Documentation/firmware-guide/acpi/gpio-properties.rst

   1 .. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2
   3 ======================================
   4 _DSD Device Properties Related to GPIO
   5 ======================================
   6
   7 With the release of ACPI 5.1, the _DSD configuration object finally
   8 allows names to be given to GPIOs (and other things as well) returned
   9 by _CRS.  Previously, we were only able to use an integer index to find
  10 the corresponding GPIO, which is pretty error prone (it depends on
  11 the _CRS output ordering, for example).
  12
  13 With _DSD we can now query GPIOs using a name instead of an integer
  14 index, like the ASL example below shows::
  15
  16   // Bluetooth device with reset and shutdown GPIOs
  17   Device (BTH)
  18   {
  19       Name (_HID, ...)
  20
  21       Name (_CRS, ResourceTemplate ()
  22       {
  23           GpioIo (Exclusive, PullUp, 0, 0, IoRestrictionOutputOnly,
  24                   "\\_SB.GPO0", 0, ResourceConsumer) {15}
  25           GpioIo (Exclusive, PullUp, 0, 0, IoRestrictionOutputOnly,
  26                   "\\_SB.GPO0", 0, ResourceConsumer) {27, 31}
  27       })
  28
  29       Name (_DSD, Package ()
  30       {
  31           ToUUID("daffd814-6eba-4d8c-8a91-bc9bbf4aa301"),
  32           Package ()
  33           {
  34               Package () {"reset-gpios", Package() {^BTH, 1, 1, 0 }},
  35               Package () {"shutdown-gpios", Package() {^BTH, 0, 0, 0 }},
  36           }
  37       })
  38   }
  39
  40 The format of the supported GPIO property is::
  41
  42   Package () { "name", Package () { ref, index, pin, active_low }}
  43
  44 ref
  45   The device that has _CRS containing GpioIo()/GpioInt() resources,
  46   typically this is the device itself (BTH in our case).
  47 index
  48   Index of the GpioIo()/GpioInt() resource in _CRS starting from zero.
  49 pin
  50   Pin in the GpioIo()/GpioInt() resource. Typically this is zero.
  51 active_low
  52   If 1, the GPIO is marked as active_low.
  53
  54 Since ACPI GpioIo() resource does not have a field saying whether it is
  55 active low or high, the "active_low" argument can be used here.  Setting
  56 it to 1 marks the GPIO as active low.
  57
  58 Note, active_low in _DSD does not make sense for GpioInt() resource and
  59 must be 0. GpioInt() resource has its own means of defining it.
  60
  61 In our Bluetooth example the "reset-gpios" refers to the second GpioIo()
  62 resource, second pin in that resource with the GPIO number of 31.
  63
  64 The GpioIo() resource unfortunately doesn't explicitly provide an initial
  65 state of the output pin which driver should use during its initialization.
  66
  67 Linux tries to use common sense here and derives the state from the bias
  68 and polarity settings. The table below shows the expectations:
  69
  70 =========  =============  ==============
  71 Pull Bias     Polarity     Requested...
  72 =========  =============  ==============
  73 Implicit     x            AS IS (assumed firmware configured for us)
  74 Explicit     x (no _DSD)  as Pull Bias (Up == High, Down == Low),
  75                           assuming non-active (Polarity = !Pull Bias)
  76 Down         Low          as low, assuming active
  77 Down         High         as low, assuming non-active
  78 Up           Low          as high, assuming non-active
  79 Up           High         as high, assuming active
  80 =========  =============  ==============
  81
  82 That said, for our above example the both GPIOs, since the bias setting
  83 is explicit and _DSD is present, will be treated as active with a high
  84 polarity and Linux will configure the pins in this state until a driver
  85 reprograms them differently.
