Dump the registers on undefined instruction userspace faults
[linux-2.6-microblaze.git] / arch / arm / mach-sa1100 / collie.c
1 /*
2  * linux/arch/arm/mach-sa1100/collie.c
3  *
4  * May be copied or modified under the terms of the GNU General Public
5  * License.  See linux/COPYING for more information.
6  *
7  * This file contains all Collie-specific tweaks.
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
11  * published by the Free Software Foundation.
12  *
13  * ChangeLog:
14  *  2006 Pavel Machek <pavel@ucw.cz>
15  *  03-06-2004 John Lenz <lenz@cs.wisc.edu>
16  *  06-04-2002 Chris Larson <kergoth@digitalnemesis.net>
17  *  04-16-2001 Lineo Japan,Inc. ...
18  */
19
20 #include <linux/init.h>
21 #include <linux/kernel.h>
22 #include <linux/tty.h>
23 #include <linux/delay.h>
24 #include <linux/platform_data/sa11x0-serial.h>
25 #include <linux/platform_device.h>
26 #include <linux/mfd/ucb1x00.h>
27 #include <linux/mtd/mtd.h>
28 #include <linux/mtd/partitions.h>
29 #include <linux/timer.h>
30 #include <linux/gpio_keys.h>
31 #include <linux/input.h>
32 #include <linux/gpio.h>
33 #include <linux/pda_power.h>
34
35 #include <video/sa1100fb.h>
36
37 #include <mach/hardware.h>
38 #include <asm/mach-types.h>
39 #include <asm/page.h>
40 #include <asm/setup.h>
41 #include <mach/collie.h>
42
43 #include <asm/mach/arch.h>
44 #include <asm/mach/flash.h>
45 #include <asm/mach/map.h>
46
47 #include <asm/hardware/scoop.h>
48 #include <asm/mach/sharpsl_param.h>
49 #include <asm/hardware/locomo.h>
50 #include <linux/platform_data/mfd-mcp-sa11x0.h>
51 #include <mach/irqs.h>
52
53 #include "generic.h"
54
55 static struct resource collie_scoop_resources[] = {
56         [0] = DEFINE_RES_MEM(0x40800000, SZ_4K),
57 };
58
59 static struct scoop_config collie_scoop_setup = {
60         .io_dir         = COLLIE_SCOOP_IO_DIR,
61         .io_out         = COLLIE_SCOOP_IO_OUT,
62         .gpio_base      = COLLIE_SCOOP_GPIO_BASE,
63 };
64
65 struct platform_device colliescoop_device = {
66         .name           = "sharp-scoop",
67         .id             = -1,
68         .dev            = {
69                 .platform_data  = &collie_scoop_setup,
70         },
71         .num_resources  = ARRAY_SIZE(collie_scoop_resources),
72         .resource       = collie_scoop_resources,
73 };
74
75 static struct scoop_pcmcia_dev collie_pcmcia_scoop[] = {
76         {
77         .dev            = &colliescoop_device.dev,
78         .irq            = COLLIE_IRQ_GPIO_CF_IRQ,
79         .cd_irq         = COLLIE_IRQ_GPIO_CF_CD,
80         .cd_irq_str     = "PCMCIA0 CD",
81         },
82 };
83
84 static struct scoop_pcmcia_config collie_pcmcia_config = {
85         .devs           = &collie_pcmcia_scoop[0],
86         .num_devs       = 1,
87 };
88
89 static struct ucb1x00_plat_data collie_ucb1x00_data = {
90         .gpio_base      = COLLIE_TC35143_GPIO_BASE,
91 };
92
93 static struct mcp_plat_data collie_mcp_data = {
94         .mccr0          = MCCR0_ADM | MCCR0_ExtClk,
95         .sclk_rate      = 9216000,
96         .codec_pdata    = &collie_ucb1x00_data,
97 };
98
99 /*
100  * Collie AC IN
101  */
102 static int collie_power_init(struct device *dev)
103 {
104         int ret = gpio_request(COLLIE_GPIO_AC_IN, "ac in");
105         if (ret)
106                 goto err_gpio_req;
107
108         ret = gpio_direction_input(COLLIE_GPIO_AC_IN);
109         if (ret)
110                 goto err_gpio_in;
111
112         return 0;
113
114 err_gpio_in:
115         gpio_free(COLLIE_GPIO_AC_IN);
116 err_gpio_req:
117         return ret;
118 }
119
120 static void collie_power_exit(struct device *dev)
121 {
122         gpio_free(COLLIE_GPIO_AC_IN);
123 }
124
