PLLX_STORE_MASK
399
400         b       _pll_m_c_x_done
401
402 _no_pll_iddq_exit:
403         /* enable PLLM via PMC */
404         mov32   r2, TEGRA_PMC_BASE
405         pllm_pmc_enable r1, r2
406
407         pll_enable r1, r0, CLK_RESET_PLLM_BASE, CLK_RESET_PLLM_MISC, PLLM_STORE_MASK
408         pll_enable r1, r0, CLK_RESET_PLLC_BASE, CLK_RESET_PLLC_MISC, PLLC_STORE_MASK
409
410 _pll_m_c_x_done:
411         pll_enable r1, r0, CLK_RESET_PLLP_BASE, CLK_RESET_PLLP_MISC, PLLP_STORE_MASK
412         pll_enable r1, r0, CLK_RESET_PLLA_BASE, CLK_RESET_PLLA_MISC, PLLA_STORE_MASK
413
414         pll_locked r1, r0, CLK_RESET_PLLM_BASE, PLLM_STORE_MASK
415         pll_locked r1, r0, CLK_RESET_PLLP_BASE, PLLP_STORE_MASK
416         pll_locked r1, r0, CLK_RESET_PLLA_BASE, PLLA_STORE_MASK
417         pll_locked r1, r0, CLK_RESET_PLLC_BASE, PLLC_STORE_MASK
418
419         /*
420          * CPUFreq driver could select other PLL for CPU. PLLX will be
421          * enabled by the Tegra30 CLK driver on an as-needed basis, see
422          * tegra30_cpu_clock_resume().
423          */
424         tegra_get_soc_id TEGRA_APB_MISC_BASE, r1
425         cmp     r1, #TEGRA30
426         beq     1f
427
428         pll_locked r1, r0, CLK_RESET_PLLX_BASE, PLLX_STORE_MASK
429
430         ldr     r1, [r0, #CLK_RESET_PLLP_BASE]
431         bic     r1, r1, #(1<<31)        @ disable PllP bypass
432         str     r1, [r0, #CLK_RESET_PLLP_BASE]
433
434         mov     r1, #CLK_RESET_PLLP_RESHIFT_DEFAULT
435         str     r1, [r0, #CLK_RESET_PLLP_RESHIFT]
436 1:
437
438         mov32   r7, TEGRA_TMRUS_BASE
439         ldr     r1, [r7]
440         add     r1, r1, #LOCK_DELAY
441         wait_until r1, r7, r3
442
443         adr     r5, tegra_sdram_pad_save
444
445         ldr     r4, [r5, #0x18]         @ restore CLK_SOURCE_MSELECT
446         str     r4, [r0, #CLK_RESET_CLK_SOURCE_MSELECT]
447
448         ldr     r4, [r5, #0x1C]         @ restore SCLK_BURST
449         str     r4, [r0, #CLK_RESET_SCLK_BURST]
450
451         movw    r4, #:lower16:((1 << 28) | (0x4))       @ burst policy is PLLP
452         movt    r4, #:upper16:((1 << 28) | (0x4))
453         str     r4, [r0, #CLK_RESET_CCLK_BURST]
454
455         /* Restore pad power state to normal */
456         ldr     r1, [r5, #0x14]         @ PMC_IO_DPD_STATUS
457         mvn     r1, r1
458         bic     r1, r1, #(1 << 31)
459         orr     r1, r1, #(1 << 30)
460         str     r1, [r2, #PMC_IO_DPD_REQ]       @ DPD_OFF
461
462         cmp     r10, #TEGRA30
463         movweq  r0, #:lower16:TEGRA_EMC_BASE    @ r0 reserved for emc base
464         movteq  r0, #:upper16:TEGRA_EMC_BASE
465         cmp     r10, #TEGRA114
466         movweq  r0, #:lower16:TEGRA_EMC0_BASE
467         movteq  r0, #:upper16:TEGRA_EMC0_BASE
468         cmp     r10, #TEGRA124
469         movweq  r0, #:lower16:TEGRA124_EMC_BASE
470         movteq  r0, #:upper16:TEGRA124_EMC_BASE
471
472 exit_self_refresh:
473         ldr     r1, [r5, #0xC]          @ restore EMC_XM2VTTGENPADCTRL
474         str     r1, [r0, #EMC_XM2VTTGENPADCTRL]
475         ldr     r1, [r5, #0x10]         @ restore EMC_XM2VTTGENPADCTRL2
476         str     r1, [r0, #EMC_XM2VTTGENPADCTRL2]
