arch/arm/mach-omap2/omap_device.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * omap_device implementation
   4  *
   5  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
   6  * Paul Walmsley, Kevin Hilman
   7  *
   8  * Developed in collaboration with (alphabetical order): Benoit
   9  * Cousson, Thara Gopinath, Tony Lindgren, Rajendra Nayak, Vikram
  10  * Pandita, Sakari Poussa, Anand Sawant, Santosh Shilimkar, Richard
  11  * Woodruff
  12  *
  13  * This code provides a consistent interface for OMAP device drivers
  14  * to control power management and interconnect properties of their
  15  * devices.
  16  *
  17  * In the medium- to long-term, this code should be implemented as a
  18  * proper omap_bus/omap_device in Linux, no more platform_data func
  19  * pointers
  20  */
  21 #undef DEBUG
  22
  23 #include <linux/kernel.h>
  24 #include <linux/platform_device.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26 #include <linux/err.h>
  27 #include <linux/io.h>
  28 #include <linux/clk.h>
  29 #include <linux/clkdev.h>
  30 #include <linux/pm_domain.h>
  31 #include <linux/pm_runtime.h>
  32 #include <linux/of.h>
  33 #include <linux/of_address.h>
  34 #include <linux/of_irq.h>
  35 #include <linux/notifier.h>
  36
  37 #include "common.h"
  38 #include "soc.h"
  39 #include "omap_device.h"
  40 #include "omap_hwmod.h"
  41
  42 /* Private functions */
  43
  44 static void _add_clkdev(struct omap_device *od, const char *clk_alias,
  45                        const char *clk_name)
  46 {
  47         struct clk *r;
  48         int rc;
  49
  50         if (!clk_alias || !clk_name)
  51                 return;
  52
  53         dev_dbg(&od->pdev->dev, "Creating %s -> %s\n", clk_alias, clk_name);
  54
  55         r = clk_get_sys(dev_name(&od->pdev->dev), clk_alias);
  56         if (!IS_ERR(r)) {
  57                 dev_dbg(&od->pdev->dev,
  58                          "alias %s already exists\n", clk_alias);
  59                 clk_put(r);
  60                 return;
  61         }
  62
  63         r = clk_get_sys(NULL, clk_name);
  64
  65         if (IS_ERR(r)) {
  66                 struct of_phandle_args clkspec;
  67
  68                 clkspec.np = of_find_node_by_name(NULL, clk_name);
  69
  70                 r = of_clk_get_from_provider(&clkspec);
  71
  72                 rc = clk_register_clkdev(r, clk_alias,
  73                                          dev_name(&od->pdev->dev));
  74         } else {
  75                 rc = clk_add_alias(clk_alias, dev_name(&od->pdev->dev),
  76                                    clk_name, NULL);
  77         }
  78
  79         if (rc) {
  80                 if (rc == -ENODEV || rc == -ENOMEM)
  81                         dev_err(&od->pdev->dev,
  82                                 "clkdev_alloc for %s failed\n", clk_alias);
  83                 else
  84                         dev_err(&od->pdev->dev,
  85                                 "clk_get for %s failed\n", clk_name);
  86         }
  87 }
  88
  89 /**
  90  * _add_hwmod_clocks_clkdev - Add clkdev entry for hwmod optional clocks
  91  * and main clock
  92  * @od: struct omap_device *od
  93  * @oh: struct omap_hwmod *oh
  94  *
  95  * For the main clock and every optional clock present per hwmod per
  96  * omap_device, this function adds an entry in the clkdev table of the
  97  * form <dev-id=dev_name, con-id=role> if it does not exist already.
  98  *
  99  * The function is called from inside omap_device_build_ss(), after
 100  * omap_device_register.
 101  *
 102  * This allows drivers to get a pointer to its optional clocks based on its role
 103  * by calling clk_get(<dev*>, <role>).
 104  * In the case of the main clock, a "fck" alias is used.
 105  *
 106  * No return value.
 107  */
 108 static void _add_hwmod_clocks_clkdev(struct omap_device *od,
 109                                      struct omap_hwmod *oh)
 110 {
 111         int i;
 112
 113         _add_clkdev(od, "fck", oh->main_clk);
 114
 115         for (i = 0; i < oh->opt_clks_cnt; i++)
 116                 _add_clkdev(od, oh->opt_clks[i].role, oh->opt_clks[i].clk);
 117 }
 118
 119
 120 /**
 121  * omap_device_build_from_dt - build an omap_device with multiple hwmods
 122  * @pdev: The platform device to update.