125 static int collie_power_ac_online(void)
126 {
127         return gpio_get_value(COLLIE_GPIO_AC_IN) == 2;
128 }
129
130 static char *collie_ac_supplied_to[] = {
131         "main-battery",
132         "backup-battery",
133 };
134
135 static struct pda_power_pdata collie_power_data = {
136         .init                   = collie_power_init,
137         .is_ac_online           = collie_power_ac_online,
138         .exit                   = collie_power_exit,
139         .supplied_to            = collie_ac_supplied_to,
140         .num_supplicants        = ARRAY_SIZE(collie_ac_supplied_to),
141 };
142
143 static struct resource collie_power_resource[] = {
144         {
145                 .name           = "ac",
146                 .flags          = IORESOURCE_IRQ |
147                                   IORESOURCE_IRQ_HIGHEDGE |
148                                   IORESOURCE_IRQ_LOWEDGE,
149         },
150 };
151
152 static struct platform_device collie_power_device = {
153         .name                   = "pda-power",
154         .id                     = -1,
155         .dev.platform_data      = &collie_power_data,
156         .resource               = collie_power_resource,
157         .num_resources          = ARRAY_SIZE(collie_power_resource),
158 };
159
160 #ifdef CONFIG_SHARP_LOCOMO
161 /*
162  * low-level UART features.
163  */
164 struct platform_device collie_locomo_device;
165
166 static void collie_uart_set_mctrl(struct uart_port *port, u_int mctrl)
167 {
168         if (mctrl & TIOCM_RTS)
169                 locomo_gpio_write(&collie_locomo_device.dev, LOCOMO_GPIO_RTS, 0);
170         else
171                 locomo_gpio_write(&collie_locomo_device.dev, LOCOMO_GPIO_RTS, 1);
172
173         if (mctrl & TIOCM_DTR)
174                 locomo_gpio_write(&collie_locomo_device.dev, LOCOMO_GPIO_DTR, 0);
175         else
176                 locomo_gpio_write(&collie_locomo_device.dev, LOCOMO_GPIO_DTR, 1);
177 }
178
179 static u_int collie_uart_get_mctrl(struct uart_port *port)
180 {
181         int ret = TIOCM_CD;
182         unsigned int r;
183
184         r = locomo_gpio_read_output(&collie_locomo_device.dev, LOCOMO_GPIO_CTS & LOCOMO_GPIO_DSR);
185         if (r == -ENODEV)
186                 return ret;
187         if (r & LOCOMO_GPIO_CTS)
188                 ret |= TIOCM_CTS;
189         if (r & LOCOMO_GPIO_DSR)
190                 ret |= TIOCM_DSR;
191
192         return ret;
193 }
194
195 static struct sa1100_port_fns collie_port_fns __initdata = {
196         .set_mctrl      = collie_uart_set_mctrl,
197         .get_mctrl      = collie_uart_get_mctrl,
198 };
199
200 static int collie_uart_probe(struct locomo_dev *dev)
201 {
202         return 0;
203 }
204
205 static int collie_uart_remove(struct locomo_dev *dev)
206 {
207         return 0;
208 }
209
210 static struct locomo_driver collie_uart_driver = {
211         .drv = {
212                 .name = "collie_uart",
213         },
214         .devid  = LOCOMO_DEVID_UART,
215         .probe  = collie_uart_probe,
216         .remove = collie_uart_remove,
217 };
218
219 static int __init collie_uart_init(void)
220 {
221         return locomo_driver_register(&collie_uart_driver);
222 }
223 device_initcall(collie_uart_init);
224
225 #endif
226
227
228 static struct resource locomo_resources[] = {
229         [0] = DEFINE_RES_MEM(0x40000000, SZ_8K),
230         [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_GPIO25),
231 };
232
233 static struct locomo_platform_data locomo_info = {
234         .irq_base       = IRQ_BOARD_START,
235 };
236
237 struct platform_device collie_locomo_device = {
238         .name           = "locomo",
239         .id             = 0,