477         ldr     r1, [r5, #0x8]          @ restore EMC_AUTO_CAL_INTERVAL
478         str     r1, [r0, #EMC_AUTO_CAL_INTERVAL]
479
480         /* Relock DLL */
481         ldr     r1, [r0, #EMC_CFG_DIG_DLL]
482         orr     r1, r1, #(1 << 30)      @ set DLL_RESET
483         str     r1, [r0, #EMC_CFG_DIG_DLL]
484
485         emc_timing_update r1, r0
486
487         cmp     r10, #TEGRA114
488         movweq  r1, #:lower16:TEGRA_EMC1_BASE
489         movteq  r1, #:upper16:TEGRA_EMC1_BASE
490         cmpeq   r0, r1
491
492         ldr     r1, [r0, #EMC_AUTO_CAL_CONFIG]
493         orr     r1, r1, #(1 << 31)      @ set AUTO_CAL_ACTIVE
494         orreq   r1, r1, #(1 << 27)      @ set slave mode for channel 1
495         str     r1, [r0, #EMC_AUTO_CAL_CONFIG]
496
497 emc_wait_auto_cal_onetime:
498         ldr     r1, [r0, #EMC_AUTO_CAL_STATUS]
499         tst     r1, #(1 << 31)          @ wait until AUTO_CAL_ACTIVE is cleared
500         bne     emc_wait_auto_cal_onetime
501
502         ldr     r1, [r0, #EMC_CFG]
503         bic     r1, r1, #(1 << 31)      @ disable DRAM_CLK_STOP_PD
504         str     r1, [r0, #EMC_CFG]
505
506         mov     r1, #0
507         str     r1, [r0, #EMC_SELF_REF] @ take DRAM out of self refresh
508         mov     r1, #1
509         cmp     r10, #TEGRA30
510         streq   r1, [r0, #EMC_NOP]
511         streq   r1, [r0, #EMC_NOP]
512
513         emc_device_mask r1, r0
514
515 exit_selfrefresh_loop:
516         ldr     r2, [r0, #EMC_EMC_STATUS]
517         ands    r2, r2, r1
518         bne     exit_selfrefresh_loop
519
520         lsr     r1, r1, #8              @ devSel, bit0:dev0, bit1:dev1
521
522         mov32   r7, TEGRA_TMRUS_BASE
523         ldr     r2, [r0, #EMC_FBIO_CFG5]
524
525         and     r2, r2, #3              @ check DRAM_TYPE
526         cmp     r2, #2
527         beq     emc_lpddr2
528
529         /* Issue a ZQ_CAL for dev0 - DDR3 */
530         mov32   r2, 0x80000011          @ DEV_SELECTION=2, LENGTH=LONG, CMD=1
531         str     r2, [r0, #EMC_ZQ_CAL]
532         ldr     r2, [r7]
533         add     r2, r2, #10
534         wait_until r2, r7, r3
535
536         tst     r1, #2
537         beq     zcal_done
538
539         /* Issue a ZQ_CAL for dev1 - DDR3 */
540         mov32   r2, 0x40000011          @ DEV_SELECTION=1, LENGTH=LONG, CMD=1
541         str     r2, [r0, #EMC_ZQ_CAL]
542         ldr     r2, [r7]
543         add     r2, r2, #10
544         wait_until r2, r7, r3
545         b       zcal_done
546
547 emc_lpddr2:
548         /* Issue a ZQ_CAL for dev0 - LPDDR2 */
549         mov32   r2, 0x800A00AB          @ DEV_SELECTION=2, MA=10, OP=0xAB
550         str     r2, [r0, #EMC_MRW]
551         ldr     r2, [r7]
552         add     r2, r2, #1
553         wait_until r2, r7, r3
554
555         tst     r1, #2
556         beq     zcal_done
557
558         /* Issue a ZQ_CAL for dev0 - LPDDR2 */
559         mov32   r2, 0x400A00AB          @ DEV_SELECTION=1, MA=10, OP=0xAB
560         str     r2, [r0, #EMC_MRW]
561         ldr     r2, [r7]
562         add     r2, r2, #1
563         wait_until r2, r7, r3
564
565 zcal_done:
566         mov     r1, #0                  @ unstall all transactions
567         str     r1, [r0, #EMC_REQ_CTRL]
568         ldr     r1, [r5, #0x4]          @ restore EMC_ZCAL_INTERVAL