  86
  87 It is possible to leave holes in the array of GPIOs. This is useful in
  88 cases like with SPI host controllers where some chip selects may be
  89 implemented as GPIOs and some as native signals. For example a SPI host
  90 controller can have chip selects 0 and 2 implemented as GPIOs and 1 as
  91 native::
  92
  93   Package () {
  94       "cs-gpios",
  95       Package () {
  96           ^GPIO, 19, 0, 0, // chip select 0: GPIO
  97           0,               // chip select 1: native signal
  98           ^GPIO, 20, 0, 0, // chip select 2: GPIO
  99       }
 100   }
 101
 102 Other supported properties
 103 ==========================
 104
 105 Following Device Tree compatible device properties are also supported by
 106 _DSD device properties for GPIO controllers:
 107
 108 - gpio-hog
 109 - output-high
 110 - output-low
 111 - input
 112 - line-name
 113
 114 Example::
 115
 116   Name (_DSD, Package () {
 117       // _DSD Hierarchical Properties Extension UUID
 118       ToUUID("dbb8e3e6-5886-4ba6-8795-1319f52a966b"),
 119       Package () {
 120           Package () {"hog-gpio8", "G8PU"}
 121       }
 122   })
 123
 124   Name (G8PU, Package () {
 125       ToUUID("daffd814-6eba-4d8c-8a91-bc9bbf4aa301"),
 126       Package () {
 127           Package () {"gpio-hog", 1},
 128           Package () {"gpios", Package () {8, 0}},
 129           Package () {"output-high", 1},
 130           Package () {"line-name", "gpio8-pullup"},
 131       }
 132   })
 133
 134 - gpio-line-names
 135
 136 The ``gpio-line-names`` declaration is a list of strings ("names"), which
 137 describes each line/pin of a GPIO controller/expander. This list, contained in
 138 a package, must be inserted inside the GPIO controller declaration of an ACPI
 139 table (typically inside the DSDT). The ``gpio-line-names`` list must respect the
 140 following rules (see also the examples):
 141
 142   - the first name in the list corresponds with the first line/pin of the GPIO
 143     controller/expander
 144   - the names inside the list must be consecutive (no "holes" are permitted)
 145   - the list can be incomplete and can end before the last GPIO line: in
 146     other words, it is not mandatory to fill all the GPIO lines
 147   - empty names are allowed (two quotation marks ``""`` correspond to an empty
 148     name)
 149   - names inside one GPIO controller/expander must be unique
 150
 151 Example of a GPIO controller of 16 lines, with an incomplete list with two
 152 empty names::
 153
 154   Package () {
 155       "gpio-line-names",
 156       Package () {
 157           "pin_0",
 158           "pin_1",
 159           "",
 160           "",
 161           "pin_3",
 162           "pin_4_push_button",
 163       }
 164   }
 165
 166 At runtime, the above declaration produces the following result (using the
 167 "libgpiod" tools)::
 168
 169   root@debian:~# gpioinfo gpiochip4
 170   gpiochip4 - 16 lines:
 171           line   0:      "pin_0"       unused   input  active-high
 172           line   1:      "pin_1"       unused   input  active-high
 173           line   2:      unnamed       unused   input  active-high
 174           line   3:      unnamed       unused   input  active-high
 175           line   4:      "pin_3"       unused   input  active-high
 176           line   5: "pin_4_push_button" unused input active-high
 177           line   6:      unnamed       unused   input  active-high
 178           line   7       unnamed       unused   input  active-high
 179           line   8:      unnamed       unused   input  active-high
 180           line   9:      unnamed       unused   input  active-high
 181           line  10:      unnamed       unused   input  active-high
 182           line  11:      unnamed       unused   input  active-high
 183           line  12:      unnamed       unused   input  active-high
 184           line  13:      unnamed       unused   input  active-high
 185           line  14:      unnamed       unused   input  active-high
 186           line  15:      unnamed       unused   input  active-high
 187   root@debian:~# gpiofind pin_4_push_button
 188   gpiochip4 5
 189   root@debian:~#
 190
 191 Another example::
 192
 193   Package () {
 194       "gpio-line-names",
 195       Package () {
 196           "SPI0_CS_N", "EXP2_INT", "MUX6_IO", "UART0_RXD",
 197           "MUX7_IO", "LVL_C_A1", "MUX0_IO", "SPI1_MISO",
 198       }
 199   }
 200
 201 See Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio.txt for more information
 202 about these properties.
 203
 204 ACPI GPIO Mappings Provided by Drivers
 205 ======================================
 206
 207 There are systems in which the ACPI tables do not contain _DSD but provide _CRS
 208 with GpioIo()/GpioInt() resources and device drivers still need to work with
 209 them.
 210
 211 In those cases ACPI device identification objects, _HID, _CID, _CLS, _SUB, _HRV,
 212 available to the driver can be used to identify the device and that is supposed
 213 to be sufficient to determine the meaning and purpose of all of the GPIO lines
 214 listed by the GpioIo()/GpioInt() resources returned by _CRS.  In other words,
 215 the driver is supposed to know what to use the GpioIo()/GpioInt() resources for
 216 once it has identified the device.  Having done that, it can simply assign names
 217 to the GPIO lines it is going to use and provide the GPIO subsystem with a
 218 mapping between those names and the ACPI GPIO resources corresponding to them.