240         .dev            = {
241                 .platform_data  = &locomo_info,
242         },
243         .num_resources  = ARRAY_SIZE(locomo_resources),
244         .resource       = locomo_resources,
245 };
246
247 static struct gpio_keys_button collie_gpio_keys[] = {
248         {
249                 .type   = EV_PWR,
250                 .code   = KEY_RESERVED,
251                 .gpio   = COLLIE_GPIO_ON_KEY,
252                 .desc   = "On key",
253                 .wakeup = 1,
254                 .active_low = 1,
255         },
256         {
257                 .type   = EV_PWR,
258                 .code   = KEY_WAKEUP,
259                 .gpio   = COLLIE_GPIO_WAKEUP,
260                 .desc   = "Sync",
261                 .wakeup = 1,
262                 .active_low = 1,
263         },
264 };
265
266 static struct gpio_keys_platform_data collie_gpio_keys_data = {
267         .buttons        = collie_gpio_keys,
268         .nbuttons       = ARRAY_SIZE(collie_gpio_keys),
269 };
270
271 static struct platform_device collie_gpio_keys_device = {
272         .name   = "gpio-keys",
273         .id     = -1,
274         .dev    = {
275                 .platform_data = &collie_gpio_keys_data,
276         },
277 };
278
279 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
280         &collie_locomo_device,
281         &colliescoop_device,
282         &collie_power_device,
283         &collie_gpio_keys_device,
284 };
285
286 static struct mtd_partition collie_partitions[] = {
287         {
288                 .name           = "bootloader",
289                 .offset         = 0,
290                 .size           = 0x000C0000,
291                 .mask_flags     = MTD_WRITEABLE
292         }, {
293                 .name           = "kernel",
294                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
295                 .size           = 0x00100000,
296         }, {
297                 .name           = "rootfs",
298                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
299                 .size           = 0x00e20000,
300         }
301 };
302
303 static int collie_flash_init(void)
304 {
305         int rc = gpio_request(COLLIE_GPIO_VPEN, "flash Vpp enable");
306         if (rc)
307                 return rc;
308
309         rc = gpio_direction_output(COLLIE_GPIO_VPEN, 1);
310         if (rc)
311                 gpio_free(COLLIE_GPIO_VPEN);
312
313         return rc;
314 }
315
316 static void collie_set_vpp(int vpp)
317 {
318         gpio_set_value(COLLIE_GPIO_VPEN, vpp);
319 }
320
321 static void collie_flash_exit(void)
322 {
323         gpio_free(COLLIE_GPIO_VPEN);
324 }
325
326 static struct flash_platform_data collie_flash_data = {
327         .map_name       = "jedec_probe",
328         .init           = collie_flash_init,
329         .set_vpp        = collie_set_vpp,
330         .exit           = collie_flash_exit,
331         .parts          = collie_partitions,
332         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(collie_partitions),
333 };
334
335 static struct resource collie_flash_resources[] = {
336         DEFINE_RES_MEM(SA1100_CS0_PHYS, SZ_32M),
337 };
338
339 static struct sa1100fb_mach_info collie_lcd_info = {
340         .pixclock       = 171521,       .bpp            = 16,
341         .xres           = 320,          .yres           = 240,
342
343         .hsync_len      = 5,            .vsync_len      = 1,
344         .left_margin    = 11,           .upper_margin   = 2,
345         .right_margin   = 30,           .lower_margin   = 0,
346
347         .sync           = FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT | FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT,