569         str     r1, [r0, #EMC_ZCAL_INTERVAL]
570         ldr     r1, [r5, #0x0]          @ restore EMC_CFG
571         str     r1, [r0, #EMC_CFG]
572
573         emc_timing_update r1, r0
574
575         /* Tegra114 had dual EMC channel, now config the other one */
576         cmp     r10, #TEGRA114
577         bne     __no_dual_emc_chanl
578         mov32   r1, TEGRA_EMC1_BASE
579         cmp     r0, r1
580         movne   r0, r1
581         addne   r5, r5, #0x20
582         bne     exit_self_refresh
583 __no_dual_emc_chanl:
584
585         mov32   r0, TEGRA_PMC_BASE
586         ldr     r0, [r0, #PMC_SCRATCH41]
587         ret     r0                      @ jump to tegra_resume
588 ENDPROC(tegra30_lp1_reset)
589
590         .align  L1_CACHE_SHIFT
591 tegra30_sdram_pad_address:
592         .word   TEGRA_EMC_BASE + EMC_CFG                                @0x0
593         .word   TEGRA_EMC_BASE + EMC_ZCAL_INTERVAL                      @0x4
594         .word   TEGRA_EMC_BASE + EMC_AUTO_CAL_INTERVAL                  @0x8
595         .word   TEGRA_EMC_BASE + EMC_XM2VTTGENPADCTRL                   @0xc
596         .word   TEGRA_EMC_BASE + EMC_XM2VTTGENPADCTRL2                  @0x10
597         .word   TEGRA_PMC_BASE + PMC_IO_DPD_STATUS                      @0x14
598         .word   TEGRA_CLK_RESET_BASE + CLK_RESET_CLK_SOURCE_MSELECT     @0x18
599         .word   TEGRA_CLK_RESET_BASE + CLK_RESET_SCLK_BURST             @0x1c
600 tegra30_sdram_pad_address_end:
601
602 tegra114_sdram_pad_address:
603         .word   TEGRA_EMC0_BASE + EMC_CFG                               @0x0
604         .word   TEGRA_EMC0_BASE + EMC_ZCAL_INTERVAL                     @0x4
605         .word   TEGRA_EMC0_BASE + EMC_AUTO_CAL_INTERVAL                 @0x8
606         .word   TEGRA_EMC0_BASE + EMC_XM2VTTGENPADCTRL                  @0xc
607         .word   TEGRA_EMC0_BASE + EMC_XM2VTTGENPADCTRL2                 @0x10
608         .word   TEGRA_PMC_BASE + PMC_IO_DPD_STATUS                      @0x14
609         .word   TEGRA_CLK_RESET_BASE + CLK_RESET_CLK_SOURCE_MSELECT     @0x18
610         .word   TEGRA_CLK_RESET_BASE + CLK_RESET_SCLK_BURST             @0x1c
611         .word   TEGRA_EMC1_BASE + EMC_CFG                               @0x20
612         .word   TEGRA_EMC1_BASE + EMC_ZCAL_INTERVAL                     @0x24
613         .word   TEGRA_EMC1_BASE + EMC_AUTO_CAL_INTERVAL                 @0x28
614         .word   TEGRA_EMC1_BASE + EMC_XM2VTTGENPADCTRL                  @0x2c
615         .word   TEGRA_EMC1_BASE + EMC_XM2VTTGENPADCTRL2                 @0x30
616 tegra114_sdram_pad_adress_end:
617
618 tegra124_sdram_pad_address:
619         .word   TEGRA124_EMC_BASE + EMC_CFG                             @0x0
620         .word   TEGRA124_EMC_BASE + EMC_ZCAL_INTERVAL                   @0x4
621         .word   TEGRA124_EMC_BASE + EMC_AUTO_CAL_INTERVAL               @0x8
622         .word   TEGRA124_EMC_BASE + EMC_XM2VTTGENPADCTRL                @0xc
623         .word   TEGRA124_EMC_BASE + EMC_XM2VTTGENPADCTRL2               @0x10
624         .word   TEGRA_PMC_BASE + PMC_IO_DPD_STATUS                      @0x14
625         .word   TEGRA_CLK_RESET_BASE + CLK_RESET_CLK_SOURCE_MSELECT     @0x18