 219
 220 To do that, the driver needs to define a mapping table as a NULL-terminated
 221 array of struct acpi_gpio_mapping objects that each contains a name, a pointer
 222 to an array of line data (struct acpi_gpio_params) objects and the size of that
 223 array.  Each struct acpi_gpio_params object consists of three fields,
 224 crs_entry_index, line_index, active_low, representing the index of the target
 225 GpioIo()/GpioInt() resource in _CRS starting from zero, the index of the target
 226 line in that resource starting from zero, and the active-low flag for that line,
 227 respectively, in analogy with the _DSD GPIO property format specified above.
 228
 229 For the example Bluetooth device discussed previously the data structures in
 230 question would look like this::
 231
 232   static const struct acpi_gpio_params reset_gpio = { 1, 1, false };
 233   static const struct acpi_gpio_params shutdown_gpio = { 0, 0, false };
 234
 235   static const struct acpi_gpio_mapping bluetooth_acpi_gpios[] = {
 236     { "reset-gpios", &reset_gpio, 1 },
 237     { "shutdown-gpios", &shutdown_gpio, 1 },
 238     { }
 239   };
 240
 241 Next, the mapping table needs to be passed as the second argument to
 242 acpi_dev_add_driver_gpios() or its managed analogue that will
 243 register it with the ACPI device object pointed to by its first
 244 argument. That should be done in the driver's .probe() routine.
 245 On removal, the driver should unregister its GPIO mapping table by
 246 calling acpi_dev_remove_driver_gpios() on the ACPI device object where that
 247 table was previously registered.
 248
 249 Using the _CRS fallback
 250 =======================
 251
 252 If a device does not have _DSD or the driver does not create ACPI GPIO
 253 mapping, the Linux GPIO framework refuses to return any GPIOs. This is
 254 because the driver does not know what it actually gets. For example if we
 255 have a device like below::
 256
 257   Device (BTH)
 258   {
 259       Name (_HID, ...)
 260
 261       Name (_CRS, ResourceTemplate () {
 262           GpioIo (Exclusive, PullNone, 0, 0, IoRestrictionNone,
 263                   "\\_SB.GPO0", 0, ResourceConsumer) {15}
 264           GpioIo (Exclusive, PullNone, 0, 0, IoRestrictionNone,
 265                   "\\_SB.GPO0", 0, ResourceConsumer) {27}
 266       })
 267   }
 268
 269 The driver might expect to get the right GPIO when it does::
 270
 271   desc = gpiod_get(dev, "reset", GPIOD_OUT_LOW);
 272
 273 but since there is no way to know the mapping between "reset" and
 274 the GpioIo() in _CRS desc will hold ERR_PTR(-ENOENT).
 275
 276 The driver author can solve this by passing the mapping explicitly
 277 (this is the recommended way and it's documented in the above chapter).
 278
 279 The ACPI GPIO mapping tables should not contaminate drivers that are not
 280 knowing about which exact device they are servicing on. It implies that
 281 the ACPI GPIO mapping tables are hardly linked to an ACPI ID and certain
 282 objects, as listed in the above chapter, of the device in question.
 283
 284 Getting GPIO descriptor
 285 =======================
 286
 287 There are two main approaches to get GPIO resource from ACPI::
 288
 289   desc = gpiod_get(dev, connection_id, flags);
 290   desc = gpiod_get_index(dev, connection_id, index, flags);
 291
 292 We may consider two different cases here, i.e. when connection ID is
 293 provided and otherwise.
 294
 295 Case 1::
 296
 297   desc = gpiod_get(dev, "non-null-connection-id", flags);
 298   desc = gpiod_get_index(dev, "non-null-connection-id", index, flags);
 299
 300 Case 2::
 301
 302   desc = gpiod_get(dev, NULL, flags);
 303   desc = gpiod_get_index(dev, NULL, index, flags);
 304
 305 Case 1 assumes that corresponding ACPI device description must have
 306 defined device properties and will prevent to getting any GPIO resources
 307 otherwise.
 308
 309 Case 2 explicitly tells GPIO core to look for resources in _CRS.
 310
 311 Be aware that gpiod_get_index() in cases 1 and 2, assuming that there
 312 are two versions of ACPI device description provided and no mapping is
 313 present in the driver, will return different resources. That's why a
 314 certain driver has to handle them carefully as explained in the previous
 315 chapter.