arch/arm/mach-imx/mach-imx27_visstrim_m10.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /*
   3  * mach-imx27_visstrim_m10.c
   4  *
   5  * Copyright 2010  Javier Martin <javier.martin@vista-silicon.com>
   6  *
   7  * Based on mach-pcm038.c, mach-pca100.c, mach-mx27ads.c and others.
   8  */
   9
  10 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
  11
  12 #include <linux/platform_device.h>
  13 #include <linux/mtd/physmap.h>
  14 #include <linux/i2c.h>
  15 #include <linux/platform_data/pca953x.h>
  16 #include <linux/input.h>
  17 #include <linux/gpio.h>
  18 #include <linux/delay.h>
  19 #include <linux/dma-map-ops.h>
  20 #include <linux/leds.h>
  21 #include <linux/platform_data/asoc-mx27vis.h>
  22 #include <sound/tlv320aic32x4.h>
  23 #include <asm/mach-types.h>
  24 #include <asm/mach/arch.h>
  25 #include <asm/mach/time.h>
  26 #include <asm/system_info.h>
  27 #include <asm/memblock.h>
  28
  29 #include "common.h"
  30 #include "devices-imx27.h"
  31 #include "ehci.h"
  32 #include "hardware.h"
  33 #include "iomux-mx27.h"
  34
  35 #define TVP5150_RSTN (GPIO_PORTC + 18)
  36 #define TVP5150_PWDN (GPIO_PORTC + 19)
  37 #define OTG_PHY_CS_GPIO (GPIO_PORTF + 17)
  38 #define SDHC1_IRQ_GPIO IMX_GPIO_NR(2, 25)
  39
  40 #define VERSION_MASK            0x7
  41 #define MOTHERBOARD_SHIFT       4
  42 #define EXPBOARD_SHIFT          0
  43
  44 #define MOTHERBOARD_BIT2        (GPIO_PORTD + 31)
  45 #define MOTHERBOARD_BIT1        (GPIO_PORTD + 30)
  46 #define MOTHERBOARD_BIT0        (GPIO_PORTD + 29)
  47
  48 #define EXPBOARD_BIT2           (GPIO_PORTD + 25)
  49 #define EXPBOARD_BIT1           (GPIO_PORTD + 27)
  50 #define EXPBOARD_BIT0           (GPIO_PORTD + 28)
  51
  52 #define AMP_GAIN_0              (GPIO_PORTF + 9)
  53 #define AMP_GAIN_1              (GPIO_PORTF + 8)
  54 #define AMP_MUTE_SDL            (GPIO_PORTE + 5)
  55 #define AMP_MUTE_SDR            (GPIO_PORTF + 7)
  56
  57 static const int visstrim_m10_pins[] __initconst = {
  58         /* UART1 (console) */
  59         PE12_PF_UART1_TXD,
  60         PE13_PF_UART1_RXD,
  61         PE14_PF_UART1_CTS,
  62         PE15_PF_UART1_RTS,
  63         /* FEC */
  64         PD0_AIN_FEC_TXD0,
  65         PD1_AIN_FEC_TXD1,
  66         PD2_AIN_FEC_TXD2,
  67         PD3_AIN_FEC_TXD3,
  68         PD4_AOUT_FEC_RX_ER,
  69         PD5_AOUT_FEC_RXD1,
  70         PD6_AOUT_FEC_RXD2,
  71         PD7_AOUT_FEC_RXD3,
  72         PD8_AF_FEC_MDIO,
  73         PD9_AIN_FEC_MDC,
  74         PD10_AOUT_FEC_CRS,
  75         PD11_AOUT_FEC_TX_CLK,
  76         PD12_AOUT_FEC_RXD0,
  77         PD13_AOUT_FEC_RX_DV,
  78         PD14_AOUT_FEC_RX_CLK,
  79         PD15_AOUT_FEC_COL,
  80         PD16_AIN_FEC_TX_ER,
  81         PF23_AIN_FEC_TX_EN,
  82         /* SSI1 */
  83         PC20_PF_SSI1_FS,
  84         PC21_PF_SSI1_RXD,
  85         PC22_PF_SSI1_TXD,
  86         PC23_PF_SSI1_CLK,
  87         /* SDHC1 */
  88         PE18_PF_SD1_D0,
  89         PE19_PF_SD1_D1,
  90         PE20_PF_SD1_D2,
  91         PE21_PF_SD1_D3,
  92         PE22_PF_SD1_CMD,
  93         PE23_PF_SD1_CLK,
  94         /* Both I2Cs */
  95         PD17_PF_I2C_DATA,
  96         PD18_PF_I2C_CLK,
  97         PC5_PF_I2C2_SDA,
  98         PC6_PF_I2C2_SCL,
  99         /* USB OTG */
 100         OTG_PHY_CS_GPIO | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 101         PC9_PF_USBOTG_DATA0,