 123  *
 124  * Function for building an omap_device already registered from device-tree
 125  *
 126  * Returns 0 or PTR_ERR() on error.
 127  */
 128 static int omap_device_build_from_dt(struct platform_device *pdev)
 129 {
 130         struct omap_hwmod **hwmods;
 131         struct omap_device *od;
 132         struct omap_hwmod *oh;
 133         struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
 134         struct resource res;
 135         const char *oh_name;
 136         int oh_cnt, i, ret = 0;
 137         bool device_active = false, skip_pm_domain = false;
 138
 139         oh_cnt = of_property_count_strings(node, "ti,hwmods");
 140         if (oh_cnt <= 0) {
 141                 dev_dbg(&pdev->dev, "No 'hwmods' to build omap_device\n");
 142                 return -ENODEV;
 143         }
 144
 145         /* SDMA still needs special handling for omap_device_build() */
 146         ret = of_property_read_string_index(node, "ti,hwmods", 0, &oh_name);
 147         if (!ret && (!strncmp("dma_system", oh_name, 10) ||
 148                      !strncmp("dma", oh_name, 3)))
 149                 skip_pm_domain = true;
 150
 151         /* Use ti-sysc driver instead of omap_device? */
 152         if (!skip_pm_domain &&
 153             !omap_hwmod_parse_module_range(NULL, node, &res))
 154                 return -ENODEV;
 155
 156         hwmods = kcalloc(oh_cnt, sizeof(struct omap_hwmod *), GFP_KERNEL);
 157         if (!hwmods) {
 158                 ret = -ENOMEM;
 159                 goto odbfd_exit;
 160         }
 161
 162         for (i = 0; i < oh_cnt; i++) {
 163                 of_property_read_string_index(node, "ti,hwmods", i, &oh_name);
 164                 oh = omap_hwmod_lookup(oh_name);
 165                 if (!oh) {
 166                         dev_err(&pdev->dev, "Cannot lookup hwmod '%s'\n",
 167                                 oh_name);
 168                         ret = -EINVAL;
 169                         goto odbfd_exit1;
 170                 }
 171                 hwmods[i] = oh;
 172                 if (oh->flags & HWMOD_INIT_NO_IDLE)
 173                         device_active = true;
 174         }
 175
 176         od = omap_device_alloc(pdev, hwmods, oh_cnt);
 177         if (IS_ERR(od)) {
 178                 dev_err(&pdev->dev, "Cannot allocate omap_device for :%s\n",
 179                         oh_name);
 180                 ret = PTR_ERR(od);
 181                 goto odbfd_exit1;
 182         }
 183
 184         /* Fix up missing resource names */
 185         for (i = 0; i < pdev->num_resources; i++) {
 186                 struct resource *r = &pdev->resource[i];
 187
 188                 if (r->name == NULL)
 189                         r->name = dev_name(&pdev->dev);
 190         }
 191
 192         if (!skip_pm_domain) {
 193                 dev_pm_domain_set(&pdev->dev, &omap_device_pm_domain);
 194                 if (device_active) {
 195                         omap_device_enable(pdev);
 196                         pm_runtime_set_active(&pdev->dev);
 197                 }
 198         }
 199
 200 odbfd_exit1:
 201         kfree(hwmods);
 202 odbfd_exit:
 203         /* if data/we are at fault.. load up a fail handler */
 204         if (ret)
 205                 dev_pm_domain_set(&pdev->dev, &omap_device_fail_pm_domain);
 206
 207         return ret;
 208 }
 209
 210 static int _omap_device_notifier_call(struct notifier_block *nb,
 211                                       unsigned long event, void *dev)
 212 {
 213         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 214         struct omap_device *od;
 215         int err;
 216
 217         switch (event) {
 218         case BUS_NOTIFY_REMOVED_DEVICE:
 219                 if (pdev->archdata.od)
