arch/arm/mach-shmobile/setup-rcar-gen2.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * R-Car Generation 2 support
   4  *
   5  * Copyright (C) 2013  Renesas Solutions Corp.
   6  * Copyright (C) 2013  Magnus Damm
   7  * Copyright (C) 2014  Ulrich Hecht
   8  */
   9
  10 #include <linux/clocksource.h>
  11 #include <linux/device.h>
  12 #include <linux/dma-contiguous.h>
  13 #include <linux/io.h>
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/memblock.h>
  16 #include <linux/of.h>
  17 #include <linux/of_clk.h>
  18 #include <linux/of_fdt.h>
  19 #include <linux/of_platform.h>
  20 #include <linux/psci.h>
  21 #include <asm/mach/arch.h>
  22 #include <asm/secure_cntvoff.h>
  23 #include "common.h"
  24 #include "rcar-gen2.h"
  25
  26 static const struct of_device_id cpg_matches[] __initconst = {
  27         { .compatible = "renesas,r8a7743-cpg-mssr", .data = "extal" },
  28         { .compatible = "renesas,r8a7744-cpg-mssr", .data = "extal" },
  29         { .compatible = "renesas,r8a7790-cpg-mssr", .data = "extal" },
  30         { .compatible = "renesas,r8a7791-cpg-mssr", .data = "extal" },
  31         { .compatible = "renesas,r8a7793-cpg-mssr", .data = "extal" },
  32         { /* sentinel */ }
  33 };
  34
  35 static unsigned int __init get_extal_freq(void)
  36 {
  37         const struct of_device_id *match;
  38         struct device_node *cpg, *extal;
  39         u32 freq = 20000000;
  40         int idx = 0;
  41
  42         cpg = of_find_matching_node_and_match(NULL, cpg_matches, &match);
  43         if (!cpg)
  44                 return freq;
  45
  46         if (match->data)
  47                 idx = of_property_match_string(cpg, "clock-names", match->data);
  48         extal = of_parse_phandle(cpg, "clocks", idx);
  49         of_node_put(cpg);
  50         if (!extal)
  51                 return freq;
  52
  53         of_property_read_u32(extal, "clock-frequency", &freq);
  54         of_node_put(extal);
  55         return freq;
  56 }
  57
  58 #define CNTCR 0
  59 #define CNTFID0 0x20
  60
  61 void __init rcar_gen2_timer_init(void)
  62 {
  63         bool need_update = true;
  64         void __iomem *base;
  65         u32 freq;
  66
  67         /*
  68          * If PSCI is available then most likely we are running on PSCI-enabled
  69          * U-Boot which, we assume, has already taken care of resetting CNTVOFF
  70          * and updating counter module before switching to non-secure mode
  71          * and we don't need to.
  72          */
  73 #ifdef CONFIG_ARM_PSCI_FW
  74         if (psci_ops.cpu_on)
  75                 need_update = false;
  76 #endif
  77
  78         if (need_update == false)
  79                 goto skip_update;
  80
  81         secure_cntvoff_init();
  82
  83         if (of_machine_is_compatible("renesas,r8a7745") ||
  84             of_machine_is_compatible("renesas,r8a77470") ||
  85             of_machine_is_compatible("renesas,r8a7792") ||
  86             of_machine_is_compatible("renesas,r8a7794")) {
  87                 freq = 260000000 / 8;   /* ZS / 8 */
  88         } else {
  89                 /* At Linux boot time the r8a7790 arch timer comes up
  90                  * with the counter disabled. Moreover, it may also report
  91                  * a potentially incorrect fixed 13 MHz frequency. To be
  92                  * correct these registers need to be updated to use the
  93                  * frequency EXTAL / 2.
  94                  */
  95                 freq = get_extal_freq() / 2;
  96         }
  97
  98         /* Remap "armgcnt address map" space */
  99         base = ioremap(0xe6080000, PAGE_SIZE);
 100
 101         /*
 102          * Update the timer if it is either not running, or is not at the
 103          * right frequency. The timer is only configurable in secure mode
 104          * so this avoids an abort if the loader started the timer and
 105          * entered the kernel in non-secure mode.