626         .word   TEGRA_CLK_RESET_BASE + CLK_RESET_SCLK_BURST             @0x1c
627 tegra124_sdram_pad_address_end:
628
629 tegra30_sdram_pad_size:
630         .word   tegra30_sdram_pad_address_end - tegra30_sdram_pad_address
631
632 tegra114_sdram_pad_size:
633         .word   tegra114_sdram_pad_adress_end - tegra114_sdram_pad_address
634
635         .type   tegra_sdram_pad_save, %object
636 tegra_sdram_pad_save:
637         .rept (tegra114_sdram_pad_adress_end - tegra114_sdram_pad_address) / 4
638         .long   0
639         .endr
640
641 tegra_pll_state:
642         .word   0x0
643
644 /*
645  * tegra30_tear_down_core
646  *
647  * copied into and executed from IRAM
648  * puts memory in self-refresh for LP0 and LP1
649  */
650 tegra30_tear_down_core:
651         bl      tegra30_sdram_self_refresh
652         bl      tegra30_switch_cpu_to_clk32k
653         b       tegra30_enter_sleep
654
655 /*
656  * tegra30_switch_cpu_to_clk32k
657  *
658  * In LP0 and LP1 all PLLs will be turned off. Switching the CPU and System CLK
659  * to the 32KHz clock.
660  * r4 = TEGRA_PMC_BASE
661  * r5 = TEGRA_CLK_RESET_BASE
662  * r6 = TEGRA_FLOW_CTRL_BASE
663  * r7 = TEGRA_TMRUS_BASE
664  * r10= SoC ID
665  */
666 tegra30_switch_cpu_to_clk32k:
667         /*
668          * start by jumping to CLKM to safely disable PLLs, then jump to
669          * CLKS.
670          */
671         mov     r0, #(1 << 28)
672         str     r0, [r5, #CLK_RESET_SCLK_BURST]
673         /* 2uS delay delay between changing SCLK and CCLK */
674         ldr     r1, [r7]
675         add     r1, r1, #2
676         wait_until r1, r7, r9
677         str     r0, [r5, #CLK_RESET_CCLK_BURST]
678         mov     r0, #0
679         str     r0, [r5, #CLK_RESET_CCLK_DIVIDER]
680         str     r0, [r5, #CLK_RESET_SCLK_DIVIDER]
681
682         /* switch the clock source of mselect to be CLK_M */
683         ldr     r0, [r5, #CLK_RESET_CLK_SOURCE_MSELECT]
684         orr     r0, r0, #MSELECT_CLKM
685         str     r0, [r5, #CLK_RESET_CLK_SOURCE_MSELECT]
686
687         /* 2uS delay delay between changing SCLK and disabling PLLs */
688         ldr     r1, [r7]
689         add     r1, r1, #2
690         wait_until r1, r7, r9
691
692         /* store enable-state of PLLs */
693         store_pll_state r0, r1, r5, CLK_RESET_PLLA_BASE, PLLA_STORE_MASK
694         store_pll_state r0, r1, r5, CLK_RESET_PLLC_BASE, PLLC_STORE_MASK
695         store_pll_state r0, r1, r5, CLK_RESET_PLLM_BASE, PLLM_STORE_MASK
696         store_pll_state r0, r1, r5, CLK_RESET_PLLP_BASE, PLLP_STORE_MASK
697         store_pll_state r0, r1, r5, CLK_RESET_PLLX_BASE, PLLX_STORE_MASK
698         store_pllm_pmc_state r0, r1, r4
699
700         /* disable PLLM via PMC in LP1 */
701         ldr     r0, [r4, #PMC_PLLP_WB0_OVERRIDE]
702         bic     r0, r0, #(1 << 12)
703         str     r0, [r4, #PMC_PLLP_WB0_OVERRIDE]
704
705         /* disable PLLP, PLLA, PLLC and PLLX */
706         tegra_get_soc_id TEGRA_APB_MISC_BASE, r1
707         cmp     r1, #TEGRA30
708         ldr     r0, [r5, #CLK_RESET_PLLP_BASE]
709         orrne   r0, r0, #(1 << 31)      @ enable PllP bypass on fast cluster
710         bic     r0, r0, #(1 << 30)
711         str     r0, [r5, #CLK_RESET_PLLP_BASE]