 220                         omap_device_delete(pdev->archdata.od);
 221                 break;
 222         case BUS_NOTIFY_UNBOUND_DRIVER:
 223                 od = to_omap_device(pdev);
 224                 if (od && (od->_state == OMAP_DEVICE_STATE_ENABLED)) {
 225                         dev_info(dev, "enabled after unload, idling\n");
 226                         err = omap_device_idle(pdev);
 227                         if (err)
 228                                 dev_err(dev, "failed to idle\n");
 229                 }
 230                 break;
 231         case BUS_NOTIFY_BIND_DRIVER:
 232                 od = to_omap_device(pdev);
 233                 if (od) {
 234                         od->_driver_status = BUS_NOTIFY_BIND_DRIVER;
 235                         if (od->_state == OMAP_DEVICE_STATE_ENABLED &&
 236                             pm_runtime_status_suspended(dev)) {
 237                                 pm_runtime_set_active(dev);
 238                         }
 239                 }
 240                 break;
 241         case BUS_NOTIFY_ADD_DEVICE:
 242                 if (pdev->dev.of_node)
 243                         omap_device_build_from_dt(pdev);
 244                 omap_auxdata_legacy_init(dev);
 245                 fallthrough;
 246         default:
 247                 od = to_omap_device(pdev);
 248                 if (od)
 249                         od->_driver_status = event;
 250         }
 251
 252         return NOTIFY_DONE;
 253 }
 254
 255 /**
 256  * _omap_device_enable_hwmods - call omap_hwmod_enable() on all hwmods
 257  * @od: struct omap_device *od
 258  *
 259  * Enable all underlying hwmods.  Returns 0.
 260  */
 261 static int _omap_device_enable_hwmods(struct omap_device *od)
 262 {
 263         int ret = 0;
 264         int i;
 265
 266         for (i = 0; i < od->hwmods_cnt; i++)
 267                 ret |= omap_hwmod_enable(od->hwmods[i]);
 268
 269         return ret;
 270 }
 271
 272 /**
 273  * _omap_device_idle_hwmods - call omap_hwmod_idle() on all hwmods
 274  * @od: struct omap_device *od
 275  *
 276  * Idle all underlying hwmods.  Returns 0.
 277  */
 278 static int _omap_device_idle_hwmods(struct omap_device *od)
 279 {
 280         int ret = 0;
 281         int i;
 282
 283         for (i = 0; i < od->hwmods_cnt; i++)
 284                 ret |= omap_hwmod_idle(od->hwmods[i]);
 285
 286         return ret;
 287 }
 288
 289 /* Public functions for use by core code */
 290
 291 /**
 292  * omap_device_get_context_loss_count - get lost context count
 293  * @pdev: The platform device to update.
 294  *
 295  * Using the primary hwmod, query the context loss count for this
 296  * device.
 297  *
 298  * Callers should consider context for this device lost any time this
 299  * function returns a value different than the value the caller got
 300  * the last time it called this function.
 301  *
 302  * If any hwmods exist for the omap_device associated with @pdev,
 303  * return the context loss counter for that hwmod, otherwise return
 304  * zero.
 305  */
 306 int omap_device_get_context_loss_count(struct platform_device *pdev)
 307 {
 308         struct omap_device *od;
 309         u32 ret = 0;
 310
 311         od = to_omap_device(pdev);
 312
 313         if (od->hwmods_cnt)
 314                 ret = omap_hwmod_get_context_loss_count(od->hwmods[0]);
 315
 316         return ret;
 317 }
 318
 319 /**
 320  * omap_device_alloc - allocate an omap_device
 321  * @pdev: platform_device that will be included in this omap_device
 322  * @ohs: ptr to the omap_hwmod for this omap_device
 323  * @oh_cnt: the size of the ohs list
 324  *
 325  * Convenience function for allocating an omap_device structure and filling
 326  * hwmods, and resources.