 102         PC11_PF_USBOTG_DATA1,
 103         PC10_PF_USBOTG_DATA2,
 104         PC13_PF_USBOTG_DATA3,
 105         PC12_PF_USBOTG_DATA4,
 106         PC7_PF_USBOTG_DATA5,
 107         PC8_PF_USBOTG_DATA6,
 108         PE25_PF_USBOTG_DATA7,
 109         PE24_PF_USBOTG_CLK,
 110         PE2_PF_USBOTG_DIR,
 111         PE0_PF_USBOTG_NXT,
 112         PE1_PF_USBOTG_STP,
 113         PB23_PF_USB_PWR,
 114         PB24_PF_USB_OC,
 115         /* CSI */
 116         TVP5150_RSTN | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 117         TVP5150_PWDN | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 118         PB10_PF_CSI_D0,
 119         PB11_PF_CSI_D1,
 120         PB12_PF_CSI_D2,
 121         PB13_PF_CSI_D3,
 122         PB14_PF_CSI_D4,
 123         PB15_PF_CSI_MCLK,
 124         PB16_PF_CSI_PIXCLK,
 125         PB17_PF_CSI_D5,
 126         PB18_PF_CSI_D6,
 127         PB19_PF_CSI_D7,
 128         PB20_PF_CSI_VSYNC,
 129         PB21_PF_CSI_HSYNC,
 130         /* mother board version */
 131         MOTHERBOARD_BIT2 | GPIO_GPIO | GPIO_IN | GPIO_PUEN,
 132         MOTHERBOARD_BIT1 | GPIO_GPIO | GPIO_IN | GPIO_PUEN,
 133         MOTHERBOARD_BIT0 | GPIO_GPIO | GPIO_IN | GPIO_PUEN,
 134         /* expansion board version */
 135         EXPBOARD_BIT2 | GPIO_GPIO | GPIO_IN | GPIO_PUEN,
 136         EXPBOARD_BIT1 | GPIO_GPIO | GPIO_IN | GPIO_PUEN,
 137         EXPBOARD_BIT0 | GPIO_GPIO | GPIO_IN | GPIO_PUEN,
 138         /* Audio AMP control */
 139         AMP_GAIN_0 | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 140         AMP_GAIN_1 | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 141         AMP_MUTE_SDL | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 142         AMP_MUTE_SDR | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 143 };
 144
 145 static struct gpio visstrim_m10_version_gpios[] = {
 146         { EXPBOARD_BIT0, GPIOF_IN, "exp-version-0" },
 147         { EXPBOARD_BIT1, GPIOF_IN, "exp-version-1" },
 148         { EXPBOARD_BIT2, GPIOF_IN, "exp-version-2" },
 149         { MOTHERBOARD_BIT0, GPIOF_IN, "mother-version-0" },
 150         { MOTHERBOARD_BIT1, GPIOF_IN, "mother-version-1" },
 151         { MOTHERBOARD_BIT2, GPIOF_IN, "mother-version-2" },
 152 };
 153
 154 static const struct gpio visstrim_m10_gpios[] __initconst = {
 155         {
 156                 .gpio = TVP5150_RSTN,
 157                 .flags = GPIOF_DIR_OUT | GPIOF_INIT_HIGH,
 158                 .label = "tvp5150_rstn",
 159         },
 160         {
 161                 .gpio = TVP5150_PWDN,
 162                 .flags = GPIOF_DIR_OUT | GPIOF_INIT_LOW,
 163                 .label = "tvp5150_pwdn",
 164         },
 165         {
 166                 .gpio = OTG_PHY_CS_GPIO,
 167                 .flags = GPIOF_DIR_OUT | GPIOF_INIT_LOW,
 168                 .label = "usbotg_cs",
 169         },
 170         {
 171                 .gpio = AMP_GAIN_0,
 172                 .flags = GPIOF_DIR_OUT,
 173                 .label = "amp-gain-0",
 174         },
 175         {
 176                 .gpio = AMP_GAIN_1,
 177                 .flags = GPIOF_DIR_OUT,
 178                 .label = "amp-gain-1",
 179         },
 180         {
 181                 .gpio = AMP_MUTE_SDL,
 182                 .flags = GPIOF_DIR_OUT,
 183                 .label = "amp-mute-sdl",
 184         },
 185         {
 186                 .gpio = AMP_MUTE_SDR,