348
349         .lccr0          = LCCR0_Color | LCCR0_Sngl | LCCR0_Act,
350         .lccr3          = LCCR3_OutEnH | LCCR3_PixRsEdg | LCCR3_ACBsDiv(2),
351
352 #ifdef CONFIG_BACKLIGHT_LOCOMO
353         .lcd_power      = locomolcd_power
354 #endif
355 };
356
357 static void __init collie_init(void)
358 {
359         int ret = 0;
360
361         /* cpu initialize */
362         GAFR = GPIO_SSP_TXD | GPIO_SSP_SCLK | GPIO_SSP_SFRM | GPIO_SSP_CLK |
363                 GPIO_MCP_CLK | GPIO_32_768kHz;
364
365         GPDR = GPIO_LDD8 | GPIO_LDD9 | GPIO_LDD10 | GPIO_LDD11 | GPIO_LDD12 |
366                 GPIO_LDD13 | GPIO_LDD14 | GPIO_LDD15 | GPIO_SSP_TXD |
367                 GPIO_SSP_SCLK | GPIO_SSP_SFRM | GPIO_SDLC_SCLK |
368                 _COLLIE_GPIO_UCB1x00_RESET | _COLLIE_GPIO_nMIC_ON |
369                 _COLLIE_GPIO_nREMOCON_ON | GPIO_32_768kHz;
370
371         PPDR = PPC_LDD0 | PPC_LDD1 | PPC_LDD2 | PPC_LDD3 | PPC_LDD4 | PPC_LDD5 |
372                 PPC_LDD6 | PPC_LDD7 | PPC_L_PCLK | PPC_L_LCLK | PPC_L_FCLK | PPC_L_BIAS |
373                 PPC_TXD1 | PPC_TXD2 | PPC_TXD3 | PPC_TXD4 | PPC_SCLK | PPC_SFRM;
374
375         PWER = _COLLIE_GPIO_AC_IN | _COLLIE_GPIO_CO | _COLLIE_GPIO_ON_KEY |
376                 _COLLIE_GPIO_WAKEUP | _COLLIE_GPIO_nREMOCON_INT | PWER_RTC;
377
378         PGSR = _COLLIE_GPIO_nREMOCON_ON;
379
380         PSDR = PPC_RXD1 | PPC_RXD2 | PPC_RXD3 | PPC_RXD4;
381
382         PCFR = PCFR_OPDE;
383
384         GPSR |= _COLLIE_GPIO_UCB1x00_RESET;
385
386         collie_power_resource[0].start = gpio_to_irq(COLLIE_GPIO_AC_IN);
387         collie_power_resource[0].end = gpio_to_irq(COLLIE_GPIO_AC_IN);
388
389         sa11x0_ppc_configure_mcp();
390
391
392         platform_scoop_config = &collie_pcmcia_config;
393
394         ret = platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
395         if (ret) {
396                 printk(KERN_WARNING "collie: Unable to register LoCoMo device\n");
397         }
398
399         sa11x0_register_lcd(&collie_lcd_info);
400         sa11x0_register_mtd(&collie_flash_data, collie_flash_resources,
401                             ARRAY_SIZE(collie_flash_resources));
402         sa11x0_register_mcp(&collie_mcp_data);
403
404         sharpsl_save_param();
405 }
406
407 static struct map_desc collie_io_desc[] __initdata = {
408         {       /* 32M main flash (cs0) */
409                 .virtual        = 0xe8000000,
410                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x00000000),
411                 .length         = 0x02000000,
412                 .type           = MT_DEVICE
413         }, {    /* 32M boot flash (cs1) */
414                 .virtual        = 0xea000000,
415                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x08000000),
416                 .length         = 0x02000000,
417                 .type           = MT_DEVICE
418         }
419 };
420
421 static void __init collie_map_io(void)
422 {
423         sa1100_map_io();
424         iotable_init(collie_io_desc, ARRAY_SIZE(collie_io_desc));
425
426 #ifdef CONFIG_SHARP_LOCOMO
427         sa1100_register_uart_fns(&collie_port_fns);
428 #endif
429         sa1100_register_uart(0, 3);
430         sa1100_register_uart(1, 1);
431 }
432
433 MACHINE_START(COLLIE, "Sharp-Collie")
434         .map_io         = collie_map_io,
435         .nr_irqs        = SA1100_NR_IRQS,
436         .init_irq       = sa1100_init_irq,
437         .init_time      = sa1100_timer_init,
438         .init_machine   = collie_init,
439         .init_late      = sa11x0_init_late,
440         .restart        = sa11x0_restart,
441 MACHINE_END