 327  *
 328  * Returns an struct omap_device pointer or ERR_PTR() on error;
 329  */
 330 struct omap_device *omap_device_alloc(struct platform_device *pdev,
 331                                         struct omap_hwmod **ohs, int oh_cnt)
 332 {
 333         int ret = -ENOMEM;
 334         struct omap_device *od;
 335         int i;
 336         struct omap_hwmod **hwmods;
 337
 338         od = kzalloc(sizeof(struct omap_device), GFP_KERNEL);
 339         if (!od)
 340                 goto oda_exit1;
 341
 342         od->hwmods_cnt = oh_cnt;
 343
 344         hwmods = kmemdup(ohs, sizeof(struct omap_hwmod *) * oh_cnt, GFP_KERNEL);
 345         if (!hwmods)
 346                 goto oda_exit2;
 347
 348         od->hwmods = hwmods;
 349         od->pdev = pdev;
 350         pdev->archdata.od = od;
 351
 352         for (i = 0; i < oh_cnt; i++) {
 353                 hwmods[i]->od = od;
 354                 _add_hwmod_clocks_clkdev(od, hwmods[i]);
 355         }
 356
 357         return od;
 358
 359 oda_exit2:
 360         kfree(od);
 361 oda_exit1:
 362         dev_err(&pdev->dev, "omap_device: build failed (%d)\n", ret);
 363
 364         return ERR_PTR(ret);
 365 }
 366
 367 void omap_device_delete(struct omap_device *od)
 368 {
 369         if (!od)
 370                 return;
 371
 372         od->pdev->archdata.od = NULL;
 373         kfree(od->hwmods);
 374         kfree(od);
 375 }
 376
 377 #ifdef CONFIG_PM
 378 static int _od_runtime_suspend(struct device *dev)
 379 {
 380         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 381         int ret;
 382
 383         ret = pm_generic_runtime_suspend(dev);
 384         if (ret)
 385                 return ret;
 386
 387         return omap_device_idle(pdev);
 388 }
 389
 390 static int _od_runtime_resume(struct device *dev)
 391 {
 392         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 393         int ret;
 394
 395         ret = omap_device_enable(pdev);
 396         if (ret) {
 397                 dev_err(dev, "use pm_runtime_put_sync_suspend() in driver?\n");
 398                 return ret;
 399         }
 400
 401         return pm_generic_runtime_resume(dev);
 402 }
 403
 404 static int _od_fail_runtime_suspend(struct device *dev)
 405 {
 406         dev_warn(dev, "%s: FIXME: missing hwmod/omap_dev info\n", __func__);
 407         return -ENODEV;
 408 }
 409
 410 static int _od_fail_runtime_resume(struct device *dev)
 411 {
 412         dev_warn(dev, "%s: FIXME: missing hwmod/omap_dev info\n", __func__);
 413         return -ENODEV;
 414 }
 415
 416 #endif
 417
 418 #ifdef CONFIG_SUSPEND
 419 static int _od_suspend_noirq(struct device *dev)
 420 {
 421         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 422         struct omap_device *od = to_omap_device(pdev);
 423         int ret;
 424
 425         /* Don't attempt late suspend on a driver that is not bound */
 426         if (od->_driver_status != BUS_NOTIFY_BOUND_DRIVER)
 427                 return 0;
 428
 429         ret = pm_generic_suspend_noirq(dev);
 430
 431         if (!ret && !pm_runtime_status_suspended(dev)) {
 432                 if (pm_generic_runtime_suspend(dev) == 0) {
 433                         omap_device_idle(pdev);
 434                         od->flags |= OMAP_DEVICE_SUSPENDED;
 435                 }
 436         }
 437
 438         return ret;
 439 }
 440
 441 static int _od_resume_noirq(struct device *dev)
 442 {
 443         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 444         struct omap_device *od = to_omap_device(pdev);
 445
 446         if (od->flags & OMAP_DEVICE_SUSPENDED) {
 447                 od->flags &= ~OMAP_DEVICE_SUSPENDED;
 448                 omap_device_enable(pdev);
 449                 pm_generic_runtime_resume(dev);
 450         }
 451
 452         return pm_generic_resume_noirq(dev);
 453 }
 454 #else
 455 #define _od_suspend_noirq NULL
 456 #define _od_resume_noirq NULL
 457 #endif
 458
 459 struct dev_pm_domain omap_device_fail_pm_domain = {
 460         .ops = {
 461                 SET_RUNTIME_PM_OPS(_od_fail_runtime_suspend,
 462                                    _od_fail_runtime_resume, NULL)
 463         }
 464 };
 465
 466 struct dev_pm_domain omap_device_pm_domain = {
 467         .ops = {
 468                 SET_RUNTIME_PM_OPS(_od_runtime_suspend, _od_runtime_resume,
 469                                    NULL)
 470                 USE_PLATFORM_PM_SLEEP_OPS
 471                 SET_NOIRQ_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(_od_suspend_noirq,
 472                                               _od_resume_noirq)
 473         }
 474 };
 475
 476 /**
 477  * omap_device_register - register an omap_device with one omap_hwmod
 478  * @pdev: the platform device (omap_device) to register.