 187                 .flags = GPIOF_DIR_OUT,
 188                 .label = "amp-mute-sdr",
 189         },
 190 };
 191
 192 /* Camera */
 193 static struct mx2_camera_platform_data visstrim_camera = {
 194         .flags = MX2_CAMERA_CCIR | MX2_CAMERA_CCIR_INTERLACE |
 195                  MX2_CAMERA_PCLK_SAMPLE_RISING,
 196         .clk = 100000,
 197 };
 198
 199 static phys_addr_t mx2_camera_base __initdata;
 200 #define MX2_CAMERA_BUF_SIZE SZ_8M
 201
 202 static void __init visstrim_analog_camera_init(void)
 203 {
 204         struct platform_device *pdev;
 205
 206         gpio_set_value(TVP5150_PWDN, 1);
 207         ndelay(1);
 208         gpio_set_value(TVP5150_RSTN, 0);
 209         ndelay(500);
 210         gpio_set_value(TVP5150_RSTN, 1);
 211         ndelay(200000);
 212
 213         pdev = imx27_add_mx2_camera(&visstrim_camera);
 214         if (IS_ERR(pdev))
 215                 return;
 216
 217         dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev, mx2_camera_base,
 218                                     mx2_camera_base, MX2_CAMERA_BUF_SIZE);
 219 }
 220
 221 static void __init visstrim_reserve(void)
 222 {
 223         /* reserve 4 MiB for mx2-camera */
 224         mx2_camera_base = arm_memblock_steal(3 * MX2_CAMERA_BUF_SIZE,
 225                         MX2_CAMERA_BUF_SIZE);
 226 }
 227
 228 /* GPIOs used as events for applications */
 229 static struct gpio_keys_button visstrim_gpio_keys[] = {
 230         {
 231                 .type   = EV_KEY,
 232                 .code   = KEY_RESTART,
 233                 .gpio   = (GPIO_PORTC + 15),
 234                 .desc   = "Default config",
 235                 .active_low = 0,
 236                 .wakeup = 1,
 237         },
 238         {
 239                 .type   = EV_KEY,
 240                 .code   = KEY_RECORD,
 241                 .gpio   = (GPIO_PORTF + 14),
 242                 .desc   = "Record",
 243                 .active_low = 0,
 244                 .wakeup = 1,
 245         },
 246         {
 247                 .type   = EV_KEY,
 248                 .code   = KEY_STOP,
 249                 .gpio   = (GPIO_PORTF + 13),
 250                 .desc   = "Stop",
 251                 .active_low = 0,
 252                 .wakeup = 1,
 253         }
 254 };
 255
 256 static const struct gpio_keys_platform_data
 257                 visstrim_gpio_keys_platform_data __initconst = {
 258         .buttons        = visstrim_gpio_keys,
 259         .nbuttons       = ARRAY_SIZE(visstrim_gpio_keys),
 260 };
 261
 262 /* led */
 263 static const struct gpio_led visstrim_m10_leds[] __initconst = {
 264         {
 265                 .name = "visstrim:ld0",
 266                 .default_trigger = "nand-disk",
 267                 .gpio = (GPIO_PORTC + 29),
 268         },
 269         {
 270                 .name = "visstrim:ld1",
 271                 .default_trigger = "nand-disk",
 272                 .gpio = (GPIO_PORTC + 24),
 273         },
 274         {
 275                 .name = "visstrim:ld2",
 276                 .default_trigger = "nand-disk",
 277                 .gpio = (GPIO_PORTC + 28),
 278         },
 279         {
 280                 .name = "visstrim:ld3",
 281                 .default_trigger = "nand-disk",
 282                 .gpio = (GPIO_PORTC + 25),
 283         },
 284 };
 285
 286 static const struct gpio_led_platform_data visstrim_m10_led_data __initconst = {