712         beq     1f
713         mov     r0, #CLK_RESET_PLLP_RESHIFT_ENABLE
714         str     r0, [r5, #CLK_RESET_PLLP_RESHIFT]
715 1:
716         ldr     r0, [r5, #CLK_RESET_PLLA_BASE]
717         bic     r0, r0, #(1 << 30)
718         str     r0, [r5, #CLK_RESET_PLLA_BASE]
719         ldr     r0, [r5, #CLK_RESET_PLLC_BASE]
720         bic     r0, r0, #(1 << 30)
721         str     r0, [r5, #CLK_RESET_PLLC_BASE]
722         ldr     r0, [r5, #CLK_RESET_PLLX_BASE]
723         bic     r0, r0, #(1 << 30)
724         str     r0, [r5, #CLK_RESET_PLLX_BASE]
725
726         cmp     r10, #TEGRA30
727         beq     _no_pll_in_iddq
728         pll_iddq_entry r1, r5, CLK_RESET_PLLX_MISC3, CLK_RESET_PLLX_MISC3_IDDQ
729 _no_pll_in_iddq:
730
731         /*
732          * Switch to clk_s (32KHz); bits 28:31=0
733          * Enable burst on CPU IRQ; bit 24=1
734          * Set IRQ burst clock source to clk_m; bits 10:8=0
735          */
736         mov     r0, #(1 << 24)
737         str     r0, [r5, #CLK_RESET_SCLK_BURST]
738
739         ret     lr
740
741 /*
742  * tegra30_enter_sleep
743  *
744  * uses flow controller to enter sleep state
745  * executes from IRAM with SDRAM in selfrefresh when target state is LP0 or LP1
746  * executes from SDRAM with target state is LP2
747  * r6 = TEGRA_FLOW_CTRL_BASE
748  */
749 tegra30_enter_sleep:
750         cpu_id  r1
751
752         cpu_to_csr_reg  r2, r1
753         ldr     r0, [r6, r2]
754         orr     r0, r0, #FLOW_CTRL_CSR_INTR_FLAG | FLOW_CTRL_CSR_EVENT_FLAG
755         orr     r0, r0, #FLOW_CTRL_CSR_ENABLE
756         str     r0, [r6, r2]
757
758         tegra_get_soc_id TEGRA_APB_MISC_BASE, r10
759         cmp     r10, #TEGRA30
760         mov     r0, #FLOW_CTRL_WAIT_FOR_INTERRUPT
761         orreq   r0, r0, #FLOW_CTRL_HALT_CPU_IRQ | FLOW_CTRL_HALT_CPU_FIQ
762         orrne   r0, r0, #FLOW_CTRL_HALT_LIC_IRQ | FLOW_CTRL_HALT_LIC_FIQ
763
764         cpu_to_halt_reg r2, r1
765         str     r0, [r6, r2]
766         dsb
767         ldr     r0, [r6, r2] /* memory barrier */
768
769         cmp     r10, #TEGRA30
770 halted:
771         isb
772         dsb
773         wfine   /* CPU should be power gated here */
774         wfeeq
775
776         /* !!!FIXME!!! Implement halt failure handler */
777         b       halted
778
779 /*
780  * tegra30_sdram_self_refresh
781  *
782  * called with MMU off and caches disabled
783  * must be executed from IRAM
784  * r4 = TEGRA_PMC_BASE
785  * r5 = TEGRA_CLK_RESET_BASE
786  * r6 = TEGRA_FLOW_CTRL_BASE
787  * r7 = TEGRA_TMRUS_BASE
788  * r10= SoC ID
789  */
790 tegra30_sdram_self_refresh:
791
792         adr     r8, tegra_sdram_pad_save
793         tegra_get_soc_id TEGRA_APB_MISC_BASE, r10
794         cmp     r10, #TEGRA30
795         adreq   r2, tegra30_sdram_pad_address
796         ldreq   r3, tegra30_sdram_pad_size
797         cmp     r10, #TEGRA114
798         adreq   r2, tegra114_sdram_pad_address
799         ldreq   r3, tegra114_sdram_pad_size
800         cmp     r10, #TEGRA124
801         adreq   r2, tegra124_sdram_pad_address
802         ldreq   r3, tegra30_sdram_pad_size
803
804         mov     r9, #0
805
806 padsave:
807         ldr     r0, [r2, r9]            @ r0 is the addr in the pad_address
