Merge tag 'i3c/for-5.10' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/i3c/linux
[linux-2.6-microblaze.git] / arch / arm / kernel / topology.c
1 /*
2  * arch/arm/kernel/topology.c
3  *
4  * Copyright (C) 2011 Linaro Limited.
5  * Written by: Vincent Guittot
6  *
7  * based on arch/sh/kernel/topology.c
8  *
9  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
10  * License.  See the file "COPYING" in the main directory of this archive
11  * for more details.
12  */
13
14 #include <linux/arch_topology.h>
15 #include <linux/cpu.h>
16 #include <linux/cpufreq.h>
17 #include <linux/cpumask.h>
18 #include <linux/export.h>
19 #include <linux/init.h>
20 #include <linux/percpu.h>
21 #include <linux/node.h>
22 #include <linux/nodemask.h>
23 #include <linux/of.h>
24 #include <linux/sched.h>
25 #include <linux/sched/topology.h>
26 #include <linux/slab.h>
27 #include <linux/string.h>
28
29 #include <asm/cpu.h>
30 #include <asm/cputype.h>
31 #include <asm/topology.h>
32
33 /*
34  * cpu capacity scale management
35  */
36
37 /*
38  * cpu capacity table
39  * This per cpu data structure describes the relative capacity of each core.
40  * On a heteregenous system, cores don't have the same computation capacity
41  * and we reflect that difference in the cpu_capacity field so the scheduler
42  * can take this difference into account during load balance. A per cpu
43  * structure is preferred because each CPU updates its own cpu_capacity field
44  * during the load balance except for idle cores. One idle core is selected
45  * to run the rebalance_domains for all idle cores and the cpu_capacity can be
46  * updated during this sequence.
47  */
48
49 #ifdef CONFIG_OF
50 struct cpu_efficiency {
51         const char *compatible;
52         unsigned long efficiency;
53 };
54
55 /*
56  * Table of relative efficiency of each processors
57  * The efficiency value must fit in 20bit and the final
58  * cpu_scale value must be in the range
59  *   0 < cpu_scale < 3*SCHED_CAPACITY_SCALE/2
60  * in order to return at most 1 when DIV_ROUND_CLOSEST
61  * is used to compute the capacity of a CPU.
62  * Processors that are not defined in the table,
63  * use the default SCHED_CAPACITY_SCALE value for cpu_scale.
64  */
65 static const struct cpu_efficiency table_efficiency[] = {
66         {"arm,cortex-a15", 3891},
67         {"arm,cortex-a7",  2048},
68         {NULL, },
69 };
70
71 static unsigned long *__cpu_capacity;
72 #define cpu_capacity(cpu)       __cpu_capacity[cpu]
73
74 static unsigned long middle_capacity = 1;
75 static bool cap_from_dt = true;
76
77 /*
78  * Iterate all CPUs' descriptor in DT and compute the efficiency
79  * (as per table_efficiency). Also calculate a middle efficiency
80  * as close as possible to  (max{eff_i} - min{eff_i}) / 2
81  * This is later used to scale the cpu_capacity field such that an
82  * 'average' CPU is of middle capacity. Also see the comments near
83  * table_efficiency[] and update_cpu_capacity().
84  */
85 static void __init parse_dt_topology(void)
86 {
87         const struct cpu_efficiency *cpu_eff;
88         struct device_node *cn = NULL;
89         unsigned long min_capacity = ULONG_MAX;
90         unsigned long max_capacity = 0;
91         unsigned long capacity = 0;
92         int cpu = 0;
93
94         __cpu_capacity = kcalloc(nr_cpu_ids, sizeof(*__cpu_capacity),
95                                  GFP_NOWAIT);
96
97         for_each_possible_cpu(cpu) {
98                 const __be32 *rate;
99                 int len;
100
101                 /* too early to use cpu->of_node */
102                 cn = of_get_cpu_node(cpu, NULL);
103                 if (!cn) {
104                         pr_err("missing device node for CPU %d\n", cpu);
105                         continue;
106                 }
107
108                 if (topology_parse_cpu_capacity(cn, cpu)) {
109                         of_node_put(cn);
110                         continue;
111                 }
112
113                 cap_from_dt = false;
114
115                 for (cpu_eff = table_efficiency; cpu_eff->compatible; cpu_eff++)
116                         if (of_device_is_compatible(cn, cpu_eff->compatible))
117                                 break;
118
119                 if (cpu_eff->compatible == NULL)
120                         continue;
121
122                 rate = of_get_property(cn, "clock-frequency", &len);
123                 if (!rate || len != 4) {
124                         pr_err("%pOF missing clock-frequency property\n", cn);
125                         continue;
126                 }
127
128                 capacity = ((be32_to_cpup(rate)) >> 20) * cpu_eff->efficiency;
129
130                 /* Save min capacity of the system */
131                 if (capacity < min_capacity)
132                         min_capacity = capacity;
133
134                 /* Save max capacity of the system */
135                 if (capacity > max_capacity)
136                         max_capacity = capacity;
137
138                 cpu_capacity(cpu) = capacity;
139         }
140
141         /* If min and max capacities are equals, we bypass the update of the
142          * cpu_scale because all CPUs have the same capacity. Otherwise, we
143          * compute a middle_capacity factor that will ensure that the capacity
144          * of an 'average' CPU of the system will be as close as possible to
145          * SCHED_CAPACITY_SCALE, which is the default value, but with the
146          * constraint explained near table_efficiency[].