 287         .leds = visstrim_m10_leds,
 288         .num_leds = ARRAY_SIZE(visstrim_m10_leds),
 289 };
 290
 291 /* Visstrim_SM10 has a microSD slot connected to sdhc1 */
 292 static int visstrim_m10_sdhc1_init(struct device *dev,
 293                 irq_handler_t detect_irq, void *data)
 294 {
 295         int ret;
 296
 297         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC1_IRQ_GPIO), detect_irq,
 298                           IRQF_TRIGGER_FALLING, "mmc-detect", data);
 299         return ret;
 300 }
 301
 302 static void visstrim_m10_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
 303 {
 304         free_irq(gpio_to_irq(SDHC1_IRQ_GPIO), data);
 305 }
 306
 307 static const struct imxmmc_platform_data visstrim_m10_sdhc_pdata __initconst = {
 308         .init = visstrim_m10_sdhc1_init,
 309         .exit = visstrim_m10_sdhc1_exit,
 310 };
 311
 312 /* Visstrim_SM10 NOR flash */
 313 static struct physmap_flash_data visstrim_m10_flash_data = {
 314         .width = 2,
 315 };
 316
 317 static struct resource visstrim_m10_flash_resource = {
 318         .start = 0xc0000000,
 319         .end = 0xc0000000 + SZ_64M - 1,
 320         .flags = IORESOURCE_MEM,
 321 };
 322
 323 static struct platform_device visstrim_m10_nor_mtd_device = {
 324         .name = "physmap-flash",
 325         .id = 0,
 326         .dev = {
 327                 .platform_data = &visstrim_m10_flash_data,
 328         },
 329         .num_resources = 1,
 330         .resource = &visstrim_m10_flash_resource,
 331 };
 332
 333 static struct platform_device *platform_devices[] __initdata = {
 334         &visstrim_m10_nor_mtd_device,
 335 };
 336
 337 /* Visstrim_M10 uses UART0 as console */
 338 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
 339         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 340 };
 341
 342 /* I2C */
 343 static const struct imxi2c_platform_data visstrim_m10_i2c_data __initconst = {
 344         .bitrate = 100000,
 345 };
 346
 347 static struct pca953x_platform_data visstrim_m10_pca9555_pdata = {
 348         .gpio_base = 240, /* After MX27 internal GPIOs */
 349         .invert = 0,
 350 };
 351
 352 static struct aic32x4_pdata visstrim_m10_aic32x4_pdata = {
 353         .power_cfg = AIC32X4_PWR_MICBIAS_2075_LDOIN |
 354                      AIC32X4_PWR_AVDD_DVDD_WEAK_DISABLE |
 355                      AIC32X4_PWR_AIC32X4_LDO_ENABLE |
 356                      AIC32X4_PWR_CMMODE_LDOIN_RANGE_18_36 |
 357                      AIC32X4_PWR_CMMODE_HP_LDOIN_POWERED,
 358         .micpga_routing = AIC32X4_MICPGA_ROUTE_LMIC_IN2R_10K |
 359                          AIC32X4_MICPGA_ROUTE_RMIC_IN1L_10K,
 360         .swapdacs = false,
 361 };
 362
 363 static struct i2c_board_info visstrim_m10_i2c_devices[] = {
 364         {
 365                 I2C_BOARD_INFO("pca9555", 0x20),
 366                 .platform_data = &visstrim_m10_pca9555_pdata,
 367         },
 368         {
 369                 I2C_BOARD_INFO("tlv320aic32x4", 0x18),
 370                 .platform_data = &visstrim_m10_aic32x4_pdata,
 371         },
 372         {
 373                  I2C_BOARD_INFO("m41t00", 0x68),
 374         }
 375 };
 376
 377 /* USB OTG */
 378 static int otg_phy_init(struct platform_device *pdev)
 379 {
 380         return mx27_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
 381 }
 382