 479  *
 480  * Register the omap_device structure.  This currently just calls
 481  * platform_device_register() on the underlying platform_device.
 482  * Returns the return value of platform_device_register().
 483  */
 484 int omap_device_register(struct platform_device *pdev)
 485 {
 486         pr_debug("omap_device: %s: registering\n", pdev->name);
 487
 488         dev_pm_domain_set(&pdev->dev, &omap_device_pm_domain);
 489         return platform_device_add(pdev);
 490 }
 491
 492
 493 /* Public functions for use by device drivers through struct platform_data */
 494
 495 /**
 496  * omap_device_enable - fully activate an omap_device
 497  * @pdev: the platform device to activate
 498  *
 499  * Do whatever is necessary for the hwmods underlying omap_device @od
 500  * to be accessible and ready to operate.  This generally involves
 501  * enabling clocks, setting SYSCONFIG registers; and in the future may
 502  * involve remuxing pins.  Device drivers should call this function
 503  * indirectly via pm_runtime_get*().  Returns -EINVAL if called when
 504  * the omap_device is already enabled, or passes along the return
 505  * value of _omap_device_enable_hwmods().
 506  */
 507 int omap_device_enable(struct platform_device *pdev)
 508 {
 509         int ret;
 510         struct omap_device *od;
 511
 512         od = to_omap_device(pdev);
 513
 514         if (od->_state == OMAP_DEVICE_STATE_ENABLED) {
 515                 dev_warn(&pdev->dev,
 516                          "omap_device: %s() called from invalid state %d\n",
 517                          __func__, od->_state);
 518                 return -EINVAL;
 519         }
 520
 521         ret = _omap_device_enable_hwmods(od);
 522
 523         if (ret == 0)
 524                 od->_state = OMAP_DEVICE_STATE_ENABLED;
 525
 526         return ret;
 527 }
 528
 529 /**
 530  * omap_device_idle - idle an omap_device
 531  * @pdev: The platform_device (omap_device) to idle
 532  *
 533  * Idle omap_device @od.  Device drivers call this function indirectly
 534  * via pm_runtime_put*().  Returns -EINVAL if the omap_device is not
 535  * currently enabled, or passes along the return value of
 536  * _omap_device_idle_hwmods().
 537  */
 538 int omap_device_idle(struct platform_device *pdev)
 539 {
 540         int ret;
 541         struct omap_device *od;
 542
 543         od = to_omap_device(pdev);
 544
 545         if (od->_state != OMAP_DEVICE_STATE_ENABLED) {
 546                 dev_warn(&pdev->dev,
 547                          "omap_device: %s() called from invalid state %d\n",
 548                          __func__, od->_state);
 549                 return -EINVAL;
 550         }
 551
 552         ret = _omap_device_idle_hwmods(od);
 553
 554         if (ret == 0)
 555                 od->_state = OMAP_DEVICE_STATE_IDLE;
 556
 557         return ret;
 558 }
 559
 560 /**
 561  * omap_device_assert_hardreset - set a device's hardreset line
 562  * @pdev: struct platform_device * to reset
 563  * @name: const char * name of the reset line
 564  *
 565  * Set the hardreset line identified by @name on the IP blocks
 566  * associated with the hwmods backing the platform_device @pdev.  All
 567  * of the hwmods associated with @pdev must have the same hardreset
 568  * line linked to them for this to work.  Passes along the return value
 569  * of omap_hwmod_assert_hardreset() in the event of any failure, or
 570  * returns 0 upon success.