147          */
148         if (4*max_capacity < (3*(max_capacity + min_capacity)))
149                 middle_capacity = (min_capacity + max_capacity)
150                                 >> (SCHED_CAPACITY_SHIFT+1);
151         else
152                 middle_capacity = ((max_capacity / 3)
153                                 >> (SCHED_CAPACITY_SHIFT-1)) + 1;
154
155         if (cap_from_dt)
156                 topology_normalize_cpu_scale();
157 }
158
159 /*
160  * Look for a customed capacity of a CPU in the cpu_capacity table during the
161  * boot. The update of all CPUs is in O(n^2) for heteregeneous system but the
162  * function returns directly for SMP system.
163  */
164 static void update_cpu_capacity(unsigned int cpu)
165 {
166         if (!cpu_capacity(cpu) || cap_from_dt)
167                 return;
168
169         topology_set_cpu_scale(cpu, cpu_capacity(cpu) / middle_capacity);
170
171         pr_info("CPU%u: update cpu_capacity %lu\n",
172                 cpu, topology_get_cpu_scale(cpu));
173 }
174
175 #else
176 static inline void parse_dt_topology(void) {}
177 static inline void update_cpu_capacity(unsigned int cpuid) {}
178 #endif
179
180 /*
181  * store_cpu_topology is called at boot when only one cpu is running
182  * and with the mutex cpu_hotplug.lock locked, when several cpus have booted,
183  * which prevents simultaneous write access to cpu_topology array
184  */
185 void store_cpu_topology(unsigned int cpuid)
186 {
187         struct cpu_topology *cpuid_topo = &cpu_topology[cpuid];
188         unsigned int mpidr;
189
190         if (cpuid_topo->package_id != -1)
191                 goto topology_populated;
192
193         mpidr = read_cpuid_mpidr();
194
195         /* create cpu topology mapping */
196         if ((mpidr & MPIDR_SMP_BITMASK) == MPIDR_SMP_VALUE) {
197                 /*
198                  * This is a multiprocessor system
199                  * multiprocessor format & multiprocessor mode field are set
200                  */
201
202                 if (mpidr & MPIDR_MT_BITMASK) {
203                         /* core performance interdependency */
204                         cpuid_topo->thread_id = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 0);
205                         cpuid_topo->core_id = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 1);
206                         cpuid_topo->package_id = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 2);
207                 } else {
208                         /* largely independent cores */
209                         cpuid_topo->thread_id = -1;
210                         cpuid_topo->core_id = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 0);
211                         cpuid_topo->package_id = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 1);
212                 }
213         } else {
214                 /*
215                  * This is an uniprocessor system
216                  * we are in multiprocessor format but uniprocessor system
217                  * or in the old uniprocessor format
218                  */
219                 cpuid_topo->thread_id = -1;
220                 cpuid_topo->core_id = 0;
221                 cpuid_topo->package_id = -1;
222         }
223
224         update_cpu_capacity(cpuid);
225
226         pr_info("CPU%u: thread %d, cpu %d, socket %d, mpidr %x\n",
227                 cpuid, cpu_topology[cpuid].thread_id,
228                 cpu_topology[cpuid].core_id,
229                 cpu_topology[cpuid].package_id, mpidr);
230
231 topology_populated:
232         update_siblings_masks(cpuid);
233 }
234
235 /*
236  * init_cpu_topology is called at boot when only one cpu is running
237  * which prevent simultaneous write access to cpu_topology array
238  */
239 void __init init_cpu_topology(void)
240 {
241         reset_cpu_topology();
242         smp_wmb();
243
244         parse_dt_topology();
245 }