 383 static const struct mxc_usbh_platform_data
 384 visstrim_m10_usbotg_pdata __initconst = {
 385         .init = otg_phy_init,
 386         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
 387 };
 388
 389 /* SSI */
 390 static const struct imx_ssi_platform_data visstrim_m10_ssi_pdata __initconst = {
 391         .flags                  = IMX_SSI_DMA | IMX_SSI_SYN,
 392 };
 393
 394 /* coda */
 395
 396 static void __init visstrim_coda_init(void)
 397 {
 398         struct platform_device *pdev;
 399
 400         pdev = imx27_add_coda();
 401         dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev,
 402                                     mx2_camera_base + MX2_CAMERA_BUF_SIZE,
 403                                     mx2_camera_base + MX2_CAMERA_BUF_SIZE,
 404                                     MX2_CAMERA_BUF_SIZE);
 405 }
 406
 407 /* DMA deinterlace */
 408 static struct platform_device visstrim_deinterlace = {
 409         .name = "m2m-deinterlace",
 410         .id = 0,
 411 };
 412
 413 static void __init visstrim_deinterlace_init(void)
 414 {
 415         int ret = -ENOMEM;
 416         struct platform_device *pdev = &visstrim_deinterlace;
 417
 418         ret = platform_device_register(pdev);
 419
 420         dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev,
 421                                     mx2_camera_base + 2 * MX2_CAMERA_BUF_SIZE,
 422                                     mx2_camera_base + 2 * MX2_CAMERA_BUF_SIZE,
 423                                     MX2_CAMERA_BUF_SIZE);
 424 }
 425
 426 /* Emma-PrP for format conversion */
 427 static void __init visstrim_emmaprp_init(void)
 428 {
 429         struct platform_device *pdev;
 430         int ret;
 431
 432         pdev = imx27_add_mx2_emmaprp();
 433         if (IS_ERR(pdev))
 434                 return;
 435
 436         /*
 437          * Use the same memory area as the analog camera since both
 438          * devices are, by nature, exclusive.
 439          */
 440         ret = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev,
 441                                 mx2_camera_base, mx2_camera_base,
 442                                 MX2_CAMERA_BUF_SIZE);
 443         if (ret)
 444                 pr_err("Failed to declare memory for emmaprp\n");
 445 }
 446
 447 /* Audio */
 448 static const struct snd_mx27vis_platform_data snd_mx27vis_pdata __initconst = {
 449         .amp_gain0_gpio = AMP_GAIN_0,
 450         .amp_gain1_gpio = AMP_GAIN_1,
 451         .amp_mutel_gpio = AMP_MUTE_SDL,
 452         .amp_muter_gpio = AMP_MUTE_SDR,
 453 };
 454
 455 static void __init visstrim_m10_revision(void)
 456 {
 457         int exp_version = 0;
 458         int mo_version = 0;
 459         int ret;
 460
 461         ret = gpio_request_array(visstrim_m10_version_gpios,
 462                                  ARRAY_SIZE(visstrim_m10_version_gpios));
 463         if (ret) {
 464                 pr_err("Failed to request version gpios");
 465                 return;
 466         }
 467
 468         /* Get expansion board version (negative logic) */
 469         exp_version |= !gpio_get_value(EXPBOARD_BIT2) << 2;
 470         exp_version |= !gpio_get_value(EXPBOARD_BIT1) << 1;
 471         exp_version |= !gpio_get_value(EXPBOARD_BIT0);
 472
 473         /* Get mother board version (negative logic) */
 474         mo_version |= !gpio_get_value(MOTHERBOARD_BIT2) << 2;