808
809         ldr     r1, [r0]
810         str     r1, [r8, r9]            @ save the content of the addr
811
812         add     r9, r9, #4
813         cmp     r3, r9
814         bne     padsave
815 padsave_done:
816
817         dsb
818
819         cmp     r10, #TEGRA30
820         ldreq   r0, =TEGRA_EMC_BASE     @ r0 reserved for emc base addr
821         cmp     r10, #TEGRA114
822         ldreq   r0, =TEGRA_EMC0_BASE
823         cmp     r10, #TEGRA124
824         ldreq   r0, =TEGRA124_EMC_BASE
825
826 enter_self_refresh:
827         cmp     r10, #TEGRA30
828         mov     r1, #0
829         str     r1, [r0, #EMC_ZCAL_INTERVAL]
830         str     r1, [r0, #EMC_AUTO_CAL_INTERVAL]
831         ldr     r1, [r0, #EMC_CFG]
832         bic     r1, r1, #(1 << 28)
833         bicne   r1, r1, #(1 << 29)
834         str     r1, [r0, #EMC_CFG]      @ disable DYN_SELF_REF
835
836         emc_timing_update r1, r0
837
838         ldr     r1, [r7]
839         add     r1, r1, #5
840         wait_until r1, r7, r2
841
842 emc_wait_auto_cal:
843         ldr     r1, [r0, #EMC_AUTO_CAL_STATUS]
844         tst     r1, #(1 << 31)          @ wait until AUTO_CAL_ACTIVE is cleared
845         bne     emc_wait_auto_cal
846
847         mov     r1, #3
848         str     r1, [r0, #EMC_REQ_CTRL] @ stall incoming DRAM requests
849
850 emcidle:
851         ldr     r1, [r0, #EMC_EMC_STATUS]
852         tst     r1, #4
853         beq     emcidle
854
855         mov     r1, #1
856         str     r1, [r0, #EMC_SELF_REF]
857
858         emc_device_mask r1, r0
859
860 emcself:
861         ldr     r2, [r0, #EMC_EMC_STATUS]
862         and     r2, r2, r1
863         cmp     r2, r1
864         bne     emcself                 @ loop until DDR in self-refresh
865
866         /* Put VTTGEN in the lowest power mode */
867         ldr     r1, [r0, #EMC_XM2VTTGENPADCTRL]
868         mov32   r2, 0xF8F8FFFF  @ clear XM2VTTGEN_DRVUP and XM2VTTGEN_DRVDN
869         and     r1, r1, r2
870         str     r1, [r0, #EMC_XM2VTTGENPADCTRL]
871         ldr     r1, [r0, #EMC_XM2VTTGENPADCTRL2]
872         cmp     r10, #TEGRA30
873         orreq   r1, r1, #7              @ set E_NO_VTTGEN
874         orrne   r1, r1, #0x3f
875         str     r1, [r0, #EMC_XM2VTTGENPADCTRL2]
876
877         emc_timing_update r1, r0
878
879         /* Tegra114 had dual EMC channel, now config the other one */
880         cmp     r10, #TEGRA114
881         bne     no_dual_emc_chanl
882         mov32   r1, TEGRA_EMC1_BASE
883         cmp     r0, r1
884         movne   r0, r1
885         bne     enter_self_refresh
886 no_dual_emc_chanl:
887
888         ldr     r1, [r4, #PMC_CTRL]
889         tst     r1, #PMC_CTRL_SIDE_EFFECT_LP0
890         bne     pmc_io_dpd_skip
891         /*
892          * Put DDR_DATA, DISC_ADDR_CMD, DDR_ADDR_CMD, POP_ADDR_CMD, POP_CLK
893          * and COMP in the lowest power mode when LP1.
894          */
895         mov32   r1, 0x8EC00000
896         str     r1, [r4, #PMC_IO_DPD_REQ]
897 pmc_io_dpd_skip:
898
899         dsb
900
901         ret     lr
902
903         .ltorg
904 /* dummy symbol for end of IRAM */
905         .align L1_CACHE_SHIFT
906         .global tegra30_iram_end
907 tegra30_iram_end:
908         b       .
909 #endif