 106          */
 107
 108         if ((ioread32(base + CNTCR) & 1) == 0 ||
 109             ioread32(base + CNTFID0) != freq) {
 110                 /* Update registers with correct frequency */
 111                 iowrite32(freq, base + CNTFID0);
 112                 asm volatile("mcr p15, 0, %0, c14, c0, 0" : : "r" (freq));
 113
 114                 /* make sure arch timer is started by setting bit 0 of CNTCR */
 115                 iowrite32(1, base + CNTCR);
 116         }
 117
 118         iounmap(base);
 119
 120 skip_update:
 121         of_clk_init(NULL);
 122         timer_probe();
 123 }
 124
 125 struct memory_reserve_config {
 126         u64 reserved;
 127         u64 base, size;
 128 };
 129
 130 static int __init rcar_gen2_scan_mem(unsigned long node, const char *uname,
 131                                      int depth, void *data)
 132 {
 133         const char *type = of_get_flat_dt_prop(node, "device_type", NULL);
 134         const __be32 *reg, *endp;
 135         int l;
 136         struct memory_reserve_config *mrc = data;
 137         u64 lpae_start = 1ULL << 32;
 138
 139         /* We are scanning "memory" nodes only */
 140         if (type == NULL || strcmp(type, "memory"))
 141                 return 0;
 142
 143         reg = of_get_flat_dt_prop(node, "linux,usable-memory", &l);
 144         if (reg == NULL)
 145                 reg = of_get_flat_dt_prop(node, "reg", &l);
 146         if (reg == NULL)
 147                 return 0;
 148
 149         endp = reg + (l / sizeof(__be32));
 150         while ((endp - reg) >= (dt_root_addr_cells + dt_root_size_cells)) {
 151                 u64 base, size;
 152
 153                 base = dt_mem_next_cell(dt_root_addr_cells, &reg);
 154                 size = dt_mem_next_cell(dt_root_size_cells, &reg);
 155
 156                 if (base >= lpae_start)
 157                         continue;
 158
 159                 if ((base + size) >= lpae_start)
 160                         size = lpae_start - base;
 161
 162                 if (size < mrc->reserved)
 163                         continue;
 164
 165                 if (base < mrc->base)
 166                         continue;
 167
 168                 /* keep the area at top near the 32-bit legacy limit */
 169                 mrc->base = base + size - mrc->reserved;
 170                 mrc->size = mrc->reserved;
 171         }
 172
 173         return 0;
 174 }
 175
 176 void __init rcar_gen2_reserve(void)
 177 {
 178         struct memory_reserve_config mrc;
 179
 180         /* reserve 256 MiB at the top of the physical legacy 32-bit space */
 181         memset(&mrc, 0, sizeof(mrc));
 182         mrc.reserved = SZ_256M;
 183
 184         of_scan_flat_dt(rcar_gen2_scan_mem, &mrc);
 185 #ifdef CONFIG_DMA_CMA
 186         if (mrc.size && memblock_is_region_memory(mrc.base, mrc.size)) {
 187                 static struct cma *rcar_gen2_dma_contiguous;
 188
 189                 dma_contiguous_reserve_area(mrc.size, mrc.base, 0,
 190                                             &rcar_gen2_dma_contiguous, true);
 191         }
 192 #endif
 193 }
 194
 195 static const char * const rcar_gen2_boards_compat_dt[] __initconst = {
 196         "renesas,r8a7790",
 197         "renesas,r8a7791",
 198         "renesas,r8a7792",
 199         "renesas,r8a7793",
 200         "renesas,r8a7794",
 201         NULL,
 202 };
 203
 204 DT_MACHINE_START(RCAR_GEN2_DT, "Generic R-Car Gen2 (Flattened Device Tree)")
 205         .init_late      = shmobile_init_late,
 206         .init_time      = rcar_gen2_timer_init,
 207         .reserve        = rcar_gen2_reserve,
 208         .dt_compat      = rcar_gen2_boards_compat_dt,
 209 MACHINE_END
 210
 211 static const char * const rz_g1_boards_compat_dt[] __initconst = {
 212         "renesas,r8a7743",
 213         "renesas,r8a7744",
 214         "renesas,r8a7745",
 215         "renesas,r8a77470",
 216         NULL,
 217 };
 218
 219 DT_MACHINE_START(RZ_G1_DT, "Generic RZ/G1 (Flattened Device Tree)")
 220         .init_late      = shmobile_init_late,
 221         .init_time      = rcar_gen2_timer_init,
 222         .reserve        = rcar_gen2_reserve,
 223         .dt_compat      = rz_g1_boards_compat_dt,
 224 MACHINE_END