 475         mo_version |= !gpio_get_value(MOTHERBOARD_BIT1) << 1;
 476         mo_version |= !gpio_get_value(MOTHERBOARD_BIT0);
 477
 478         system_rev = 0x27000;
 479         system_rev |= (mo_version << MOTHERBOARD_SHIFT);
 480         system_rev |= (exp_version << EXPBOARD_SHIFT);
 481 }
 482
 483 static void __init visstrim_m10_board_init(void)
 484 {
 485         int ret;
 486
 487         imx27_soc_init();
 488         visstrim_m10_revision();
 489
 490         ret = mxc_gpio_setup_multiple_pins(visstrim_m10_pins,
 491                         ARRAY_SIZE(visstrim_m10_pins), "VISSTRIM_M10");
 492         if (ret)
 493                 pr_err("Failed to setup pins (%d)\n", ret);
 494
 495         imx27_add_imx_ssi(0, &visstrim_m10_ssi_pdata);
 496         imx27_add_imx_uart0(&uart_pdata);
 497
 498         imx27_add_imx_i2c(0, &visstrim_m10_i2c_data);
 499         imx27_add_imx_i2c(1, &visstrim_m10_i2c_data);
 500         i2c_register_board_info(0, visstrim_m10_i2c_devices,
 501                                 ARRAY_SIZE(visstrim_m10_i2c_devices));
 502
 503         imx27_add_mxc_mmc(0, &visstrim_m10_sdhc_pdata);
 504         imx27_add_mxc_ehci_otg(&visstrim_m10_usbotg_pdata);
 505         imx27_add_fec(NULL);
 506
 507         platform_add_devices(platform_devices, ARRAY_SIZE(platform_devices));
 508 }
 509
 510 static void __init visstrim_m10_late_init(void)
 511 {
 512         int mo_version, ret;
 513
 514         ret = gpio_request_array(visstrim_m10_gpios,
 515                                  ARRAY_SIZE(visstrim_m10_gpios));
 516         if (ret)
 517                 pr_err("Failed to request gpios (%d)\n", ret);
 518
 519         imx_add_gpio_keys(&visstrim_gpio_keys_platform_data);
 520
 521         imx_add_platform_device("mx27vis", 0, NULL, 0, &snd_mx27vis_pdata,
 522                                 sizeof(snd_mx27vis_pdata));
 523
 524         gpio_led_register_device(0, &visstrim_m10_led_data);
 525
 526         /* Use mother board version to decide what video devices we shall use */
 527         mo_version = (system_rev >> MOTHERBOARD_SHIFT) & VERSION_MASK;
 528         if (mo_version & 0x1) {
 529                 visstrim_emmaprp_init();
 530
 531                 /*
 532                  * Despite not being used, tvp5150 must be
 533                  * powered on to avoid I2C problems. To minimize
 534                  * power consupmtion keep reset enabled.
 535                  */
 536                 gpio_set_value(TVP5150_PWDN, 1);
 537                 ndelay(1);
 538                 gpio_set_value(TVP5150_RSTN, 0);
 539         } else {
 540                 visstrim_deinterlace_init();
 541                 visstrim_analog_camera_init();
 542         }
 543
 544         visstrim_coda_init();
 545 }
 546
 547 static void __init visstrim_m10_timer_init(void)
 548 {
 549         mx27_clocks_init((unsigned long)25000000);
 550 }
 551
 552 MACHINE_START(IMX27_VISSTRIM_M10, "Vista Silicon Visstrim_M10")
 553         .atag_offset = 0x100,
 554         .reserve = visstrim_reserve,
 555         .map_io = mx27_map_io,
 556         .init_early = imx27_init_early,
 557         .init_irq = mx27_init_irq,
 558         .init_time      = visstrim_m10_timer_init,
 559         .init_machine = visstrim_m10_board_init,
 560         .init_late      = visstrim_m10_late_init,
 561         .restart        = mxc_restart,
 562 MACHINE_END