 571  */
 572 int omap_device_assert_hardreset(struct platform_device *pdev, const char *name)
 573 {
 574         struct omap_device *od = to_omap_device(pdev);
 575         int ret = 0;
 576         int i;
 577
 578         for (i = 0; i < od->hwmods_cnt; i++) {
 579                 ret = omap_hwmod_assert_hardreset(od->hwmods[i], name);
 580                 if (ret)
 581                         break;
 582         }
 583
 584         return ret;
 585 }
 586
 587 /**
 588  * omap_device_deassert_hardreset - release a device's hardreset line
 589  * @pdev: struct platform_device * to reset
 590  * @name: const char * name of the reset line
 591  *
 592  * Release the hardreset line identified by @name on the IP blocks
 593  * associated with the hwmods backing the platform_device @pdev.  All
 594  * of the hwmods associated with @pdev must have the same hardreset
 595  * line linked to them for this to work.  Passes along the return
 596  * value of omap_hwmod_deassert_hardreset() in the event of any
 597  * failure, or returns 0 upon success.
 598  */
 599 int omap_device_deassert_hardreset(struct platform_device *pdev,
 600                                    const char *name)
 601 {
 602         struct omap_device *od = to_omap_device(pdev);
 603         int ret = 0;
 604         int i;
 605
 606         for (i = 0; i < od->hwmods_cnt; i++) {
 607                 ret = omap_hwmod_deassert_hardreset(od->hwmods[i], name);
 608                 if (ret)
 609                         break;
 610         }
 611
 612         return ret;
 613 }
 614
 615 /**
 616  * omap_device_get_by_hwmod_name() - convert a hwmod name to
 617  * device pointer.
 618  * @oh_name: name of the hwmod device
 619  *
 620  * Returns back a struct device * pointer associated with a hwmod
 621  * device represented by a hwmod_name
 622  */
 623 struct device *omap_device_get_by_hwmod_name(const char *oh_name)
 624 {
 625         struct omap_hwmod *oh;
 626
 627         if (!oh_name) {
 628                 WARN(1, "%s: no hwmod name!\n", __func__);
 629                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 630         }
 631
 632         oh = omap_hwmod_lookup(oh_name);
 633         if (!oh) {
 634                 WARN(1, "%s: no hwmod for %s\n", __func__,
 635                         oh_name);
 636                 return ERR_PTR(-ENODEV);
 637         }
 638         if (!oh->od) {
 639                 WARN(1, "%s: no omap_device for %s\n", __func__,
 640                         oh_name);
 641                 return ERR_PTR(-ENODEV);
 642         }
 643
 644         return &oh->od->pdev->dev;
 645 }
 646
 647 static struct notifier_block platform_nb = {
 648         .notifier_call = _omap_device_notifier_call,
 649 };
 650
 651 static int __init omap_device_init(void)
 652 {
 653         bus_register_notifier(&platform_bus_type, &platform_nb);
 654         return 0;
 655 }
 656 omap_postcore_initcall(omap_device_init);
 657
 658 /**
 659  * omap_device_late_idle - idle devices without drivers
 660  * @dev: struct device * associated with omap_device
 661  * @data: unused
 662  *
 663  * Check the driver bound status of this device, and idle it
 664  * if there is no driver attached.
 665  */
 666 static int __init omap_device_late_idle(struct device *dev, void *data)
 667 {
 668         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 669         struct omap_device *od = to_omap_device(pdev);
 670         int i;
 671
 672         if (!od)
 673                 return 0;
 674
 675         /*
 676          * If omap_device state is enabled, but has no driver bound,
 677          * idle it.
 678          */
 679
 680         /*
 681          * Some devices (like memory controllers) are always kept
 682          * enabled, and should not be idled even with no drivers.
 683          */
 684         for (i = 0; i < od->hwmods_cnt; i++)
 685                 if (od->hwmods[i]->flags & HWMOD_INIT_NO_IDLE)
 686                         return 0;
 687
 688         if (od->_driver_status != BUS_NOTIFY_BOUND_DRIVER &&
 689             od->_driver_status != BUS_NOTIFY_BIND_DRIVER) {
 690                 if (od->_state == OMAP_DEVICE_STATE_ENABLED) {
 691                         dev_warn(dev, "%s: enabled but no driver.  Idling\n",
 692                                  __func__);
 693                         omap_device_idle(pdev);
 694                 }
 695         }
 696
 697         return 0;
 698 }
 699
 700 static int __init omap_device_late_init(void)
 701 {
 702         bus_for_each_dev(&platform_bus_type, NULL, NULL, omap_device_late_idle);
 703
 704         return 0;
 705 }
 706 omap_late_initcall_sync(omap_device_late_init);